JPH01231091A

JPH01231091A - 画像編集方法

Info

Publication number: JPH01231091A
Application number: JP63057797A
Authority: JP
Inventors: Takayoshi Murakami; 村上　崇義
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1988-03-11
Filing date: 1988-03-11
Publication date: 1989-09-14
Anticipated expiration: 2013-07-09
Also published as: JP2773127B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】技術分野本発明は、画像編集方法に関し、特にスキャナー人力画
像よりＮＣ加工機用工具軌跡を生成するための画像修正
方法に関する。

従来技術一般に、用紙に書き込まれた画像に汚点が付着した場合
、この用紙上の画像をスキャナーで入力して表示画面に
表示すると、画像とともに汚点も表示されてしまう。そ
して、この汚点が画像の範囲内に付着した場合には、分
離することは不可能であった。

従来の技術においては、独立した汚れ画像を１点指定の
みで消去する方法がある（例えば、特公昭６２−４６８
９９号公報に記載された「画像部分消去装置」参照）。

しかし、この方法では、画面の他の部分に付着した汚点
のみを消去でき、正規画像部分に付着した汚点は消去で
きないという不都合があった。上記公報に記載された消
去方法は、先ず、ライトペンで汚れ部分の領域内の１点
ずつを当接して、その点の座標を計算し、汚れ部分の輪
郭座標のテーブルを作成する。次に、このテーブルに従
って、塗りつぶし発生器により順次汚れ部分を塗りつぶ
していく。実際の動作としては、汚れ部分や不要な表示
部分を、ライトペンでヒツトするだけで、−挙に消去す
ることができる。

ただ、塗りつぶすので、正規画像の上に付着した汚れは
消去できない。

一方、画像の編集方法としては、従来より、２点を指定
することにより四角領域を編集したり、１画素ずつ編集
していく方法が、画像部ニジステム等で利用されている
。このような方法を用いた場合、スキャナーから読み込
んだ図形を編集する際に、例えば、滑らかな曲線や、複
雑な自由形状の図形のｇ集は、四角領域と画素単位で行
う必要があるため、かなりの時間を費してしまう。

目　　　　　的本発明の目的は、このような従来の課題を解決し、独立
した汚れ画素は勿論のこと、正規画像に結合した汚れ画
素も消去でき、かつ自由形状の図形でも、短時間に編集
することが可能な画像編集方法を提供することにある。

構　　　成上記目的を達成する。ため、本発明の画像編集方法は、
読み込んだ画像を処理した後、ＣＲＴディスプレイに表
示する画像入力システムにおいて、追加と削除の一方、
および範囲内と範囲外の一方を指定することにより、Ｃ
ＲＴ画面上に自由形状の画像を作画し、作画領域の内側
と外側を判定して所定の識別符号を与えた後、作画した
閉領域を含む四角領域を作成し、該四角領域に対して、
上記指定された追加・削除、範囲内・範囲外の条件に従
って、画素を削除し、かつ塗りつぶし処理を行って、自
由形状の画像を編集することに特徴がある。

以下、本発明の構成を、実施例により詳細に説明する。

第２図は、本発明の一実施例を示す画像編集システムの
ブロック図である。

本発明の画像編集システムは、自由形状の画像に対して
内外データの追加・削除等の処理を行うデータ処理部１
３と、このデータ処理部１３に必要情報を入力するため
のキーボード１１と、データ処理部１３に画像を入力す
るためのスキャナー等の画像読取部１２と、作画したデ
ータを格納するためのメモリ１５と、ＣＲＴディスプレ
イ１６と、このＣＲＴディスプレイ１６の表示制御を行
う表示制御部１４とから構成される。

第３図は、対象となる１次元座標を示す図である。

先ず、ＣＲＴディスプレイ画面上で、作画領域の内外の
処理を行うに際して、２つの画面情報を考える。すなわ
ち、第３図（ａ）に示すような既存の画像データを持つ
画面情報と、第３図（ｂ）に示すように、その画面情報
を編集するための画面情報である。なお、（ａ）（ｂ）
の２つの画面情報は同一の座標を持つものとする。第３
図において、１次元の座標位置を示す関数Ａ（ｋ）、Ｂ
（ｗ）は、ある画素の座標を示しており、ｋ＝ｗである
。また、ＣＲＴディスプレイ１６には、両方の画面情報
が同時に表示される。

第１図は１本発明の一実施例を示す画（＆編集方法の処
理フローチャートである。

先ず、キーボード１１より、追加か、削除か、また作画
閉領域の範囲内処理か、範囲外処理かを、指定入力する
（ステップ１，２）。この指定入力情報は、処理が終了
するまで、フラグにより保存される。次に、編集するた
めの画面情報の全てに濃度情報′０″を与える（ステッ
プ３）。次に、直線、円弧および自由曲線により、自由
形状閉領域を定める。ここで、自由曲線とは、円弧相互
間の結合を円滑にした曲線である。領域を定める場合、
作画すると同時に、その線上に濃度情報′１′を入れて
いき、閉領域を完成させる（ステップ４）。次に、処理
を実行するか、あるいは再度領域を作成し直すかを判断
し、キーボード１１から入力する（ステップ５）。処理
を実行しない場合には、作画した線を消し、濃度情報を
０′に戻して再度処理領域を定める（ステップ６）。ま
た、処理を実行する場合には１作画した線上に濃度情報
′１′がある場合には、その作画領域内の濃度情報の全
てに１′を与える（ステップ７）。次に、ステップ１で
指定した条件を判定し、もし追加指定であれば（ステッ
プ８）、範囲内か、あるいは範囲外かを判定しくステッ
プ９）、また削除指定であれば（ステップ８）、範囲内
か、範囲外かを判定する（ステップ１０）。範囲内、範
囲外のいずれの場合でも、作画した閉領域の水平方向く
Ｘ軸方向）、垂直方向（ｙ軸方向）の最大・最小を求め
、閉領域を含む四角領域を考える（ステップ１１）。こ
れは１編集処理時間を短縮するためである。次に、ステ
ップ８゜９．１０で判定した各々の条件に従って、処理
を実行する（ステップ１２）。そして、ステップ３に戻
り、次の編集画面濃度情報に０′を与える。

次に、作画領域内の濃度情報に１′を与える方法（第１
図のステップ７の処理）について、詳述する。

第４図は、本発明における閉領域の内外部識別と塗りつ
ぶし処理のフローチャートであり、第５図は、第４図の
処理のうち、濃度情報′１′を与える処理の説明図であ
る。

第５図（ａ）は、新しく作画したデータと既存のデータ
をＣＲＴディスプレイ画面に表示した図であり、第５図
（ｂ）は、（ａ）の画面中、新しく作画した閉領域の画
像データを拡大した模型図であり、第５図（ｃ）は画素
の進行方向を示す図であり、第５図（ｄ）は最終処理の
結果を示す図である。

第４図および第５図において、先ず、新しく作画した閉
領域の濃度情報を持つ画像データに対し、水平方向に走
査して輪郭の開始画素Ｓを検出する（第５図（ｂ）のＳ
参照、ステップ４０）。この場合。

先のステップ４で閉領域の輪郭上の濃度情報′１′が与
えられている（ステップ４１）。続いて、閉曲線である
作画曲線の画素列を追跡して、着目画素の次の画素の進
行方向を第５図（ｃ）に示す８方向の番号により、デー
タテーブルにセットする（ステップ４２）。第５図（ｂ
）の画像データに対しては、Ｏ−０，２，２，２，Ｏ，
Ｏ，０，２，２゜２．０〜０がセットされる。この時、
追跡した画素には、濃度情報′２′を与える（ステップ
４３）。

セットされたデータより、輪郭形状の鋭角となる頂点画
素や重複する画素を検出しくステップ４４）、その画素
に濃度情報′Ａ′を与える（ステップ４５）。

全ての作画閉領域について、上述の処理が行われた後、
再びこの画像データを水平方向に走査し、画素の濃度情
報が２′の交点を求める。交点が偶数の時には、それに
続く画素を領域の外側に、交点が奇数の時には、それに
続く画素を領域の内側に、それぞれ判定しくステップ４
６）、全画素について同じような判定を行い、領域の内
側の画素には濃度情報ＩＩＩ　を与える（ステップ４７
）。例えば、第５図（ｂ）の画像に対しては、最上のラ
インとの交点は１個であるため、領域の内側であり、次
のラインとの交点は２個であるため、それらの交点の間
は内側、それ以外は外側であり、３番目および４番目の
ラインとの交点も２個であるため、それらの間は内側、
最低のラインとの交点は１個であるため、領域の内側で
あると判定する。

次に、濃度情報がｆｌ　、ＪＡＩ　、ｔＩ＋の各画素に
、領域を構成する画素として、最終的に１農度情報１１
′を与える。これによって、作画した閉領域の内部と外
部が濃度情報′○Ｔ、Ｌ１１　により識別される。以上
の処理が、第１図のステップ７の処理の詳細である。

次に、追加・削除、範囲内・外の指定に対する四角領域
内の処理（第１図のステップ１２の処理）について、詳
述する。

第６図は、本発明における四角領域作成の説明図であり
、第７図〜第１０図は第６図で作成された四角領域に対
する処理の説明図である。

第６図において、ＣＲＴ表示画面Ｒ上に閉領域Ｑを作画
した場合、その閉領域を含む四角領域Ｐを破線で示すよ
うに作成する。この処理が、第１図のステップ１１の処
理である。

次に、追加・削除、範囲内指定・範囲外指定の組み合わ
せによって、４つの場合がある。これらについて、第７
図〜第１０図により詳述する。

第７図は、追加・範囲内指定の場合の処理の説明図であ
る。

追加・範囲内指定の場合、ステップ１１で定めた四角領
域内に対して、次のような判定を行う（第１図のステッ
プ１２）。

（、）作画画像の濃度情報が′１′の部分は、既存画面
情報の同一座標に濃度情報′１′を与える。

（ｂ）作画画像の濃度情報がＩ　Ｏ＋の部分で、既存画
面情報の同一座標の濃度情報は変わらない。

すなわち、第７図の斜線の画像が既存データであり、作
画した追加の閉領域がその右側の白い画像であり、追加
画像を既存画像の範囲内に含めるのであるから、既存の
画像のうち′１′の部分と′０″の部分を変えずに、追
加画像を範囲内に含めると、データ編集後の画面には、
右側のような斜線の併合画像が表示される。

第８図は、追加・範囲外指定の場合の処理の説明図であ
る。

追加・範囲外指定の場合、次のような判定を行う。

（ａ）作画画像の濃度情報がｔ　Ｏ＋の部分は、既存画
面情報の同一座標に濃度情報′１′を与える。

（ｂ）作画画像の濃度情報が′１′の部分で、既存画面
情報の同一座標の濃度情報は変わらない。

（Ｃ）四角領域外の部分は、当然、濃度情報′０′であ
るから、既存画面情報の同一座標に濃度情報′１′　を
与える。

すなわち、作成画像の範囲外に追加することは、既存の
画像と作成画像の範囲外の部分のみを表示することにな
る。従って、上記（ａ）の処理により、作成画像情報は
消去され、上記（ｂ）の処理により、作成画像のうち既
存画像と重複する部分のみ残し、上記（ｃ）の処理によ
り、作成画像以外の部分を表示する。これによって、デ
ータ編集後の画面は、第８図の右側の表示となる。

第９図は、削除・範囲内指定の場合の処理の説明図であ
る。

削除・範囲内指定の場合には、次のような判定を行う。

（ａ）作画画像の濃度情報が′１′の部分は、既存画面
情報の同一座標に濃度情報′０′を与える。

（ｂ）作画画像の濃度情報がｔ　ＯＩの部分で、既存画
面情報の同一座標の濃度情報は変わらない。。

すなわち、削除・範囲内指定は、作画画像の範囲内のみ
を削除することであるから、上記（ａ）の処理により、
作画画像の内部を消去し、上記（ｂ）の処理により、作
画画像以外の濃度情報が変更されないようにする。これ
によって、データ編集後の画面は、第９図の右側の表示
となる。

第１０図は、削除・範囲外指定の場合の処理の説明図で
ある。

削除・範囲外指定の場合には、次のような判定を行う。

（ａ）作画画像の濃度情報が′０′の部分は、既存画面
情報の同一座標に１度情報１０１　を与える。

（ｃ）四角領域外の部分は、当然、濃度情報′０″であ
るから、既存画面情報の同一座標に濃度情報′０′を与
える。

すなわち、削除・範囲外指定は１作画画像の範囲外は全
て削除することであるから、上記（ａ）の処理により１
作画画像以外の部分を消去し、上記（ｂ）の処理により
、既存画像と作画画像とが重複した部分を残し、上記（
Ｃ）の処理により、作画画像以外の部分で、既存画像以
外の部分も消去する。

これによって、データ編集後の表示は、第１０図の右側
の画面となる。

このように、処理結果のＣＲＴ上の画像は、第５図（ｄ
）および第７図〜第１０図の右側の図形のように、塗り
つぶし画として表示される。

従って、本実施例においては、独立した汚れ画素を消去
することは勿論のこと、正規画像部分に接触した汚れ画
素も消去することができる。また、同じようにして、ど
のような画像でも作画することができ、自由形状データ
のｇｉ集を行うことが可能である。

本発明は、特に数値制御装置が加工する画像を、ホスト
制御計算機で作画する場合に、極めて有効である。

効　　　果以上説明したように、本発明によれば、スキャナーから
読み込んだ画像を編集する場合に、（イ）ＭＬ　雌な画
像でも、その画像に合わせた領域を指定することができ
、（ロ）正規画像部についた汚れを簡単に削除して、編
集することができる。従って、より正確な読み取り画像
情報を次の工程に伝達でき、かつ画像編集処理に費す時
間を大幅に短縮して、作業全体の能率を向上させること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す画像編集方法の処理フ
ローチャート、第２図は本発明の一実施例を示す画像編
集システムのブロック図、第３図は既存データ画面と編
集画面の関係図、第４図は第１図の作画閉領域の内部外
部の識別方法を示す処理フローチャート、第５図は作画
データと既存データの表示画面の図、第６図は第１図に
おける四角領域の作成方法を示す図、第７図、第８図、
第９図および第１０図は、それぞれ本発明における各条
件に従った処理の説明図である。１１：キーボード、１２：画像読取部、１３：データ処
理部、１４：表示制御部、１５：メモリ、１６：ＣＲＴ
ディスプレイ。特許出願人　株式会社　リ　　コ　　−第　　　２　　
　図］７第　　　３　　　図０既存デ一タ画面情報　　　　　０編集画面情報第　　
　生　　図第　　　５　　　図（ａ）１″ （ｃ）　　　　　　　　　　　　　　　（ｄ）第　　　
６　　　図７ｇ７　　　　図ＣＲＴ画面Ｒ第　　　８　　　図ＣＲＴ画面Ｒ第　　　９　　　図既存データＣＲＴ画面Ｒ第　　　１０　　　図ＣＲＴ画面Ｒ

Claims

【特許請求の範囲】

（１）読み込んだ画像を処理した後、ＣＲＴディスプレ
イに表示する画像入力システムにおいて、追加と削除の
一方、および範囲内と範囲外の一方を指定することによ
り、ＣＲＴ画面上に自由形状の画像を作画し、作画領域
の内側と外側を判定して所定の識別符号を与えた後、作
画した閉領域を含む四角領域を作成し、該四角領域に対
して、上記指定された追加・削除、範囲内・範囲外の条
件に従って、画素を削除し、かつ塗りつぶし処理を行っ
て、自由形状の画像を編集することを特徴とする画像編
集方法。
（２）スキャナーから読み込んだ画像を編集し、編集さ
れた画像を基に、数値制御装置に供給するＮＣプログラ
ムを作成するＮＣデータ作成システムにおいて、作画し
た閉領域を水平方向に走査して輪郭形状の開始画素を検
出し、該閉領域となる作画曲線の画素を追跡し、次画素
の進行方向をテーブルにセットし、セットされたデータ
から輪郭形状の鋭角となる頂点画素または重複画素を検
出し、次に上記作画曲線を水平方向に走査し、画素の輪
郭線との交点を求めて、該交点が偶数番目の時には該閉
領域の外側、奇数番目の時には該閉領域の内側と判定す
ることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の画像編
集方法。