JPH01232046A - スクリーンとプリント基板の自動位置合わせ装置 - Google Patents
スクリーンとプリント基板の自動位置合わせ装置Info
- Publication number
- JPH01232046A JPH01232046A JP5850888A JP5850888A JPH01232046A JP H01232046 A JPH01232046 A JP H01232046A JP 5850888 A JP5850888 A JP 5850888A JP 5850888 A JP5850888 A JP 5850888A JP H01232046 A JPH01232046 A JP H01232046A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- circuit board
- screen
- printed circuit
- specific pattern
- camera
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Screen Printers (AREA)
- Manufacturing Of Printed Wiring (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、スクリーン印刷機のスクリーンとプリント基
板の自動位置合わせ装置に関する。
板の自動位置合わせ装置に関する。
本発明は、プリント基板の特定パターン情報を予め制御
装置が有する演算処理装置に内蔵する記憶手段に入力し
、プリント基板の特定パターン情報と、プリント基板の
特定パターンに対応するスクリーンの特定パターン情報
より両者の特徴が一致する部分をカメラにより検出し、
両者の特定パターン情報を演算処理を行い、特定パター
ンの位置および角度のズレ量を計測する。そして、計測
した位置および角度のズレ量をもとに制御装置によりス
クリーンとプリント基板の自動位置合わせを行うもので
ある。
装置が有する演算処理装置に内蔵する記憶手段に入力し
、プリント基板の特定パターン情報と、プリント基板の
特定パターンに対応するスクリーンの特定パターン情報
より両者の特徴が一致する部分をカメラにより検出し、
両者の特定パターン情報を演算処理を行い、特定パター
ンの位置および角度のズレ量を計測する。そして、計測
した位置および角度のズレ量をもとに制御装置によりス
クリーンとプリント基板の自動位置合わせを行うもので
ある。
スクリーン印刷機のスクリーンとプリント基板の自動位
置合わせ装置としては、第４図に示すようにスクリーン
１に設けられた２個のターゲットマーク１３の画像を２
台のスクリーン用カメラ６により制御装置（図示せず）
に入力し、制御装置により画像処理を行ってターゲット
マーク１３の位置データを検出する。次に、プリント基
板３に設けられた２個のターゲットマーク１４の画像を
２台の基板用カメラ４により制御装置に入力し、制御装
置により画像処理を行ってターゲットマーク１４の位置
データを検出する。そして検出されたターゲットマーク
１３．１４の位置データによりスクリーン１とプリント
基板３の位置および角度のズレ量を計測し、プリント基
板３をセットしたｘ−Ｙ−θテーブル５をスクリーン１
の下に移動する際、制御装置により位置および角度のズ
レ量を補正し、印刷する装置が提案されている。
置合わせ装置としては、第４図に示すようにスクリーン
１に設けられた２個のターゲットマーク１３の画像を２
台のスクリーン用カメラ６により制御装置（図示せず）
に入力し、制御装置により画像処理を行ってターゲット
マーク１３の位置データを検出する。次に、プリント基
板３に設けられた２個のターゲットマーク１４の画像を
２台の基板用カメラ４により制御装置に入力し、制御装
置により画像処理を行ってターゲットマーク１４の位置
データを検出する。そして検出されたターゲットマーク
１３．１４の位置データによりスクリーン１とプリント
基板３の位置および角度のズレ量を計測し、プリント基
板３をセットしたｘ−Ｙ−θテーブル５をスクリーン１
の下に移動する際、制御装置により位置および角度のズ
レ量を補正し、印刷する装置が提案されている。
しかしながら、従来の装置では下記に示すような各種の
問題点があった。
問題点があった。
（１）プリント基板にターゲットマークを設ける場合、
プリント基板のパターン設計上様々な制約を受ける。ま
たターゲットマークを設けることによりプリント基板が
大きくなり、コストアップを招くことになる。
プリント基板のパターン設計上様々な制約を受ける。ま
たターゲットマークを設けることによりプリント基板が
大きくなり、コストアップを招くことになる。
（２）ターゲットマークの位置を任意に選ぶことができ
れば、スクリーンおよびプリント基板の設計上は有利で
あるが、ターゲットマークの位置により機種切換ごとに
カメラの位置を変えねばならず、運用面の柔軟性に欠け
る。
れば、スクリーンおよびプリント基板の設計上は有利で
あるが、ターゲットマークの位置により機種切換ごとに
カメラの位置を変えねばならず、運用面の柔軟性に欠け
る。
（３）カメラが多数（従来例の場合は位置ズレ検出用と
角度ズレ検出用に各２台、合計４台）必要である。
角度ズレ検出用に各２台、合計４台）必要である。
本発明は、スクリーンが取付けられた取付枠に、プリン
ｉ板の特・定パターン検出用の基板用カメラを取り付け
、プリント基板が取付けられたＸ−Ｙ−θテーブルに、
スクリーンの特定パターン検出用のスクリーン用カメラ
を取り付け、記憶手段を内蔵した演算処理装置とパター
ン認識ユニットおよびドライブユニットにより構成され
た制御装置の前記記憶手段に予め入力されたプリント基
板の特定パターンの位置データにしたがって、Ｘ−Ｙ−
θテーブルを移動し、スクリーン用カメラによりスクリ
ーンの特定パターンを検出し、検出したパターン情報を
制御装置の記憶手段に入力する。
ｉ板の特・定パターン検出用の基板用カメラを取り付け
、プリント基板が取付けられたＸ−Ｙ−θテーブルに、
スクリーンの特定パターン検出用のスクリーン用カメラ
を取り付け、記憶手段を内蔵した演算処理装置とパター
ン認識ユニットおよびドライブユニットにより構成され
た制御装置の前記記憶手段に予め入力されたプリント基
板の特定パターンの位置データにしたがって、Ｘ−Ｙ−
θテーブルを移動し、スクリーン用カメラによりスクリ
ーンの特定パターンを検出し、検出したパターン情報を
制御装置の記憶手段に入力する。
さらにＸ−Ｙ−θテーブルを移動し、基板用カメラによ
りプリント基板の特定パターンを検出し、検出したパタ
ーン情報を制御装置の記憶手段に入力する。そして、両
者の特定パターンの特徴の一致するパターンにより位置
および角度のズレ量を計測する。そして、制御装置によ
り、計測した位置および角度のズレ量を補正した位置に
ｘ−ｙ−θテーブルを移動し、スクリーンとプリント基
板の自動位置合わせを行う。
りプリント基板の特定パターンを検出し、検出したパタ
ーン情報を制御装置の記憶手段に入力する。そして、両
者の特定パターンの特徴の一致するパターンにより位置
および角度のズレ量を計測する。そして、制御装置によ
り、計測した位置および角度のズレ量を補正した位置に
ｘ−ｙ−θテーブルを移動し、スクリーンとプリント基
板の自動位置合わせを行う。
本発明によれば、プリント基板の特定パターン情報を予
め制御装置が有する演算処理装置に内蔵する記憶手段に
入力し、プリント基板の特定パターンに対応するスクリ
ーン特定パターン情報より両者の特徴が一致する部分を
カメラにより検出し、両者の特定パターン情報を演算処
理を行い、特定パターンの位置および角度のズレ量を計
測することができる。そして、計測した位置および角度
のズレ量をもとに制御装置によりＸ−Ｙ−θテーブルを
制御してスクリーンとプリント基板の位置合わせを自動
的に行うことができる。
め制御装置が有する演算処理装置に内蔵する記憶手段に
入力し、プリント基板の特定パターンに対応するスクリ
ーン特定パターン情報より両者の特徴が一致する部分を
カメラにより検出し、両者の特定パターン情報を演算処
理を行い、特定パターンの位置および角度のズレ量を計
測することができる。そして、計測した位置および角度
のズレ量をもとに制御装置によりＸ−Ｙ−θテーブルを
制御してスクリーンとプリント基板の位置合わせを自動
的に行うことができる。
以下、本発明の一実施例のスクリーンとプリント基板の
児童位置合せ装置について図面を参照しながら説明する
。
児童位置合せ装置について図面を参照しながら説明する
。
第１図は本発明の一実施例のスクリーンとプリント基板
の児童位置合せ装置の主要部の斜視図である。第１図に
示すように、スクリーンｌを取付枠２に取付け、取付枠
２にプリント基板３の位置合わせに用いる特定パターン
７のパターン検出用の基板用カメラ４を取り付ける。次
に、プリント基板３をＸ−Ｙ−θテーブル５に取付け、
Ｘ−Ｙ−θテーブル５にプリント基板３の特定パターン
７に対応するスクリーン１の特定パターン８のパターン
検出用のスクリーン用カメラ６を取り付ける。そして、
プリント基板３の特定パターン７の位置データを、予め
第２図に示す制御装置が有する演算処理装置９に内蔵す
る記憶手段１０に入力する。
の児童位置合せ装置の主要部の斜視図である。第１図に
示すように、スクリーンｌを取付枠２に取付け、取付枠
２にプリント基板３の位置合わせに用いる特定パターン
７のパターン検出用の基板用カメラ４を取り付ける。次
に、プリント基板３をＸ−Ｙ−θテーブル５に取付け、
Ｘ−Ｙ−θテーブル５にプリント基板３の特定パターン
７に対応するスクリーン１の特定パターン８のパターン
検出用のスクリーン用カメラ６を取り付ける。そして、
プリント基板３の特定パターン７の位置データを、予め
第２図に示す制御装置が有する演算処理装置９に内蔵す
る記憶手段１０に入力する。
Ｘ−Ｙ−θテーブル５は第１図には図示されていないが
、Ｘ軸周エンコーダ付ＤＣモータと、送りねじ機構とで
Ｘ軸駆動機構およびＸ軸位置合わせ機構を、Ｙ軸周エン
コーダ付ＤＣモータと送りねじ機構とでＸ軸位置合わせ
機構を、θ用エンコーダ付ＤＣモータとウオームギアと
でθ周角度合わせ機構を構成する。Ｘ軸駆動機構は記憶
手段１０に入力された前記位置データにしたがって、ド
ライブユニット１２でドライブされて、Ｘ−Ｙ−θテー
ブル５を第３図イに示す第一の移動位置に移動し、取付
枠２に取付けたスクリーン用カメラ６によりスクリーン
ｌの特定パターン８のパターン情報を第２図に示すパタ
ーン認識ユニット１１に入力する。スクリーン用カメラ
６は、基板用カメラ４とは逆方向からスクリーン１の特
定パターン８を検出するので、プリント基板３の特定パ
ターン７と方向を合わせるためにＸ座標を反転し、パタ
ーン認識を行い、前記パターン情報の重心、エツジなど
の各種パターン情報の特徴を得、これを記憶手段１０に
入力する。次に、Ｘ軸駆動機構は前記位置データにした
がって、ドライブユニット１２でドライブされ、Ｘ−Ｙ
−θテーブル５を第３図口に示す第二の移動位置に移動
し、基板用カメラ４によりプリント基板３の特定パター
ン７のパターン情報を第２図の制御装置のパターン認識
ユニット１１に入力し、パターン認識を行い、記憶手段
１０に入力されたパターン情報と一致するパターンを探
し、スクリーン１とプリント基板３の位置および角度の
ズレ量を検出する。そして、最後にＸ軸駆動機構は前記
位置データにしたがって、第２図の制御装置のドライブ
ユニット１２でドライブされ、Ｘ−Ｙ−θテーブル５を
第３図ハに示す最終位置に移動し、ドライブユニット１
２にドライブされて、Ｘ軸位置合わせ機構、Ｘ軸位置合
わせ機構、θ角度合わせ機構により位置および角度のズ
レ量が補正されて印刷が行われる。
、Ｘ軸周エンコーダ付ＤＣモータと、送りねじ機構とで
Ｘ軸駆動機構およびＸ軸位置合わせ機構を、Ｙ軸周エン
コーダ付ＤＣモータと送りねじ機構とでＸ軸位置合わせ
機構を、θ用エンコーダ付ＤＣモータとウオームギアと
でθ周角度合わせ機構を構成する。Ｘ軸駆動機構は記憶
手段１０に入力された前記位置データにしたがって、ド
ライブユニット１２でドライブされて、Ｘ−Ｙ−θテー
ブル５を第３図イに示す第一の移動位置に移動し、取付
枠２に取付けたスクリーン用カメラ６によりスクリーン
ｌの特定パターン８のパターン情報を第２図に示すパタ
ーン認識ユニット１１に入力する。スクリーン用カメラ
６は、基板用カメラ４とは逆方向からスクリーン１の特
定パターン８を検出するので、プリント基板３の特定パ
ターン７と方向を合わせるためにＸ座標を反転し、パタ
ーン認識を行い、前記パターン情報の重心、エツジなど
の各種パターン情報の特徴を得、これを記憶手段１０に
入力する。次に、Ｘ軸駆動機構は前記位置データにした
がって、ドライブユニット１２でドライブされ、Ｘ−Ｙ
−θテーブル５を第３図口に示す第二の移動位置に移動
し、基板用カメラ４によりプリント基板３の特定パター
ン７のパターン情報を第２図の制御装置のパターン認識
ユニット１１に入力し、パターン認識を行い、記憶手段
１０に入力されたパターン情報と一致するパターンを探
し、スクリーン１とプリント基板３の位置および角度の
ズレ量を検出する。そして、最後にＸ軸駆動機構は前記
位置データにしたがって、第２図の制御装置のドライブ
ユニット１２でドライブされ、Ｘ−Ｙ−θテーブル５を
第３図ハに示す最終位置に移動し、ドライブユニット１
２にドライブされて、Ｘ軸位置合わせ機構、Ｘ軸位置合
わせ機構、θ角度合わせ機構により位置および角度のズ
レ量が補正されて印刷が行われる。
次のプリント基板３からは、スクリーン１のパターン情
報がすでに記憶手段１０に入力されているので、プリン
ト基板３の特定パターン７のみパターン認識すればよい
。
報がすでに記憶手段１０に入力されているので、プリン
ト基板３の特定パターン７のみパターン認識すればよい
。
本発明によれば、スクリーンとプリント基板の位置合わ
せに、スクリーンの特定パターンとそれに対応するプリ
ント基板の特定パターンを用いて制御装置によりＸ−Ｙ
−θテーブルを制御して行うので、スクリーンとプリン
ト基板にターゲットマークが不要になり、プリント基板
設計上の制約がなくなり、またコストアップも招かない
。その上機種切換ごとの変更も不要で、運用面の柔軟性
もあり、カメラも多数必要とせず、経済的に運用できる
。
せに、スクリーンの特定パターンとそれに対応するプリ
ント基板の特定パターンを用いて制御装置によりＸ−Ｙ
−θテーブルを制御して行うので、スクリーンとプリン
ト基板にターゲットマークが不要になり、プリント基板
設計上の制約がなくなり、またコストアップも招かない
。その上機種切換ごとの変更も不要で、運用面の柔軟性
もあり、カメラも多数必要とせず、経済的に運用できる
。
第１図は本発明のスクリーンとプリント基板の自動位置
合わせ装置の一実施例の主要部の斜視図、第２図は制御
装置のブロック図、第３図イはＸ−Ｙ−θテーブルの第
一の移動位置図、第３図口はＸ−Ｙ−θテーブルの第二
の移動位置図、第３図ハはＸ−Ｙ−θテーブルの最終移
動位置図、第４図は従来例の自動位置合わせ装置の主要
部の斜視図である。 １・・・・・スクリーン ・ ２・・・・・取付枠 ３・・・・・プリント基板 ４・・・・・基板用カメラ ５・・・・・Ｘ−Ｙ−θテーブル ６・・・・・スクリーン用カメラ ７・・・・・特定パターン ８・・・・・特定パターン ９・・・・・演算処理装置 １０・・・・・記憶手段 １１・・・・・パターン認識ユニット １２・・・・・ドライブユニット １３、１４ ・・・ダーゲットマーク本発明の主客部
の斜視図 第１図 制ａｔ装置のブロック図 第２図 イ第一のネ多重０イ立置 口第二の移動イ装置 へ最終位１ Ｘ−Ｙ−θテーブルの移動状態図 第３図 才道東例の主客部の斜視図 第４図
合わせ装置の一実施例の主要部の斜視図、第２図は制御
装置のブロック図、第３図イはＸ−Ｙ−θテーブルの第
一の移動位置図、第３図口はＸ−Ｙ−θテーブルの第二
の移動位置図、第３図ハはＸ−Ｙ−θテーブルの最終移
動位置図、第４図は従来例の自動位置合わせ装置の主要
部の斜視図である。 １・・・・・スクリーン ・ ２・・・・・取付枠 ３・・・・・プリント基板 ４・・・・・基板用カメラ ５・・・・・Ｘ−Ｙ−θテーブル ６・・・・・スクリーン用カメラ ７・・・・・特定パターン ８・・・・・特定パターン ９・・・・・演算処理装置 １０・・・・・記憶手段 １１・・・・・パターン認識ユニット １２・・・・・ドライブユニット １３、１４ ・・・ダーゲットマーク本発明の主客部
の斜視図 第１図 制ａｔ装置のブロック図 第２図 イ第一のネ多重０イ立置 口第二の移動イ装置 へ最終位１ Ｘ−Ｙ−θテーブルの移動状態図 第３図 才道東例の主客部の斜視図 第４図
Claims (1)
- スクリーン印刷機のスクリーン取付枠に、プリント基板
の特定パターンを検出する基板用カメラを取り付け、プ
リント基板を取付けたＸ−Ｙ−θテーブルに、スクリー
ンの特定パターンを検出するスクリーン用カメラを取り
付け、Ｘ−Ｙ−θテーブルの制御装置が有する演算処理
装置に内蔵された記憶手段に前記プリント基板の特定パ
ターンの位置データを予め入力し、前記Ｘ−Ｙ−θテー
ブルを前記位置データにしたがって移動し、前記スクリ
ーンの特定パターンを前記スクリーン用カメラで検出し
、前記スクリーンの特定パターンのパターン情報を前記
記憶手段に入力し、前記Ｘ−Ｙ−θテーブルをさらに移
動し、前記プリント基板の特定パターンを前記基板用カ
メラで検出し、前記プリント基板の特定パターンのパタ
ーン情報を前記記憶手段に入力し、前記スクリーンと前
記プリント基板の特徴の一致するパターンにより両者の
位置および角度のズレ量を計測し、前記制御装置により
前記Ｘ−Ｙ−θテーブルを位置および角度のズレ量を補
正した位置に移動し、印刷することを特徴とするスクリ
ーンとプリント基板の自動位置合わせ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5850888A JPH01232046A (ja) | 1988-03-14 | 1988-03-14 | スクリーンとプリント基板の自動位置合わせ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5850888A JPH01232046A (ja) | 1988-03-14 | 1988-03-14 | スクリーンとプリント基板の自動位置合わせ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01232046A true JPH01232046A (ja) | 1989-09-18 |
Family
ID=13086361
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5850888A Pending JPH01232046A (ja) | 1988-03-14 | 1988-03-14 | スクリーンとプリント基板の自動位置合わせ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01232046A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03109800A (ja) * | 1989-09-25 | 1991-05-09 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | スクリーンマスクのパターンマッチング方法 |
| WO2001063988A1 (en) * | 2000-02-23 | 2001-08-30 | Kistech Limited | Method of printing and printing machine |
| JP2011131489A (ja) * | 2009-12-24 | 2011-07-07 | Yamaha Motor Co Ltd | スクリーン印刷装置 |
| US9296198B2 (en) | 2009-12-24 | 2016-03-29 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Screen printing apparatus |
-
1988
- 1988-03-14 JP JP5850888A patent/JPH01232046A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03109800A (ja) * | 1989-09-25 | 1991-05-09 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | スクリーンマスクのパターンマッチング方法 |
| WO2001063988A1 (en) * | 2000-02-23 | 2001-08-30 | Kistech Limited | Method of printing and printing machine |
| JP2011131489A (ja) * | 2009-12-24 | 2011-07-07 | Yamaha Motor Co Ltd | スクリーン印刷装置 |
| US9296198B2 (en) | 2009-12-24 | 2016-03-29 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Screen printing apparatus |
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