JPS62197741A - シヤ−シ−ダイナモメ−タの制御装置 - Google Patents
シヤ−シ−ダイナモメ−タの制御装置Info
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- JPS62197741A JPS62197741A JP61039483A JP3948386A JPS62197741A JP S62197741 A JPS62197741 A JP S62197741A JP 61039483 A JP61039483 A JP 61039483A JP 3948386 A JP3948386 A JP 3948386A JP S62197741 A JPS62197741 A JP S62197741A
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 abstract 1
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 239000012528 membrane Substances 0.000 description 1
- 238000011056 performance test Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
- Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
Ａ、産業上の利用分野
本発明は、ローラ上に自動車の駆動輪を載せて道路の代
わりに走行させ動的試験を行うシャーシーダイナモメー
タの制御装置に関するものである。
わりに走行させ動的試験を行うシャーシーダイナモメー
タの制御装置に関するものである。
Ｂ６発明の概要
本発明は、自動車の駆動輪を載せる前軸用ローラ、後軸
用ローラにそれぞれダイナモメータを連結したシャーシ
ーダイナモメータにおいて、前軸と後軸の回転数をパル
スピックアップ形の速ｉ＋ｔｔで検出してアップダウン
カウンタの入力とし２、この計数値と設定値の差を回転
差指令としてダイナモメータを制御するようにしたこと
により、前軸用ローラと後軸用ローラの位相を設定値に
保って、４ＷＤ車の騒音、振動テストを行ったり、ロー
ラに突起を設けてラフロード走行テストヲ行うものであ
る。
用ローラにそれぞれダイナモメータを連結したシャーシ
ーダイナモメータにおいて、前軸と後軸の回転数をパル
スピックアップ形の速ｉ＋ｔｔで検出してアップダウン
カウンタの入力とし２、この計数値と設定値の差を回転
差指令としてダイナモメータを制御するようにしたこと
により、前軸用ローラと後軸用ローラの位相を設定値に
保って、４ＷＤ車の騒音、振動テストを行ったり、ロー
ラに突起を設けてラフロード走行テストヲ行うものであ
る。
Ｃ４従来の技術
シャーシーダイナモメータは、例えば第５図に示すよう
にローラ１の回転軸をギヤ（増速機）２゜フライホイー
ル３を介してダイナモメータ４の回転軸に連結した構成
とし、ローラ１上に自動車の駆動輪を載せて道路の代わ
りに走行させ動的試験１行うものであり、ローラ軸には
実際の道路上な走行するものと同じ負荷（走行抵抗）を
与えて実走行にできるだけ近似した状態とする。
にローラ１の回転軸をギヤ（増速機）２゜フライホイー
ル３を介してダイナモメータ４の回転軸に連結した構成
とし、ローラ１上に自動車の駆動輪を載せて道路の代わ
りに走行させ動的試験１行うものであり、ローラ軸には
実際の道路上な走行するものと同じ負荷（走行抵抗）を
与えて実走行にできるだけ近似した状態とする。
Ｄ３発明が解決しようとする問題点
シャーシーダイナモメータでは、−膜性能テスト、排ガ
ステスト、＠音テスト等各種テストが可能であるが、従
来は主に駆ｆｗＩ輪が後輪または前輪だけの自動車を対
象としており、４ＴＩ後輪駆動ＪｉＬ（４ＷＤ車）の場
合は前軸と後軸のローラの位相を合わせるなど、固有の
１１！！３１１１が必要となる。
ステスト、＠音テスト等各種テストが可能であるが、従
来は主に駆ｆｗＩ輪が後輪または前輪だけの自動車を対
象としており、４ＴＩ後輪駆動ＪｉＬ（４ＷＤ車）の場
合は前軸と後軸のローラの位相を合わせるなど、固有の
１１！！３１１１が必要となる。
Ｅ１問題点を解決するための手段
本発明は、試験なする自動凧の駆動輪ｌ載せ゛る前軸用
ローラ、後軸用ローラにそれぞれダイナモメータを連結
したシャーシーダイナモメータにンいて、前軸と後軸の
回転数ケパルスビツクｒ−ｙｙ形の速度計で検出してア
ップダウンカウンタの入力とし、この計数値と設定値の
差を回転差指令としてダイナモメータを制御するように
したことｔ特徴とするものである。
ローラ、後軸用ローラにそれぞれダイナモメータを連結
したシャーシーダイナモメータにンいて、前軸と後軸の
回転数ケパルスビツクｒ−ｙｙ形の速度計で検出してア
ップダウンカウンタの入力とし、この計数値と設定値の
差を回転差指令としてダイナモメータを制御するように
したことｔ特徴とするものである。
２１作用
パルスピックアップ形の速度計で検出された前軸と後軸
の回転数がアップダウンカウンタによって計数され、こ
の計数値（位相差）と位相差設定器による設定値の差が
回転差指令となり、Ｄ／Ａ変換されてダイナモメータの
制御部に供給され、両軸の位相差が設定値となるように
制御される。
の回転数がアップダウンカウンタによって計数され、こ
の計数値（位相差）と位相差設定器による設定値の差が
回転差指令となり、Ｄ／Ａ変換されてダイナモメータの
制御部に供給され、両軸の位相差が設定値となるように
制御される。
これにより、４ＷＤ車の騒音、振動テストやラフロード
における走行テストが行われる。
における走行テストが行われる。
Ｇ、実施例
第１図は本発明の一実施例を示すもので、１０は試験を
する４ＷＤの自ｖｌＮ、、１１及び１２はこの自動車の
駆動輪である前輪、後輪を載せるローラ、１３及び１４
は両ローラ１１ 、１２に連結されたダイナモメータ、
１５及び１６は前記自動車１０の前輪、ｖｋ輪即ちダイ
ナモメータ１３ 、１４の回転子の回転数を検出するパ
ルスピックアップ形の速度計、１７及び１８は前記ダイ
ナモメータ１３ 、１４の制御部、１９及び２０は前記
速度計１５ 、１６の検出出力をＦ／Ｖ （周波数−電
圧）変換するＦ／Ｖ変換器、２１は前記両速度針１５゜
１６の出力ｌ受けてその回転数の差を計測するアップダ
ウンカウンタ、ｎは位相差θｌ設定する位相差設定器、
２３は前記両Ｆ／Ｖ変換器１９ 、２０の出力を受けて
その偏差をとる演算増幅器、２４は前記カウンタ２１の
出力と設定器ｎの設定値の差’＆Ｄ／人（ディジタル−
アナログ）変換するＤ／Ａ変換器、２５はこのＤ／Ａ変
換器２４と前記増幅器２３の出力の偏差−１ＰＩ演算し
てその出力タ前記制御部１７（＝供給する演眞増嘔器、
２６は前記増幅器２５の出力の極性を反転して前記制御
部１８に供給する極性反転増幅器である。
する４ＷＤの自ｖｌＮ、、１１及び１２はこの自動車の
駆動輪である前輪、後輪を載せるローラ、１３及び１４
は両ローラ１１ 、１２に連結されたダイナモメータ、
１５及び１６は前記自動車１０の前輪、ｖｋ輪即ちダイ
ナモメータ１３ 、１４の回転子の回転数を検出するパ
ルスピックアップ形の速度計、１７及び１８は前記ダイ
ナモメータ１３ 、１４の制御部、１９及び２０は前記
速度計１５ 、１６の検出出力をＦ／Ｖ （周波数−電
圧）変換するＦ／Ｖ変換器、２１は前記両速度針１５゜
１６の出力ｌ受けてその回転数の差を計測するアップダ
ウンカウンタ、ｎは位相差θｌ設定する位相差設定器、
２３は前記両Ｆ／Ｖ変換器１９ 、２０の出力を受けて
その偏差をとる演算増幅器、２４は前記カウンタ２１の
出力と設定器ｎの設定値の差’＆Ｄ／人（ディジタル−
アナログ）変換するＤ／Ａ変換器、２５はこのＤ／Ａ変
換器２４と前記増幅器２３の出力の偏差−１ＰＩ演算し
てその出力タ前記制御部１７（＝供給する演眞増嘔器、
２６は前記増幅器２５の出力の極性を反転して前記制御
部１８に供給する極性反転増幅器である。
このような構成として、前軸と後軸のローラ１１゜１２
の位相差が零となるようにセットするとともに、設定器
２２で任意の角度θに設定する。この状態でテストを開
始すると、アップダウンカウンタ２１の出力は零、設定
値はθであるから、Ｄ／Ａ変換器詔の出力は回転差を生
じさせる指令となる。この結果、回転差制御ループの制
御により回転差が生じる。
の位相差が零となるようにセットするとともに、設定器
２２で任意の角度θに設定する。この状態でテストを開
始すると、アップダウンカウンタ２１の出力は零、設定
値はθであるから、Ｄ／Ａ変換器詔の出力は回転差を生
じさせる指令となる。この結果、回転差制御ループの制
御により回転差が生じる。
回転差の積分が位相差θであるから、Ｄ／Ａ変換器おの
出力は徐々に減少し、設定値とアップダウンカウンタ２
１の出力は等しくなる。即ち、回転差指令が零となる。
出力は徐々に減少し、設定値とアップダウンカウンタ２
１の出力は等しくなる。即ち、回転差指令が零となる。
この状態な鷹２図、第３図に示す。
このように位相差を制御することは、前後差動機の歯当
たりを制御することになり、騒音、振動解析のための試
験ができる。それは、センター差動歯車装置の歯当たり
は位相ｌ制御することにより、絶えず同じ位置に保たれ
、位相含ずらすとセンター差動歯車装置の遊星ギヤが回
転して歯当たりがずれるからである。
たりを制御することになり、騒音、振動解析のための試
験ができる。それは、センター差動歯車装置の歯当たり
は位相ｌ制御することにより、絶えず同じ位置に保たれ
、位相含ずらすとセンター差動歯車装置の遊星ギヤが回
転して歯当たりがずれるからである。
なお、第４図に示すようにローラ１１ 、１２に突起１
１Ａ、１２Ａ９設け、その位相を自動Ｊ［１０の前後の
間隔ｔと等しい円周となる回転角θに制御すれば、軍１
０の前輪がローラ１１の突起１１Ａで跳ね上がった後、
間隔を分だけ遅れて後輪がローラ１２の突起１２Ａで跳
ね上がり、ラフロード（凸凹道路）における走行テスト
が可能となる。
１Ａ、１２Ａ９設け、その位相を自動Ｊ［１０の前後の
間隔ｔと等しい円周となる回転角θに制御すれば、軍１
０の前輪がローラ１１の突起１１Ａで跳ね上がった後、
間隔を分だけ遅れて後輪がローラ１２の突起１２Ａで跳
ね上がり、ラフロード（凸凹道路）における走行テスト
が可能となる。
Ｈ１発明の効果
以上のように本発明１；よれば、自動車の前輪。
後輪ｌ載せるローラに連結した２台のダイナモメータの
回転ａ’ｖ検出し、これらｌアップダウンカウンタに入
力して両ローラの位相差を検出し、この値と位相差設定
値の差を回転差指令としてダイナモメータな制御するよ
うにしたので、前後差動機の歯当たりｌ制御することが
できて、的確な騒音、振動テストが可能であるとともに
、ローラに突起を設けることによってラフロードにおけ
る走行テストも可能となる。
回転ａ’ｖ検出し、これらｌアップダウンカウンタに入
力して両ローラの位相差を検出し、この値と位相差設定
値の差を回転差指令としてダイナモメータな制御するよ
うにしたので、前後差動機の歯当たりｌ制御することが
できて、的確な騒音、振動テストが可能であるとともに
、ローラに突起を設けることによってラフロードにおけ
る走行テストも可能となる。
第１図は本発明に係るシャーシーダイナモメータの制御
装置の一実施例を示すブロック図、第２図及び第３図は
同実施例の特性図、Ｉ！４図はラフロード走行テストの
説明図、Ｗｘ５図は一般的なシャーシーダイナモメータ
の構成図である。 １０・・・自動車、１１及び１２・・・ローラ、１１人
及び１２Ａ・・・突起、１３及び１４・・・ダイナモメ
ータ、１５及び１６・・・速度計、１７及び１８・・・
制御部、１９及び２０・・・Ｆ／Ｖ変換器、２１・・・
アップダウンカウンタ、２２・・・位相差設定器、２４
・・・Ｄ／Ａ変換器、２５・・・演算増幅器、２６・・
・極性反転増幅器。 第１図 １ｏ・・・・・ ・・自１力１１ １９．２０
・・・・・Ｆ／／丈瀞■瞥第２図 第４図 第３図 第５図
装置の一実施例を示すブロック図、第２図及び第３図は
同実施例の特性図、Ｉ！４図はラフロード走行テストの
説明図、Ｗｘ５図は一般的なシャーシーダイナモメータ
の構成図である。 １０・・・自動車、１１及び１２・・・ローラ、１１人
及び１２Ａ・・・突起、１３及び１４・・・ダイナモメ
ータ、１５及び１６・・・速度計、１７及び１８・・・
制御部、１９及び２０・・・Ｆ／Ｖ変換器、２１・・・
アップダウンカウンタ、２２・・・位相差設定器、２４
・・・Ｄ／Ａ変換器、２５・・・演算増幅器、２６・・
・極性反転増幅器。 第１図 １ｏ・・・・・ ・・自１力１１ １９．２０
・・・・・Ｆ／／丈瀞■瞥第２図 第４図 第３図 第５図
Claims (1)
- （１）試験をする自動車の駆動輪を載せる前軸用ローラ
、後軸用ローラにそれぞれダイナモメータを連結したシ
ャーシーダイナモメータにおいて、前軸と後軸の回転数
をパルスピックアップ形の速度計で検出してアップダウ
ンカウンタの入力とし、この計数値と設定値の差を回転
差指令としてダイナモメータを制御するようにしたこと
を特徴とするシャーシーダイナモメータの制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61039483A JPH0663920B2 (ja) | 1986-02-25 | 1986-02-25 | シヤ−シ−ダイナモメ−タの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61039483A JPH0663920B2 (ja) | 1986-02-25 | 1986-02-25 | シヤ−シ−ダイナモメ−タの制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62197741A true JPS62197741A (ja) | 1987-09-01 |
| JPH0663920B2 JPH0663920B2 (ja) | 1994-08-22 |
Family
ID=12554304
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61039483A Expired - Lifetime JPH0663920B2 (ja) | 1986-02-25 | 1986-02-25 | シヤ−シ−ダイナモメ−タの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0663920B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01227941A (ja) * | 1988-03-09 | 1989-09-12 | Meidensha Corp | 差回転制御装置 |
| JPH01227940A (ja) * | 1988-03-09 | 1989-09-12 | Meidensha Corp | 差回転制御装置 |
| JPH0439944U (ja) * | 1990-08-06 | 1992-04-06 | ||
| US5375461A (en) * | 1991-06-24 | 1994-12-27 | Kabushiki Kaisha Meidensha | Control system for chassis dynamometer for simulating road test of automotive vehicle |
| WO2015034451A2 (en) | 2013-09-03 | 2015-03-12 | Ford Otomotiv Sanayi Anonim Sirketi | A dynamometer rotary table |
-
1986
- 1986-02-25 JP JP61039483A patent/JPH0663920B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01227941A (ja) * | 1988-03-09 | 1989-09-12 | Meidensha Corp | 差回転制御装置 |
| JPH01227940A (ja) * | 1988-03-09 | 1989-09-12 | Meidensha Corp | 差回転制御装置 |
| JPH0439944U (ja) * | 1990-08-06 | 1992-04-06 | ||
| US5375461A (en) * | 1991-06-24 | 1994-12-27 | Kabushiki Kaisha Meidensha | Control system for chassis dynamometer for simulating road test of automotive vehicle |
| WO2015034451A2 (en) | 2013-09-03 | 2015-03-12 | Ford Otomotiv Sanayi Anonim Sirketi | A dynamometer rotary table |
| US9933332B2 (en) | 2013-09-03 | 2018-04-03 | Ford Otomotiv Sanayi Anonim Sirketi | Dynamometer rotary table |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0663920B2 (ja) | 1994-08-22 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |