JPS62388A - 布縁倣い縫ミシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明はジグザグミシンに関するものであり、特に、加
工布の側縁（布縁という）から所定距離だけ隔てて縫目
線を形成する布縁倣い縫ミシンに関するものである。

従来の技術 ジグザグミシンは、上下往復運動および横方向揺動運動
可能な縫針を含み、ミシンモータにより駆動される縫目
形成機構と、縫針の揺動位置を制御する針揺動制御モー
タとを備え、縫針の横方向揺動運動によって縫目形成位
置を変化させ得るものである。このジグザグミシンであ
って布縁倣い縫の可能なものは、米国特許第４，２４８
．１６８号の明細書によって既に知られている。これは
、透過型フォトセンサから成る布検出器によって布縁の
位置が検出され、その検出信号に基づいて縫針の横方向
位置が制御されることにより布縁から一定距離隔てて縫
目線が形成されるものである。

このように縫針の横方向位置、すなわち加工布の送り方
向に直角な方向の位置が変えられるというジグザグミシ
ンの特徴を利用すれば、布検出器を始め、簡単な装置の
付加によって布縁倣い縫の可能なミシンを得ることがで
きる。

発明が解決しようとする問題点 しかしながら、従来のこの種の布縁倣い縫ミシンには、
布縁と縫目線と距離、すなわち縫代が所定の値に保たれ
ていないにもかかわらずオペレータがそれに気付かずに
縫製を続けてしまう可能性があり、また、たとえ気付い
ても縫製速度、すなわち加工布の送り速度が大きいため
加工布の位置修正が間に合わず、そのために縫代が所望
の値から外れてしまう事態が発生するという問題があっ
た。

布縁倣い縫が行われている間、布縁の位置変動が縫針の
最大揺動範囲以内に保たれていれば縫代は自動的に所定
の値に保たれるのであるが、ジグザグミシンにおける縫
針の最大揺動範囲は例えば７ＩＩＩＩ１１というように
それほど広くないのが普通であるため、布縁位置の変動
量が縫針の最大揺動範囲を越え、針位置の制御が不可能
となって縫代が所定の値に保たれなくなる可能性がある
のである。

また、そのような事態が発生しそうであることにオペレ
ータが気付いた場合には、はぼ針落下点、すなわち縫針
の中心線と針板上面との交点を中心として加工布を小角
度回動させることにより、縫針の位置を最大揺動範囲の
中央に向かって戻してやる必要があるのであるが、送り
速度が大きければこの加工布の位置修正が間に合わず、
縫針が最大揺動範囲の端に達して針位置の制御が不可能
となり、縫代が所定の値から外れてしまうこととなるの
である。

問題点を解決するための手段 本発明は上記の問題点を解決すべく、第１図に示すよう
に、前記縫目形成機構および針揺動制御モータを備えた
ジグザグミシンに、（司縫針の揺動方向と交差する方向
に延びる加工布の側縁の位置を検出するために縫針の最
大揺動範囲より大きな検出可能範囲を有し、その揺動方
向における前記側縁の位置に関する布縁位置信号を発生
する布検出器と、（ｂ）縫針の揺動位置が加工布の側縁
から所定距離だけ離れた位置になるように布縁位置信号
に従って変化する針位置指令信号を発生して針揺動制御
モータの作動を制御する針位置決め手段と、（Ｃ）縫針
の最大揺動範囲またはそれより狭く定められた範囲に対
応する信号範囲を設定する針位置範囲設定手段と、（ｄ
ｌ針位置指令信号の値が前記信号範囲内にあるときに許
可信号を発生し、信号範囲を越えるときに異常信号を発
生する判別手段と、（ｅ）許可信号が発生している間、
前記信号範囲内の基準値に対する針位置指令信号の値の
偏差値が大きいときに低速度に、その偏差値が小さいと
きに高速度にミシンモータの速度を制御する速度制御手
段と、（ｆｌ異常信号が発生したときにミシンモータを
停止させることにより前記縫針を停止させる針停止手段
とを設けたものである。

作用 上記のように構成された布縁倣い縫の可能なジグザグミ
シンにおいては、オペレータによる加工布の位置修正が
適正に行われて縫針が最大揺動範囲またはそれより狭く
定められた範囲内に保たれている場合には判別手段から
許可信号が発せられ、ミシンモータが作動させられて所
定の縫代°で縫製が行われる。

この間、縫針の揺動位置が基準位置に近い状態ではミシ
ンモータが高速で回転させられ、その基準位置から外れ
るに従って回転速度が低下させられる。そして、遂に縫
針が最大揺動範囲またはそれより狭く定められた範囲の
端に達すれば判別手段からの異常信号に基づいて停止手
段がミシンモータを停止させる。

発明の効果 上記のように縫針が最大揺動範囲またはそれより狭く定
められた範囲の端に達すればミシンモータが自動的に停
止するため、縫代が所定の大きさに保たれていないにも
かかわらずオペレータがそれに気付かないで縫製を継続
してしまう恐れがなくなる効果が得られる。

また、縫針の揺動位置が基準位置に近い状態ではミシン
モータが高速で回転させられるため縫製作業が能率良く
行われ、縫針の揺動位置が基準位置から外れるにつれて
ミシンモータの回転速度が自動的に低下させられ、加工
布の送り速度も低下するため加工布の位置修正操作が容
易となり、布縁倣い縫の実行が容易となる効果が得られ
る。

実施例 以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する
。

本実施例のミシンは、第２図に示すように、上面が平ら
なベッド１０と、そのベッド１０の右端から立ち上がっ
た脚柱部１２と、その脚柱部１２の上端から片持ち状に
かつベッド１０にほぼ平行に延びる上方アーム１４とか
ら成るミシン機枠１６を備えている。上方アーム１４の
自由端側の頭部１８にはミシンモータの起動、停止を制
御する起動停止スイッチ２０が設けられ、上方アーム１
４には更にこのミシンによって形成可能な複数種類の縫
目模様を表す形象が表示された表示板２２と、縫目模様
を選択するために操作される模様選択スイッチ２４とが
設けられている。また、脚柱部１２には、布縁から一定
の距離を隔てて縫目線を形成する倣い縫を行うための倣
い縫スイッチ２６と、速度調節操作部材２８．針揺動調
節操作部材３０および送り量調節操作部材３２とが没け
られている。

第３図は頭部１８のカバーを外した状態を示しており、
ミシン機枠１６に固定の突起３４には、揺動支持枠とし
ての針棒台３６が軸３８によって垂直面内において揺動
可能に取り付けられている。

この針棒台３６に針棒４０が上下方向に摺動可能に取り
付けられており、その下端に縫針４２が固定されている
。針棒４０は針棒抱き４４等を介して図示しないミシン
モータに接続されており、これらから成る針上下駆動手
段によって縫針４２が上下往復運動をさせられるように
なっている。また、針棒台３６にはＺ連杆４６等を介し
て針揺動制御モータ（図示せず）が接続されており、こ
の針揺動制御モータの駆動によって針棒台３６が揺動さ
せられることにより、縫針４２が横方向に揺動させられ
るようになっている。この縫針４２は、ベッド１０側に
設けられた図示しないがまと共に縫目形成機構を構成す
る。

ミシン頭部１８の下面にはブラケット５２を介して布検
出器５４が固定されている。布検出器５４は赤外線を放
射する発光素子５６を発光部として、また、その赤外線
の反射して来たものを受光する受光素子５８を受光部と
して備えるとともに、それら発光素子５６および受光素
子５８を保持するホルダ５９と、図示を省略する信号処
理回路とを備えている。また、受光素子５８の近傍には
、赤外線の通過は許容するが他の波長の光は遮断する光
学フィルタ６０が設けられている。

前記ベッド１０の上面には第２図から明らかなように開
口が形成されており、この開口が針板６６によって塞が
れている。この針板６６には複数のスロットが形成され
、このスロットから送り歯６８が上方へ突出可能とされ
ている。この送り歯６８は送り制御用アクチュエータと
しての送り制御モータに連結されて、縫針の上下往復運
動に調時し、かつ送り量が可変である送り運動を与えら
れる送り装置を構成し、図示を省略する布押え足と共同
して加工布７０を前後方向に送るものである。

針板６６には更に左右方向に長い針孔７２が形成されて
いるが、この針孔７２に近接しかつこれと平行に反射面
７４が形成されている。この反射面７４は、前記布検出
器５４の発光素子５６から放射された赤外線を受光素子
５８に向かって反射するものであり、第４図（ａｌに示
すように発光素子５６と受光素子５８との中央の点Ｐを
中心とする円弧凹面とされている。発光素子５６と受光
素子５８とは前記針棒台３６の揺動平面に平行な平面内
において水平方向に小距離前れて配設されているが、そ
の離間距離の中点Ｐを中心とする円弧凹面とされている
のである。したがって、この中点Ｐと反射面７４上の任
意の１点Ｑとを結ぶ直線は反射面７４と直交するととも
に、発光素子５６と点Ｑとを結ぶ直線と受光素子５８と
点Ｑとを結ぶ直線との成す角θを二等分することとなり
、発光素子５６から点Ｑに向かって放射された光は正確
に受光素子５８に向かって反射される。その結果、受光
素子５８自体はリニアリティの有る範囲が極く狭い安価
なものであるにもかかわらず、第４図ｆｂｌに示すよう
に加工布７０の布縁位置と布検出器５４の出力電圧との
間に広い範囲にわたって直線関係が成立することとなり
、布検出器５４は縫針４２の最大揺動範囲より広い検出
可能範囲を有するものとなっている。なお、反射面７４
は針孔７２に極く近接して設けられているのに対して、
布検出器５４は針棒台３６およびその針棒台３６の揺動
を案内するガイド等との干渉を避けて針棒４０から一定
距離前側（オペレータ側）に外れた位置に設けられてい
るため、反射面７４は僅かにオペレータ側に傾いて形成
され、発光素子５６から放射された放射光を正確に受光
素子５８に向かって反射するようにされている。

第５図に本ミシンの制御装置を示す。この制御装置はデ
ィスクリート回路として示されているが、主要部をコン
ピュータで構成することも可能である。前記模様選択ス
イッチ２４が第５図の左端に示されている。この模様選
択スイッチ２４には模様選択カウンタ８０が接続されて
おり、模様選択スイッチ２４の操作回数をカウントし、
そのカウント内容を縫目データ発生装置８２に供給する
。

また、図示はしないが、このカウント内容に応じて、前
記表示板２２に配設されている複数の発光ダイオードが
発光させられ、選択された縫目模様が示されるようにな
っている。

縫目データ発生装置８２は形成可能な縫目模様の各々に
対応した縫目データを記憶しており、それらの縫目デー
タ中から模様選択カウンタ８０のカウント内容に対応し
た縫目データを選択し、これを縫目制御信号として送り
演算装置８４と針揺動演算装置８６とに供給するように
なっている。

すなわち、縫目データ発生装置８２には前記針棒４０が
１往復上下運動する毎に１個のパルス信号を発生するタ
イミングパルス発生器８８が接続されており、このタイ
ミングパルスが供給される毎に縫目データ発生装置８２
は縫目データ中の送りデータおよび針揺動データをそれ
ぞれ送り演算装置８４および針揺動演算装置８６に供給
するのである。

上記送り演算装置８４には送り量調節装置８９が、また
、針揺動演算装置８６には針揺動演算装置９０がそれぞ
れ接続されている。送り量調節装置８９は、前記送り量
調節操作部材３２の操作に応じて変化する送り調節デー
タを送り演算装置８４に供給する。送り演算装置８４は
、この送り調節データと前記縫目データ発生装置８２か
ら供給される送りデータとの掛算を行って、縫目データ
発生装置８２から供給された送りデータに送り量調節操
作部材３２ψ操作位置に対応した変更を加えた上で、送
り駆動制御回路９２に供給する。針揺動演算装置８６も
同様にして縫目データ発生装置８２から供給される針揺
動データに針揺動調節操作部材３０の位置に対応した変
更を加えた上、マルチプレクサ９４を経て針揺動制御回
路９６に供給する。その結果、送り駆動制御回路９２が
送り制御モータ９８を、また、針揺動制御回路９６が針
揺動制御モータ１００をそれぞれ制御し、縫針４２の揺
動および送り歯６８による布送り量が適宜制御されて、
模様選択スイッチ２４の操作によって選択された縫目模
様が形成されることとなる。

前記速度調節操作部材２８は、第５図の右下部分に記載
されている速度関節装置１０２の速度調節データを変更
するためのものである。速度調節装置１０２はミシンモ
ータ制御装置１０４に接続されており、ミシンモータ制
御装置１０４は速度調節装置１０２から供給される速度
調節データに基づいてミシンモータの回転速度を決定し
、ミシンモータ駆動回路１０６を介してミシンモータ１
０８を速度調節操作部材２８の位置に対応した速度で回
転させる。

また、前記倣い縫スイッチ２６は模様選択カウンタ８０
．マルチプレクサ９４およびミシンモータ制御装置１０
４に接続されており、この倣い縫スイッチ２６からの信
号ＥＴの立上がりに応じて模様選択カウンタ８０がリセ
ットされて縫目データ発生装置８２からは直線縫いの縫
目データが出力されるとともに、マルチプレクサ９４は
針揺動演算装置８６の出力信号ではなく倣い線制御装置
１１０からの針位置指令信号である針位置データＤρを
針揺動制御回路９６に供給する状態に切り換えられ、か
つ、ミシンモータ制御装置１０４は前記速度調節装置１
０２からの速度調節データに基づく速度制御ではなく、
後述の倣い縫のための速度制御を行う状態となる。

倣い線制御装置１１０には、前記布検出器５４が接続さ
れている。布検出器５４の布縁位置信号としての検出電
圧Ｖｄが倣い線制御装置１１０の加算器１１２に供給さ
れるようになっているのである。この加算器１１２には
検出電圧Ｖｄと共に一定電圧Ｖｃが供給されるようにな
っており、加算器１１２は一定電圧Ｖｃから検出電圧Ｖ
ｄを差し引いた大きさの電圧をＡ／Ｄ変換器１１４に向
かって出力し、Ａ／Ｄ変換器１１４はこれをデジタル化
して布縁検出データＤｄを別の加算器１１６に供給する
。この加算器１１６には縫代データメモリ１１８からの
縫代データＤ―が供給されるようになっており、加算器
１１６は、前記タイミングパルス発生器８８からのタイ
ミングパルスＴＰがオア回路１２２を経て供給される毎
に、布縁検出データＤｄから縫代データＤｗを差し引い
た針位置データＤｐを針位置指令信号としてマルチプレ
クサ９４を経て針揺動制御回路９６に供給し、針揺動制
御回路９６はこの針位置データＤｐに従って針揺動制御
モータ１００を制御するようになっている。加算器１１
２．Ａ／Ｄ変換器１１４゜縫代データメモリ１１８．加
算器１１６．マルチプレクサ９４．針揺動制御回路９６
等が針位置決め手段を構成しているのである。

第６図は上記各電圧およびデータの関係を示す図である
。第６図から明らかなように、一定電圧Ｖｃは縫針４２
の最大振幅範囲の左端から布検出器５４の検出範囲の右
端までの距離に対応する電圧（反射面７４が加工布７０
によって最大振幅範囲の左端の位置まで覆われた状態に
おける布検出器５４の出力電圧）であり、検出電圧Ｖｄ
は検出範囲の右端から加工布７０の布縁までの距離に対
応する電圧である。したがって、加算器１１２は縫針４
２の最大振幅範囲の左端位置から加工布７０の布縁まで
の距離に対応する電圧を演算し、Ａ／Ｄ変換器１１４は
これをデジタル化して最大振幅範囲の左端位置から布縁
までの距離に対応したデジタル値である布縁検出データ
Ｄｄを加算器１１６に供給することとなる。そして、加
算器１１６はこの布縁検出データＤｄから縫代データＤ
ｗを差し引いて最大振幅範囲の左端位置から縫目線まで
の距離に対応する針位置データＤｐを求め、これをマル
チプレクサ９４に供給するのである。

上記縫代データＤｗは、前記針揺動関節装置９０の出力
信号に基づいて縫代データメモリ１１８から出力される
。すなわち、縫代データメモリ１１８には針揺動関節装
置９０の出力信号である針揺動調節データに対応して複
数の縫代データが記憶されており、これらのデータのい
ずれかが針揺動調節装置９０からの針揺動調節データに
応じて選択され、加算器１１６に供給されるのである。

加算器１１６は前述のようにタイミングパルス発生器８
８からのタイミングパルスＴＰが供給される毎に加算を
行うものであるが、ミシンモータ１０８が停止している
状態においてはこのタイミングパルスＴＰが供給されず
、加算器１１６が作動しなくなってしまうため、ミシン
モータ１０８の停止中においてはクロックパルス発生器
１２６からのクロックパルスが擬似タイミングパルスと
して加算器１１６に供給されるようになっている。

ミシンモータ１０日が停止しており、かつ、縫針４２が
針上位置にある場合にアンド回路１２８を経てクロック
パルスが加算器１１６に供給されるようになっているの
である。

以上の説明から明らかなように、針揺動調節装置９０の
出力信号である針揺動調節データが、倣い縫スイッチ２
６がオフの状態においては針揺動演算装置８６において
縫目データ発生装置８２からの針揺動データと掛は合わ
され、マルチプレクサ９４を経て針揺動制御回路９６に
供給される一方、倣い縫スイッチ２６がオンの状態にお
いては縫代データメモリ１１８において縫代データＤｗ
に変換され、さらに加算器１１６において針位置データ
Ｄｐに変換されてマルチプレクサ９４を経て針揺動制御
回路９６に供給されるようになっている。針揺動調節装
置９０が二つの動作モードに切換えが可能な調節装置と
なっており、倣い縫スイッチ２６がその調節装置を第一
の動作モードと第二の動作モードとに切り換える切換手
段を構成しているのである。

前記加算器１１６からの針位置データＤｐは、指令速度
データメモリ１３０と判別回路１３２とにも供給される
ようになっている。指令速度データメモリ１３０には、
針位置データＤｐに対応して複数のミシンモータ指令速
度データが記憶されている。この指令速度は針位置デー
タＤｐが縫針４２の最大揺動範囲の中央に対応する基準
値であるときに最も高く、その中央の値からの偏差が大
きくなるに従って順次低くなるように設定されている。

すなわち、縫針４２が最大揺動範囲の中央付近に位置す
る状態では、布縁の位置が適正であって加工布７０の位
置修正を行う必要がないため高速で縫製が行われ、縫針
４２の位置が最大揺動範囲の端に近づくに従って加工布
７０の大きな位置修正が必要であるため、縫製速度が低
下させられるようになっているのであり、指令速度デー
タメモリ１３０が速度制御手段を構成しているのである
。

判別回路１３２には、針位置範囲設定手段としての針位
置範囲設定器１３４が接続されており、第７図に示すよ
うに縫針４２の最大揺動範囲の両端に対応するデータＣ
１およびＣ２と、最大揺動範囲よりやや狭く設定された
縫製可能揺動範囲の両端に対応するデータＢ１およびＢ
２が判別回路１３２に供給されるようになっている。判
別回路１３２は、加算器１１６から構成される装置デー
タＤｐをこれらのデータＢｌ、Ｂ２．ＣＩ、Ｃ２と比較
し、針位置データＤｐがデータＢ１からＢ２までの範囲
にあるとき許可信号を発し、データＢ２と０２との間お
よびＣ１とＢ２との間にあるとき限界信号を発し、Ｃ２
より大きいかＣ１より小さい場合に異常信号を発するよ
うにされている。データＣ１からデータＣ２までの範囲
が最大揺動範囲に対応する第一の信号範囲、データＢ１
からデータＢ２までの範囲が縫製可能揺動範囲に対応す
る第二の信号範囲となっているのであり、判別回路１３
２が針位置指令信号がいかなる信号範囲に属するかを判
別する判別手段を構成しているのである。

許可信号はゲート１３６に送られて、前記指令速度デー
タメモリ１３０からの指令速度データがミシンモータ制
御装置１０４に供給されることを許容する。一方、限界
信号と異常信号とは、針位置検出器１３８に供給される
とともにオア回路１４０を経て起動停止指令回路１４２
にも供給される。針位置検出器１３８は、限界信号が供
給されている状態では縫針４２がそれの先端がベッド１
０の上面より低くなる針下位置に達したとき針位置検出
信号をミシンモータ制御装置１０４に供給し、異常信号
が供給されている状態では縫針４２がそれの先端がミシ
ンベッド１０の上面より上方に位置する針上位置に達し
たとき針位置検出信号を供給するようになっている。ま
た、起動停止指令回路１４２は本来前記起動停止スイッ
チ２０の操作に応じてミシンモータ１０８の起動指令お
よび停止指令をミシンモータ制御装置１０４に供給する
ものであるが、限界信号または異常信号が供給された場
合にも停止指令信号を供給するようにされており、ミシ
ンモータ制御装置１０４はこの停止指令信号を受けた後
、針位置検出器１３８から針位置検出信号を受けたとき
ミシンモータ１０８を停止させる。起動停止指令回路１
４２およびミシンモータ制御装置１０４が針停止手段を
構成しているのである。

上記のように構成されたミシンによって倣い縫を行う場
合には、オペレータはまず加工布７０を縫目線形成希望
位置が針孔７２のほぼ中央となるようにセットする。そ
して、倣い縫スイッチ２６を操作すれば模様選択カウン
タ８０がリセットされ、それまでいかなる縫目模様が選
択されていた場合でも直線縫いが選択された状態となる
。また、マルチプレクサ９４が倣い線制御装置１１０の
針位置データＤｐを針揺動制御回路９６に供給する状態
に切り換えられ、かつ、ミシンモータ制御装置１０４も
倣い線制御装置１１０からのデータに基づいてミシンモ
ータ１０８を制御する状態となる。

上記のように加工布７０がセットされた状態において、
布検出器５４は検出範囲の加工布７０に覆われていない
部分の面積に対応する検出電圧Ｖｄを加算器１１２へ供
給する。加算器１１２はこの検出電圧Ｖｄを一定電圧Ｖ
ｃから差し引いた電圧をＡ／Ｄ変換器１１４に供給し、
Ａ／Ｄ変換器１１４はこれを布縁検出データＤｄとして
加算器１１６に供給する。この状態においてはミシンは
まだ起動されておらず、かつ、縫針４２は上昇位置にあ
るため°、クロックパルス発生器１２６からのクロック
パルスがアンド回路１２８およびオア回路１２２を経て
加算器１１６に供給される。このクロックパルスを受け
た加算器１１６は、布縁検出データＤｄから縫代データ
Ｄ−を差し引いて針位置データＤｐを出力する。

マルチプレクサ９４はこの針位置データＤｐを針揺動制
御回路９６に供給し、針揺動制御回路９６はこの針位置
データＤｐに基いて針揺動制御モータ１００を駆動する
。その結果、針棒台３６が揺動させられ、それに針棒４
０を介して支持されている縫針４２の位置が変えられる
。この縫針４２の位置が希望通りであればオペレータは
起動停止スイッチ２０を操作してミシンモータ１０８を
起動させるのであるが、そうでなければ針揺動調節操作
部材３０を操作する。この操作によって針揺動調節装置
９０の出力信号である針揺動調節データが変化し、この
変化した針揺動調節データに基づいて縫代データメモリ
１１８から縫代データＤ−が出力され、加算器１１６に
供給される。以下、上記の場合と同様にこの新しい縫代
データＤｗに基づいて縫針４２の位置制御が行われる。

そして、縫針４２の位置が希望通りめ位置になったなら
ば、オペレータは起動停止スイッチ２０を操作してミシ
ンモータ１０８を起動させる。これによって所望の位置
に縫目線が形成され、所望の縫代で縫製が行われること
となるが、この際形成される縫目の大きさは縫目データ
発生装置８２から供給される送りデータと送り量調節装
置８９から供給される送り調節データとによって決まる
ことは通常の縫製作業におけると同様である。

縫目線の形成に伴って加工布７０が送られ、この過程に
おいてオペレータは布縁の位置をほぼ一定に保つのであ
るが、これがある程度は変動することを避は得ない。そ
して、布縁位置が変動した場合には布検出歯５４からの
検出電圧Ｖｄが変動する。ミシンの作動中においてはタ
イミングパルス発生器８８からのタイミングパルスＴＰ
がオア回路１２２を経て加算器１１６に供給されるため
、このタイミングパルスＴＰＯ入力に応じて加算器１１
６が針位置データＤｐを出力し、これがマルチプレクサ
９４に供給され、以後はミシンの停止状態におけると同
様にして縫針４２の位置が変えられる。加工布７０の布
縁の位置が変動した場合には縫針４２の位置がそれに追
従するように自動的に変更されるのであり、それによっ
て縫代は一定に保たれる。

このように布縁倣い縫が行われている間、オペレータは
縫針４２の位置ができる限り最大揺動範囲の中央に位置
するように加工布７０の位置を修正することが必要であ
る。縫針４２の位置が最大揺動範囲の端に達すれば、も
はや布縁位置の変動に追従し得なくなるからである。し
かしながら、本実施例のミシンにおいては最大揺動範囲
が７ｍｍであるため、上記のような事態が発生しないよ
うに加工布７０の位置を修正し続けられなくなる可能性
がある。

そこで本実施例においては、縫針４２の位置が最大揺動
範囲の中央付近に位置している状態ではミシンモータ１
０８が高速で回転させられるが、最大揺動範囲の端に近
くなるに従って回転速度が低下させられるようになって
いる。指令速度データメモリ１３０から低速を指令する
データがミシンモータ制御装置１０４に供給さ゛れ、ミ
シンモータ１０８の回転速度が低下させられるのである
。

加工布７０の位置の必要修正量が大きくなるほど縫製速
度が自動的に低下するのであり、縫製速度が低下すれば
加工布７０の修正が容易となるため、結局、布縁倣い縫
を容易に行うことができることとなる。

それでもなお縫針４２の位置が最大揺動範囲の端もしく
はその近傍に至った場合には、ミシンモータ１０８が自
動的に停止させられる。すなわち、加算器１１６からの
針位置データＤｐが針揺動範囲設定器１３４からのデー
タＢ１からデータＢ２までの範囲にある間は、判別回路
１３２が許可信号を出力してゲート１３６を開いており
、上記のようなミシンモータ１０８の速度制御が行われ
るのであるが、針位置データＤｐがデータＢ２より大き
くなるか、データＢ１より小さくなった場合には、判別
回路１３２から許可信号が出力されなくなってゲート１
３６が閉じられるとともに、限界信号が針位置検出器１
３８と起動停止指令回路１４２とに供給される。起動停
止指令回路１４２は限界信号に応じてミシン停止指令信
号をミシンモータ制御装置１０４に供給する。これに応
じてミシンモータ制御装置１０４はミシンモータ１０８
の回転速度をいつでも停止し得る速度にまで低下させる
。そして、縫針４２が針下位置に・来たときに針位置検
出器１３８が針位置検出信号を出力し、これを受けたミ
シンモータ制御装置１０４はその位置でミシンモータ１
０８を停止させる。

この状態においては縫針４２が加工布７０を貫通してい
るため、オペレータはその縫針４２を中心に加工布７０
を小角度回動させた後、起動停止スイッチ２０を操作し
てミシンモータ１０８を起動する。これによって縫製が
再開されるのであるが、加工布７０の位置は上記の回動
操作によって十分修正されているため、縫針４２の位置
は加工布７０が送られるに従って最大揺動範囲の中央に
近づくこととなる。

一方、判別回路１３２から異常信号が発せられた場合に
は、針位置検出器１３８は縫針４２が針上位置に達した
ときに針位置検出信号を出力し、それを受けたミシンモ
ータ制御装置１０４がミシンモータ１０８を停止させる
。異常信号が発せられるのは縫針４２が最大揺動範囲の
端に達して縫代が一定に保たれなくなったときであるた
め、少なくともその近傍における倣い縫をやり直す必要
があるのであるが、上記のように縫針４２が計上位置に
停止させられるため、オペレータは自由に加工布７０を
移動させて倣い縫のやり直しを行うことができる。

以上詳記した実施例においては、縫針４２が最大揺動範
囲より狭く定められた縫製可能揺動範囲を越えたとき針
下位置でミシンモータが停止させられ、最大揺動範囲の
端に達したとき針上位置で停止させられるようになって
いたが、これは不可欠なことではなく、縫製可能揺動範
囲を越えたときに縫針４２の任意の位置でミシンモータ
が停止させられるようにすること、あるいは第８図に示
すようにして縫針が最大揺動範囲の端に達したときに始
めてミシンモータが停止させられるようにすることも可
能である。

第８図の実施例においては、針位置範囲設定器１３４ａ
が最大揺動範囲の両端に対応するデータＣ１およびＣ２
のみを出力するようにされており、また、判別回路１３
２ａが加算器１１６から構成される装置データＤｐがデ
ータ０１以上でＣ２以下である間許可信号をミシンモー
タ制御装置１０４ａに供給し、針位置データＤｐがデー
タＣ１より小さくなるかあるいはデータＣ２より大きく
なった場合に異常信号を起動停止指令回路１４２ａに供
給するようにされている。ミシンモータ制御装置１０４
ａは、許可信号が供給されている開指令速度データメモ
リ１３０からの指令速度データに基づいてミシンモータ
１０Ｂを制御し、判別回路１３２ａからの異常信号に応
じて起動停止指令回路１４２ａが停止指令信号を出力し
たときミシンモータ１０８を停止させるようになってい
る。

その他の部分は前記実施例と同様であるため、詳細な説
明は省略する。

また、前記実施例においては、加算器１１６からの針位
置データＤｐが直接指令速度データメモＩ７１３０に供
給されるようになっていたが、第９図に示すように、基
準値設定器１５２から供給される基準データ（最大揺動
範囲の中央に相当するデータ）と共に偏差演算器１５０
に供給され、偏差演算器１５０が針位置データＤｐの基
準データからの偏差を演算し、その演算された偏差デー
タが指令速度データメモリ１３０ｂに供給されるように
することも可能である。このようにすれば、指令速度デ
ータメモＩＪ　１３０　ｂの記憶容量を半分に減らすこ
とができる。

上記各実施例においては縫針の基準位置が最大揺動範囲
の中央に定められていたが、これも不可欠なことではな
く、中央から右もしくは左へ一定距離片寄った位置を基
準位置とすることも可能であり、また、縫針の基準位置
からの隔たりに応じてミシンモータの速度を多数段階に
低減させることも必ずしも不可欠ではなく、少なくとも
高低二段階に変更すれば本発明の効果が得られ、逆に針
位置データの基準データに対する偏差データの増大に伴
ってミシンモータの回転速度が無段階に低減させられる
ようにすることも可能である。この場合、偏差データと
ミシンモータ回転速度との関係が直線的であることも不
可欠ではない。

前記実施例においては布検出器として反射型のフォトセ
ンサが使用されており、安価なフォトセンサにより広い
範囲において布縁位置の検出が可能である利点があるの
であるが、受光素子をミシンのベッドに配設し、加工布
によって覆われていない部分の面積に対応した信号を出
力させるようにした透過型フォトセンサを採用すること
も可能である。

前記実施例においてはミシンモータが停止している状態
においても縫針４２の位置が針揺動調節操作部材３０の
操作に応じて変えられるようになっているため、縫製開
始当初から縫目線は所望の位置に形成されるようになっ
ているが、このような必要がない場合にはクロックパル
ス発生器１２６およびアンド回路１２８を省略すること
ができる。

さらに、前記実施例においては倣い縫が行われる場合に
は自動的に直線縫が選択されるようになっているが、こ
れは倣い縫には一般に直線縫いが使用されるためであっ
て、任意の縫目模様で倣い縫を行い得るようにすること
も可能である。

その他、倣い縫制御装置１１０の構成を変更し、あるい
は針棒台３６をほぼ垂直な軸線のまわりの揺動運動によ
って縫針の横方向位置を変えるものとし、あるいはジグ
ザグミシン全体の構成を変更するなど、当業者の知識に
基づいて種々の変形。

改良を施した態様で本発明を実施することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の構成を概念的に示す図である。 第２図は本発明の一実施例であるジグザグミシンの外観
を概略的に示す斜視図である。第３図は同ミシンの頭部
をそのカバーを外した状態で示す正面図である。第４図
は同ミシンにおける布検出器と反射面との相対位置関係
ならびに布検出器にリニアリティの得られる範囲を示す
説明図である。 第５図は同ミシンの制御回路を示すブロック図である。 第６図は同ミシンにおける針位置の制御を示す説明図で
ある。第７図は縫針の最大揺動範囲と判別回路から許容
、限界および異常の各信号が出力される範囲との関係を
示す説明図である。第８図および第９図は本発明のそれ
ぞれ別の実施例における制御回路の一部を示すブロック
図である。 ４２：縫針（縫目形成機構） ５４：布検出器　　　　７０：加工布 ７４：反射面 １００：針揺動制御モータ １０８：ミシンモータ １３０．１３０ａ：指令速度データメモリ（速度制御手
段） １３２．１３２ａ：判別回路（判別手段）１３４．１３
４ａ：針位置範囲設定器 （針位置範囲設定手段）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 上下往復運動および横方向揺動運動可能な縫針を含み、
   ミシンモータにより駆動される縫目形成機構と、前記縫
   針の揺動位置を制御する針揺動制御モータとを備え、そ
   の針揺動制御モータの作動により縫目形成位置を変化さ
   せるジグザグミシンにおいて、 前記縫針の揺動方向と交差する方向に延びる加工布の側
   縁の位置を検出するために縫針の最大揺動範囲より大き
   な検出可能範囲を有し、その揺動方向における前記側縁
   の位置に関する布縁位置信号を発生する布検出器と、 前記縫針の揺動位置が前記加工布の側縁から所定距離だ
   け離れた位置になるように前記布縁位置信号に従って変
   化する針位置指令信号を発生して前記針揺動制御モータ
   の作動を制御する針位置決め手段と、 前記縫針の最大揺動範囲またはそれより狭く定められた
   範囲に対応する信号範囲を設定する針位置範囲設定手段
   と、 前記針位置指令信号の値が前記信号範囲内にあるときに
   許可信号を発生し、信号範囲を越えるときに異常信号を
   発生する判別手段と、 前記許可信号が発生している間、前記信号範囲内の基準
   値に対する前記針位置指令信号の値の偏差値が大きいと
   きに低速度に、その偏差値が小さいときに高速度に前記
   ミシンモータの速度を制御する速度制御手段と、 前記異常信号が発生したときに前記ミシンモータを停止
   させることにより前記縫針を停止させる針停止手段と を設けたことを特徴とする布縁倣い縫ミシン。