JPH01228216A - 光電スイッチ - Google Patents
光電スイッチInfo
- Publication number
- JPH01228216A JPH01228216A JP5411088A JP5411088A JPH01228216A JP H01228216 A JPH01228216 A JP H01228216A JP 5411088 A JP5411088 A JP 5411088A JP 5411088 A JP5411088 A JP 5411088A JP H01228216 A JPH01228216 A JP H01228216A
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- JP
- Japan
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- circuit
- signal
- output
- light
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明はパルス光を投光する投光手段と、このパルス光
を受光し受光信号を発生する受光手段とを備え、この投
光手段と受光手段との間に存在する対象物体の有無など
を検出する光電スイッチに関する。
を受光し受光信号を発生する受光手段とを備え、この投
光手段と受光手段との間に存在する対象物体の有無など
を検出する光電スイッチに関する。
（従来の技術）
無人搬送装置などに搭載されて移動する物体を検出する
場合光電スイッチが用いられる。このような光電スイッ
チの従来例を第４図のブロック図に示し、光電スイッチ
の構成と動作を第５図に示すタイムチャートを参照しな
がら説明する。第５図におけるａ〜ｆ１は第４図のブロ
ック図の各部における波形である。第４図において発振
回路１は連続パルスａを発生し、この連続パルスａは分
周回路２に入力して分周され、この分周された分周パル
スｂで発光ダイオード３をパルス発光させる。
場合光電スイッチが用いられる。このような光電スイッ
チの従来例を第４図のブロック図に示し、光電スイッチ
の構成と動作を第５図に示すタイムチャートを参照しな
がら説明する。第５図におけるａ〜ｆ１は第４図のブロ
ック図の各部における波形である。第４図において発振
回路１は連続パルスａを発生し、この連続パルスａは分
周回路２に入力して分周され、この分周された分周パル
スｂで発光ダイオード３をパルス発光させる。
ホトトランジスタ４は発光ダイオード３からの光゛を受
光し、電気信号に変換するが、通常発光夕゛イオード３
からの光を受けた物体の反射光を受光するようにされて
いる。今、第５図で時刻ｔ１にはじめてホトトランジス
タ４が受光してこの信号を電気信号に変換すると、この
電気信号は増幅回路５により交流分のみ増幅され、コン
デンサ６を介して直流分が除去されてほぼ鋸歯状の受光
信号Ｃが得られ、この受光信号Ｃがコンパレータ７に入
力される。このコンパレータ７は受信信号Ｃのレベルを
弁別し、論理処理に適したデジタル信号ｄに変換する。
光し、電気信号に変換するが、通常発光夕゛イオード３
からの光を受けた物体の反射光を受光するようにされて
いる。今、第５図で時刻ｔ１にはじめてホトトランジス
タ４が受光してこの信号を電気信号に変換すると、この
電気信号は増幅回路５により交流分のみ増幅され、コン
デンサ６を介して直流分が除去されてほぼ鋸歯状の受光
信号Ｃが得られ、この受光信号Ｃがコンパレータ７に入
力される。このコンパレータ７は受信信号Ｃのレベルを
弁別し、論理処理に適したデジタル信号ｄに変換する。
このデジタル信号ｄはＡＮＤゲート８の一万の入力端に
入力し、このＡＮＤゲート８の他方の入力端には分周回
路２の分周パルスｂが入力する。したがってＡＮＤゲー
ト８の出力は分周パルスｂとデジタル信号ｄが同期した
ときのみ出力パルスｅ１を発する。検知回路９はその入
力・ぐルスが通常数回連続したとき出力信号ｆ】を確定
する回路でここでは出力パルスｅ１が２パルス続いた時
刻ｔ２に出力信号ｆ１がハイレベルに転じて物体の存在
を確認する。
入力し、このＡＮＤゲート８の他方の入力端には分周回
路２の分周パルスｂが入力する。したがってＡＮＤゲー
ト８の出力は分周パルスｂとデジタル信号ｄが同期した
ときのみ出力パルスｅ１を発する。検知回路９はその入
力・ぐルスが通常数回連続したとき出力信号ｆ】を確定
する回路でここでは出力パルスｅ１が２パルス続いた時
刻ｔ２に出力信号ｆ１がハイレベルに転じて物体の存在
を確認する。
（発明が解決しようとする課題）
第５図（こおいて、発光ダイオード３の発光パルスは時
刻ｔ１から時刻ｔ３まで３パルス続き、ホトトランジス
タ４はこの発光パルスのみを受光すればよいθ）である
が時刻ｔ４１こ他の光電スイッチなどからの光を受光し
、例えば同じ鋸歯状のノイズ波Ｃｎが混入することがあ
る。この場合当然コンパレータ７はこのノイズ波Ｃｎに
よりノイズのデジタル信号ｄｎを発する。この信号ａｎ
が必要なデジタル信号ｄと変らぬ時間幅であるとすると
分周パルスｂと同期し、出力パルスｅｎを発する。
刻ｔ１から時刻ｔ３まで３パルス続き、ホトトランジス
タ４はこの発光パルスのみを受光すればよいθ）である
が時刻ｔ４１こ他の光電スイッチなどからの光を受光し
、例えば同じ鋸歯状のノイズ波Ｃｎが混入することがあ
る。この場合当然コンパレータ７はこのノイズ波Ｃｎに
よりノイズのデジタル信号ｄｎを発する。この信号ａｎ
が必要なデジタル信号ｄと変らぬ時間幅であるとすると
分周パルスｂと同期し、出力パルスｅｎを発する。
このようにして後で述べる信号ｆ２のように時刻ｔ５に
ローレベルに転ずべき出力信号ｆ１がハイレベルのまま
継続するという誤動作が起こる。すなわちＡＮＤゲート
８による同期期間（ゲート期間）は分周パルスｂ（投光
パルス）の時間１１として十分短くされているが、受光
信号Ｃ１したがってデジタル信号ｄが長くなるため、他
の光電スイッチなどから混入する光に対して十分な除去
機能を果せないという問題があった。
ローレベルに転ずべき出力信号ｆ１がハイレベルのまま
継続するという誤動作が起こる。すなわちＡＮＤゲート
８による同期期間（ゲート期間）は分周パルスｂ（投光
パルス）の時間１１として十分短くされているが、受光
信号Ｃ１したがってデジタル信号ｄが長くなるため、他
の光電スイッチなどから混入する光に対して十分な除去
機能を果せないという問題があった。
本発明の目的は受光１号の時間・雁が長い場合でもＡＮ
Ｄゲートが有効に動作して他の光電スイッチなどから混
入する受光信号を除去して誤動作のない光電スイッチを
提供することにある。
Ｄゲートが有効に動作して他の光電スイッチなどから混
入する受光信号を除去して誤動作のない光電スイッチを
提供することにある。
（課題を解決するための手段）
上述の問題点を解決するため本発明は、連続パルスを発
生する発根回路と、この発根回路の発振周波数を分周す
る分周回路と、この分周回路で分周された分周パルスで
パルス発光する投光素子と。
生する発根回路と、この発根回路の発振周波数を分周す
る分周回路と、この分周回路で分周された分周パルスで
パルス発光する投光素子と。
この投光素子の光を受光して電気信号に変換する受光素
子と、この受光素子で変換された電気信号を所定のレベ
ルで弁別し論理処理（こ適したデジタル信号に変換する
コンパレータと、前記デジタル信号と分周パルスとを入
力とするＡＮＤゲートと、このＡＮＤゲートの出力を検
知して出力する検知回路とを備えた光電スイッチにおい
て、前記コンパレータとＡＮＤゲートとの間に前記コン
パレータの出力を微分する微分回路を設けたものである
。
子と、この受光素子で変換された電気信号を所定のレベ
ルで弁別し論理処理（こ適したデジタル信号に変換する
コンパレータと、前記デジタル信号と分周パルスとを入
力とするＡＮＤゲートと、このＡＮＤゲートの出力を検
知して出力する検知回路とを備えた光電スイッチにおい
て、前記コンパレータとＡＮＤゲートとの間に前記コン
パレータの出力を微分する微分回路を設けたものである
。
なお微分回路はコンパレータの出力を入力とし発根回路
の出力をクロック信号とするシフトレジスタと、このシ
フトレジスタの反転出力と前記コンパレータの出力とを
入力とするＡＮＤ回路とからなる回路であってもよい。
の出力をクロック信号とするシフトレジスタと、このシ
フトレジスタの反転出力と前記コンパレータの出力とを
入力とするＡＮＤ回路とからなる回路であってもよい。
（作用）
受ｆｔ、信号のレベルをコンパレータで弁別してデジタ
ル信号に変換したσ）ち、このデジタル信号を微分し、
デジタル信号の立ち上がりのみを取り出して時間幅の短
い微分信号としたので、他力光電スイッチなどから受光
したノイズのデジタル信号がＡＮＤゲートの通過期間に
かかる確立が少なく出力信号の誤動作が少なくする。微
分回路は一般に知られている抵抗とコンデンサの直列回
路を用いてもよいが、シフトレジスタとＡＮＤ回路を組
合ワせ、コンパレータの出力とシフトレジスタの反転出
力とをＡＮＤ回路の入力とすると、コンパレータの出力
の立ち上がりとシフトレジスタの反転出力の立ち下がり
との間の短い時間がＡ Ｎ Ｄゲートの一万の入力とな
り都合よい。このシフトレジスタとＡＮＤ回路との組合
わせ回路は本来の微分回路ではないが、微分回路と同じ
働きをするのでここでは微分回路と称する。
ル信号に変換したσ）ち、このデジタル信号を微分し、
デジタル信号の立ち上がりのみを取り出して時間幅の短
い微分信号としたので、他力光電スイッチなどから受光
したノイズのデジタル信号がＡＮＤゲートの通過期間に
かかる確立が少なく出力信号の誤動作が少なくする。微
分回路は一般に知られている抵抗とコンデンサの直列回
路を用いてもよいが、シフトレジスタとＡＮＤ回路を組
合ワせ、コンパレータの出力とシフトレジスタの反転出
力とをＡＮＤ回路の入力とすると、コンパレータの出力
の立ち上がりとシフトレジスタの反転出力の立ち下がり
との間の短い時間がＡ Ｎ Ｄゲートの一万の入力とな
り都合よい。このシフトレジスタとＡＮＤ回路との組合
わせ回路は本来の微分回路ではないが、微分回路と同じ
働きをするのでここでは微分回路と称する。
（実施例）
第１図に本発明の一実施例を示し、第４図と同一のもの
には第４図と同一の符号を付してそ０）詳細な説明を省
略した。第１図において、発撮回路１、分周回路２、発
光ダイオード３、ホ２−ランシフ、 ’） ４ 、ｎ１
幅り路５、コンデンサ６、コンパレータ７、ＡＮＤゲー
ト８および検知回路９は従来のものと全く同様である力
）らこの説明は省略する。
には第４図と同一の符号を付してそ０）詳細な説明を省
略した。第１図において、発撮回路１、分周回路２、発
光ダイオード３、ホ２−ランシフ、 ’） ４ 、ｎ１
幅り路５、コンデンサ６、コンパレータ７、ＡＮＤゲー
ト８および検知回路９は従来のものと全く同様である力
）らこの説明は省略する。
この光電スイッチではコンパレータ７とＡＮＤゲート８
との間に微分回路１０が挿入されている点が従来のもの
と異なる。また、コンパレータ７からデジタル信号ｄが
得られるまでの過程は第５図に示すタイムチャートと全
く同じであるからこの説明も省略する。微分回路１０は
第２図に示すように２つのＤ−フリップフロップ（以下
このＤ −１３とを組合わせたもので、シフトレジスタ
のクロック信号は発信回路１の発生する連続パルスａを
利用する。すなわちＤ−ＦＦＩＩＧ＋）入力端Ｄ１には
コンパレータ７の出力端が接続され、このＤ−ＦＦＩＩ
のＱｌ 出力端はＤ−ＦＦ１２の入力端Ｄ２１こ接続
されている。またＤ−Ｆ’Ｆ１２の反転出力端Ｑ２はＡ
ＮＤ回路１３の一万の入力端に接続され、他方の入力端
にはコンパレータ７の出力端が接続されている。
との間に微分回路１０が挿入されている点が従来のもの
と異なる。また、コンパレータ７からデジタル信号ｄが
得られるまでの過程は第５図に示すタイムチャートと全
く同じであるからこの説明も省略する。微分回路１０は
第２図に示すように２つのＤ−フリップフロップ（以下
このＤ −１３とを組合わせたもので、シフトレジスタ
のクロック信号は発信回路１の発生する連続パルスａを
利用する。すなわちＤ−ＦＦＩＩＧ＋）入力端Ｄ１には
コンパレータ７の出力端が接続され、このＤ−ＦＦＩＩ
のＱｌ 出力端はＤ−ＦＦ１２の入力端Ｄ２１こ接続
されている。またＤ−Ｆ’Ｆ１２の反転出力端Ｑ２はＡ
ＮＤ回路１３の一万の入力端に接続され、他方の入力端
にはコンパレータ７の出力端が接続されている。
この微分回路１０の動作を第蒐図のタイムチャートを参
照しながら説明する。図中時刻ｔ６〜ｔ９はそれぞれ発
根回路１の発生する連続パルスａの立ち上がり時刻（位
相）を示す。コンパレータ７のデジタル信号ｄが時刻ｔ
３ から時刻ｔｂ まで続くものとするとＤ−ＦＦ
ＩＩの出力信号ｑ１ は時刻ｔ、の次にパルスａが立
ち上がる時刻ｔ６ にローレベルからハイレベルにな
り、時刻ｔｂ の次（こハ）Ｌｙ スａ ７％立ち上
がる時刻ｔ８１こローレベルｔこなる。この信号ｑ１
が印加されるＤ−ＦＦ１２の反転出力信号ｑ２ は
信号ｑ１ が立ち上がった次０）パル７、ａが立ち上
がる時刻ｔ７ にハイレベルからロー ｖヘノｖ＋ｃ
ナリ、（８号ｑｔ がローレベルになった次（１’Ｉ
パルスａの立ち上がり時刻１９＋こハイレベルになる
。したがって、ＡＮＤ回路１３の入力が共ｆこハイレベ
ルになり、ＡＮＤ回路１３力）ら微分信号ｇがハイレベ
ルおして出力されるのは時刻ｔ。
照しながら説明する。図中時刻ｔ６〜ｔ９はそれぞれ発
根回路１の発生する連続パルスａの立ち上がり時刻（位
相）を示す。コンパレータ７のデジタル信号ｄが時刻ｔ
３ から時刻ｔｂ まで続くものとするとＤ−ＦＦ
ＩＩの出力信号ｑ１ は時刻ｔ、の次にパルスａが立
ち上がる時刻ｔ６ にローレベルからハイレベルにな
り、時刻ｔｂ の次（こハ）Ｌｙ スａ ７％立ち上
がる時刻ｔ８１こローレベルｔこなる。この信号ｑ１
が印加されるＤ−ＦＦ１２の反転出力信号ｑ２ は
信号ｑ１ が立ち上がった次０）パル７、ａが立ち上
がる時刻ｔ７ にハイレベルからロー ｖヘノｖ＋ｃ
ナリ、（８号ｑｔ がローレベルになった次（１’Ｉ
パルスａの立ち上がり時刻１９＋こハイレベルになる
。したがって、ＡＮＤ回路１３の入力が共ｆこハイレベ
ルになり、ＡＮＤ回路１３力）ら微分信号ｇがハイレベ
ルおして出力されるのは時刻ｔ。
から時刻ｔ７ までの短い時間幅であり、常にデジタ
ル信号ｄの立ち上がりに発せられる。
ル信号ｄの立ち上がりに発せられる。
この微分回路１０の出力端すなわちＡＮＤ回路１３の出
力端以下の信号を第５図のタイムチャート以下に書き加
えてこの部分の動作を説明すると、微分回路１０の出力
端の微分信号ｇと分周パルスｂが同期したときにＡＮＤ
ゲート８からの出力パルスｅ２ がハイレベルになる
。この出力パルスｅ２は第４図の出力パルスｅ１ に
相当するが、外部からの光による出力パルスｅｎに相当
する信号は微分信号ｇｎが分周パルスｂｉこ同期しない
ために除去されている。したがって、検知回路９の出力
信号ｆ２ は時刻ｔ５ に確実にローレベルになり
誤動作しない。
力端以下の信号を第５図のタイムチャート以下に書き加
えてこの部分の動作を説明すると、微分回路１０の出力
端の微分信号ｇと分周パルスｂが同期したときにＡＮＤ
ゲート８からの出力パルスｅ２ がハイレベルになる
。この出力パルスｅ２は第４図の出力パルスｅ１ に
相当するが、外部からの光による出力パルスｅｎに相当
する信号は微分信号ｇｎが分周パルスｂｉこ同期しない
ために除去されている。したがって、検知回路９の出力
信号ｆ２ は時刻ｔ５ に確実にローレベルになり
誤動作しない。
（発明の効果）
本発明によれば受光信号をレベル弁別してデジタル信号
に変換したのち、微分回路を介してデジタル信号の立ち
上がり時の短時間だけ微分信号を発するようにしたので
、この微分信号と分周パルスが同期するときだけ出力信
号が発せられ、他の光電スイッチなどからの受光信号が
ＡＮＤゲートに取り込まれる確率が減少し、誤動作する
ことがほとんどないという効果が得られる。
に変換したのち、微分回路を介してデジタル信号の立ち
上がり時の短時間だけ微分信号を発するようにしたので
、この微分信号と分周パルスが同期するときだけ出力信
号が発せられ、他の光電スイッチなどからの受光信号が
ＡＮＤゲートに取り込まれる確率が減少し、誤動作する
ことがほとんどないという効果が得られる。
第１図ないし第３図は本発明による光電スイッチの一実
施例を示し、第１図はブロック図、第２図は微分回路の
結線図、第３図は第２図の動作を示すタイムチャート、
第４図は従来の光１スイッチの一例を示すブロック図、
第５図は第１図と第４図の動作を示すタイムチャートで
ある。 １゛発振回路、２８分周回路、３：発光ダイオード、４
：ホトタ゛イオード、７：コンパレータ、第２図 第４図
施例を示し、第１図はブロック図、第２図は微分回路の
結線図、第３図は第２図の動作を示すタイムチャート、
第４図は従来の光１スイッチの一例を示すブロック図、
第５図は第１図と第４図の動作を示すタイムチャートで
ある。 １゛発振回路、２８分周回路、３：発光ダイオード、４
：ホトタ゛イオード、７：コンパレータ、第２図 第４図
Claims (1)
- １）連続パルスを発生する発振回路と、この発振回路の
発振周波数を分周する分周回路と、この分周回路で分周
された分周パルスでパルス発光する投光素子と、この投
光素子の光を受光して電気信号に変換する受光素子と、
この受光素子で変換された電気信号を所定のレベルで弁
別し論理処理に適したデジタル信号に変換するコンパレ
ータと、前記デジタル信号と分周パルスとを入力とする
ＡＮＤゲートと、このＡＮＤゲートの出力を検知して出
力する検知回路とを備えた光電スイッチにおいて、前記
コンパレータとＡＮＤゲートとの間に前記コンパレータ
の出力を微分する微分回路を設けたことを特徴とする光
電スイッチ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63054110A JP2555674B2 (ja) | 1988-03-08 | 1988-03-08 | 光電スイッチ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63054110A JP2555674B2 (ja) | 1988-03-08 | 1988-03-08 | 光電スイッチ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01228216A true JPH01228216A (ja) | 1989-09-12 |
| JP2555674B2 JP2555674B2 (ja) | 1996-11-20 |
Family
ID=12961459
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63054110A Expired - Lifetime JP2555674B2 (ja) | 1988-03-08 | 1988-03-08 | 光電スイッチ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2555674B2 (ja) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5325186A (en) * | 1976-08-20 | 1978-03-08 | Daiwa Can Co Ltd | Metallic can for drink containing carbon dioxide or the like |
| JPS5377544A (en) * | 1976-12-20 | 1978-07-10 | Toshiba Corp | Optical detector |
| JPS57136180A (en) * | 1981-02-17 | 1982-08-23 | Omron Tateisi Electronics Co | Photoelectric switch |
| JPS6239909A (ja) * | 1985-08-14 | 1987-02-20 | Sumitomo Electric Ind Ltd | 再生中継回路 |
-
1988
- 1988-03-08 JP JP63054110A patent/JP2555674B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5325186A (en) * | 1976-08-20 | 1978-03-08 | Daiwa Can Co Ltd | Metallic can for drink containing carbon dioxide or the like |
| JPS5377544A (en) * | 1976-12-20 | 1978-07-10 | Toshiba Corp | Optical detector |
| JPS57136180A (en) * | 1981-02-17 | 1982-08-23 | Omron Tateisi Electronics Co | Photoelectric switch |
| JPS6239909A (ja) * | 1985-08-14 | 1987-02-20 | Sumitomo Electric Ind Ltd | 再生中継回路 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2555674B2 (ja) | 1996-11-20 |
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