JPH0123205Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本件考案は小形の農用トラクターにおいて、ポ
ジシヨンコントロール、デプスコントロール、ド
ラフトコントロール等の高度な作業機の位置制御
を可能とする為の考案である。

従来から50馬力以上の大形の農用トラクターに
おいてはポジシヨンコントロールやデプスコント
ロール、ドラフトコントロール等の行える油圧制
御装置は実施されていたのであるが、10馬力から
20馬力以下の小形農用トラクターにおいては油圧
ケース等を小形に構成しなければならず、複雑な
コントロールを可能とする為のリンク構成ができ
なかつたのである。

本件考案は、これらのコントロール装置のリン
クやレバーの構造を低い位置に集中的にまとめる
ことにより、小形トラクターにおいて複雑な制御
を可能としたものである。

従来のコントロール装置においては、実開昭55
−30527号の如く油圧ケースの一側にポジシヨン
コントロール設定レバー、ドラフトコントロール
設定レバー（デプスコントロール設定レバー）、
デプスコントロールフイードバツク装置、ポジシ
ヨンコントロールフイードバツク装置を設けてい
たので、リンク相互の位置関係をとる為に一側が
複雑となり結果として、油圧装置が大きくなつて
いたのであるが本件考案では左右に分けて、両設
定レバーとフイードバツク装置が作用するバルブ
コントロールバーを油圧ケースの底面のミツシヨ
ンケースの内部になるように配置し、同じく油圧
コントロールバルブも吊下げてミツシヨンケース
内となるように配置することにより、設定レバ
ー、フイードバツク装置、油圧コントロールバル
ブ、バルブコントロールバー等を最大限に低く
し、油圧制御装置全体を小形で低く構成できたの
である。

本件考案の目的は以上の如くであり、添付の図
面に示した実施例の構成に基づいて、本件考案の
構成を説明すると。

第１図は本件考案の油圧制御装置の右側面図、
第２図は同じく左側面図、第３図は同じく平面
図、第４図は同じく底面図、第５図は第３図のＡ
−Ａ断面矢視図、第６図は第５図のＢ−Ｂ断面矢
視図、第７図は第１図のＣ−Ｃ断面矢視図、第８
図は第１図のＤ−Ｄ断面矢視図、第９図はバルブ
コントロールバーのスライド支持体の側面図であ
る。

油圧装置は大きな部品として、油圧ケース２、
シリンダーヘツド３、リフトアーム１Ｌ，１Ｒよ
り成つており、農用トラクターのリアアクスルハ
ウジング又はミツシヨンケース上に載置し、ボル
ト締め固定されている。

第５図において示す如く、油圧ケース２内の油
圧シリンダー２ａにシリンダーヘツド３の油路か
ら圧油が流入すると、ピストン７が後方へ押され
て連接棒８によりアーム９、シヤフト１０を介し
て左右のリフトアーム１Ｌ，１Ｒが上昇回動させ
られるのである。リフトアーム１の先端にリフト
リンクが設けられ、リフトリンクはロータリー耕
耘装置の一部に枢結され、ロータリー耕耘装置等
の作業機を上下回動させるのである。本件考案の
油圧装置はこの作業機の位置を、制御する油圧式
の制御装置を構成するものであり、その制御方式
をポジシヨンコントロールとデプスコントロール
の２制御方式で制御可能とするものである。

ポジシヨンコントロールはトラクターの位置に
対して、作業機を設定した位置に収束するように
制御するものであり、デプスコントロールはトラ
クターの位置に関係なく地表面に対して、常に作
業機が設定した間隔となるように収束させる制御
方式である。

尚デプスコントロールはロータリー耕耘装置の
場合は耕深の変化をフイードバツク信号として油
圧装置へフイードバツクするものであるが、この
フイードバツク信号を牽引力にかえれば、そのま
まドラフトコントロールとなり、常に作業機にか
かる牽引力を一定にすることができるのである。

次に油圧装置の圧油の流れを説明すると。

第３図、第６図において、農用トラクターのボ
ンネツト内のエンジンに設けられた油圧ポンプに
て、ミツシヨンケース内の潤滑油が圧力を加えら
れ作動油として高圧パイプで送られて来て、第３
図の圧油口３ａ内に入るのである。

この圧油口３ａが第６図のリリーフバルブ６５
の下方の圧油室３ｈに連通しており、圧油室３ｈ
はリリーフバルブ６５のボールバルブ６５ａ、及
び側面の圧油取出用プラグ６８、前面の圧油取出
用プラグ６９への油路３ｂと、油圧ケース２の底
面に吊設された油圧コントロールバルブ５への油
路３ｉ，３ｄに連通しているのである。コントロ
ールバルブ５が閉じた場合や、ピストンを移動さ
せる場合以外の圧油はこのリリーフバルブ６５よ
り噴き出すのである。

又、農用トラクターの後部に作業機を装着せ
ず、農用トラクターの前部等にフロントローダー
等を装着し、別に作業機用のコントロールバルブ
のある場合には、圧油取出口６８，６９より圧油
が取り出されるのである。リリーフバルブ６５か
ら噴き出した圧油はセイフテイーバルブ６６から
噴き出した圧油と共にドレーン油路３ｃに入り、
ミツシヨンケースへ戻される。

又、油路３ｉ，３ｄより油圧ケース２の底面に
吊下げられたコントロールバルブ５へ至つた圧油
は、コントロールバルブ５にて制御され圧油が油
路３ｅより再びシリンダーヘツドへ戻り、油路３
ｊより３ｆを経て、油圧シリンダー２ａ内に入る
のである。

油路３ｆには第５図の如く、ストツプバルブ４
のスプール１３が嵌合し、ストツプバルブ４をネ
ジ込むと先端４ａがスプール１３を押し込んで油
路３ｆを閉鎖し、油圧シリンダー２ａ内の圧油が
出られなくなり、リフトアームが油圧にてロツク
される。この場合に更に圧油が送られると、リリ
ーフバルブ６７が開くのである。

７０はコントロールバルブ５にて制御された圧
油を取り出す油圧外部取出口である。

６６はセイフテイーバルブであり、油圧シリン
ダー２ａ内に異常高圧が発生した場合には、該セ
イフテイーバルブ６６のボールバルブ６６ａが油
圧シリンダーへ連通する油路３ｇより吐出する圧
油に押されて油圧シリンダー２ａの圧油が油路３
ｇより、ドレーン油路３ｃへ逃げるのである。

コントロールバルブ５のスプール６はバネ１４
にて突出方向に付勢されており、スプール６の後
端に縦方向の接当ピン１５が固定されているので
ある。

該接当ピン１５の後面に２本のバルブコントロ
ールバー１１，１２が接当されている。１１はポ
ジシヨンコントロール用のバルブコントロールバ
ーであり、１２はデプスコントロール用のバルブ
コントロールバーである。

ポジシヨンコントロールを行なう場合にはポジ
シヨンコントロール設定レバー１８を、トラクタ
ーの進行方向に対して後方へ所望の位置に回動
し、デプスコントロールの場合にはデプスコント
ロール設定レバー１７を後方へ回動するのであ
る。

まずポジシヨンコントロールの場合を説明する
と。

ポジシヨンコントロールを行なう場合には、デ
プスコントロール設定レバー１７は前方へ一杯に
回動して固定し、デプスコントロールフイードバ
ツクアーム１６も第２図の如く、前方回動いつぱ
いの位置でストツプリンク５７を長孔５７ａ内に
ボルト５８で締付け固定しておく必要がある。こ
れによりデプスコントロール用のコントロールバ
ー１２は最後端の位置に固定され、ポジシヨンコ
ントロール用のコントロールバー１１のみが接当
ピン１５に触れるのである。

ポジシヨンコントロール設定レバー１８を所望
の位置へ回動すると、レバー基部１８ａ、レバー
ボス１８ｂ、半月キー１８ｃを介して軸４２が回
動し、軸４２の内端に固設されたアーム４７によ
りピン４９を介して、ボールジヨイントリンク３
９が前方へ押されるのである。このボールジヨイ
ントリンク３９の先端のボール嵌入孔３９ａにポ
ジシヨンコントロール用のバルブコントロールバ
ー１１のジヨイントボール部１１ｂが嵌入してお
り、前後回動をのみ自由とすべくロールピン３７
でボール嵌入孔３９ａに枢支されている。この構
造によりポジシヨンコントロール設定レバー１８
の後方への回動により、バルブコントロールバー
１１のジヨイントボール１１ｂ側が前方へ引つぱ
られてスプール６が接当ピン１５により前方へ押
されて、リフトアーム１Ｌ，１Ｒが上がるのであ
る。このリフトアーム１の上昇をリフトアーム１
Ｌの基部に固定した固定板３１ａ、ピン３１によ
り感知し、リンク３０ａ，３０を介してジヨイン
ト３２からアーム３３を回動し、ボス３３ａ、ロ
ールピン３３ｂより軸３４が回動し、ボス３５
ａ、アーム３５が後方へ回動し、ボールジヨイン
トリンク３６はピン７２により後方へ下げられる
のである。

ボールジヨイントリンク３６のボール嵌入孔３
６ａにコントロールバー１１の他方のボール１１
ａが遊嵌しており、この部分を後方へ押し下げ
て、コントロールバー１１が後退しスプール６は
バネ１４により押されて中立位置まで戻るのであ
る。これにより、ポジシヨンコントロール設定レ
バー１８で設定した位置に収束するのである。

リフトアームを下げる場合にはポジシヨンコン
トロール設定レバーを前方へ回動すれば、前述の
リンクの動きが逆になり、低い位置の設定位置で
リフトアームは停止するのである。

ポジシヨンコントロール装置は、オペレーター
が設定レバーを決めた位置に回動するだけで、そ
の後設定レバーを操作せずリフトアームを見ずと
も所定の位置に制御できるのである。このコント
ロール装置がなければ油圧レバーでリフトアーム
を動かして、リフトアームが上昇又は下降した位
置の所定の位置になつた時点で又、油圧レバーを
中立にし、そこでやつと油圧レバーを手放すこと
となり手間を要するのである。

次にデプスコントロールの場合を説明すると。

デプスコントロールを行なう場合は、ポジシヨ
ンコントロール設定レバーを所定の位置へ回動
し、バルブコントロールバー１１をボール１１ｂ
部で所定の位置へ回動しておく。

そして、このポジシヨンコントロールと並行し
て、デプスコントロール設定レバー１７の回動に
より耕深を設定するのである。

デプスコントロール設定レバー１７の回動によ
りレバー基部１７ａ、レバーボス１７ｂ、半月キ
ー１７ｃを介して筒軸４１を回動させ、アーム４
８からピン５０を介してボールジヨイントリンク
４０を前方へ押すのである。これによりボール嵌
入孔４０ａ内にロールピン３８で枢支されたコン
トロールバー１２のボール１２ｂが前方へ回動す
るのである。

これに対しデプスコントロールの耕深量のフイ
ードバツクはワイヤーにより、デプスコントロー
ルフイードバツクアーム１６のピン１９又は２０
に伝えられる。このデプスコントロールフイード
バツクアーム１６はバネ２１にて前方へ付勢され
ているが、耕深が深くなるとリアカバーが上方へ
大きく回動されてワイヤーが引つぱられ、アーム
１６が後方へ回動し枢支軸２２を介してジヨイン
ト２３、リンク２４，２４ａが前方へ引つぱら
れ、アーム２５よりボス２５ａ、半月キー２５ｂ
から筒軸２７が回動され、アーム２８が前方へ回
動され、ピン７１、ボールジヨイントリンク２９
が前方へ移動し、スプール６を上げ方向へ移動さ
せるのである。これによりリフトアーム１及び、
ロータリー耕耘装置等の作業機も上がるのであ
る。そして耕深は浅くなり、耕深設定値で収束す
るのである。逆に耕深が浅い場合は逆にリフトア
ームが下がる方向に制御が行われるのである。

コントロールバー１１，１２は両方ともにボー
ルジヨイント用のボール１１ａ，１１ｂ，１２
ａ，１２ｂが設けられているが、一方のボール１
１ｂ，１２ｂ側のみロールピン３７，３８でボー
ルジヨイントリンク３９，４０を枢支し、落下を
防ぎ、他方はボールジヨイントリンク２９，３６
にボール１２ａ，１１ａを遊嵌し、距離の変化を
吸収させている。

又、ポジシヨンコントロール設定レバー１８、
デプスコントロール設定レバー１７を油圧ケース
の右側に設け、デプスコントロールフイードバツ
クアーム１６とポジシヨンコントロールのフイー
ドバツクリンク装置を左側に設け、両者のバルブ
コントロール１１，１２を油圧ケースの底面に吊
るし、ミツシヨンケース上部に横設すべく配置
し、コントロールバーが円滑にスライドするよう
に、第９図のスライド支持体５１，５２を油圧ケ
ースの下面に吊設している。

スライド支持体は「Ｌ」形板５１と、「Ｕ」形
板５２を溶接して水平方向の摺動面を二面形成
し、その上でコントロールバー１１，１２を摺動
保持させている。

同じようにコントロールバルブ５も油圧ケース
２の底面に吊設している。

又、第１図、第３図、第８図に示す如く、油圧
ケースの高さを低く保つ為にポジシヨンコントロ
ール設定レバー１８及び、デプスコントロール設
定レバー１７の回動ストツパー４３及び、レバー
枢支部をコンパクトに構成している。

レバー１７，１８とその軸及び筒軸等を油圧ケ
ース１と別体で組立てられるように間座５３を設
けこの間座に片持ちさせ、それだけでは弱いので
軸４２の支持を２本のボルト５５，５４と挟持板
４４，６０にて行つている。

又、回動ストツパー４３も間座５３に固定して
いる。

まず間座５３の内側から段部のついた筒軸４１
を入れこれに軸４２を嵌入し、筒軸４１が間座か
ら表側に出た部分にレバーボス１７ｂを半月キー
で固定し、次に平ワツシヤーと一対の板バネ４４
を入れ、次に挟持板４４を挟んで更に一対の板バ
ネ４５を入れ、次にレバーボス１８ｃを半月キー
で軸４２の突出部に固定し、次に挟持板６０を挟
んでナツト６０とロツクナツト６１で板バネの付
勢力を殺さない程度で締めつけている。

挟持板４４，６０は２本の長尺ボルト５５，５
４に遊嵌されて、長尺ボルト５５，５４は適当な
位置でロツクナツトでロツクされている。回動ス
トツパー４３は間座５３の大きさと合わせる為に
Ｌ形に曲げた曲折部４３ｂを設け、この曲折部と
平面部とに連通した角穴４３ａを設け、該角穴４
３ａ内でのみ設定レバー１７，１８が回動可能と
している。回動ストツパー４３はボルト６２，６
３にて間座５３に固定されている。

デプスコントロールフイードバツクアーム１６
にはワイヤー端部を枢支するピンが１９，２０と
２本立設されており、このピンの位置を調整する
ことにより、フイードバツク量を調節できる。

又、リンク２４の螺子部２４ｂとジヨイント２
３によつてもデプスコントロールのフイードバツ
ク量を調節できる。

又、ポジシヨンコントロールのフイードバツク
量はリンク３０の螺子部３０ｂとジヨイント３２
により調整できる。

５６はバネ２１の係合ボルトである。

デプスコントロールフイードバツクアームに牽
引力のセンサーよりワイヤーを設けて、連結すれ
ばドラフトコントロールが行われるのである。

以上の如く本件考案はポジシヨンコントロール
設定レバー、デプスコントロール設定レバーを油
圧ケースの一側に同心状に設け、デプスコントロ
ールフイードバツク装置とポジシヨンコントロー
ルのフイードバツクリンク装置を油圧ケースの他
側に同心状に設け、両コントロール装置のコント
ロール系とフイードバツク系とをつなぐバルブコ
ントロールバーを油圧ケースの底面に上下に配置
すると共に、油圧ケースの下面に油圧コントロー
ルバルブを吊り下げてそのスプール先端に縦方向
に固設した接当ピンの上下に前記２本のバルブコ
ントロールバーを接当させたので、コントロール
設定レバーとフイードバツクアームの枢支位置を
離して配置でき、制御リンク部を大きく、また、
バルブコントロールバーを長く構成することがで
きて制御装置の精度を上げることができるのであ
る。また、２本のコントロール設定レバーを一側
に、２組のフイードバツク装置を他側に分けて配
置したので油圧ケースを低くすることができ、更
に従来は油圧ケースの中に配置されていた油圧コ
ントロールバルブ及び、バルブコントロールバー
を油圧ケースの下面に吊下げして、ミツシヨンケ
ースの内部にのぞませているので、油圧ケース自
体は低くすることはでき、ミツシヨンケース内に
配置したことによりコントロール装置はリンク部
や、バルブコントロールバー等には潤滑油の飛ま
つがかかるのでリンクの動きがスムースである等
の効果があるのである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本件考案の油圧制御装置の右側面図、
第２図は同じく左側面図、第３図は同じく平面
図、第４図は同じく底面図、第５図は第３図のＡ
−Ａ断面矢視図、第６図は第５図のＢ−Ｂ断面矢
視図、第７図は第１図のＣ−Ｃ断面矢視図、第８
図は第１図のＤ−Ｄ断面矢視図、第９図はバルブ
コントロールバーのスライド支持体の側面図であ
る。 ２……油圧ケース、５……油圧コントロールバ
ルブ、６……スプール、１１，１２……バルブコ
ントロールバー、１６……デプスコントロールフ
イードバツクアーム、１７……デプスコントロー
ル設定レバー、１８……ポジシヨンコントロール
設定レバー、３０……ポジシヨンコントロールフ
イードバツクリンク。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ポジシヨンコントロール設定レバー、デプスコ
   ントロール設定レバーを油圧ケースの一側に同心
   状に設け、デプスコントロールフイードバツク装
   置とポジシヨンコントロールのフイードバツクリ
   ンク装置を油圧ケースの他側に同心状に設け、両
   コントロール装置のコントロール系とフイードバ
   ツク系とをつなぐバルブコントロールバーを油圧
   ケースの底面に上下に配置すると共に、油圧ケー
   スの下面に油圧コントロールバルブを吊り下げて
   そのスプール先端に縦方向に固設した接当ピンの
   上下に前記２本のバルブコントロールバーを接当
   させたことを特徴とする農用トラクターの油圧制
   御装置。