JPH02274294A - 自動扉開閉装置付回転ドラム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、自動扉開閉装置付回転ドラム、特にドラム式
洗濯機やドラム式乾燥機に用いられる回転ドラムのよう
にドラム周壁に開口部を有し、この開口部をドラム扉に
よって開閉する回転ドラムの扉の開閉の自動化に関する
ものである。

［従来の技術］ 従来、例えばドラム式洗濯・乾燥機などに用いられる回
転ドラムは、その周壁に洗濯物の出し入れ口として開口
部が形成され、この開口部の開閉を行うためドラム周壁
土を摺動可能なドラム扉が設けられている。

第９図は従来のドラム式洗濯・乾燥機の概略斜視図を示
しており、ケーシング（１）内には内部で洗濯・乾燥行
程を行う回転ドラム（２）が回転可能に軸支されている
。回転ドラム（２）の周壁（２ａ）には洗濯物を出入れ
するための開口部を開閉するドラム扉（３）が設けられ
ており、この扉（３）にはドラム扉（３）を閉じた状態
で回転トラム（２）に係止させるための掛止め具（４）
か取イ・ｊけられている。

ケーシング（１）の上部面には開口部（５）が設けられ
ており、さらにこの開口部（５）の開閉を行うための外
蓋（６）が軸着されている。

従って、このようなドラム式洗濯・乾燥機の操作者はま
ず外蓋（６）を解放した後、回転ドラム（２）の４＋＋
止め具（４）を解除しドラム扉（３）を摺動させてドラ
ムの洗濯物出入れ口を開け、洗濯物あるいは乾燥物の出
入れ作業を行っている。

なお、第９図において図面簡略化のため外槽等の他の要
素は省略している。

［発明が解決しようとする課題〕 しかしながら、上記従来のドラム扉の設けられた回転ド
ラム（２）を用いた装置では、操作者が手動にて扉開閉
操作を行う必要があり、作業性が悪いという問題かある
。

また、ドラムｂｉ！の閉止動作が確実に行われず、ある
いは閉め忘れたような場合に、ドラムを回転させること
により内容物が外に飛び出し内容物の損傷や機器の他の
構成部材を損傷させる恐れがあるという問題がある。

さらに、第９図に示したようなドラム式洗濯・乾燥機に
使用される回転ドラムにおいては、外蓋（６）を解放し
た後ドラム扉（３）が」一方の位置に来るまで手動にて
回転ドラム（２）を回転させ、！）　Ｌｆ：め具（４）
を解除してドラム扉（３）を解放しなければならないと
いう煩わしい扉開閉作業が必要であるだけでなく、乾燥
行程終了時にはドラム表面が高温となっており、手動に
て扉の開閉作業を行う際に火傷をする恐れがあるという
問題かあった。

発明の目的 本発明は上記課題に鑑み為されたものであり、ドラム扉
の開閉動作を自動的に行うことのできる自動扉開閉装置
の設けられた回転ドラムを提供することにある。

［課題を解決するための手段］ 」−記［１的を達成するため、本発明に係る自動扉開閉
装置付回転ドラムは回転ドラム外周に摺動可能に取付け
られたドラム扉にこのドラム扉を回転ドラムに対して体
重状態又は係止解除状態とするための扉ストッパと、回
転ドラムの回転方向位置を検出するドラム位置検出手段
と、回転ドラムをトラム扉の開閉を行う扉開閉位置に移
動させた後前１記扉ストッパを作動させドラム扉を」二
足係止解除状態とし、同時にこのドラム扉のみをケーシ
ングに対して非可動状態とする扉ロック手段と、上記回
転トラムに扉開閉位置までの回転動作及びドラム扉を上
記非可動状態とした後の１［、方向又は逆方向への所定
角度の回転動作をおこなわせるようドラム駆動部を制御
する制御回路と、を設けたことを特徴としている。

［作用］ −１−記４７，７成によれば、制御回路によりドラム駆
動部を１１、す御して、回φにドラムを扉の開閉を行う
所定位置（扉開閉位置）まで回転させ、扉ロック手段に
よってドラム扉に設けられた扉ストッパを毘作し、この
ストッパを係止解除状態とし、これと同時にドラム扉を
ケーシングに対して非ｉｌｌ動状態とする。すなわち、
ドラム扉は係止解除状態とされたことにより、回転ドラ
ムに対して摺動移動可能な状態となっており、かっケー
シングに対して非可動状態となっているので回転ドラム
だけが回転可能な状態とされる。

この状態で制御回路によりドラム駆動部を制御して回転
ドラムを正又は逆ノｊ向に所定角度回転させることによ
り回転ドラムの周壁に設けられているドラム開口部を開
閉するこ己ができる。すなわち、ドラム扉を固定した状
態としておき、回転ドラムだけを回転させることによっ
てドラム開口部をドラム扉によって覆蓋した状態及び露
出させた状態とすることかできる。

これにより、ドラム扉によるドラム開口部の自動開閉壱
行うことができる。

［実施例コ 以下図面に基づいて本発明の一実施例を説明する。

第１図は本発明の全体構成を示す概念図であり、ケーシ
ング（１）内に回転ドラム（２）が回転可能に軸支され
ており、この回転ドラムの周壁に設けられた開口部を覆
蓋することの出来るドラム扉（３）が設けられている。

ドラム扉（３）にはこのドラム扉（３）を回転ドラム（
２）に係止させ摺動移動できない状態とするための扉ス
トッパ（７）が設けられている。

回転ドラムの回転駆動はモータ（８）によって行われ、
このモータ（８）は制御回路（９）によってその回転速
麿及び回転方向がコントロールされる。

また、（１０）は回転ドラ、ム（２）の回転力向の所定
位置を検出するドラム位置検知器であり、例えば、外槽
（図示せず）に磁気センサを設置し、回転ドラムのブー
り部に鉄片を取付けることによって回転ドラムの所定の
回転方向位置を検知するものである。

（１１）は卯ロック手段であり、回転ドラム（２）がド
ラム扉の開閉操作を開始する位置であるリー開閉位置に
あるときに扉ストッパ（７）の操作及びドラム扉（３）
の固定を行うため、ケーシング（１）内のドラム外周近
傍に配設されている。

第２図は、ドラム扉（３）の回転ドラムに対する取付状
態を示す説明図であり、ドラム扉（３）は回転ドラム（
２）の周壁に設けられているドラム開口部（２ｂ）を覆
蓋可能な位置に取付けられ、回転ドラム（２）の外周−
１−をＪＦｒ動させることにより開口部（２ｂ）を開閉
することかできる。

第３図はドラム扉（３）の斜視図を示しており、ドラム
扉（３）の両側部には摺動溝（３ａ）が設けられており
、この摺動溝（３ａ）が回転ドラム（２）の周壁の両端
部に形成されたリブ（図示せず）に係合され、ドラム扉
（３）か回転ドラムに摺動可能に取付けられる。

ドラム扉（３）の上面には扉ストッパ（７）か設けられ
ており、扉ストッパ（７）の先端には爪部（７ａ）が形
成され、この爪部（７ａ）を回転ドラム（２）の周壁に
形成された掛止部に係止さ仕ることによってドラム扉（
３）を回転ドラム（２）に位置ずれしないように固定す
るものである。扉ストッパ（７）には、ばねが取付けら
れており、扉ストッパ（７）は通常の状態で爪部（７ａ
）か回転ドラム（２）の掛ｊト部に引っ掛けられろノｊ
向に付勢されている。また、扉ストッパ（７）の尾端部
には、後述する扉ロック手段の部材が押し当てられる凹
部（７ｂ）が形成されており、この四部（７ｂ）を押し
下げることによってばねの付勢力に抗して爪部（７ａ）
を回転ドラム（２）の１卦ＩＬ部から離反させ、ドラム
扉（３）を回転ドラム（２）に、２１シて係止解除状態
とすることができる。

第４図はＤ１′ロック手段（１１）の主型構成部を示す
説明図であり、図においてロックビン（１２）は、ド部
軸受け（１３）及びＬ部軸受け（１４）によって回転ド
ラム（２）方向に対して前後にｌ１ｌｊ動可能に支（ｌ
ｊされている。

（１５）は、ロックビン（１２）を前後に移動させるた
めの駆動源であるモータでその主軸（１５ａ）にはプー
リ（１６）か取付けられている。このプーリ（１６）の
外周にはワイヤ（１７）が掛渡されこのワイヤ（１７）
の両端がロックビン（１２）の両端に固着されている。

従って、プーリ（１６）の正逆回転によりロックビン（
１２）は前後方向に移動可能である。

また、ロックビン（１２）の前後移動のリミット検知を
行うため下部リミットスイッチ（１８）及び上部リミッ
トスイッチ（１９）か配設されており、ロックビン（１
２）に取付けられたスイッチアクチュエータ（２０）の
移動を検知することによってモータ（１５）のオンオフ
及び回転の切換えを行うようにしている。図上破線で示
したロックビン（１２）の位置が上限位置であり、実線
で示したロックビン（１２）の位置が下限位置である。

ロックビン（１２）が回転ドラム方向へ移動し上述した
扉ストッパ（７）の尾端部の四部（７ｂ）をロックビン
（１２）の先端部にて押し下げると扉ストッパの爪部（
７ａ）は回転ドラムの掛止部（２ｃ）から離反する。ま
た、ロックビン（１２）が後退し」−限位置方向に移動
すると扉ストッパ（７）は、ばね（２２）の付勢力によ
り図上破線で示した通常状態位置に復帰する。このロッ
クビンの駆動は、１制御回路（９）（第１図参照）から
の信号によって制御されている。この扉ロック手段（１
１）主要構成部の取付は、ケーシング（１）あるいはド
ラム式洗濯機のような場合には外槽部にパツキン等を介
して取付けられる。

次に、第５図及び第６図のフローチャートと第７図及び
第８図の動作図に基づいて本発明に係る回転ドラムをド
ラム式洗濯・乾燥機に用いた場合の作用について説明す
る。

第５図のフローチャートは、ドラム扉（３）の自助開き
動作を示しており、第７図Ａ１第７図Ｂ及び第７図Ｃは
そのドラム功１開き動作の各動作段１ａｆｆを示すドラ
ム式洗濯・乾燥機の部分概略１にを示している。

まず、回転ドラムの駆動モータ（８）により、回転ドラ
ム（２）を低速で反時計方向へ回転させ、ドラム位置検
出器（ｌＯ）により回転ドラムが扉開閉位置に来たとき
に回転ドラムの回転を停止させる（Ｓｌ）。すなわち、
制御回路（９）は、回転ドラム（２）が扉開閉位置に達
するまでモータ（８）を駆動させ、扉開閉位置に達した
ときにモータ（８）を停止りさせると共にブレーキ手段
を作動させ回転ドラム（２）にブレーキをかける。第７
図Ａは回転ドラム（２）がこの扉開閉位置で停止してい
る状態を示している。

次に、制御回路（９）は扉ロック手段（１１）の作動を
開始させ、ロックビン（１２）を回転ドラム（２）方向
へ下降させ下限位置まで移動させる。ロックビン（１２
）が下限位置に達したらブレーキ手段を作動させ、ドラ
ムブレーキを解除する（Ｓ２）。

第７図Ｂはロックビン（１２）が下限位置まで下降した
状態を示している。このとき扉ストッパ（７）はその尾
端部の凹部（７ｂ）がロックビン（１２）の先端部によ
って押し下げられ、爪部（７ａ）は上方に持ち上げられ
る。これにより、ドラム扉（３）は回転ドラム（２）に
対して係止解除状、ｆｙ３とされＩｆＩ動移動可能な状
態となっている。

次に駆動モータ（８）は制御回路（９）からの信号に基
づいて回転ドラム（２）を反時計方向へ所定角度だけ低
速で回転させ、そこでブレーキ手段を作動させ回転ドラ
ム（２）にブレーキをかける（Ｓ３）。回転ドラム（２
）の所定角度の回転は、ドラム位置検出器（１０）によ
り回転ドラムの回転方向の所定位置（ドラム開口部（２
ｂ）がドラム扉（３）の位置からはずれ、完全に開放さ
れた状態となる位置）を検知し、この検知信号に拭づき
制御回路（９）がモータ（８）の駆動を停止させること
によって行っている。

第７図Ｃは、上記回転ドラム（２）の所定角度の反時計
方向への回転が終了した状態を示している。図から明ら
かなように、回転ドラム（２）の周壁に設けられている
開口部（２ｂ）かドラム扉（３）によって覆蓋されてい
る位置から図り左方向へ移動しドラム扉（３）によって
覆蓋されない状態となり開口部（２ｂ）が開放されてい
る。この一連の動作によって回転ドラム（２）の自動開
き動作が終了する。

次に、ドラム扉（３）の自動閉１に動作について第６図
のフローチャート及び第８図の閉止動作図に基づいて説
明する。

ドラム扉（３）の開放動作を終了し、ドラム扉（３）を
閉る段階になったときに、まずブレーキ手段を作動させ
ドラムブレーキを解除する（Ｓ４）。

次に、制御回路（９）からの制御信号によって駆動モー
タ（８）を駆動させ回転ドラム（２）を時計方向に低速
で回転させる。このとき、ドラム騨（３）は、扉ストッ
パ（７）の爪部（７ａ）が持ち上げられた状態でかつロ
ックビン（１２）によって洗濯機本体に対し固定された
状態となっている。したがって、回転ドラム（２）のみ
が１０１転可能状態となっている。そして、この時計方
向への低速回転駆動は、回転ドラム（２）が扉開閉位置
に達するまで行われる。この位置で回転ドラム（２）に
はブレーキがかけられる（Ｓ５）。この扉開閉位置での
停止は、ドラム位置検出器（１０）からの信号に基づい
て制御回路（９）が駆動モータ（８）を停止させると共
にブレーキ手段を作動させることによって行われる。

第８図Ａは、ロックビン（１２）によって、扉ストッパ
（７）を非係＋ｌ−状態とし、かつドラム扉（３）を固
定状態とした状態で回転ドラム（２）を時二１方向に低
速で回転させている状態か示されている。従って、回転
ドラム（２）の開口部（２ｂ）は徐々にドラム扉（３）
によって覆蓋されていくこととなる。

さらに、第８図Ｂは回転ドラム（２）が扉開閉（ｌ置ま
で回転された状態を示しており、この状態で、回転ドラ
ムの開口部（２ｂ）は完全にドラムυｉ′（３）によっ
て覆蓋されている。

次に、制御回路（９）の信号によってロックビン（１２
）を上限位置までに昇動作させ、同時にドラムブレーキ
を解除する（Ｓ６）。

第８図Ｃは、ロックビン（１２）がに限位置まで上昇移
動された状態を示しており、扉ストッパ（７）は通常位
置に復帰し、爪部（７ａ）は回転ドラムの掛止部に係止
している。これによって、ドラム扉（３）は回転ドラム
（２）に対して係止状態となり、回転ドラム（２）は回
転駆動により洗濯あるいは乾燥行程が開始可能な状態と
なる。

上記ドラム扉（３）の開閉動作中において、ブレーキ手
段によって回転ドラムにブレーキを掛けるのは、所定位
置で駆動モータ（８）を停止させても、惰性によって回
転ドラムが回転するを防止するため及び洗濯物の片寄り
によって駆動モータ（８）停止後ドラムが洗濯物の重み
方向に回転することを防止するためである。

本実施例によれば、ドラム式洗濯・乾燥機において回転
ドラムのドラム扉を自動的に開閉することができ、洗濯
あるいは乾燥行程が終了した段階で自動的に開状態とす
ることにより、操作者は本体の外蓋を開けると回転ドラ
ムの扉を開けることなく直ちに洗濯物の出し入れを行う
ことができる。

また、洗濯物の投入あるいは取出しが終了して本体の外
蓋を閉ることによって、自動的に回転ドラムの扉を閉状
態とすることか可能となり、操作者は碩わしい回転ドラ
ムの扉の開閉操作を行う必要がなくなる。

なお、本実施例では本発明に係る回転ドラムをドラム式
洗濯・乾燥機に応用した例を示したが、本発明に係る回
転ドラムはこれらに限定されるものではなく、周壁に開
口部を宵し、この開口部を摺動式の扉によって開閉する
ような機構を有する回転ドラムを用いる装置であれば種
々の装置に応用することが可能である。

［発明の効果」 以」二説明したように本発明に係る自動扉開閉装置付回
転ドラムによれば回転ドラムの開口部を開閉するための
ドラム扉の開閉操作を自動的に行うことかでき、操作者
は填わしい扉開閉操作から解放され作業性の向」−が図
られる。また、扉閉止操作が自動的に行われるため扉の
閉め忘れ、あるいは不十分な閉Ｉ）二によって回転ドラ
ムの回転中に内容物が飛び出したり、飛び出した内容物
によって機器が損傷することをｑ効に防止することがで
きる。さらに、ドラム表面が高温となっているような場
合に直接手を触れて開閉作業を行う必要がないので操作
者の安全性の向上も達成される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の全体構成を示す概念図、第
２図は本発明に係るドラム扉の回転ドラムへの取付状態
を示す説明図、第３図は実施例に係るドラム扉の斜視図
、第４図は扉ロック手段の主要構成部を示す概略図、第
５図はドラム扉の開放動作を示すフローチャート図、第
６図はドラム扉の閉止動作を示すフローチャート図、第
７図Ａ１Ｂ及びＣはドラム扉の開放動作の各段階を示す
部分概略図、第８図Ａ、Ｂ及びＣはドラム扉の閉止動作
の各段階の動作を示す部分概略図、第９図は従来の回転
ドラムの構成を説明するためのドラム式洗濯機の概略斜
視図である。 （２）は回転ドラム、（３）はドラム扉、（７）は扉ス
トッパ、（９）は制御回路、（１０）はドラム位置検出
器（１１）は扉ロック手段、（１２）はロックビンであ
る。 なお、 各図において、 同一符号は同一の要素を 示している。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）ケーシング内で所定の回転動作を行う回転ドラム
   と、 該回転ドラムの周壁に設けられたドラム開口部を開閉す
   るため回転ドラム外周に摺動可能に取付けられたドラム
   扉と、 該ドラム扉に設けられ所定の動作によってドラム扉を回
   転ドラムに対して係止状態又は係止解除状態とする扉ス
   トッパと、 回転ドラムの回転方向の所定位置を検出するドラム位置
   検知手段と、 回転ドラムをドラム扉の開閉を行う扉開閉位置に移動さ
   せた後前記扉ストッパを操作してドラム扉を前記係止解
   除状態とすると同時にケーシングに対して非可動状態と
   する扉ロック手段と、前記回転ドラムに対して扉開閉位
   置までの回転動作及びドラム扉を前記非可動状態とした
   後の正方向又は逆方向への所定角度の回転動作を与える
   ようドラム駆動部を制御する制御回路と、 を含むことを特徴とする自動扉開閉装置付回転ドラム。