JPH01231631A - モータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、永久磁石群を有する比較的大型の永久磁石モ
ータに関するものである。

（従来の技術） 従来の永久磁石モータは第５図〜第８図に示すように、
回転軸１６、回転板１７と、円筒状ヨーク１８の内周面
に永久磁石１ａ〜１ｄの取り付けられて形成されたヨー
ク部１９とからなる回転子２０と、例えばケイ素鋼板群
を積層してなる積層板１０、励磁コイル１１、モータハ
ウジング１２からなる固定子１３とで構成されており、
更に回転子２０は前記固定子１３に軸受１４ａ、１４ｂ
により軸支されている。あるいは、回転子２０と固定子
１３は逆の場合もある。

以上説明した永久磁石モータの永久磁石１８〜１ｄを円
筒状ヨーク１８に取り付けてヨーク部１９を形成するに
は従来、次に説明する方法により行なわれていた。

まず第１の方法は、第６図に示すように円筒状ヨーク１
８に４個の永久磁石１８〜１ｄを位置決め治具（図示せ
ず）により所要の位置に配置し、接着等の方法で固着す
る。

第２の方法は、第７図に示すように円筒状ヨーク１８に
所要の間隔を保って４個の突出部１５ａ〜１５ｄを形成
し、これら突出部１５ａ〜１５ｄのそれぞれの間に、永
久磁石１８〜１ｄを配置し、接着等の方法により固着す
るものである。

第３の方法は、第８図に示すように半径方向に複数多極
着磁された円筒状永久磁石２１を円筒状ヨーク１８に納
めて固着する方法である。

（発明が解決しようとする課題） 従来の永久磁石モータの永久磁石１ａ〜１ｄの取り付は
方法において、まず前記第１の方法では永久磁石１ａ〜
１ｄを円筒状ヨーク１８に固着する際、位置決め用の特
別の治具等を準備する必要があり、さらに固着する作業
性が悪いという欠点があった。また、円周方向に対する
円筒状ヨーク１８と永久磁石１８〜１ｄとの固着強度は
、例えば接着剤の接着強度のみに依存するため、円周方
向に回転子２０を回転させるために発生する力によって
回転中に円筒状ヨーク１８と永久磁石１ａ〜１ｄに位置
ずれが生ずる、あるいは離脱するという問題があった。

また前記第２の方法では突出部１５ａ〜１５ｄを備えた
円筒状ヨーク１８の加工する場合、例えばワイヤーカッ
ト放電加工機等を用いる必要があり、加工工程が複雑と
なりコストが高くなるという問題があった。

さらに前記第３の方法では、円筒状の永久磁石２１を多
極着磁するための特別な着磁機を準備する必要があり、
加えて特に大型のモータにおいては永久磁石２１を製作
するための装置が大型化してしまう問題があった。

本発明は以上の課題を解決することを目的とするもので
ある。

（課題を解決するための手段） 本発明は前記目的を達成するだになされたもので、実施
例に対応する第１図〜第４図で説明すると、複数個の永
久磁石１ａ〜ｌｂと磁性材料からなる円筒状ヨーク４と
で形成されるヨーク部５を備えた永久磁石モータの回転
子あるいは固定子において、前記ヨーク５部を半径方向
内側に所要の間隔にて複数個の突出部３８〜３ｄを設け
た薄板リング形状の２枚の永久磁石固定板２ａ、２ｂを
該円筒状ヨーク４の両端面にそれぞれの突出部が機械的
に所要の位相となるように取り付けて、前記２枚の永久
磁石固定板２ａ、２ｂの複数個の突出部３ａ、３ｂの間
に前記永久磁石１ａ、１ｄを収納して形成したものであ
る。

また、前記永久磁石固定板２ａ、２ｂを半径方向に複数
放射状に分割し前記同様の構成を行なったものである。

さらに前記複数個の突出部３ａ、３ｂを半径方向外側に
備えた永久磁石固定板６ａ、６ｂを用いて、前記同様の
構成を行なったものである。

（作用） 本発明によれば、半径方向内側または外側に所要の間隔
でそれぞれ突出部３ａ〜３ｄを有する薄板リング形状の
永久磁石固定板２ａ、２ｂを円筒状ヨーク４の両端面に
機械的に所要の位相となるように固着したので位置決め
用の特別な治具を必要とせず、永久磁石１ａ〜１ｄの位
置決めが容易であり、更に永久磁石１ａ〜１ｄと円筒状
ヨーク４との円周方向の固着強度が大きくなる。

（実施例） 以下、本発明を図により説明する。

第１図は本発明による第１の実施例を説明する斜視図で
、永久磁石モータの回転子のヨーク部５を示し、１８〜
１ｄは永久磁石、２ａ、２ｂは永久磁石固定板、３８〜
３ｄは永久磁石固定板２ａ、２ｂの突出部、４は円筒状
ヨークである。

ヨーク部５の構成は、エツチング、プレス等により加工
された半径方向の内側に所要の間隔で突出部３ａ〜３ｄ
を有する、永久磁石固定板２ａ、２ｂを円筒状ヨーク４
の両端面にそれぞれ突出部３８〜３ｄが機械的に所定の
位相となるように、例えば接着により固着し、さらに、
突出部３ａ〜３ｄの間に永久磁石１８〜１ｄを例えば接
着により収納して、固着したものである。

つぎに第２図は本発明によるヨーク部５の第２の実施例
であって、第１図の永久磁石固定板２ａ、２ｂを半径方
向に放射状に４分割して形成した永久磁石固定板２ａ□
〜２ａ４．２ｂ□〜２ｂ４を用いたことを除いては実施
例１と同様の構成を有するものである。

第３図は本発明によるヨーク部５の第３の実施例であっ
て、第１図の永久磁石固定板２ａ、２ｂに替えて突出部
３ａ〜３ｄを半径方向外側に備えた永久磁石固定板６ａ
、６ｂを用い、これら突出部３ａ〜３ｄの間に第１図と
同様に永久磁石１８〜１ｄを収納固着したものである。

さらに、第４図は本発明によるヨーク部５の第４の実施
例であって、第３の永久磁石固定板６ａ、６ｂを第２図
と同様に半径方向に放射状に４分割して形成した永久磁
石固定板６ａ１〜６ａ４．６ｂ１〜６ｂ４を用いたこと
を除いては実施例３と同様の構成を有するものである。

以上説明した構成によれば永久磁石１８〜１ｄを円筒状
ヨーク４に位置決め用の治具を準備せずに容易に固着す
ることができる。

（発明の効果） 以上のごとく本発明によれば、複数の突出部を備えた永
久磁石固定板を用いたので、円筒状ヨークと永久磁石固
定板の固着強度を大きくでき、回転中の位置ずれや離脱
を防止できる。

また、突出部の形成は、従来のワイヤカット放電加工機
等による加工に比較して、量産性に優れているエツチン
グ、プレス等により形成することができるため、コスト
を低減できるという利点を有する。更に、円筒状ヨーク
の上端面と下端面に固着する２枚の永久磁石固定板の位
相を所要量ズラした構成として永久磁石を傾けて装着す
ることで、積層板にスキューを行なったと同様に、モー
タのトルクリップルを低減するという効果を発揮するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第４図は本発明による第１〜第４の実施例で、
第５図に示す永久磁石モータの回転子のヨーク部の構成
を示し、第１図は半径方向内に複数個の突出部を設けた
薄板リング形状の永久磁石固定板を有したものの斜視図
、第２図は第１図の薄板リング形状の永久磁石固定板を
複数放射状に分割した永久磁石固定板を有したものの斜
視図、第３図は、半径方向外側に複数個の突出部を設け
た薄板リング形状の永久磁石固定板を有したものの斜視
図、第４図は第３図の薄板リング形状の永久磁石固定板
を複数放射状に分割した永久磁石固定板を有したものの
斜視図、第５図は永久磁石モータの構成を示す断面図、
第６図、第７図、第８図は永久磁石モータの回転子のヨ
ーク部の従来例である。 １ａ〜１ｄ・・永久磁石 ２ａ、２ｂ、２ａ□〜２ａ４．２ｂ１〜２ｂ４．６ａ１
〜６ａ４．６ｂ工〜６ｂ４・・永久磁石固定板３　ａ　
〜３　ｄ、１５ａ〜１５ｂ・・突出部４．１８・・円筒
状ヨーク ５〜１９・・ヨーク部 １０・・積層板 １１・・励磁コイル １２・・モータハウジング １３・・固定子 １４ａ、’１４ｂ・・軸受 １６・・回転軸 １７・・回転板 ２０・・回転子 ２１・・円筒状永久磁石 特許出願人　コパル電子株式会社 第１図 第２図 第３図 第４図 第５図 り 第７図 第６図 ａ 第８図

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）複数個の永久磁石と磁性材料から成る円筒状ヨー
   クとで形成されるヨーク部を備えた永久磁石モータの回
   転子あるいは固定子において、前記ヨーク部を、半径方
   向内側に所要の間隔にて複数個の突出部を設けた薄板リ
   ング形状の永久磁石固定板の２枚を該円筒状ヨークの両
   端面にそれぞれの突出部が機械的に所要の位相となるよ
   うに取り付け、前記２枚の永久磁石固定板の複数個の突
   出部の間に前記永久磁石を収納して形成したことを特徴
   とするモータ。
2. （２）前記永久磁石固定板を、半径方向に複数放射状に
   分割し構成したことを特徴とする請求項１記載のモータ
   。
3. （３）前記２枚の永久磁石固定板のそれぞれの突出部が
   半径方向外側に設けられ、かつこれら突出部の間に前記
   永久磁石を収納したことを特徴とする請求項１および２
   記載のモータ。