JPH01227940A - 差回転制御装置 - Google Patents
差回転制御装置Info
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- JPH01227940A JPH01227940A JP63055529A JP5552988A JPH01227940A JP H01227940 A JPH01227940 A JP H01227940A JP 63055529 A JP63055529 A JP 63055529A JP 5552988 A JP5552988 A JP 5552988A JP H01227940 A JPH01227940 A JP H01227940A
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- 238000012360 testing method Methods 0.000 claims description 6
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 4
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
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- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 1
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- Control Of Velocity Or Acceleration (AREA)
- Control Of Multiple Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
Ａ ｐｒ業ｌの利用分野
本発明は、差動機構を含む動力伝］系の試験装置に係り
、特に差動機構のＸ回転制御装置に関する、。
、特に差動機構のＸ回転制御装置に関する、。
１（発明の概要
本発明は、差動機構に結合される一対の回転体の差回転
検出信号と差回転設定値との突き合わせで該一対の回転
体の自動速度制御を行うにおいて、一対の回転体の速度
検出パルス数を差回転設定値に応じて調節してアーノブ
ダウンカウンタのアップ入力とダウン入力にし、該カウ
ンタの計数（八に差回転設定値を得ろことにより、 過渡応答精度を向−にでさるようにしたものである。
検出信号と差回転設定値との突き合わせで該一対の回転
体の自動速度制御を行うにおいて、一対の回転体の速度
検出パルス数を差回転設定値に応じて調節してアーノブ
ダウンカウンタのアップ入力とダウン入力にし、該カウ
ンタの計数（八に差回転設定値を得ろことにより、 過渡応答精度を向−にでさるようにしたものである。
Ｃ１従来の技術
自動車のンヤーンダイナモメータやパワートレインテス
タにおいては、ディファレンノヤルギャし含めて性能試
験を行う。このような差動機構を含む動力伝達系の試験
装置は、差動機構に、ｈ 、て左右の車輪の回転数に差
が生ずることがあるため、その差回転を零（自動車の直
進を模擬）に−４゛る制御、あるいは差回転を一定値（
左折又は右折を検凝）にする制御を必要とする。
タにおいては、ディファレンノヤルギャし含めて性能試
験を行う。このような差動機構を含む動力伝達系の試験
装置は、差動機構に、ｈ 、て左右の車輪の回転数に差
が生ずることがあるため、その差回転を零（自動車の直
進を模擬）に−４゛る制御、あるいは差回転を一定値（
左折又は右折を検凝）にする制御を必要とする。
このため従来の差回転制御装置は、第３図に示す構成に
されている。ダイナモメータ制御系は試験車両１の車輪
ＩＡ、ＩＢを夫々ローラ２Δ、２Ｂ１ユに乗せ、車両Ｉ
のエンジン駆動による１１（輪ｌΔ、ＩＩ（の駆動力を
【１−ラ２Ａ、２１（に結合されるダイナモメータ３Δ
、３■３で個別に吸収オろ。
されている。ダイナモメータ制御系は試験車両１の車輪
ＩＡ、ＩＢを夫々ローラ２Δ、２Ｂ１ユに乗せ、車両Ｉ
のエンジン駆動による１１（輪ｌΔ、ＩＩ（の駆動力を
【１−ラ２Ａ、２１（に結合されるダイナモメータ３Δ
、３■３で個別に吸収オろ。
ダイナモメータ３Ａ、３Ｂはトルク制御装置４Ａ。
４１１及び速度制御装置５Δ、５Ｂ等によってトルク及
び速度の自動制御が行われる。
び速度の自動制御が行われる。
ごのようなダイナモメータ制御系に対して、差回転制御
装置は、パルスピックアップ６Ａ、６１１によるダイナ
モメータ３Ａ、３１３の回転速度（Ｉ輪ＩＡ、Ｉ！（の
回転速度）検出（ご岬」“Ａ、Ｂを夫々周波数 電圧変
換器７Ａ、７Ｒによって電１１：信りに変換し、両変換
信号の減算によ一〕て差回転を検出し、棺四転設定器８
のディノタル設定（／ｉを■）／Ａ変換器９で変換した
設定信号−と上記差回転検出信シシとの偏差を比例晴分
（ＰＩ）演算器１０で演算増幅し、この演算器１０の出
力を速度設定器１１の設定値に加算してダイナモメータ
３１’３の速度指令値とし、演算器１０の出ツノを速度
設定器１１の設定値から減算してダイナモメータ３Ａの
速度指令値とする。
装置は、パルスピックアップ６Ａ、６１１によるダイナ
モメータ３Ａ、３１３の回転速度（Ｉ輪ＩＡ、Ｉ！（の
回転速度）検出（ご岬」“Ａ、Ｂを夫々周波数 電圧変
換器７Ａ、７Ｒによって電１１：信りに変換し、両変換
信号の減算によ一〕て差回転を検出し、棺四転設定器８
のディノタル設定（／ｉを■）／Ａ変換器９で変換した
設定信号−と上記差回転検出信シシとの偏差を比例晴分
（ＰＩ）演算器１０で演算増幅し、この演算器１０の出
力を速度設定器１１の設定値に加算してダイナモメータ
３１’３の速度指令値とし、演算器１０の出ツノを速度
設定器１１の設定値から減算してダイナモメータ３Ａの
速度指令値とする。
ここで、差回転の定常偏差を補償するために、偏差演算
部Ｉ２によってパルスピックアップ６Ａ。
部Ｉ２によってパルスピックアップ６Ａ。
６Ｂの検出パルス信号Ａ、１３の中位時間の計数値の差
（Ａ −Ｂ ’Ｉに差回転設定器８の設定値０を突き合
わせ、その偏差分Ｅを積分演算部１３によ−。
（Ａ −Ｂ ’Ｉに差回転設定器８の設定値０を突き合
わせ、その偏差分Ｅを積分演算部１３によ−。
て積算し、この積算結果を１） ／ Ａ変換器１４によ
ってアナログ信号に変換して差回転補１に値にする。
ってアナログ信号に変換して差回転補１に値にする。
Ｄ１発明が解決しようとする課題
従来の差回転制御装置においては、偏差演算部１２と積
分演算部１３によって定常偏差を無くした高精度の差回
転制御ができるが、差回転制御の過渡状態では応答精度
を向１−できない問題があった。
分演算部１３によって定常偏差を無くした高精度の差回
転制御ができるが、差回転制御の過渡状態では応答精度
を向１−できない問題があった。
これは、偏差演算部１２におけるパルスの計数と突き合
わせのためのサンプリングタイム及び積分演算；’！ｌ
ｌ ３における積算時間による遅れがあり、ごれら時
間を長く４−るほど定常偏差の補償精度を向）二さ仕る
が、逆に過渡的な偏差にはデッドタイムになって補償遅
れを伴い、過渡応答を悪くすることに因る。
わせのためのサンプリングタイム及び積分演算；’！ｌ
ｌ ３における積算時間による遅れがあり、ごれら時
間を長く４−るほど定常偏差の補償精度を向）二さ仕る
が、逆に過渡的な偏差にはデッドタイムになって補償遅
れを伴い、過渡応答を悪くすることに因る。
本発明の目的は、過渡状態も含めて差回転制御の精度を
向−１−させることができる差回転制御装置を提供する
にある。
向−１−させることができる差回転制御装置を提供する
にある。
Ｅ、課題を解決するためのｐ段と作用
本発明は−１−記１−１的を達成するため、差動機構に
結合される一対の回転体と、この一対の回転体の差回転
検出信シｊ−と差回転設定（ｐｏ（との突き合１） １
！て両回転体の差回転速度を自動速度制御４〜る速度制
御系とを備えた動力伝達系の試験装置において、ｉｉｔ
記一対の回転体の古回転速度検出パルス数の一方を差回
転設定値に応じて調節−４゛るパルスｖＩ、、ＩＡＩ節
手段と、この調節手段によ−）て５８節された両検出パ
ルスをアップ入力とダウン入力に４乙アップダウン計数
丁段と、この計数手段の計数値と前記。
結合される一対の回転体と、この一対の回転体の差回転
検出信シｊ−と差回転設定（ｐｏ（との突き合１） １
！て両回転体の差回転速度を自動速度制御４〜る速度制
御系とを備えた動力伝達系の試験装置において、ｉｉｔ
記一対の回転体の古回転速度検出パルス数の一方を差回
転設定値に応じて調節−４゛るパルスｖＩ、、ＩＡＩ節
手段と、この調節手段によ−）て５８節された両検出パ
ルスをアップ入力とダウン入力に４乙アップダウン計数
丁段と、この計数手段の計数値と前記。
対の回転体の位相差零設定値との突き合わせによって前
記差回転設定値を得る突き合わせＴ−没とを備え、［９
！転体の回転速度検出パルス数の一方を差回転設定値に
応じてＪＡ１節１゛ることで該検出パルス数が調節！１
１に応じて変化！ｌ−るよう自動速度制御を行わせる。
記差回転設定値を得る突き合わせＴ−没とを備え、［９
！転体の回転速度検出パルス数の一方を差回転設定値に
応じてＪＡ１節１゛ることで該検出パルス数が調節！１
１に応じて変化！ｌ−るよう自動速度制御を行わせる。
１” 実施例
第１図は本発明の一実施例を示４′差回転制御装置の回
路図である。パルス数コΔ１節回路２１はパルスピック
アップブ６Ａ、ＣＩ（の検出パルス信号Ａ。
路図である。パルス数コΔ１節回路２１はパルスピック
アップブ６Ａ、ＣＩ（の検出パルス信号Ａ。
Ｂを入力し、差回転設定器８の設定値に比例した間引き
率で信ｉ）Ａ又は■３の一方のパルスを間引き、間引く
方の信−）は設定値の！Ｌ負信シシーに応じて信シシ。
率で信ｉ）Ａ又は■３の一方のパルスを間引き、間引く
方の信−）は設定値の！Ｌ負信シシーに応じて信シシ。
Δ叉はＨに決められる。アップダウンカウンタ２２はパ
ルス数調節回路２Ｉによって調節されたパルス信１；、
Ａｏをアップ側計数入力とし７、パルス信＋２１１ 、
をダウン側計数入力にし、信号Ａ。とＢ。のパルス数の
差を計数値として得る。ディノタル突き合わせ回路２３
はアップダウンカウンタ２２の計数値出力と位相差設定
器２４の設定値との突き合わせでその偏差を差回転設定
値として得る。■）／Δ変換器２５は突き合わせ回路２
３の出力をアナ［ｌグ信号に変換して差回転検出値′−
３−との比較信りにする。
ルス数調節回路２Ｉによって調節されたパルス信１；、
Ａｏをアップ側計数入力とし７、パルス信＋２１１ 、
をダウン側計数入力にし、信号Ａ。とＢ。のパルス数の
差を計数値として得る。ディノタル突き合わせ回路２３
はアップダウンカウンタ２２の計数値出力と位相差設定
器２４の設定値との突き合わせでその偏差を差回転設定
値として得る。■）／Δ変換器２５は突き合わせ回路２
３の出力をアナ［ｌグ信号に変換して差回転検出値′−
３−との比較信りにする。
こうした構成において、ダイナモメータ；３Ａ。
３Ｂが同速度（位相差零）状態にあるとき、パルスピッ
クアップ６Ａ、６Ｂの出力パルスイ、９）Ａ。
クアップ６Ａ、６Ｂの出力パルスイ、９）Ａ。
Ｂが第２図（Ａ）に示４−ように同じ波形になる。
そして、差回転設定器８の設定値零ではパルス数ＪＡＩ
節［【］］路２１の両川力信号Δｏ、Ｂｏは信舅Ａ、。
節［【］］路２１の両川力信号Δｏ、Ｂｏは信舅Ａ、。
と同じ周波数になる。但し、信号Ａ。とＩｉｋ 、、は
波形調整され、後段のアップダウンカウンタ２２への同
時入力を禁止するよう位相がずらされた第２図（Ｂ）に
示す波形にされる。
波形調整され、後段のアップダウンカウンタ２２への同
時入力を禁止するよう位相がずらされた第２図（Ｂ）に
示す波形にされる。
この信号Ａ。、ＩＬによって、アップダウンカウンタ２
２はＩパルスのアップと１パルスのダウンを繰り返して
現在計数値を零に維持し、ディノタル突き合わせ回路２
３における位相零設定値との偏差に零を得ろ３．ごの偏
差零か差回転信号の指令値になり、１回転検出信号も零
になるよう自動速度制御がなされろ。
２はＩパルスのアップと１パルスのダウンを繰り返して
現在計数値を零に維持し、ディノタル突き合わせ回路２
３における位相零設定値との偏差に零を得ろ３．ごの偏
差零か差回転信号の指令値になり、１回転検出信号も零
になるよう自動速度制御がなされろ。
このような同期状態は、市内の直進状態になる。
この状態において、差回転を１−ｙえるには、差回転設
定器８にその量Ｎ及び右折又は左折に対応４゛ろ正負の
極性をｔすえる。ごの設定によ−）で、パルス数コ３１
節回路２１は信１；−Ａ又はＨの一方のパルスに対して
中位時間当たりＮ発のパルスを間引く。例えば第２図（
１３）において、パルスＰ、を消滅させた出力信号Δ。
定器８にその量Ｎ及び右折又は左折に対応４゛ろ正負の
極性をｔすえる。ごの設定によ−）で、パルス数コ３１
節回路２１は信１；−Ａ又はＨの一方のパルスに対して
中位時間当たりＮ発のパルスを間引く。例えば第２図（
１３）において、パルスＰ、を消滅させた出力信号Δ。
、Ｈａを得る。このパルスの間引きによ−）て、アップ
ダウンカウンタ２２の計数値はダウン側の入力信号−Ｂ
、のパルス数が少なくなり１４，１数値が減少し始める
。このとき、カウンタ２２の計数値減少によって差回転
指令も低トシ、ダイナモメータ３Ｂの増速側制御が開始
される。
ダウンカウンタ２２の計数値はダウン側の入力信号−Ｂ
、のパルス数が少なくなり１４，１数値が減少し始める
。このとき、カウンタ２２の計数値減少によって差回転
指令も低トシ、ダイナモメータ３Ｂの増速側制御が開始
される。
この制御によって、パルスピックアップ６１（の出力パ
ルス周波数が増加し、調節回路２１での間引き分だけ増
速したときにアップダウンカウンタ２２の計数値ダウン
が件止し、そのときの計数値に維持される。すなわち、
力「クンタ２２の現在計数値が差回転設定値に維持され
、この差回転設定値にダイナモメータ３Ａ、３１’（の
回転数差も維持されて同期状態になる。
ルス周波数が増加し、調節回路２１での間引き分だけ増
速したときにアップダウンカウンタ２２の計数値ダウン
が件止し、そのときの計数値に維持される。すなわち、
力「クンタ２２の現在計数値が差回転設定値に維持され
、この差回転設定値にダイナモメータ３Ａ、３１’（の
回転数差も維持されて同期状態になる。
従って、ダイナモメータ３Ａ、３１１ｉの回転数の変動
は直ちにアップダウンカウンタ２２の計数値の増減とし
て表れ、該変動の検出に従来のように弔位時間内のパル
ス数計数と積算による補償に較べて時間遅れが極めて少
なくなり、過渡状態での精度ら向ｌてきる。
は直ちにアップダウンカウンタ２２の計数値の増減とし
て表れ、該変動の検出に従来のように弔位時間内のパル
ス数計数と積算による補償に較べて時間遅れが極めて少
なくなり、過渡状態での精度ら向ｌてきる。
なお、実施例において、パルス数調節回路２１は一対の
分周回路にして差回転設定器８の設定値に応して一力の
分周回路の分周比を調節する構成にして回外の作用効果
を得ることができる。
分周回路にして差回転設定器８の設定値に応して一力の
分周回路の分周比を調節する構成にして回外の作用効果
を得ることができる。
Ｇ 発明の効果
以ｌ−のとおり、本発明によれば、差回転設定値に応じ
て一対の回転体の回転速度検出パルス信号の一方を調節
し、このコ８節パルス信号をアップ入力とダウン入力と
４′るアップダウンカウンタの計数ｈ’ｉから差回転設
定値を得るようにしたため、定１贋偏差を回転数検出精
度にまで高めながら過渡応答も回転数検出パルス周期に
まで高めることができろ効果がある。
て一対の回転体の回転速度検出パルス信号の一方を調節
し、このコ８節パルス信号をアップ入力とダウン入力と
４′るアップダウンカウンタの計数ｈ’ｉから差回転設
定値を得るようにしたため、定１贋偏差を回転数検出精
度にまで高めながら過渡応答も回転数検出パルス周期に
まで高めることができろ効果がある。
第１図は本発明の一実施例を示す回路図、第２図（Ａ）
及び第２図（）３）は第１図における各部波形図、第３
図は従来の装置構成図である。 ３Ａ、３Ｂ・・ダイナモメータ、６Ａ、６Ｉ３ パルス
ピックアップ、７Ａ、７Ｂ・・周波数−電ＩＬ変換器、
８・・・差回転設定器、２トパルス数調節回路、２２・
・アップダウンカウンタ、２：３・ディジタル突き合わ
せ回路、２４・位相差設定器。 第１図 実施例の回路図 Ｂ ６Ａ６Ｂ−パルスピックアップ ８−差回転設定器 ２１− パルス数調節回路 ２２− アップダウンカウンタ ２３− ディジタル突合せ回路 ２４、−位相差設定器
及び第２図（）３）は第１図における各部波形図、第３
図は従来の装置構成図である。 ３Ａ、３Ｂ・・ダイナモメータ、６Ａ、６Ｉ３ パルス
ピックアップ、７Ａ、７Ｂ・・周波数−電ＩＬ変換器、
８・・・差回転設定器、２トパルス数調節回路、２２・
・アップダウンカウンタ、２：３・ディジタル突き合わ
せ回路、２４・位相差設定器。 第１図 実施例の回路図 Ｂ ６Ａ６Ｂ−パルスピックアップ ８−差回転設定器 ２１− パルス数調節回路 ２２− アップダウンカウンタ ２３− ディジタル突合せ回路 ２４、−位相差設定器
Claims (1)
- （１）差動機構に結合される一対の回転体と、この一対
の回転体の差回転検出信号と差回転設定値との突き合わ
せで両回転体の差回転速度を自動速度制御する速度制御
系とを備えた動力伝達系の試験装置において、前記一対
の回転体の各回転速度検出パルス数の一方を差回転設定
値に応じて調節するパルス数調節手段と、この調節手段
によって調節された両検出パルスをアップ入力とダウン
入力にするアップダウン計数手段と、この計数手段の計
数値と前記一対の回転体の位相差零設定値との突き合わ
せによって前記差回転設定値を得る突き合わせ手段とを
備えたことを特徴とする差回転制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63055529A JP2623648B2 (ja) | 1988-03-09 | 1988-03-09 | 差回転制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63055529A JP2623648B2 (ja) | 1988-03-09 | 1988-03-09 | 差回転制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01227940A true JPH01227940A (ja) | 1989-09-12 |
| JP2623648B2 JP2623648B2 (ja) | 1997-06-25 |
Family
ID=13001258
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63055529A Expired - Lifetime JP2623648B2 (ja) | 1988-03-09 | 1988-03-09 | 差回転制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2623648B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0479242U (ja) * | 1990-11-22 | 1992-07-10 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6162835A (ja) * | 1984-09-04 | 1986-03-31 | Ono Sokki Co Ltd | 複数の動力計の制御装置 |
| JPS62197741A (ja) * | 1986-02-25 | 1987-09-01 | Meidensha Electric Mfg Co Ltd | シヤ−シ−ダイナモメ−タの制御装置 |
-
1988
- 1988-03-09 JP JP63055529A patent/JP2623648B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6162835A (ja) * | 1984-09-04 | 1986-03-31 | Ono Sokki Co Ltd | 複数の動力計の制御装置 |
| JPS62197741A (ja) * | 1986-02-25 | 1987-09-01 | Meidensha Electric Mfg Co Ltd | シヤ−シ−ダイナモメ−タの制御装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0479242U (ja) * | 1990-11-22 | 1992-07-10 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2623648B2 (ja) | 1997-06-25 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |