JPH01227792A - 布縁倣い縫ミシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、加工布の側縁（布縁と言う）から所定距離だ
け隔てて縫目線を形成する布縁倣い縫ミシンに関するも
のであり、特に、縫針の揺動制御に関するものである。

、従来の技術 布縁倣い縫ミシンは既に知られており、特開昭６２−３
８９号公報に記載のミシンはその一例である。このミシ
ンは、（ａｌ加工布を送る布送り機構と、（ｂ）縫針が
下端に取り付けられた針棒を上下往復運動可能に支持し
、布送り機構による布送り方向にほぼ直角な横方向の揺
動運動可能にミシン機枠に配設された針棒支持枠と、［
Ｃ）発光部および受先部を備え、加工布の布送り方向に
延びる側縁を検出する布検出器と、（ｄ１発光部からの
放射光を受光部に向かって反射するためにミシンベッド
の上面において縫針の落下点に近接して設けられた反射
面と、（ｅ）加工布の側縁から所定間隔を隔てて縫目線
が形成されるように受光部の受光量に従って針棒支持枠
の揺動位置を制御する揺動位置制御装置とを含むように
構成される。このミシンにおいて布検出器は１個設けら
れている。

発明が解決しようとする課題 しかし、布検出器を１個のみ設ける場合、種々の問題が
生ずる。

例えば、布検出器の検出範囲が比較的狭いため、布縁が
横方向に大きくずれた場合にｉま布縁の検出が不可能に
なる事態が生ずる。受光量と布縁位置との関係にリニア
リティのある範囲が広い布検出器を使用すれば、布縁の
大函なすれに対処することができるのであるが、布検出
器が高価となることを避は得ない。

また、角部の倣い縫が行われる場合には縫目線が曲がっ
てしまうという問題も生ずる。加工布の角部が縫われる
際には、反射面の、横方向に延びる布縁よりオペレータ
側で送り方向に延びる布縁より加工布側の部分が加工布
により覆われない状態となり、受光量が増大する。ｉの
ため、実際には加工布がずれていないにもかかわらず、
加工布が受光量が増大する方向にずれたと判断され、縫
針が加工布の内側へ移動させられ、縫目線が曲がってし
まうのである。この場合、受光量の急激な変化には縫針
が追従しないように応答性を悪くすれば、縫目線の曲が
りを少なくすることができる。

しかし、同時に、加工布の角部ではない部分の倣い縫を
行う場合の布縁の急激な移動に縫針が追従しないことと
なって倣い精度が低下してしまう。

なお、布検出器を横方向に移動させ、布縁を２個所にお
いて検出すれば角部であるか否かがわかる。角部である
場合と角部でない場合とでは、２個所での検出により得
られる２つの受光量同士の差、比率等が異なるからであ
る。しかし、布検出器の移動にはある程度時間がかかる
ため、倣い縫を高速で行うことが困難となる。

請求項１の発明は、布検出器を１個設ける場合に生ずる
上記各種の問題を解決することができる布縁倣い縫ミシ
ンを提供することを課題として為されたものである。

請求項２の発明は、布検出器を移動させなくても縫製部
位が角部であるか否かを判別することができる布縁倣い
縫ミシンを提供することを課題として為されたものであ
る。

課題を解決するための手段 請求項１の発明は、上記の課題を解決するために、前記
ｆａｌ布送り機構、（ｂ）針棒支持枠、（Ｃ）布検出器
、（ｄ）反射面、（ｅ）揺動位置制御装置を備えた布縁
倣い縫ミシンにおいて、布検出器を複数個、針棒支持枠
が揺動する横方向に並べて設けたものである。

請求項２の発明は、請求項１記載の布縁倣い縫ミシンに
、さらに、複数の布検出器の各検出データを比較する比
較手段と、その比較手段の比較結果に基づいて前記加工
布の縫製部位が角部であるか否かを判定する判定手段と
を設けたものである。

なお、この場合には、複数の布検出器の検出領域が横方
向に離れていても差支えない。また、上記検出データの
比較は、例えば検出データ同士の差。

商等を取ることによって行い得る。

作用および効果 請求項１の発明におけるように、複数の布検出器をそれ
らの検出範囲が互に接し、あるいは部分的に重なり合う
状態で横方向に並べれば、リニアリティのある範囲が狭
く、安価な布検出器を用いて、広いリニアリティを有す
る布検出器を設けた場合と同様の効果を得ることができ
る。この場合、布縁が横方向に大きくずれても、複数の
布検出器のうちの・いずれかの布検出器により布縁が検
出され、良好に倣い縫を行うことがで□きる。

また、各布検出器から別個に検出データを取ることが”
できるため、これら検出データ同士の比較によって、リ
ニアリティのある範囲が広い１個の布検出器では得られ
ない情報を得ることが可能となる。請求項２の発明はそ
の一例である。ただし、請求項１の発明においては各布
検出器からの検出データが別個に１得られることは不可
欠ではない。

後に実施例の項で説明するように、複数個の布検出器の
出力信号の和をとって、あたかもリニアリティのある範
囲が広い１個の布検出器であるように取り扱うことも可
能なのである。

請求項２の発明においては、縫製部位が角部であること
が自動嶋に判定されるため、角部である場合には倣い機
能を停止させる等、適宜の処理を行うことができ、それ
によって角部の倣い縫を行う場合に縫目線が曲がってし
まうことを回避し得る。また、角部における縫目線の曲
がりを少なくするために縫針の応答性を低下させる必要
がなく、加工布の角部でぼない部分の倣い縫を行う場合
に布縁が急激に移動しても縫針は布縁に良好に追従する
ことができ、正確な布縁倣い縫を行うことができる。ま
た、各布検出器の検出データの比較に基づいて縫製部位
が角部であるか否かが判定されるため、布検出器を移動
させることなく角部を検出することができ、倣い縫の速
度を角部の検出のために犠牲にする必要がなくなる。

実施例 以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する
。

第４図は本発明の一実施例であるミシンを示す図であり
、このミシンは、上面が平らなベツド１０と、そのベツ
ド１０の右端から立ち上がった脚柱部１２と、その脚柱
部１２の上端から片持ち状にかつベツド１０にほぼ平行
に延びる上方アーム１４とから成るミシン機枠１６を備
えている。上方アーム１４の自由端例の頭部１８にはミ
シンモータの起動、停止を制御する起動スイッチ２０が
設けられ、上方アーム１４には更にこのミシンによって
形成可能な複数種類の縫目模様を表す形象が表示された
表示板２２と、縫目模様を選択するために操作される模
様選択スイツチ２４とが設けられている。また、脚柱部
１２には布縁から一定の距離を隔てて縫目線を形成する
倣い縫を行うための倣い縫スイッチ２６．布検出器切換
スイッチ２７、縫代設定操作部材２８．針揺動量調節操
作部材３０および送り量調節操作部材３２が設けられて
いる。本ミシンにおいて倣い縫は直線縫によって行われ
るのであり、上記針揺動量調節操作部材３０は直線縫以
外の模様縫を行うに当たり、針揺動量を調節する場合に
操□作される。

上記頭部１８内には第１図に示されるようにコの字形の
ブラケット３４が固定的に設けられており、このブラケ
ット３４に軸３６によって針棒支持枠３８が垂直な軸線
のまわりに回動可能に取り付けられている。針棒支持枠
３８は互に逆向きに突き出す２対のアーム４０．４２を
備えており、１対のアーム４０においてブラケット３４
に回動可能に取り付けられている。そして、もう１対の
アーム４２によって針棒４４が上下方向に摺動可能に保
持されており、その下端に縫針４６が固定されている。

針棒４４は、図示しない連結機構によってミシンモータ
に連結されており、ミシンモータの回転に伴って上下に
往復運動させられるようになっている。また、針棒支持
枠３８にはリンク４８を介して針揺動制御モータに接続
されておす、このモータの駆動によって針棒支持枠３８
が軸３６のまわりに回動させられることにより、縫針４
６にミシンベッド面上において軸３６の軸心を中心とす
る円弧の軌跡を描く横方向揺動運動が与えられる。針棒
支持枠３８が描く円弧軌跡はその曲率半径が比較的大き
く、後述する布送り機構による加工布の送り方向（布送
り方向）に対してほぼ直角となる。

前記ミ、シン機枠１６には、第一布検出器５０゜第二布
検出器５２（第２図参照）が上記横方向に移動可能に取
り付けられている。ミシン機す１６に固定の支持体５４
には、ガイドロッド５６が横方向に取り付けられるとと
もに、スライド５８が摺動可能に嵌合されており、この
スライド５８の針棒４４側の側面に画布検出器５０．５
・２が第一布検出器５０が右側に位置するように横方向
に並んで取り付けられている。スライド５８は、支持体
５４にガイドロッド５６と平行に取り付けられたねじ軸
６０に螺合されており、ねじ軸６０が、正逆両方向の回
転が可能な直流モータである布検山田移動用モータ６２
によって回転させられるとき、ガイドロッド５６により
案内されて移動させられ、布検出器５（ｊ、５’２の針
棒支持枠３８に対する横方向の位置が変えられる。布検
出器移動用モータ６２は、第一布検出器５０の位置を検
出する位置検出器６４（第５図参照）を内蔵している。

この位置検出器６４は可変抵抗器により構成されており
、スライド５Ｂの移動に伴って抵抗値が変えられ、第一
布検出器５０の検出領域の横方向の中央位置を布検出器
位置として出力するようにされている。また、６５は支
持体５４に設けられた糸案内部である。

布検出器５０．５２はそれぞれ、第２図に示されるよう
に、赤外線を放射する発光部６６．６８と、その赤外線
の反射して来たものを受光する受光部７０．７２とを備
えている。各発光部６６゜６８が発する光の周波数は互
に異なるものとされており、受光部７０．７２の近傍に
はそれぞれ、対応する発光部６６．６８からの放射光の
みの通過を許容し、他の周波数の光は遮断する光学フィ
ルタ７４．７６が設けられている。

前記ミシンベッド１０の上面には第１図に示されるよう
に開口が形成されており、この開口が針板７８によって
塞がれている。この針板７８には複数のスロットが形成
され、このスロットから送り歯８０が上方へ突出可能と
されている。この送り歯８０は図示しない送り制御モー
タによって送り運動を与えられ、第３図に示される布押
さえ足８２と共同して加工布８４を前後方向に送るもの
である。送り歯８０．布押さえ足８２．送り制御モータ
等により布送り機構が構成されているのであり、前記針
棒支持枠３８の揺動方向は、この加工布８４の送り方向
に対してほぼ直角になるのである。

針板７８には更に針孔８６が形成されている。

針孔８６は縫針４６が描く円弧軌跡と同じ円弧を成すよ
うに形成されており、この針孔８６に隣接する位置に反
射面８８が形成されている。反射面８８は、布検出器５
０．５２の発光部６６．６８から放射された赤外線を受
光部７０．７２に向かって反射するものであり、第３図
に示されるように、その布送り方向に平行な平面による
切断面が、前記横方向に延び、かつ、布検出器５０．５
２を通る水平軸線を中心とする円筒面の一部を成し、下
方に凸の滑らかな凹面とされている。

検出領域の多くが加工布８４によって覆われれば、受光
部７０．７２の受光量が減少するわけであり、受光部７
０．７２は検出領域の加工布８４によって覆われない部
分の面積の変動に対応した検出信号を出力する。なお、
反射面８８は針孔８６に極く近接して設けられているの
に対し、布検出器５０．５２は針棒支持枠３８等との干
渉を避けて一定距離手前側（オペレータ側）に外れた位
置に設けられている。そして、布検出器５０．５２は第
３図に示されるように垂直軸線に対して小角度後ろ側（
オペレータとは反対側）に傾斜させられており、布縁位
置を縫針４６の中心線と針板６６の上面との交点（以下
、針落下点という）の近傍において検出し得るようにな
っている。

上記第一および第二の布検出器５０．５２は、一方が主
、他方が副として使用される。加工布８４が縫針４６よ
り左側に位置する状態で縫われる場合には、第一布検出
器５０が主とされ、第二布検出器５２が副とされる一方
、加工布８４が縫針４６より右側に位置する状態で縫わ
れる場合には、第二布検出器５２が主とされ、第一布検
出器５０が副として使用されるのである。このように第
一および第二の布検出器５０．５２は両方とも主として
使用されることがあるため、その検出領域９０．９２は
第８図に示されるように同じように大きい領域とされて
いるのであり、また、画布検出器５（１，５２は互いの
検出領域９０．９２が部分的に重なるように設けられて
いる。この理由については後に述べる。また、第一およ
び第二の布検出器５０．５２をいずれを主として使用す
るかの切換えは、前記布検出器切換スイッチ２７により
行われ、後に詳述する有角部の検出においては、この切
換スイッチ２７の切換えに対応した処理が行われる。

第５図に本ミシンの制御装置を示す。前記模様選択スイ
ッチ２４が第５図の左端に示されている。

この模様選択スイッチ２４には模様選択カウンタ１００
が接続されており、模様選択スイッチ２４の操作回数を
カウントし、そのカウント内容を縫目信号発生装置１０
２に供給する。また、図示はしないが、このカウント内
容に応じて、前記表示板２２に配設されている複数の発
光ダイオードが発光させられ、選択された縫目模様が示
されるようになっている。

縫目信号発生装置１０２は形成可能な縫目模様の各々に
対応した縫目信号を記憶しており、それらの縫目信号中
から模様選択カウンタ１００のカウント内容に対応した
縫目信号を選択して送り演算装置１０４と針揺動演算装
置１０６とに供給するようになっている。すなわち、縫
目信号発生装置１０２には前記縫針４６がベツド１０の
上面より上方の計上位置にある間、１個のパルス信号を
発生するタイミングパルス発生器１０８が接続されてお
り、このタイミングパルスＴＰが供給される毎に縫目信
号発生装置１０２は縫目信号中の送り信号および針揺動
信号をそれぞれ送り演算装置１０４および針揺動演算装
置１０６に供給するのである。

上記送り演算装置１０４には送り調節装置１１０が、ま
た、針揺動演算装置１０６には針揺動調節装置１１２が
それぞれ接続されている。送り量調節装置１１０は、前
記送り量調節操作部材３２の操作に応じて変化する送り
調節信号を送り演算装置１０４に供給する。送り演算装
置１０４は、この送り調節信号と縫目信号発生装置１０
２から供給される送り信号との掛算を行って、縫目信号
発生装置１０２から供給された送り信号に送り量調節操
作部材３２の操′作位置に対応した変更を加えた上で、
送り駆動制御回路１１６に供給する。

針揺動演算装置１０６も同様にして縫目信号発生装置１
０２から供給される針揺動データに針揺動量調節操作部
材３０の位置に対応した変更を加えた上、マルチプレク
サ１１８を経て針揺動制御回路１２０に供給する。その
結果、送り駆動制御回路１１６が送り制御モータ１２２
を、また、針揺動制御回路１２０が針揺動制御モータ１
２４をそれぞれ制御し、縫針４６の揺動および送り歯８
０による布送り量が適宜制御されて、模様選択スイッチ
２４の操作によって選択された縫目模様が形成されるこ
ととなる。

前記第一および第二の布検出器５０．５２の移動は、布
検出器移動装置１２５により制御される。

この移動装置１２５は比較器１２６を備えており、比較
器１２６には選択・処理回路１２７と基準信号発生器１
２Ｂとが接続されている。選択・処理回路１２７は、布
検出器切換スイッチ２７からの切換信号ＣＳに応じて第
一布検出器５０の出力信号ＫＳＩと第二布検出器５２の
出力信号ＫＳ２とを択一的に通、遇させるとともに、第
二布検出器５２の出力信号ＫＳ２の、増減を反転させて
、第二布検出器５２の検出領域９２全体が加工布８４に
より覆われたとき最大、全く覆われないとき最小の信号
を比較器１２６に供給するものである。このように第二
布検出器５２の出力信号ＫＳ２の増減が反転させられる
のは、第一布検出器５０が生布検出器として使用される
のは加工布８４が縫針４６の左側に載置される場合であ
るのに対し、第二布検出器５２が主布検出器として使用
されるのは右側に載置される場合であって、布縁が右あ
るいは左に移動した場合における受光量の増、滅が第二
布検出器５２においては第一布検出器５２とは逆になる
からである。

基準信号発生器１２８は、第一布検出器５０゜第二布検
出器５２の布縁に対する位置を設定する基準信号を発生
するものである。基準信号は、検出領域９０あるいは９
２の半分が加工布８４に覆われた場合の受光量に対応す
る大きさとなるようにセットされているが、第一布検出
器５０と第二布検出器５２とは全く同じものであるため
、基準信号は１個でよい。

比較器１２６は択一的に供給される出力信号ＫＳ１ある
いは出力信号ＫＳ２の増減反転信号と基準信号とを比較
し、その差に対応したレベルの差分信号ＭＳをモータ制
御回路１２９に供給する。

モータ制御回路１２９は差分信号ＭＳがＯとなるように
モータ６２の駆動を制御する。この制御によりスライド
５８が移動させられ、第一布検出器５０あるいは第二布
検出器５２がそれらの出力信号が基準信号と一致する位
置に移動させられる。

布検出器５０．５２は布縁に追従して移動させられ、そ
の検出領域９０．９２の横方向の中央位置と布縁とが一
致した状態とされるのである。したがって、布検出器５
０．５２の位置が布縁位置であり、布検出器５０．５２
の位置データおよび縫代データに基づいて針棒４４の揺
動位置を算出することができる。

前記倣い縫スイッチ２６は、模様選択カウンタ１００お
よびマルチプレクサ１１８に接続されている。このスイ
ッチ２６がオン状態とされることにより、模様選択カウ
ンタ１００がリセットされて縫目信号発生装置１０２か
らは直接績の縫目信号が出力されるとともに、マルチプ
レクサ１１８は針揺動演算装置１０６の出力信号ではな
く倣い線制御装置１３０の出力信号（以下、針揺動倣い
信号Ｈ３と言う）を針揺動制御回路１２０に供給する状
態に切り換えられる。

倣い線制御装置１３０は、前記第一布検出器５０、第二
布検出器５２の他、倣い縫スイッチ２６のオン信号の立
ち上がり時にトリガパルスを発生するトリガパルス発生
器１３２．前記縫代設定操作部材２８の操作位置に対応
した大きさの縫代信号を発生する縫代信号発生装置１３
４２位置制御装置１３８を備えている。この倣い線制御
装置１３０において、位置制御装置１３８には、第一布
検出器５０．第二布検出器５２．トリガパルス発生器１
３２．縫代信号発生装置１３４のそれぞれの出力信号が
供給されるととともに、布検出器切換スイッチ２７．第
一布検出器５０の位置を検出する位置検出器６４の信号
が供給されるようになっている。但し、位置検出器６４
から出力される゛　検出信号は、針棒揺動範囲の左端に
対応する位置において０ボルトとなるようにされている
。位置制御装置１３８はそれら出力信号に加え、ミシン
停止信号とオア回路１５０を経て供給される前記タイミ
ングパルス発生器１０８からのタイミングパルスＴＰと
に応じて、前記マルチプレクサ１１８に針揺動倣い信号
Ｈ３を供給するようになっている。

位置制御装置１３８は、第６図に示されるように、ＣＰ
Ｕ１５４．ＲＯＭ１５６．ＲＡＭ１５８およびこれらを
接続するバス１６０を含むマイクロコンピュータから成
っている。バス１６０には、入力インタフェース１６２
が接続されている。人力インタフェース１６２には、前
記布検出器切換スイッチ２７．第一布検出器５０．第二
布検出器５２、位置検出器６４．トリガパルス発生器１
３２、縫代信号発生装置１３４．オア回路１５０が接続
されるとともに、ミシン停止信号が入力されるようにな
っている。バス１６０にはまた、出力インタフェース１
６４が接続されており、この出力インタフェース１６４
から前記マルチプレクサ１１８に針揺動倣い信号ＨＳが
出力される。

ＣＰｔＪ　１５４にはインターバルタイマ１６６が設け
られている。インターバルタイマ１６６は、縫針４６が
計上位置にある時間の数分の１程度の短い時間を繰返し
計測するものである。また、ＲＡＭ１５８には、主布検
出器（第一布検出器５０と第二布検出器５２とのいずれ
か一方）の検出データＤ、４を記憶する主布検出器デー
タメモリ１７０、側布検出器の検出データＤ、を記憶す
る側布検出器データメモリ１７２が設けられており、Ｒ
ＯＭ１５６には、第７図にフローチャートで示される針
棒４４の位置制御のためのプログラムを始めとし、縫製
を制御するための種々のプログラムが記憶されている。

なお、タイミングパルス発生器１０８がタイミングパル
スＴＰを発するのは、ミシンモータが回転して針棒４４
が上下往復運動している場合のみであるため、ミシンが
停止している状態においてもタイミングパルスＴＰに類
似のクロックパルスが位置制御装置１３８に供給される
ように、クロックパルス発生器１７４が設けられている
。ただし、クロックパルス発生器１７４から出力された
クロックパルスは、縫針４６が上死点近傍にあることを
検出する上死点検出器（図示省略）から上死点信号が供
給されるとともに、ミシン停止信号が入力されている状
態においてのみアンド回路１７６およびオア回路１５０
を経て位置制御装置１３８に供給されるようになってい
る。

以下、上記のように構成されたミシンによって倣い縫を
行う場合について説明するが、加工布８４が縫針４６の
左側に位置する状態で倣い縫が行われる場合、つまり第
一布検出器５０が主布検出器として使用される場合につ
いて説明し、第二布検出器５２が主布検出器として使用
される場合については必要に応じて補足的に説明する。

オペレータはまず加工布８４を、それが縫針４６の左側
に位置し、かつ、縫目形成希望位置が針孔８６のほぼ中
央となるようにセットする。そして、倣い縫スイッチ２
６を操作すれば模様選択カウンタ１００がリセットされ
、それまでいかなる縫目模様が選択されていた場合でも
直線倣い縫が選択された状態となる。また、マルチプレ
クサ１１８が倣い縫制御装置１３０の出力信号を針揺動
制御回路１２０に供給する状態に切り換えられる。

さらに、布検出器移動装置１２５においては、選択・処
理回路１２７が第一布検出器５０の出力信号ＫＳｌを比
較器１２６に供給し、比較器１２６はその出力信号ＫＳ
Ｉと基準信号発生器１２８の基準信号とを比較し、モー
タ制御回路１２９が両　　　　　　　゛信号の差がＯと
なるようにモータ６８を駆動し、第一布検出器５０の検
出領域９０の横方向の中央位置と布縁位置とが一致する
状態とされる。また、第二布検出器５２の検出領域９２
全部が加工布８４に覆われた状態となる。

このように布縁位置に追従して移動させられる第一布検
出器５０の位置を基準にして縫針４６および針棒４４の
位置が制御されるのであるが、以下、この制御について
第７図に示されるフローチャートに基づいて説明する。

まず、ステップＳｌ（以下、単に３１と記載する。他の
ステップについても同じ。）において図示しないミシン
モータが回転中であるか否かの判定が行われる。この判
定はミシン停止信号が供給されているか否かによって行
われるのであり、ミシンモータが回転していない場合に
は判定結果はＮＯとなって８２が実行され、停止時の針
棒位置制御が行われる。この制御は、タイミングパルス
ＴＰが供給されている間にではなく、クロックパルスが
供給されている間に行われること以外は以下のミシンモ
ータ回転中の制御と同じであるため、詳細な説明は省略
する。

ミシンモータが回転中である場合にはＳｌの判定結果は
ＹＥＳとなり、Ｓ３において縫針４６がミシンベッド１
０より上の計上位置にあるか否かの判定が行われる。縫
針４６の位置を変えることができるのは縫針４６が加工
布８４から上方へ抜は出ているときのみであるため、こ
の判定が行われるのである。具体的にはタイミングパル
スＴＰが発せられているか否かの判定が行われるのであ
り、発せられていない場合は判定結果はＮｏであり、プ
ログラムの実行はメインルーチンに戻る。

また、タイミングパルスＴＰが発せられている場合には
判定結果はＹＥＳとなり、ｓ４において主布検出器の検
出データＤ８が読み込まれる。第一布検出器５０と第二
布検出器５２とのいずれが主布検出器であるかは、布検
出器切換スイッチ２７からの切換信号Ｃ３に基づいて判
断されるのであるが、加工布８４が縫針４６の左側にあ
る場合には第一布検出器５０が主布検出器であり、検出
データＤ、は第一布検出器５０の検出領域９０のうち、
加工布８４に覆われない部分からの反射光量に対応する
ものであって、Ｓ５において主布検出器データメモリ１
７０に記憶される。次いでＳ６において検出データＤ。

が、主布検出器の最大受光量に対応する最大値Ｄ　ＭＡ
Ｘから一定値ａを引いた値より大きいか否かの判定が行
われる。加工布８４が第二布検出器５２側に一定限度以
上ずれている場合には判定結果はＹＥＳとなり、Ｓ８〜
Ｓ１１の角部判定ステップをバイパスして（この理由は
後に説明する）８１２以下の針棒４４の揺動制御が行わ
れる。また、加工布８４が一定限度以上ずれていない場
合には判定結果はＮＯとなり、８７社おいて検出データ
Ｄ、が、第一布検出器５０の最小受光量に対応する最小
値ＤＩ４．Ｈに一定値ａを加えた値より小さいか否かの
判定が行われる。

加工布８４の布縁が第二布検出器５２とは反対側へ一定
限度以上ずれた場合には判定結果がＹＥＳとなり、上記
の場合と同様に８８〜Ｓｌｌをバイパスして３１２以下
のステップが実行される。また、加工布８４が一定限度
以上ずれておらず、検出データＤ、が上記ＤＨＩＮ＋ａ
とり、ａ＊　　ａとの間の大きさとなる位置にある場合
には判定結果はＮｏとなり、８８〜３１１において縫製
部位が角部であるか否かの判定が行われる。

以下、この角部の判定と針棒４４の揺動制御とについて
説明するが、まず、後者について説明する。３１２にお
いて第一布検出器５０の位置データが読み込まれた後、
３１３において針棒位置データの演算が行われる。３１
２において読み込まれた第一布検出器５０の位置データ
から縫代データが引かれるのであり、その演算結果が３
１４において針揺動倣い信号Ｈ３としてマルチプレクサ
１１８に出力される。その後、３１５においてインター
バルタイマ１６６が作動させられ、一定短時間の経過後
、プログラムの実行はメインルーチンに戻る。縫製部位
が角部でない場合には、縫針４６が計上位置にある間こ
の針棒位置制御が繰返し行われ、縫針４６が縫目線形成
位置に位置決めされる。

なお、第二布検出器５２が主布検出器として使用される
場合には、Ｓ１’３における針棒位置データの演算は、
Ｓ１２において読み込まれた第一布検出器５０の位置デ
ータから第一布検出器５０と第二布検出器５２との距離
に対応するデータが引かれるとともに、縫代データが加
えられることにより行われる。この際にも画布検出器５
０．５２のうちいずれが主布検出器として使用されてい
るかの判断が必要なのであるが、この判断も布検出器切
換スイッチ２７からの切換信号Ｃ３に基づいて行われる
。

次に、縫製部位が角部であるか否かの判定について説明
する。まず、Ｓ８において、上記切換信号ＣＳに基づい
て第二布検出器５２が側布検出器であるとの判断が為さ
れ、第二布検出器５２の検出データＤＳが読み込まれて
、Ｓ９において側布検出器データメモリ１７２に記憶さ
れた後、Ｓ１０において主布検出器の検出データＤ、と
側布検出器の検出データＤ、との比Ａが求められる。こ
の比Ａは３１１において、ＲＯＭ１５６に記憶されてい
る基準値にと比較される。この基準値には、例えば第９
図に示されているように、第二布検出器５２の検出領域
９２の一定量が加工布８４によって覆われなくなった状
態における第一布検出器５２の検出データＤ８を第二布
検出器５２の検出データＤｓで除した値として設定され
る。

加工布８４の縫製部位が角部ではない場合には、第二布
検出器５２の検出令頁域９２の全部が加工布８４に覆わ
れており、検出データＤやは検出データＤＳに比較して
極めて大きくなる。したがって、両者の比Ａは基準値に
より大きくなり、３１１の判定結果がＹＥＳとなって、
３１２以下において針棒４４の揺動制御が行われる。

それに対して、加工布８４の角部が縫われる場合には、
第二布検出器５２の検出領域に加工布８４によって覆わ
れない部分が生じて受光量が増大し、ＳｉＯにおいて求
められる比Ａは基準値により小さくなる。したがって、
Ｓｌｌの判定結果はＮｏとなり、この場合には針棒４４
の揺動制御は行われず、３１５においてインターバルタ
イマ１６６が作動させられた後、プログラムの実行はメ
インルーチンに戻る。倣い機能を停止したまま縫目の形
成が続行され、縫製部位が角部であるにもかかわらず加
工布８４が横方向にずれた場合と同様に針棒４４が揺動
させられて縫目線に曲がりが生ずることが回避されるの
である。

次に３６およびＳ７の判定が行われる理由を説明する。

前述のように３１１の判定に用いられる基準値には、検
出領域の一部が加工布によって覆われなくなった状態に
おける側布検出器の検出データＤｓにより主布検出器の
検出データＤ、を割った場合の商として設定されるので
あり、主布検出器の検出データＤ、が常に主布検出器の
検出データの最大値ＤＭＡＸの２分の１あれば縫製部位
が角部であるか否かの判定は正確に行われる。そして、
主布検出器の位置は前述のように布縁の位置に追従する
ように制御されるため、主布検出器の検出データＤＭは
ほぼ最大値Ｄ８つの２分の１に保たれ、角部の判定はほ
ぼ正確に行われるのが普通である。

しかし、布縁の位置が急激に変化した場合には主布検出
器の位置の制御に遅れが生じ、主布検出器の検出データ
Ｄ、が最大値Ｄ４□の２分の１から大きく外れ、Ｄ、≧
Ｄ、１ＡＸ−ａあるいはＤＭ≦ＤＩ４＋ｎ＋ａとなるこ
とがある。そして、ＤＭ≧ＤＨ八Ｘ　−へとなった場合
には、側布検出器の検出領域が第９図に示す状態となっ
ても３１１の判定結果がＮｏとならず、すなわち角部で
あるのに角部であると判定されず、Ｓ１２ないしＳ１４
の針棒位置制御が行われ、角部において形成される縫目
線に曲がりが生じてしまう。また、Ｄに≦ＤＭＩＮ＋ａ
となった場合には、側布検出器の検出領域全体が加工布
８４によって覆われており、側布検出器の検出データＤ
３が最小値ＤＭＩＮであるにもかかわらずＳｌｌの判定
結果がＹＥＳとならず、すなわち角部ではないのに角部
であると判定されてＳ１２ないしＳ１４が実行されず、
布縁位置の変化にもかかわらず縫針４６の位置が変えら
れないこととなって、角部ではない縫製部位における縫
目線に曲がりが生じてしまうこととなる。したがって、
これらニーつの態様の不都合が発生する恐れがある場合
″には、Ｓ８ないしＳ１１の角部の判定を行わせないよ
うにすることが必要であり、そのために８６およびＳ７
の判定が行われるのである。

続いて、本実施例において布検出器５０．５２の検出領
域が部分的に重なるように設定されている理由を説明す
る。２個の布検出器５０．５２はいずれも、加工布８４
の載置位置に応じて主布検出器として使用されるもので
あり、布縁が急激に移動した場合でもその位置を検出し
得るようにするために、できる限り検出領域の大きなも
のとすることが望ましい。一方、画布検出器５０．５２
の各検出データＤＭ＋ＤＳの比が基準値に以下である場
合に角部であると判断する場合、角部でない部分の縫製
時には前記比Ａが大きいことが必要であって、副となる
布検出器の検出領域は全部加工布により覆われてその検
出データＤｓが最小値ＤＭＩＮであることが必要である
。しかし、紐のように比較的幅の狭い加工布を縫う場合
には、２個の布検出器５０．５２の検出領域が横方向に
間隔をあけて設けられていれば、側布検出器の検出領域
のうち、主布検出器の検出領域とは反対側の部分が加工
布により覆われなくなる事態が生ずる。

したがって、このような事態の発生を避けるために、本
実施例におけるように２個の検出領域を部分的に重ねて
設けることが必要となるのである。

なお、このように２個の布検出器５０．５２の検出領域
が部分的に重なっていても、各布検出器５０．５２の発
光部からの放射光は周波数が異なるものとされているた
め、反射面８８からの反射光が干渉し合うことはなく、
検出器毎に正確な検出データが得られ、正確な比Ａの値
が得られる。

以上の説明から明らかなように、本実施例においては、
ＲＯＭ１５６のＳＩＯを記憶する部分およびＣＰＵ１５
４の３１０を実行する部分が生布検出器と側布検出器と
の検出データを比較する比較手段を構成し、ＲＯＭＩ　
５６のＳｌｌを記憶する部分およびＣＰＵ１５４の３１
１を実行する部分等が縫製部位が角部であるか否かを判
定する判定手段を構成しているのである。

なお、上記実施例においては、布検出器５０゜５２の検
出領域が部分的に重ねられていたが、紐のように幅の狭
い加工布の布縁倣い縫が予定されていない場合、あるい
は画布検出器の検出領域が小さい場合には２つの検出領
域を離して設定してもよい。検出領域が小さい場合には
、紐のように比較的幅の狭い加工布を縫う場合にも、側
布検出器の検出領域の主布検出器の検出領域とは反対側
の部分が加工布により覆われない状態が生ずることがな
いからである。また、加工布８４が常に縫針４６の左側
に載置される場合には、必ず第二布検出器５２が側布検
出器として使用されることとなるため、この第二布検出
器５２のみを検出領域の小さいものとすることよって、
２つの検出領域を離れさせることが望ましい。主布検出
器は前述のように検出領域の大きなものとすることが望
ましいからである。

また、上記実施例においては、主布検出器の検出データ
ＤＭと側布検出器の検出データＤ、との比に基づいて縫
製部位が角部であるか否かの判定が行われるようになっ
ていたが、両データの差をとって角部であるか否かを判
定するよらにしてもよい。

本発明の別の実施例を第１０図ないし第１３図に示す。

本実施例は布検出器を３個設け、加工布の角部の検出を
可能とするとともに、加工布８４の大幅なずれに縫針４
６が追従し得るようにもしたものである。角部の検出を
行う場合には、中央の布検出器を主布検出器として使用
して布縁に追従するようにし、加工布を縫針の左右いず
れの側に置くかによって両側の布゛検出器のうちの一方
を側布検出器として使用することとなる。この場合、角
部の検出は前記実施例の場合と同様に行われるのであり
、ここでは加工布８４が大幅にずれた場合の縫針４６の
追従についてのみ説明する。

第１０図に示されるように、第一布検出器１８０、第二
布検出器１８２．第三布検出器１８４は、ガイドロッド
１８５．ねじ軸１８６により横方向に移動可能に設けら
れたスライド１８７に横方向に並べて設けられている。

各布検出器１８０，１８２．１８４の発光部はそれぞれ
互に異なる周波数の光を放射するものとされており、受
光部には対応する発光部からの放射光のみの通過を許容
する光学フィルタが取り付けられている。また、各発光
部は、第１１図に示されるように、布検出器１８０、ｉ
ｓ２，１８４の検出領域１８８，１９０．１９２が互に
部分的に重なるように設けられている。

本実施例のミシンにおける倣い縫は、第１２図に示され
る倣い縫制御装置１９６により制御される。この倣い縫
制御装置１９６の（ｄ置制御装置１９８は、針棒４４の
揺動位置の他、第一ないし第三の布検出器１８０〜１８
４の位置（スライド１８６の位置）をも制御するように
されている。位置制御装置１９８には、第一ないし第三
の布検出器１８０〜１８４が接続されるとともに、基準
信号発生器２００が接続されている。本実施例において
加工布８４の布縁は３個の検出領域１９０゜１９２．１
９４を合わせた領域（以下、この領域を検出可能領域と
称する）において検出されるのであるが、基準゛信号発
生器２００は、上記検出可能領域を検出領域とする布検
出器においてその検出領域の全部が加工布により覆われ
ない場合の受光量゛の半分の受光量を基準信号として発
するようにされている。第二布検出器１８２の検出領域
１９０の中央位置と、布縁とが一致した状態となるよう
゛にされるのである。位置制御装置１９８にはまた、布
検出器移動用モータ２’　０４を制御するモータ制御回
路２０２が接続されている。モータ２０４はスライド１
８７を移動させるねじ軸１８６（第１０図参照）を駆動
するものであり、位置制御装置１９Ｂは第二布検出器１
８２が布縁に対して基準信号により定められる状態とな
るようにスライド１８７を移動させるべく、モータ制御
回路２０２にモータ駆動データを供給する。位置制御装
置１９８はまた、図示および説明は省略するが前記位置
制御装置１３８と同様に針棒４４の揺動位置を演算して
前記マルチプレクサ１１８に出力する。

上記位置制御装置１９８は、前記位置制御装置１３”８
と宵様にマイクロコンピュータにより構成されており、
そのＲＯＭには一１３図にフローチャートで示される布
検出器位置制御ルーチンが記憶されている。以下、第１
３図のフローチャートに基づいて布検出器位置の制御に
ついて説明する。

なお、本実施例において加工布８４は縫針４６の左側に
載置されるものとして説明するが、前記実施例の場合と
“同様に加工布が置かれる向きを表す切換スイッ″チを
設けるとともに、その切換スイッチの切換えに基づいて
加工布の向きに応じた処理が行われるようにしてもよい
。

まず、Ｓ　１０１’において第一ないし第三の布検出器
１゛８０ないし１８４の各受光部の受光量が検出データ
Ｄ　Ｉ”、’　Ｄ’２　’＋　Ｄ　３として読み込まれ
る。゛次いで５１０２において第一布検出器１８０の受
先部が受光しているか否かの判定が行われる。この判定
は、検出データＤ１が受光部への入光がない場合のデー
タＤＭＩＮより大きいか否かにより行われる。加工布８
′４の布縁が第１１図に一点鎖線で示されるように左側
にずれ、第一布検出器１８０により検出される状態にあ
る場合には判定結果はＹＥＳとなり、５１０３において
最大受光量を表わすデータＤＭＡＸ以上であるか否かの
判定が行われる。加工布８４の布縁が第一布検出器１８
０の検出領域１８８内にある場合には５１０３の判定結
果はＮＯとなり、３１０４において第一布検出器１８０
の検出データＤ１がモータ駆動データを演算するための
データＤ。１に換算される。第一布検出器１８０の検出
データＤ、は検出領域１８８中の布縁位置を表わすもの
であるが、倣□い縫時の布検出器の位置を設定する基準
信号は前述のように３個の検出領域１８８，１９０，１
９２を合わせた検出可能領域に対して設定されている。

したがって、第一布検出器１８０により検出された布縁
位置が検出可能領域中のどの位置であるかを求めること
が必要であり、具体的には、検出データＤ、に第二布検
出器１８２の最大受光量と第三布検出器１８４の最大受
光量との和を表わすデータが加算される。

なお、加工８４が第一布検出器１８０を超えて左側にず
れている場合には５１０３の判定結果はＹＥＳとなり、
それ以上倣い縫を続けることは無理であって、５１０５
においてアラームが発せられる。

また、加工布８４の布縁が第二布検出器１８２により検
出される状態にある場合には、５１０２の判定結果がＮ
ｏとなるとともに８１０６の判定結果がＹＥＳとなり、
５１０７において検出データＤ２がモータ駆動データ演
算用のデータＤ。２に換算される。具体的には、検出デ
ータＤ２に第三布検出器１８４の最大受光量を表わすデ
ータが加算される。

さらに、加工布８４の布縁が第１１図に二点鎖線で示さ
れるように、第二布検出器１８２より右側にずれて第三
布検出器１８４に検出される状態にある場合には、３１
０６の判定結果がＮＯとなるとともに５ｉｏｓの判定結
果がＹＥＳとなる。

第三布検出器１８４の受光量は検出可能領域を検出領域
とする布検出器の受光量と一致しており、検出データＤ
３については換算は行われない。なお、加工布８４の布
縁が第三布検出器１８４の検出領域１９２を超えて右側
にずれている場合には８１０８の判定結果はＮｏ’とな
り、５１０５においてアラームが発せられる。

５１０４．Ｓ’１０７において求められたデータＤ、、
、Ｄ、２あるい、はＤ３に基づいて、５１０９において
モータ駆動データの演算が行われる。基準信号との比較
によりモータ・２０４を駆動すべき方向および誉が求め
られるのであり、その駆動データは５１１０においてモ
ータ制御回路２０２に出力される。

このように本実施′例Ｊおいそは、布１縁が３個の布検
出器１８０，１８２．Ｌ’８４によって検出されるよう
になっているため、横方向に大きくずれても検出が可能
であり、良好に倣い縫を行うことができる。また、本実
施例においては３個の布検出器の発光部が発する放射光
は互に周波数の異なるものとされ、反射面からの反射光
が干渉し合うことがないため、布検出器毎に正確な検出
データが得られ、布検出器の位置、延いては縫針４４の
揺動位置が精度良く求められる。

なお、発光部の放射光の周波数が同じである２個の布検
出器を横方向に並べ°ζ設け、加工布８４の横方向の大
幅なずれを検出するようにしてもよい。この場合には、
各布検出器の検出領域が部分的に重なり、かつ、その重
なった部分における受光量の増大が、２個の検出領域の
境界部分においては布送り方向について検出領域が狭く
なることをちょうど打ち消すように設け、それぞれの出
力信号の和をとって布縁位置を表わすデータとするので
あり、それによりリニアリティの広い布検出器を１個設
けた場合と同様に広い範囲で布縁を検出することができ
る。

また、上記各実施例においては布検出器が横方向に移動
させられるようになっていたが、布検出器がミシン機枠
に固定されたミシンや針棒支持枠に布検出器が取り付け
られたミシン等にも本発明を適用することができる。

その他、いちいち例示することはしないが、当業者の知
識に基づいて種々の変形、改良を施した態様で本発明を
実施することができる。

【図面の簡単な説明】

第Ｆ図は本発明の一実施例である布縁倣い縫ミシンの頭
部をそのカバーを外した状態で示す斜視図である。第２
図は上記ミシンにおいて布検出器を移動させる機構を示
す斜視図である。第３図は上記ミシンの頭部をそのカバ
ーを外した状態で示す側面図である。第４図は上記ミシ
ンの外観を概略的に示す斜視図である。第５図は上記ミ
シンの制御回路を示すブロック図である。第６図はその
制御回路を構成する位置制御装置の構成を示すブロック
図である。第７図はその位置制御装置のＲＯＭに記憶さ
れたプログラムのうち本発明に関連の深い部分を取り出
して示すフローチャートである。第８図は加工布と布検
出器の検出領域との関係を示す平面図である。第９図は
加工布の角部が検出される場合を示す平面図である。第
１０図は本発明の別の実施例である布縁倣い縫ミシンの
布検出器がスライドに取り付けられた状態を取り出して
示す斜視図である。第１１図はそのミシンの布検出器の
検出領域と加工布との関係を示す平面図である。第１２
図はそのミシンの制御回路のうち倣い縫に関する部分を
取り出して示すブロック図である。第１３図はその制御
回路を構成する位置制御装置のＲＯＭに記憶されたプロ
グラムのうち本発明に関連の深い部分を取り出して示す
フローチャートである。 １６；ミシン機枠　　　３８；針棒支持枠４４：針棒　
　　　　　４６：縫針 ５０：第一布検出器　　５２：第二布検出器６６．６８
：発光部　　？０，７２：受光部８０：送り歯　　　　
　８２：布押さえ足８４：加工布　　　　　８８：反射
面 ９０．９２：検出領域　１３０：倣い縫制御装置１８０
：第−布検出器　１８２：第二布検出器１８４：第三布
検出器 １８８．１９０．１９２：検出領域 １９６：倣い縫制御装置

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）加工布を送る布送り機構と、 縫針が下端に取り付けられた針棒を上下往復運動可能に
   支持し、前記布送り機構による布送り方向にほぼ直角な
   横方向の揺動運動可能にミシン機枠に配設された針棒支
   持枠と、 発光部および受光部を備え、前記加工布の布送り方向に
   延びる側縁を検出する布検出器と、前記発光部からの放
   射光を前記受光部に向かって反射するためにミシンベッ
   ドの上面において前記縫針の落下点に近接して設けられ
   た反射面と、前記加工布の側縁から所定間隔を隔てて縫
   目線が形成されるように前記受光部の受光量に従って前
   記針棒支持枠の揺動位置を制御する揺動位置制御装置と を備えた布縁倣い縫ミシンにおいて、 前記布検出器を複数個前記横方向に並べて設けたことを
   特徴とする布縁倣い縫ミシン。
2. （２）さらに、前記複数の布検出器の各検出データを比
   較する比較手段と、その比較手段の比較結果に基づいて
   前記加工布の縫製部位が角部であるか否かを判定する判
   定手段とを設けた請求項１記載の布縁倣い縫ミシン。