JPH01230390A - 回転ドラムの扉自動開閉方法及び自動開閉扉付回転ドラム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野］ 本発明は、自動扉開閉装置付回転ドラム、特にドラム式
洗濯機やドラム式乾燥機に用いられる回転ドラムのよう
にドラム周壁に開口部を有し、この開「１部をドラム扉
によって開閉する回転ドラムの扉の開閉の自動化に関す
るものである。

［従来の技術］ 従来、例えはドラム式洗濯・乾燥機なとに用いられる回
転ドラムは、その周壁に洗濯物の出し入れ口として開口
部か形成され、この開口部の開閉を行うためドラム周壁
」二を摺動可能なドラム扉か設けられている。

第１１図は従来のドラム式洗濯・乾燥機の概略斜視図を
示しており、ケーシング（１）内には内部で洗濯・乾燥
行程を行う回転ドラム（２）が回転可能に軸支されてい
る。回転ドラム（２）の周壁（２ａ）には洗濯物を出し
入れするだめの開口部を開閉するドラム扉（３）が設け
られており、このドラム扉（３）には閉じた状態で回転
ドラム（２）に係止させるための掛止め具（４）か取付
けられている。

ケーシング（１）の上部面には開口部（５）か設けられ
ており、さらにこの開口部（５）の開閉を行うための外
蓋（６）か軸右されている。

ｉｆｆっで、このようなドラム式洗濯・乾燥機の操作者
はます外蓋（６）を解放した後、回転ドラム（２）の掛
止め具（４）解除し、ドラム扉（３）を摺動させてドラ
ムの洗濯物出入れ口を開け、洗濯物あるいは乾燥物の出
入れ作業を行っている。

なお、第１１図において図面簡略化のため外槽′：５゛
の他の要素は省略している。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、−１１記従来のドラム扉の設けられた回
転ドラム（２）を用いた装置では、操作者が手動にて扉
開閉操作を行う必′Ｂｊかあり、作業性か悪いという問
題がある。

また、ドラムＵ１゛の閉止動作か確実に行われず、ある
いは閉め忘れたような場合に、ドラムを回転させること
により内容物か外に飛ひ出し内容物の損（易や機器の他
の措成部利を損傷させる恐れかあるという問題がある。

−３＝ さらに、第１０図に示したようなドラム式洗濯・乾燥機
に使用される回転ドラムにおいては、外蓋（６）を解放
した後ドラム扉（３）か上方の位置に来るまで手動にて
回転ドラム（２）を回転させ、掛止め具（４）を解除し
てドラム扉（３）を解放しなければならないという煩わ
しい扉開閉作業が必要であるだけでなく、乾燥′ｆｉ稈
終了時には！・ラム表面が高温となっており、手動にて
扉の開閉作業を行う際に火傷をする恐れかあるという問
題かあった。

発明の目的 本発明は上記課題に鑑み為されたものであり、ドラム扉
の開閉動作を自動的に行うことのできる自動扉開閉装置
の設けられた回転ドラムを提供することにある。

［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するため、本発明に係る自動扉開閉装置
（＝１回転ドラムは回転ドラムク１周に摺動可能に取イ
・］けられたトトララムと、このドラム扉に設けられる
シーソー形ストッパであってその尾端部−４＝ が上限位ｉ！′のときにドラム扉を回転ドラムに対して
係１１．状態とし、中段位置及び下限位置のときにドラ
ム扉を係市解除状態とすると同＋１！Ｉにケーシングに
対して非可動状態とする扉スＩ・ツバと、回転ドラムの
回転方向の所定位置を検出するドラム位置検知手段と、
前記回転ドラムに対してドラム扉の開閉を行う扉開閉位
置までの回転動作及び扉開閉位置から正方向又は逆方向
への所定角度の開・閉回転動作を与えるようドラム駆動
部を制御する制御回路と、回転ドラムを前期戻開閉位置
に移動させた後、前記所定角度の開き回転動作前に前記
扉ストッパの尾端部を前記上限位置からＦ限位置まで押
し一トげる第１動作を行い、前記所定角度の閉じ回転動
作前に扉ストッパ尾端部を前記中段位置まで戻す第２動
作を行い、前記閉じ回転動作終ｒ時に扉ストッパ尾端部
を前記上限位置まで戻す第３動作を行う扉ロック手段と
、前記ドラム扉に設けられ前記扉ロック手段の第１動作
と同時に押し下げられ突起部を回転ドラム内方に突出さ
せる嵌合部利と、前記回転ドラムの開き回転動作終了時
に前記嵌合部拐の突起部に嵌合し回転ドラムをケーシン
グに対して非可動状態とするため前記回転ドラムの開口
部近傍に設けられる穴部と、を設けたことを特徴として
いる。

［作用］ 上記構成によれば、制御回路によりドラム駆動部を制御
して、回転ドラムを扉の開閉を行う所定位ｉｉ￥（扉開
閉位置）まで回転させ、まず扉ロック手段の第１動作に
よってドラム扉に１；ｑげられた扉ストッパの尾端部を
下限位置まで押し７下げ操作（７、このストッパを係止
解除状態とし、これと同時にドラム扉をゲージングに対
して非可動状態とする。

すなわち、ドラム扉は係止解除状態とされたことにより
、回転ドラムに対して摺動移動６Ｊ能な状態となってお
り、かつゲージングに対して非可動状態となっているの
で回転ドラムだけか回転可能な状態とされる。

このとき扉ロック手段は扉ストッパを下限位置まで押し
下げると同時にドラム扉に設けられた嵌合部拐の突起部
を回転ドラム内方に突出させる。

この状態で制御回路によりドラム駆動部を制御して回転
ドラムを正又は逆り向に所定角度回転させることにより
回転ドラムの周壁に設けられている！・ラム開１’ｉｉ
１部を開閉することかできる。すなわち、ドラム扉を固
定した状態としておき、回転ドラ１、たりを回転させる
ことによってドラム開口部をドラム扉によって覆蓋した
状態とすることにより閉＋Ｉ＝動作か行われ、露出さぜ
た状態とすることにより開き動作か行われる。

この開き回転動作が行われると回転ドラムの開口部近傍
に設けられた穴部に前記嵌合部側の突起部か嵌合する。

これによって回転ドラムはケーシングに対して非ｉｊＪ
動状態となる。

また、Ｉ・ラム扉の閉じ回転動作の前に、扉ロック手段
の第２動作によって扉ストッパ尾端部を上記中段（＋’
を置まで戻す。そして、回転ドラムの正方向又は逆り向
への所定角度の回転によってドラム扉の閉じ回転動作か
行イつれる。そして、閉じ回転動作終了後に扉ロック手
段の第３動作によってドラム扉を係１に状態とする。

以−１−のように本発明によれば、回転ドラムのドラム
扉の開閉を自動的に行うことかでき、かつドラム扉の開
放時においてブレーギ手段を用いることなく回転ドラム
の不要な回転を有効に防止することができる。

［実施例］ 以下、図面に基づいて本発明のドラム式洗濯・乾燥機に
応用した場合の一実施例を説明する。

第１図は本発明の全体構成を示す概念図であり、ケーシ
ング（１）内に回転ドラム（２）が回転可能に軸支され
ており１、この回転ドラムの周壁に設けられた開口部を
覆蓋することの出来るドラム扉（３）か設けられている
。

］・ラム扉（３）にはこのドラム扉（３）を回転ドラム
（２）に係止させ摺動移動できない状態とするためのシ
ーソー型扉ストッパ（７）か設けられている。この扉ス
トッパ（７）はドラム扉（３）に形成した凹部であるス
トッパ収納部（２３）内に配設されており、このストッ
パ収納部（２３）の底部外面には嵌合部＋ａ’　（２４
）か取り（＝１けられている（具体的形状については後
述する）。

回転ドラムの回転駆動はモータ（８）によって行われ、
このモータ（８）は制御回路（９）によってその回転速
度及び回転方向かコントロールされる。

また、（１０）は回転ドラム（２）の回転方向の所定位
置を検出するドラム位置検知器であり、例えは、外槽（
図示せず）に磁気セン“リ−を設置し、回転ドラムのブ
ーり部に鉄ｊ１を取（＝Ｊけることによって回転ドラム
の所定の回転方向位置を検知するものである。

（１１）は扉ロック手段であり、ケーシング（１）内の
ドラム外周近傍に配設されている。この扉ロック手段（
１１）は、ンーソー形扉ストッパ（７）の操作（尾端部
の押し下げ動作）を行うものである。

第２図は、ドラム扉（３）の回転ドラムに対する取（＝
１状態を示す説明図であり、ドラム扉（３）は回転ドラ
ム（２）の周壁に１没けられているドラム開「１部（２
ｂ）を覆蓋可能な位置に取イ・１けられ、回転ドラム（
２）の外周上を摺動させることにより開口部（２ｂ）を
開閉することかできる。

第３図は、ドラム扉（３）の斜礼１図を示しており、ド
ラム扉（３）の両側部には摺動溝（３ａ）が設けられて
おり、この摺動溝（３ａ）か、回転ドラム（２）の周壁
の両端部に形成されたリフ（図示せず）に係合され、ド
ラムＩＪｉｊ　（３）が回転ドラムに摺動可能に取（＝
Ｉけられる。

Ｆ　”／ム扉（３）の−１−面のストッパ収納部（２３
）には扉ストッパ（７）が設けられており、扉ストッパ
（７）の先端には爪部（７ａ）か形成され、この爪部（
７ａ）を回転ドラム（２）の周壁に形成された掛止部に
係止させることによってドラム扉（３）を回転ドラム（
２）に位置ずれしないように固定するものである。扉ス
トッパ（７）には、はねか取（−１けられており、扉ス
トッパ（７）は通常の状態で爪部（７ａ）が回転ドラム
（２）の掛止部に引っ掛けられる方向に（−１勢されて
いる。また、扉ストッパ（７）の尾端部には、後述する
扉ロック手段の部側か押し当てられる凹部（７ｂ）か形
成されており、この凹部（７ｂ）を押し下げることによ
ってはねの（？ｌ　Ｉ！＞力に抗し５て爪部（７ａ）を
回転ドラム（２）の掛止部から離反させ、ドラム扉（３
）を回転Ｉ・ラム（２）に対して係上解除状態とするこ
とかできる。

さらに、ストッパ収納部（２３）　ノーＪ：Ｒｉ、ｉ１
７スｌ−ツバの凹部（７ｂ）の−ド方位ｉｉ！ｉ：には
、木実絶倒の特徴的な構成要素の−っであるドラムロッ
ク開口部（３ｂ）か設けられている。このドラムロック
開口部（３ｂ）は扉ストッパ（７）を−１−配係Ｉト解
除状態とし７た位置から扉ロック手段の部＋４によって
さらに下方へ押しドげることにより、扉ストッパ（７）
の尾端部をドラム扉（３）の下方位置にある回転Ｉ・ラ
ム（２）側へ突出さゼることを可能とするものである。

第４図Ａはドラム扉（３）のストッパ収納部（２３）の
底部夕）側面に設りらイ１ている１薗合部材（２４）の
取りイ・１け状態を説明するための説明図であり、嵌合
部利（２４）は板ノ１ネにて形成され、−刃側の端部に
は回転ドラｊ、（２）の内方側へ突＝　　　１１　　− 出する突起部（２４）が形成されており、他方側端部か
ストッパ収納部（２３）の底部に固定されることによっ
て取り（＝Ｉけられている。この嵌合部利（２４）は−
１，方から押し下げることによって図ト破線で示すよう
にたわむことができ、通常の状態においてはそのバネ性
によ・って実線で示す位置に設定されている。

第４図Ｂは、回転ドラム（２）の周壁に設けられる小穴
（２ｄ）を説明するための説明図であり、回転ドラム（
２）の周壁の開口部（２ｂ）の近傍位置に小穴（２ｄ）
か形成されている。この小穴（２ｄ　）は回転ドラム（
２）か開［１部（２ｄ）を開放状態とするための開き回
転駆動されたときに−に記１１（合部側の突起部（２４
ａ）に咲合し得る位置に形成されるものである。

第５図は扉ロック手段（１１）の主要構成部を示ず説明
図であり、図においてロックピン（１２）は、Ｆ部軸受
け（１３）及び−１一部軸受け（１４）によって回転ド
ラム（２）方向に対して前後に摺動可能に支持されてい
る。

（１５）は、ロックピン（１２）を前後に移動させるた
めの駆動源であるモータでその主軸（１５ａ）にはプー
リ（１６）か取付けられている。このプーリ（１６）の
外周にはワイヤ（１７）か掛渡されこのワイヤ（１７）
の両端かロックピン（１２）の上下所定箇所に固イ”、
されている。従って、プーリ（１６）の正逆回転により
ロックピン（１２）は前後方向に移動可能である。

また、ロックピン（１２）の前後移動の上下のリミット
検知及び中段位置の検知をｆ−ｉうため下部リミットス
イッチ（１８）　、中部リミットスイッチ（１９）及び
上部リミッＩ・スイッチ（２０）が配設されており、ロ
ックピン（１２）に取付けられたスイッチアクチュエー
タ（２１）の移動を検知することによってモータ（１５
）のオンオフ及び回転の切換えを行うようにしている。

図上破線で示したロックピン（１２）の位置が十限位置
（Ｘ、　）であり、実線で示したロックピン（１２）の
位置か中段位置（Ｙ）である。扉口ツク手段（１１）は
、第１動作として、このロックピン（１２）のＬ限位置
（Ｘ）からド限位置（Ｚ）まで押しドげる−１・開動作
を行う。

ロックピン（１２）が回転ドラムノＪ゛向へ移動１１．
１−述した扉ストッパ（７）の尾端部の四部（７ｂ）を
「１ツクビン（１２）の先端部にて押［−７下げると用
！ストッパの爪部（７ａ）は同転ドラムの掛止部（２Ｃ
）から離反する。

第６図はロックビン（１２）を中段位置（Ｙ）からさら
に下降さＵ゛、下限位置（Ｚ）に移動させた状態の図を
示し７ている。

このド限位置（ｚ）までの下降動作によって、ロックビ
ン（１２）は扉ストッパ（７）の凹部（７ｂ）を押し下
げドラムロック開１］部（３ｂ）から扉ストッパの尾端
部である四部（７ｂ　）を突出さＵ“る（このように扉
ストッパ（７）の尾端部は、ロックビン（１２）のｌ、
限位置、中段位置、下限イ装置への移動動作に従って同
様に１−１中、十゛位置に設定されている）。

また、下限イ翫装置で突出し、た凹部（７ｂ）は、嵌合
部＋Ｊ’（２４）を下カへ押し下げ、嵌合部材（２，１
）の突ｄ−」）部（２４ａ）を回転ドラム（２）の内り
側・＼突出さ１↓−る。この第１動作か終了］７た時点
て回転ドラムの所定角度の回転、本実施例では反１１、
鴇−１方向の回転によっ−Ｃドラム開１−１部の開放動
作かｊｌわ才［ると、ドラム扉（３）のド部に位置する
回転ドラム（２）の開口部（２ｂ）の近（・力に設けら
れた小穴（２ｄ）に嵌合部（１の突起部（２４ａ）か１
１χ合し１１する状態とな−っている。この嵌合によっ
て、回転ドラム（２）は回転できない状態となる。

」；た、ロックビン（１２）か後退し−１、限位置方向
に移動すると扉ストツノ＜（７）は、はね（２２）のイ
・１勢力により通′＋ｌｔ状態位置に復帰するとともに
嵌合部Ｈ（２４）も通常状態に復帰する。このロックピ
ンの駆動は、制御回路（９）（第１図参照）からの（ｒ
ｉ号によって制御されＣいる。この扉ロック手段（１１
）の主要（１１ａ成部の取イテ］は、ゲージング（１）
あるいはドラム式洗濯機のような場合には夕１槽部にパ
ツキン″、９を介し°Ｃ取（＝Ｉけられる。

次に、第７図及び第８図のフローチャー１・と第９図及
び第１０図の動作図に）、（ついて本発明に係る回転ド
ラムをドラム式洗濯・乾燥機に用いた場合の作用に一つ
いて説明する。

第７図のフローチャー１・は、ドラム扉（３）の自動開
き動作を示しており、第９図Ａ１第９図Ｂ、第９図Ｃ及
び第９図りはそのドラム扉開き動作の各動作段階を示す
ドラム式洗濯・乾燥機の部分概略図を示している。

まず、回転ドラムの駆動モータ（８）により、回転ドラ
ム（２）を低速で反時旧方向へ回転させ、ドラム位置検
出器（１０）により回転ドラムか扉開閉位置に宋たとき
に回転ドラムの回転を停止する（Ｓｌ）。すなわち、制
御回路（９）は、回転ドラム（２）か扉開閉位置に達す
るまてモータ（８）を駆動さけ、扉開閉位置に達１７た
ときにモータ（８）を停止させる。第９図Ａは回転ドラ
ム（２）かこの扉開閉位置で停止Ｉ−シている状態を示
している。

次に、制御回路（９）は扉ロック手段（１１）の第１動
作を開始させ、ロックビン（１２）を回転Ｉ−→ム（２
）方向へ下降させ下限信置（Ｙ）まで移動させる（Ｓ２
）。

第９図Ｂはロックピン（１２）か下降途中の位置である
中段位置（Ｙ）まで下降した状態を示している。このと
き扉ストッパ（７）はその尾端部の凹部（７ｂ）かロッ
クピン（１２）の先端部によ−って押（２下げられ、爪
部（７ａ）は北方に持ち−にげられる。このとき、ドラ
１、扉（３）は回転ドラム（２）に対して係ＩＩ−解除
状態とされ摺動移動１１能な状態となる。

ここでさらに連続的にロックピン（１２）を下限位置Ｚ
まで下降させる（Ｓ２）。

第９図Ｃｉｌｌロックビン（１２）か下限位置Ｚまで下
降した状態を示している。このときＤｉｉストッパの尾
端部（７ｂ）は嵌合部祠（２４ａ）をＦ方へ押し下げそ
の突起部（２４ａ）を１ζ方へ突出させている。

次に駆動モータ（８）は制御回路（９）からの信号に基
ついて回転トうｌ、（２）を反時計方向へ所定角度たけ
低速で回転さ＋ｉニドラム開［−１部（２ｂ）の開放動
作を行う。駆動モータ（８）の駆動は所定角度回転さぜ
た時点で停止トする（Ｓ３）。回転ドラム（２）の所定
角度の回転は、ドラム位置検出器（１０）により回転ド
ラムの回転方向の所定位置（ドラム開口部（２ｂ）かド
ラム扉（３）の位置からはずれ、完全に開放された状態
となる扉開完了位置）を検知し、この検知信号に括づき
制御回路（９）かモータ（８）の駆動を停止、させるこ
とによ−って行っている。

第９図りは、上記回転ドラム（２）の所定角度の反時計
方向への回転か終了した状態を示している。図から明ら
かなように、回転ドラム（２）の周壁に設けられている
開口部（２ｂ）がドラム扉（３）によって覆着されてい
る位置から図−１−左方向へ移動しドラム扉（３）によ
って覆蓋されない状態となり開口部（２ｂ）か開放され
ている。

この回転ドラムの開き回転動作時において回転ドラムの
開口部（２ｂ）近傍に設けられた小穴（２ｄ）には回転
ドラム（２）の内方へ突出している嵌合部Ｈの突起部（
２４ａ）か嵌合する。これによって回転ドラム（２）は
ドラム扉（３）と共に非可動状態となる。この一連の動
作によって回転ドラム（２）の自動開き動作が終了する
。

次に、ドラム扉（３）の自動閉止動作について第８図の
フローチャー１・及び第１０図の閉止動作図に基ついて
説明する。

ドラム扉（３）の開放動作及び回転ドラム（２）を非可
動状態とする動作を終了し、ドラム扉（３）を閉じる段
階になったときに、第９図りの状態から、まず扉ロック
手段（１１）の第２動作によってロックピン（１２）を
上昇駆動させる。そして、中部リミッ］・スイッチ（１
９）によってロックピン（１２）の中段位置（Ｙ）を検
知してロックピン（１２）を中段位置（Ｙ）で停止ト、
させる（Ｓ４）。

次に、制御回路（９）によって駆動モータ（８）を駆動
させ回転ドラム（２）を特訓方向に低速で回転させる（
Ｓ５）。このとき、ドラム扉（３）は、扉ストッパ（７
）の爪部（７ａ）が持ち−１−げられた状態でかつロッ
クピン（１２）によって洗濯機本体に対し固定された状
態となっている。し＝　　　１９　　　− たかって、回転ドラム（２）のみが回転可能状態となっ
ている。そして、この時計方向への低速回転駆動は、回
転ドラム（２）の開口部が閉じられる位置に達するまで
行われる。この閉１１−位置での停止１−は、ドラム位
置検出器（１０）からの信号に基づいて制御回路（９）
が駆動モータ（８）を停止させることによって行われる
（Ｓ５）。

第１０図Ａは、ロックピン（１２）によって、扉ストッ
パ（７）を非係止状態とし、かつドラム扉（３）を固定
状態とした状態で回転ドラム（２）を時計方向に低速で
回転させている状態が示されている。従って、回転ドラ
ム（２）の開口部（２ｂ）は徐々にドラム扉（３）によ
って覆蓋されていくこととなる。

さらに、第１０図Ｂは回転ドラム（２）が閉止位置であ
る扉開閉位置まで回転された状態を示しており、この状
態で、回転ドラムの開口部（２ｂ）は完全にドラム（３
）によって覆蓋されている。

次に、制御回路（９）の信号によって扉ロック手段（１
１）の第３動作を行い、ロックピン（１２）を−１−眼
位置（Ｘ）まで上ｈ′動作させて停止させる（Ｓ６）。

第１０図Ｃは、ロックピン（１２）が４−限位置（Ｘ）
まで上ｙｉ移動された状態を示しており、扉ストッパ（
７）は通常位置に復帰し、爪部（７ａ）は回転ドラムの
掛止部に係止している。これによって、ドラム扉（３）
は回転ドラム（２）に対して係止状態となり、回転ドラ
ム（２）は回転駆動により洗濯あるいは乾燥行程が開始
可能な状態となる。

本実施例によれば、ドラム式洗濯・乾燥機において回転
ドラムのドラム扉を自動的に開閉することかでき、洗濯
あるいは乾燥行程が終了した段階で自動的に開状態とす
ることにより、操作者は本体の外蓋を開けると回転ドラ
ムの扉を開けることなく直ちに洗濯物の出し入れを行う
ことができる。

さらに、ドラム扉（３）が開放されている状態では、嵌
合部材の突起部（２４ａ）を回転ドラムの小穴（２ｄ）
に嵌合させることによって回転ドラム（２）を非可動状
態とすることができるので、洗濯物の出し入れ中に回転
ドラム（２）が洗濯物の片寄りなとによって重さ方向に
動いてしまうことを確実に防！Ｌすることかできる。

また、洗濯物の投入あるいは取出しか終丁して本体の外
蓋を閉じることによって、自動的に回転ドラムの扉を閉
状態とすることか可能となり、操作者は煩わし７い回転
ドラムの扉の開閉操作を行う必要かなくなる。

なお、本実施例では本発明に係る回転ドラムをドラム式
洗濯・乾燥機に応用し７た例を示したが、本発明に係る
回転ドラムはこれらに限定されるものではなく、周壁に
開１−１部を有し、この開口部を摺動式の扉によって開
閉するような機構を有する回転ドラムを用いる装置であ
れば種々の装置に応用することがｉ−＋Ｊ能である。

［発明の効果］ 以Ｉ−説明したように本発明に係る自動扉開閉装置刊回
転ドラムによれば回転ドラムの開口部を開閉するだめの
ドラム扉の自動的開閉操作、及びドラム扉開放中の回転
ドラムの固定を自動的に行うことかでき、■’ｅ：作者
は煩わしい扉開閉操作やドラム開「１部の位置調整作″
！Ｌ’（’ｊから解放され作業性の向上か図られる。ま
た、扉開１１−操作が自動的に行われるため扉の閉め忘
れ、あるいは不十分な閉止によって回転ドラムの回転中
に内容物が飛び山したり、飛ひ帛した内容物によっ−Ｃ
機器か損傷することを有効に１ｖＪ上することかできる
。さらに、ドラム表面か高温となっているような場合に
直接手を触れて開閉作業を行う必要かないので操作者の
安全性の向上も達成される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の全体ｊｔｉ成を示す概念図
、第２図は本発明に係るドラム扉の回転ドラムへの取（
１状態を示す説明図、第３図は実施例に係るドラム扉の
斜視図、第４図（Ａ）はドラム扉の内側面に設けられる
嵌合部祠の取り付は状態を示す説明図、第４図／Ｂｌは
回転ドラムの開［］部近傍に形成される小穴を示す説明
図、第５図及び第６図は扉ロック手段の主要４７．ｊ成
部及びその動作範囲を示す概略図、第７図はドラム扉の
開放動作を示すフ＝　　２３　− ローチャー１・図、第８図はドラム扉の閉止動作を示ｔ
　７　ｏ　−ｆ　ヤ−１−図、第９図ｒＡ）、（Ｂ）、
ｒｃ＋及ヒｔＤノはドラム扉の開放動作の各段階を示す
部分概略図、第１０図／Ａ）、（Ｂ）及び（Ｃ）はドラ
ム扉の閉止動作の各段階の動作を示す部分概略図、第１
１図は従来の回転ドラムのＪ＋１）成を説明するための
ドラム式洗濯機の概略斜視図である。 （２）は回転ドラム、（２ｄ）は小穴、（３）はドラム
扉、（３ｂ）はドラムロック開口部、（７）は扉ストッ
パ、（９）は制御回路、（１０）はドラム位置検出器（
１１）は扉ロック手段、（１２）はロックピン、（２３
）はストッパ収納部、（２４）は咲合部利である。 なお、各図において、同一７′３号は同一の要素を示し
ている。 代理人　弁理士　大　岩　増　雄 （他　２名） 第１図 ２ｂ　上広間やδ什 第２図 ７ｂ］凹仰 （Ａ） ＣＢ） 第４図 第３図 Ｘ、、、。 １２：口、７クピソ 第５図 ２ｄ：小ゾ（ １２：口−・りＬ°ン １７：ワイぎ 第６図 第１１図 手続補正書（自発） １、事件の表示　　　特願昭６３−０５７４６１号２　
発明の名称 自動扉開閉装置（＝ｊ回転ドラム ３、補正をする者 代表者　志　岐　守　哉 ５、補正の対象 明細書の発明の詳細な説明の欄及び図面。 ６、補正の内容 １２０、りＬ−０７ 第５図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）ケーシング内で所定の回転動作を行う回転ドラム
   と、 該回転ドラムの周壁に設けられたドラム開口部を開閉す
   るため回転ドラム外周に摺動可能に取付けられたドラム
   扉と、 該ドラム扉に設けられた先端部に係止爪を有するシーソ
   ー形ストッパであってその尾端部が上限位置のときにド
   ラム扉を回転ドラムに対して係止状態とし、中段位置及
   び下限位置のときにドラム扉を係止解除状態とすると同
   時にケーシングに対して非可動状態とする扉ストッパと
   、 回転ドラムの回転方向の所定位置を検出するドラム位置
   検知手段と、 前記回転ドラムに対してドラム扉の開閉を行う扉開閉位
   置までの回転動作及び扉開閉位置から正方向又は逆方向
   への所定角度の開・閉回転動作を与えるようドラム駆動
   部を制御する制御回路と、回転ドラムを前期扉開閉位置
   に移動させた後、前記所定角度の開き回転動作前に前記
   扉ストッパの尾端部を前記上限位置から下限位置まで押
   し下げる第１動作を行い、前記所定角度の閉じ回転動作
   前に扉ストッパ尾端部を前記中段位置まで戻す第２動作
   を行い、前記閉じ回転動作終了時に扉ストッパ尾端部を
   前記上限位置まで戻す第３動作を行う扉ロック手段と、 前記ドラム扉に設けられ前記扉ロック手段の第１動作と
   同時に押し下げられ突起部を回転ドラム内方に突出させ
   る嵌合部材と、 前記回転ドラムの開き回転動作終了時に前記嵌合部材の
   突起部に嵌合し回転ドラムをケーシングに対して非可動
   状態とするため前記回転ドラムの開口部近傍に設けられ
   る穴部と、を含むことを特徴とする自動扉開閉装置付回
   転ドラム。