JPH0123202B2 - - Google Patents
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- JPH0123202B2 JPH0123202B2 JP4603684A JP4603684A JPH0123202B2 JP H0123202 B2 JPH0123202 B2 JP H0123202B2 JP 4603684 A JP4603684 A JP 4603684A JP 4603684 A JP4603684 A JP 4603684A JP H0123202 B2 JPH0123202 B2 JP H0123202B2
- Authority
- JP
- Japan
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- driven shaft
- universal joint
- shaft
- rolling mill
- drive
- Prior art date
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B35/00—Drives for metal-rolling mills, e.g. hydraulic drives
- B21B35/14—Couplings, driving spindles, or spindle carriers specially adapted for, or specially arranged in, metal-rolling mills
- B21B35/148—Spindle carriers or balancers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B19/00—Tube-rolling by rollers arranged outside the work and having their axes not perpendicular to the axis of the work
- B21B19/02—Tube-rolling by rollers arranged outside the work and having their axes not perpendicular to the axis of the work the axes of the rollers being arranged essentially diagonally to the axis of the work, e.g. "cross" tube-rolling ; Diescher mills, Stiefel disc piercers or Stiefel rotary piercers
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Shafts, Cranks, Connecting Bars, And Related Bearings (AREA)
- Machine Tool Units (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、傾斜圧延機の駆動装置に関する。
更に詳細には、本発明は、複数のユニバーサル
ジヨイントを備えた傾斜圧延機の駆動装置であつ
て、ユニバーサルジヨイントに起因する速度変動
が最小限になるように調整可能な駆動装置に関す
る。
ジヨイントを備えた傾斜圧延機の駆動装置であつ
て、ユニバーサルジヨイントに起因する速度変動
が最小限になるように調整可能な駆動装置に関す
る。
従来技術
継目無鋼管製造用の傾斜ロール穿孔機或いは磨
管機には、傾斜圧延機が用いられている。これら
の傾斜圧延機では駆動源にユニバーサルジヨイン
トを介して複数のロールが接続され、それらの傾
斜角を圧延条件に応じて変化させる。
管機には、傾斜圧延機が用いられている。これら
の傾斜圧延機では駆動源にユニバーサルジヨイン
トを介して複数のロールが接続され、それらの傾
斜角を圧延条件に応じて変化させる。
このため、動力伝達が所謂クロスピン形ユニバ
ーサルジヨイントで行われると、駆動側が例え定
速で回転してもロールに速度変動が現れ、特に近
年採用され出した交差型傾斜圧延の際にはその傾
向が強い。
ーサルジヨイントで行われると、駆動側が例え定
速で回転してもロールに速度変動が現れ、特に近
年採用され出した交差型傾斜圧延の際にはその傾
向が強い。
この問題を添付の図面を参照して説明する。
クロスピン形ユニバーサルジヨイントの代表的
な構造の概略を第１図に示すが、図中にみる如
く、駆動軸１及び従動軸２の両端にそれぞれ略Ｙ
字形のヨーク３及び４を設置し、該ヨーク３及び
４の先端が相補的な位置を占めるように90゜回転
して向かい合わせた上で、ヨーク３，４のそれぞ
れの先端に位置する軸受けにかん合する互いに直
行する軸５，５′よりなる十字形接続部材（クロ
スピン）６により接続してユニバーサルジヨイン
トを構成している。このクロスピン形のユニバー
サルジヨイントでは駆動軸１から従動軸２への速
度やトルクの伝達は一定ではない事はよく知られ
ている。
な構造の概略を第１図に示すが、図中にみる如
く、駆動軸１及び従動軸２の両端にそれぞれ略Ｙ
字形のヨーク３及び４を設置し、該ヨーク３及び
４の先端が相補的な位置を占めるように90゜回転
して向かい合わせた上で、ヨーク３，４のそれぞ
れの先端に位置する軸受けにかん合する互いに直
行する軸５，５′よりなる十字形接続部材（クロ
スピン）６により接続してユニバーサルジヨイン
トを構成している。このクロスピン形のユニバー
サルジヨイントでは駆動軸１から従動軸２への速
度やトルクの伝達は一定ではない事はよく知られ
ている。
駆動軸１及び従動軸２の回転角度及び角速度
を、それぞれθ1、θ2、ω1、ω2、駆動軸１と従動
軸２の回転軸芯のなす角度をα（作動角）とする
と、以下のような式が成り立つ。
を、それぞれθ1、θ2、ω1、ω2、駆動軸１と従動
軸２の回転軸芯のなす角度をα（作動角）とする
と、以下のような式が成り立つ。
tanθ2＝tanθ1・cosα
ω2／ω1＝cosα／１−sin2θ1・sin2α
上記の式から明らかなように、駆動軸１の回転
が一定であつたとしても、従動軸２の回転角度や
角速度は、駆動軸１の回転に対応して変化する。
尚、その実際の変化は第２図において曲線ａ及び
ｂが示す通りである。
が一定であつたとしても、従動軸２の回転角度や
角速度は、駆動軸１の回転に対応して変化する。
尚、その実際の変化は第２図において曲線ａ及び
ｂが示す通りである。
換言すれば、このような回転角度や角速度の変
動は、従動軸２に伝達するトルクの変動としても
現われ、これは第２図の曲線ｃにより示す通りで
ある。
動は、従動軸２に伝達するトルクの変動としても
現われ、これは第２図の曲線ｃにより示す通りで
ある。
更に、第３図に示すように、従動軸２がそのも
う一方の端部にユニバーサルジヨイント１１を備
え、第２の従動軸１２に対して回転を伝達するよ
うな装置では、第２の従動軸１２に発生する速度
変動は、第４図に示すように、曲線ｐにより示す
第１の従動軸２に発生した変動と、曲線ｑにより
示す第２の従動軸の変動を合成したものとなる。
このとき、第１の変動と第２の変動が逆相であれ
ば、曲線ｐ及びｑを合成した全体の変動は相殺さ
れるが、同相であると全体の変動は相乗されて大
きな値となる。
う一方の端部にユニバーサルジヨイント１１を備
え、第２の従動軸１２に対して回転を伝達するよ
うな装置では、第２の従動軸１２に発生する速度
変動は、第４図に示すように、曲線ｐにより示す
第１の従動軸２に発生した変動と、曲線ｑにより
示す第２の従動軸の変動を合成したものとなる。
このとき、第１の変動と第２の変動が逆相であれ
ば、曲線ｐ及びｑを合成した全体の変動は相殺さ
れるが、同相であると全体の変動は相乗されて大
きな値となる。
上記のように、２組のユニバーサルジヨイント
を備えた動力伝達装置において、第１のユニバー
サルジヨイントと第２のユニバーサルジヨイント
の速度変動の位相を、全体として変動が最小とな
るように調整することは、上記のような装置の設
計或いは設置において非常に重要である。
を備えた動力伝達装置において、第１のユニバー
サルジヨイントと第２のユニバーサルジヨイント
の速度変動の位相を、全体として変動が最小とな
るように調整することは、上記のような装置の設
計或いは設置において非常に重要である。
ここでユニバーサルジヨイントの作動角が同一
で（第３図α＝β）、駆動軸、第１従動軸及び第
２従動軸の中心線が同一平面内にあり（第３図ψ
＝０）かつ、第１従動軸のヨーク（第１図４，
７）が同一位相にあるという３条件が満足されれ
ば変動が完全に相殺され第２従動軸は駆動軸と同
一回転をする。そして多くの場合この３つの条件
が満足されて使用される。
で（第３図α＝β）、駆動軸、第１従動軸及び第
２従動軸の中心線が同一平面内にあり（第３図ψ
＝０）かつ、第１従動軸のヨーク（第１図４，
７）が同一位相にあるという３条件が満足されれ
ば変動が完全に相殺され第２従動軸は駆動軸と同
一回転をする。そして多くの場合この３つの条件
が満足されて使用される。
しかし、継目無鋼管の製造用の傾斜穿孔機或い
は磨管機では、種々の圧延条件によりジヨイント
の作動角が同一でなくなつたり（α≠β）駆動軸
と第１従動軸で作る平面と、第１と第２従動軸で
作る平面とのなす位相角ψが０でなくなつたりす
る事が多い。特に交差型傾斜圧延を行なう場合、
その程度が大きくこの場合の速度変動は無視し得
ないものとなつている。
は磨管機では、種々の圧延条件によりジヨイント
の作動角が同一でなくなつたり（α≠β）駆動軸
と第１従動軸で作る平面と、第１と第２従動軸で
作る平面とのなす位相角ψが０でなくなつたりす
る事が多い。特に交差型傾斜圧延を行なう場合、
その程度が大きくこの場合の速度変動は無視し得
ないものとなつている。
ここで傾斜型圧延機とは第８図イ，ロにそれぞ
れ正面図、平面図で示すように圧延ロールが正面
からみてパスラインより傾斜角γ（可変）回動す
るような圧延機をいい、交差型傾斜圧延機とはさ
らに圧延ロールが平面からみてパスラインより交
差角δ（要すれば可変）回動するような圧延機を
いう。
れ正面図、平面図で示すように圧延ロールが正面
からみてパスラインより傾斜角γ（可変）回動す
るような圧延機をいい、交差型傾斜圧延機とはさ
らに圧延ロールが平面からみてパスラインより交
差角δ（要すれば可変）回動するような圧延機を
いう。
発明の目的
本発明の目的は、上記従来技術の問題点を解決
するための、２組のユニバーサルジヨイントを備
えた傾斜圧延機の駆動装置であつて、第１従動軸
のヨークの位相を相対的にずらし両ユニバーサル
ジヨイントで発生する速度変動を互いに相殺する
様な角度に調整することにより従動軸に発生する
速度変動を最小限に押さえた運転が可能となる駆
動装置を提供することにある。
するための、２組のユニバーサルジヨイントを備
えた傾斜圧延機の駆動装置であつて、第１従動軸
のヨークの位相を相対的にずらし両ユニバーサル
ジヨイントで発生する速度変動を互いに相殺する
様な角度に調整することにより従動軸に発生する
速度変動を最小限に押さえた運転が可能となる駆
動装置を提供することにある。
発明の構成
上記の目的を達成するため、本発明により、ク
ロスピン形ユニバーサルジヨイントを介して駆動
軸と連結された第１従動軸と、該第１従動軸とも
う１つのクロスピン形ユニバーサルジヨイントを
介して連結され且つロールを支持する第２従動軸
とを備える傾斜圧延機の駆動装置であつて、該第
１従動軸は２つの部分に分離可能であり、該分離
される部分の端面がフエイスギアにより構成さ
れ、該駆動軸に対する該第２従動軸の回転位相を
変更しもつて第２従動軸に発生する速度変動の最
小化を可能にしたことを特徴とする傾斜圧延機の
駆動装置が提供される。
ロスピン形ユニバーサルジヨイントを介して駆動
軸と連結された第１従動軸と、該第１従動軸とも
う１つのクロスピン形ユニバーサルジヨイントを
介して連結され且つロールを支持する第２従動軸
とを備える傾斜圧延機の駆動装置であつて、該第
１従動軸は２つの部分に分離可能であり、該分離
される部分の端面がフエイスギアにより構成さ
れ、該駆動軸に対する該第２従動軸の回転位相を
変更しもつて第２従動軸に発生する速度変動の最
小化を可能にしたことを特徴とする傾斜圧延機の
駆動装置が提供される。
以下、実施例により本発明を説明するが、これ
らの実施例は本発明の範囲を何等制限するもので
ないことは勿論である。
らの実施例は本発明の範囲を何等制限するもので
ないことは勿論である。
実施例
第５図は、本発明に従う駆動装置の概略を示す
図である。
図である。
動力源３０の出力軸３２はユニバーサルジヨイ
ント３４を介して従動軸３６に回転を伝達する。
従動軸３６は、その上流側に伸縮機構３８を備え
ていると同時に、従動軸３６のこの伸縮機構３８
以下の伸縮部分４０を支持するホルダ４２を中点
付近に備えている。またこのホルダ４２は、アー
ム４４を介して油圧装置４６によつて従動軸の伸
縮部分４０を軸方向に伸縮するように構成されて
いる。尚、該ホルダ４２は、従動軸３６の伸縮を
可能とすると共に、従動軸３６全体の重量の支持
を行う。
ント３４を介して従動軸３６に回転を伝達する。
従動軸３６は、その上流側に伸縮機構３８を備え
ていると同時に、従動軸３６のこの伸縮機構３８
以下の伸縮部分４０を支持するホルダ４２を中点
付近に備えている。またこのホルダ４２は、アー
ム４４を介して油圧装置４６によつて従動軸の伸
縮部分４０を軸方向に伸縮するように構成されて
いる。尚、該ホルダ４２は、従動軸３６の伸縮を
可能とすると共に、従動軸３６全体の重量の支持
を行う。
伸縮機構３８は、従動軸３６の上流側の下方端
部の内周に回転軸と平行に切られた歯と、伸縮部
分４０の上流側端部の外周面に切られた同じく従
動軸３６の回転軸に平行な歯を噛合（スプライン
結合）させること等により移動可能かつ動力伝達
を可能にしている。
部の内周に回転軸と平行に切られた歯と、伸縮部
分４０の上流側端部の外周面に切られた同じく従
動軸３６の回転軸に平行な歯を噛合（スプライン
結合）させること等により移動可能かつ動力伝達
を可能にしている。
更に、従動軸３６の伸縮部分４０の下流側先端
は、分割され、伸縮部分４０と一体の部分と第２
のユニバーサルジヨイントのヨーク部を構成する
部分５０とからなる。伸縮部分４０と一体の部分
の端面にはフエイスギア４８が備えられ、第２の
ユニバーサルジヨイントと連結する長さの短い部
分５０の端面にはフエイスギア４８と噛み合うフ
エイスギア４９が備えられ、これらの噛合により
従動軸３６を介して伝達された回転は、第２のユ
ニバーサルジヨイント５２に伝わる。かくして、
第２のユニバーサルジヨイント５２が回転軸の向
きを変えつつ図示していない被駆動設備に動力を
伝達する。
は、分割され、伸縮部分４０と一体の部分と第２
のユニバーサルジヨイントのヨーク部を構成する
部分５０とからなる。伸縮部分４０と一体の部分
の端面にはフエイスギア４８が備えられ、第２の
ユニバーサルジヨイントと連結する長さの短い部
分５０の端面にはフエイスギア４８と噛み合うフ
エイスギア４９が備えられ、これらの噛合により
従動軸３６を介して伝達された回転は、第２のユ
ニバーサルジヨイント５２に伝わる。かくして、
第２のユニバーサルジヨイント５２が回転軸の向
きを変えつつ図示していない被駆動設備に動力を
伝達する。
第６図は、本発明に従う装置の第２のユニバー
サルジヨイント５２近傍の構成を拡大して示した
図である。
サルジヨイント５２近傍の構成を拡大して示した
図である。
図中５４は圧延ロールであり、この図には示さ
れていない動力源からの出力は、第１の従動軸３
６と第２のユニバーサルジヨイント５２とを介し
て圧延ロール５４に伝わる。
れていない動力源からの出力は、第１の従動軸３
６と第２のユニバーサルジヨイント５２とを介し
て圧延ロール５４に伝わる。
ユニバーサルジヨイント５２の下方にはユニバ
ーサルジヨイント５２及びフエイスギア４８，４
９を支持するに足る寸法を有するプラツトフオー
ム６０を備えた支持装置６２が備えられている。
この支持装置６２は油圧シリンダー６４によつて
前記プラツトフオーム６０を必要に応じて昇降す
る。この支持装置６２は、プラツトフオーム６０
を上昇して、前記フエイスギア４８，４９の外周
全周に渡つて備えられた溝６６及び６７に嵌る突
起６８，６９を備えたライナ７０，７１を介して
ユニバーサルジヨイント５２及びフエイスギア４
８，４９を支持する。ライナ７０，７１は別体と
なつている。
ーサルジヨイント５２及びフエイスギア４８，４
９を支持するに足る寸法を有するプラツトフオー
ム６０を備えた支持装置６２が備えられている。
この支持装置６２は油圧シリンダー６４によつて
前記プラツトフオーム６０を必要に応じて昇降す
る。この支持装置６２は、プラツトフオーム６０
を上昇して、前記フエイスギア４８，４９の外周
全周に渡つて備えられた溝６６及び６７に嵌る突
起６８，６９を備えたライナ７０，７１を介して
ユニバーサルジヨイント５２及びフエイスギア４
８，４９を支持する。ライナ７０，７１は別体と
なつている。
上述のような動力伝達装置において、ロールの
交換及び本発明の目的である２つのユニバーサル
ジヨイントの位相合わせを行う手順を第６図及び
第７図を参照しながら説明する。
交換及び本発明の目的である２つのユニバーサル
ジヨイントの位相合わせを行う手順を第６図及び
第７図を参照しながら説明する。
まず、電源を切り動力を停止した後、油圧手段
６４を作動させて支持装置６２のプラツトフオー
ム６０を上昇し、第２のユニバーサルジヨイント
５２及び噛み合つているフエイスギア４８，４９
を支持する。このときフエイスギア４８，４９及
びユニバーサルジヨイント５２とプラツトフオー
ム６０の間にはライナ７０，７１がはさまれてお
り、これらの部材がプラツトフオーム６０と接触
することにより傷付くことはない。この状態で、
一切の負荷から解放されたフエイスギア４８，４
９を、その中心軸上で結合している取り付けボル
ト７２を外す。
６４を作動させて支持装置６２のプラツトフオー
ム６０を上昇し、第２のユニバーサルジヨイント
５２及び噛み合つているフエイスギア４８，４９
を支持する。このときフエイスギア４８，４９及
びユニバーサルジヨイント５２とプラツトフオー
ム６０の間にはライナ７０，７１がはさまれてお
り、これらの部材がプラツトフオーム６０と接触
することにより傷付くことはない。この状態で、
一切の負荷から解放されたフエイスギア４８，４
９を、その中心軸上で結合している取り付けボル
ト７２を外す。
次いで、油圧装置４６を作動させ、従動軸３６
の伸縮部分４０を軸方向に沿つて動力源側に移動
し（第７図に鎖線で示す位置まで）、フエイスギ
ア４８，４９の噛合を完全に解く。このとき、前
述のようにライナ７０及び７１は別体であるので
伸縮部分４０の移動とともにライナ７０もプラツ
トフオーム６０上を滑動し、依然としてフエイス
ギア４８の保護機能を果たすことができる。
の伸縮部分４０を軸方向に沿つて動力源側に移動
し（第７図に鎖線で示す位置まで）、フエイスギ
ア４８，４９の噛合を完全に解く。このとき、前
述のようにライナ７０及び７１は別体であるので
伸縮部分４０の移動とともにライナ７０もプラツ
トフオーム６０上を滑動し、依然としてフエイス
ギア４８の保護機能を果たすことができる。
このように切り離した状態では、ロール５４、
その付帯装置（図示していない）、第２のユニバ
ーサルジヨイント５２及びフエイスギア４９は完
全に解放される。
その付帯装置（図示していない）、第２のユニバ
ーサルジヨイント５２及びフエイスギア４９は完
全に解放される。
本発明に従い、この状態で第２のユニバーサル
ジヨイント５２及び第１のユニバーサルジヨイン
ト３４に起因する動力伝達時の速度変動を減ずる
ための位相調整を行なう。
ジヨイント５２及び第１のユニバーサルジヨイン
ト３４に起因する動力伝達時の速度変動を減ずる
ための位相調整を行なう。
位相調整は、動力源を始動し、従動軸３６を微
速にて回転することで簡単に行うことができる。
速にて回転することで簡単に行うことができる。
位相調整の精度は、フエイスギアの歯数に比例
してよくなるが、おのずから機械的制約の範囲内
となる。
してよくなるが、おのずから機械的制約の範囲内
となる。
上述のように、本発明により、第１のユニバー
サルジヨイントと第２のユニバーサルジヨイント
との位相調整を任意に設定できるようになる。
サルジヨイントと第２のユニバーサルジヨイント
との位相調整を任意に設定できるようになる。
従つて交差型傾斜圧延機であつても容易に位相
調整を行うことが可能である。
調整を行うことが可能である。
このように設定された後、前述の操作と逆の操
作を行い従動軸３６と第２のユニバーサルジヨイ
ント５２を接続すれば、その動力伝達装置の有す
る最も変動の少ないモードで操業することが可能
である。
作を行い従動軸３６と第２のユニバーサルジヨイ
ント５２を接続すれば、その動力伝達装置の有す
る最も変動の少ないモードで操業することが可能
である。
また、本発明による装置は位相の調整手段とし
てのみならずロールの交換の装置としても利用で
きるので、設備費用も節約できる。
てのみならずロールの交換の装置としても利用で
きるので、設備費用も節約できる。
ロール交換の場合は、フエイスギア部４８，４
９は切離されず、合せ面７３にて、ユニバーサル
ジヨイント側とロール側とが切離される。このと
き第２のユニバーサルジヨイント部５２が従動軸
３６と共に移動し、またライナ７０，７１も共に
移動すること以外、プラツトフオーム６０や油圧
装置４６の動き、操作方法等全く位相調整の場合
と同様である。
９は切離されず、合せ面７３にて、ユニバーサル
ジヨイント側とロール側とが切離される。このと
き第２のユニバーサルジヨイント部５２が従動軸
３６と共に移動し、またライナ７０，７１も共に
移動すること以外、プラツトフオーム６０や油圧
装置４６の動き、操作方法等全く位相調整の場合
と同様である。
発明の効果
以上詳述の如く、本発明の装置により操業前に
ユニバーサルジヨイントに起因する従動軸の速度
変動の位相を調整することにより、２組のユニバ
ーサルジヨイントを備えた回転伝達装置において
第２の従動軸で発生する速度変動を最小にするこ
とが可能となる。
ユニバーサルジヨイントに起因する従動軸の速度
変動の位相を調整することにより、２組のユニバ
ーサルジヨイントを備えた回転伝達装置において
第２の従動軸で発生する速度変動を最小にするこ
とが可能となる。
尚、こうした従動軸の速度変動の位相の調整
は、噛合うフエイスギアを介して従動軸を分割す
る以外は既設の設備を用いればよく、設備費の負
担も小さい。
は、噛合うフエイスギアを介して従動軸を分割す
る以外は既設の設備を用いればよく、設備費の負
担も小さい。
第１図はクロスピン形ユニバーサルジヨイント
の概略図である。第２図はクロスピン形ユニバー
サルジヨイントの従動軸の回転角度、角速度及び
トルク変動を示す。第３図は２つのクロスピン形
ユニバーサルジヨイントを備えた伝動機構の模式
図である。第４図は、２つのクロスピン形ユニバ
ーサルジヨイントを備えた伝達機構における第１
の従動軸及び第２の従動軸の角速度の変動、およ
びそれらの合成された出力側の角速度の変動を示
すグラフである。第５図は本発明に従う装置の概
略を示す図である。第６図は本発明に従う装置の
第２のユニバーサルジヨイント近傍の構成の拡大
図である。第７図は第６図のフエイスギアの部分
の詳細図である。第８図は交差型傾斜圧延機のモ
デル図で、イは正面図、ロは平面図をそれぞれ示
す。 （主な参照番号）、１……駆動軸、２……従動
軸、３及び４……ヨーク、１１……ユニバーサル
ジヨイント、１２……第２の従動軸、３０……動
力源、３２……出力軸、３４……ユニバーサルジ
ヨイント、３６……従動軸、３８……伸縮機構、
４２……ホルダ、４６……油圧装置、４８，４９
……フエイスギア、５２……第２のユニバーサル
ジヨイント、５４……圧延ロール、６０……プラ
ツトフオーム、６２……支持装置、６４……油圧
シリンダー、６６及び６７……溝、６８，６９…
…突起、７０，７１……ライナ、７２……取り付
けボルト。
の概略図である。第２図はクロスピン形ユニバー
サルジヨイントの従動軸の回転角度、角速度及び
トルク変動を示す。第３図は２つのクロスピン形
ユニバーサルジヨイントを備えた伝動機構の模式
図である。第４図は、２つのクロスピン形ユニバ
ーサルジヨイントを備えた伝達機構における第１
の従動軸及び第２の従動軸の角速度の変動、およ
びそれらの合成された出力側の角速度の変動を示
すグラフである。第５図は本発明に従う装置の概
略を示す図である。第６図は本発明に従う装置の
第２のユニバーサルジヨイント近傍の構成の拡大
図である。第７図は第６図のフエイスギアの部分
の詳細図である。第８図は交差型傾斜圧延機のモ
デル図で、イは正面図、ロは平面図をそれぞれ示
す。 （主な参照番号）、１……駆動軸、２……従動
軸、３及び４……ヨーク、１１……ユニバーサル
ジヨイント、１２……第２の従動軸、３０……動
力源、３２……出力軸、３４……ユニバーサルジ
ヨイント、３６……従動軸、３８……伸縮機構、
４２……ホルダ、４６……油圧装置、４８，４９
……フエイスギア、５２……第２のユニバーサル
ジヨイント、５４……圧延ロール、６０……プラ
ツトフオーム、６２……支持装置、６４……油圧
シリンダー、６６及び６７……溝、６８，６９…
…突起、７０，７１……ライナ、７２……取り付
けボルト。
Claims (1)
- １ クロスピン形ユニバーサルジヨイントを介し
て駆動軸と連結された第１従動軸と、該第１従動
軸ともう１つのクロスピン形ユニバーサルジヨイ
ントを介して連結され且つロールを支持する第２
従動軸とを備える傾斜圧延機の駆動装置であつ
て、該第１従動軸は２つの部分に分離可能であ
り、該分離される部分の端面がフエイスギアによ
り構成され、該駆動軸に対する該第２従動軸の回
転位相を変更可能にしたことを特徴とする傾斜圧
延機の駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4603684A JPS60191611A (ja) | 1984-03-10 | 1984-03-10 | 傾斜圧延機の駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4603684A JPS60191611A (ja) | 1984-03-10 | 1984-03-10 | 傾斜圧延機の駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60191611A JPS60191611A (ja) | 1985-09-30 |
| JPH0123202B2 true JPH0123202B2 (ja) | 1989-05-01 |
Family
ID=12735810
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4603684A Granted JPS60191611A (ja) | 1984-03-10 | 1984-03-10 | 傾斜圧延機の駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60191611A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02119801U (ja) * | 1989-03-15 | 1990-09-27 |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100443970B1 (ko) * | 2002-07-11 | 2004-08-12 | 기아자동차주식회사 | 스티어링 틸트를 고려한 가변위상각 스티어링장치 |
| JP6424527B2 (ja) * | 2014-09-11 | 2018-11-21 | 新日鐵住金株式会社 | 傾斜圧延機 |
| KR102098466B1 (ko) * | 2018-04-23 | 2020-04-07 | 주식회사 포스코 | 간격 보정 방법 |
-
1984
- 1984-03-10 JP JP4603684A patent/JPS60191611A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02119801U (ja) * | 1989-03-15 | 1990-09-27 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60191611A (ja) | 1985-09-30 |
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