JPH01232139A - 内燃機関の空燃比制御装置 - Google Patents
内燃機関の空燃比制御装置Info
- Publication number
- JPH01232139A JPH01232139A JP63056782A JP5678288A JPH01232139A JP H01232139 A JPH01232139 A JP H01232139A JP 63056782 A JP63056782 A JP 63056782A JP 5678288 A JP5678288 A JP 5678288A JP H01232139 A JPH01232139 A JP H01232139A
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- JP
- Japan
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- air
- fuel ratio
- heater
- temperature
- sensor
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Classifications
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
- F02D41/1493—Details
- F02D41/1494—Control of sensor heater
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
- F02D41/1486—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor with correction for particular operating conditions
- F02D41/1488—Inhibiting the regulation
- F02D41/1491—Replacing of the control value by a mean value
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Electric Means (AREA)
- Measuring Oxygen Concentration In Cells (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は内燃機関の空燃比制御装置に升するものであ
る。
る。
内燃機関、特に三元触媒を用いて排ガス浄化対策が施さ
れた車両用エンジンにおいては、排気ガスの空燃比を厳
密に理論空燃比に保持する必要があり、現在では理論空
燃比で急激に出力が変化する空燃比センサを用いて空燃
比が理論空燃比の近傍になるようフィードバック制御す
る空燃比制御装置が実用化されている。
れた車両用エンジンにおいては、排気ガスの空燃比を厳
密に理論空燃比に保持する必要があり、現在では理論空
燃比で急激に出力が変化する空燃比センサを用いて空燃
比が理論空燃比の近傍になるようフィードバック制御す
る空燃比制御装置が実用化されている。
しかし、上記した空燃比制御装置では、空燃比センサが
理論空燃比しか測定できないため制御の幅が狭いという
欠点があった。そこで、理論空燃比だけでなく、排気ガ
スの特定成分に応じて空燃比をリーン側からリッチ側ま
で連続的に測定できる空燃比センサを用いて空燃比制御
を行うことが試みられている。この空燃比センサは、イ
オン伝導性固体電解質で構成された酸素濃度゛検出素子
と該素子を活性化させるヒータを備えている。
理論空燃比しか測定できないため制御の幅が狭いという
欠点があった。そこで、理論空燃比だけでなく、排気ガ
スの特定成分に応じて空燃比をリーン側からリッチ側ま
で連続的に測定できる空燃比センサを用いて空燃比制御
を行うことが試みられている。この空燃比センサは、イ
オン伝導性固体電解質で構成された酸素濃度゛検出素子
と該素子を活性化させるヒータを備えている。
上記した空燃比制御装置においては、空燃比センサの酸
素濃度検出素子をヒータにより加熱して所定温度に維持
しないと空燃比センサが正常に作動しない。第５図は酸
素濃度検出素子の温度と空燃比センサの出力誤差との関
係を示し、酸門濃度検出素子の温度が所定値より大きく
ても小さくても空燃比センサの出力に誤差を生した。
素濃度検出素子をヒータにより加熱して所定温度に維持
しないと空燃比センサが正常に作動しない。第５図は酸
素濃度検出素子の温度と空燃比センサの出力誤差との関
係を示し、酸門濃度検出素子の温度が所定値より大きく
ても小さくても空燃比センサの出力に誤差を生した。
一方、機関の運転状態に応じて排気ガスの温度が変化し
、排気管に設けられた空燃比センサの温度も変化する。
、排気管に設けられた空燃比センサの温度も変化する。
このため、従来では機関の負荷と回転数に応じてヒータ
発熱量を制御することが行われていた。しかし、排気ガ
ス温度は段間の運転状態に即応するが、空燃比センサの
温度は即応せず、負荷と回転の変化をそのままヒータ制
御に用いたのでは酸素濃度検出素子の温度を所定値に維
持することができなかった。このため、空燃比センサの
出力に誤差を生じ、高精度な空燃比制御を行うことがで
きなかった。
発熱量を制御することが行われていた。しかし、排気ガ
ス温度は段間の運転状態に即応するが、空燃比センサの
温度は即応せず、負荷と回転の変化をそのままヒータ制
御に用いたのでは酸素濃度検出素子の温度を所定値に維
持することができなかった。このため、空燃比センサの
出力に誤差を生じ、高精度な空燃比制御を行うことがで
きなかった。
この発明は上記のような課題を解決するために成された
ものであり、空燃比センサの酸素濃度検出素子の温度を
所定値に保持し、高精度な空燃比制御を行うことができ
る内燃機関の空燃比制御装置を得ることを目的とする。
ものであり、空燃比センサの酸素濃度検出素子の温度を
所定値に保持し、高精度な空燃比制御を行うことができ
る内燃機関の空燃比制御装置を得ることを目的とする。
（課題を解決するための手段〕
この発明に係る内燃機関の空燃比制御装置は、空燃比セ
ンサのヒータの印加電力を機関回転数と機関負荷とに応
じたデユーティ比の所定時間前からの平均値によりデユ
ーティ制御する手段を設けたものである。
ンサのヒータの印加電力を機関回転数と機関負荷とに応
じたデユーティ比の所定時間前からの平均値によりデユ
ーティ制御する手段を設けたものである。
この発明における空燃比センサの酸素濃度検出素子は、
運転状態に応じて温度が変る排気ガスにより加熱される
とともに、運転状態に応じたデユーティ比によりデユー
ティ制御されるヒータにより加熱される。しかも、この
デユーティ比は所定時間前からの平均値をとっているの
で、酸素濃度検出素子が運転状態の変化の際にヒータに
よりゃ。
運転状態に応じて温度が変る排気ガスにより加熱される
とともに、運転状態に応じたデユーティ比によりデユー
ティ制御されるヒータにより加熱される。しかも、この
デユーティ比は所定時間前からの平均値をとっているの
で、酸素濃度検出素子が運転状態の変化の際にヒータに
よりゃ。
加熱されることはない。
第１図において、１はエンジン、２はエンジンｌの冷却
水温を検出する水温センサ、３はエンジン回転数を検出
するクランク角センサ、４はインジェクタ（燃料供給袋
Ｗ）、５はスロットル弁、６は吸気系の絶対圧を測定す
る圧力センサである。
水温を検出する水温センサ、３はエンジン回転数を検出
するクランク角センサ、４はインジェクタ（燃料供給袋
Ｗ）、５はスロットル弁、６は吸気系の絶対圧を測定す
る圧力センサである。
８は排気管７に配置され、排気ガス中の特定成分により
空燃比を検出する空燃比センサで、酸素４度検出素子と
該素子を所定値に加熱するヒータを備えている。９は吸
入空気温度を測定する吸気温センサ、１０は各センサ２
，３，６，８．９の出力を入力され、インジェクタ４を
制御する制御ｎ回路で、マイクロコンピュータにより構
成されている。１１は電源（バッテリ）である。
空燃比を検出する空燃比センサで、酸素４度検出素子と
該素子を所定値に加熱するヒータを備えている。９は吸
入空気温度を測定する吸気温センサ、１０は各センサ２
，３，６，８．９の出力を入力され、インジェクタ４を
制御する制御ｎ回路で、マイクロコンピュータにより構
成されている。１１は電源（バッテリ）である。
第１図に示す装置はいわゆるＤ−Ｊ方式の装置であり、
少くとも圧力センサ６の出力値とクランク角センサ３か
ら得られる回転数情報に基づき基本噴射パルス時間を演
算し、水温センサ２と吸気温センサ９の出力による補正
、過渡補正並びに空燃比センサ８によるフィードバック
補正などを行い、燃料噴射時間パルス時間が決定される
。
少くとも圧力センサ６の出力値とクランク角センサ３か
ら得られる回転数情報に基づき基本噴射パルス時間を演
算し、水温センサ２と吸気温センサ９の出力による補正
、過渡補正並びに空燃比センサ８によるフィードバック
補正などを行い、燃料噴射時間パルス時間が決定される
。
第２図は制御回路１０の詳細を示すブロック図であり、
１６は演算ならびに制御を行うＣＰＵ。
１６は演算ならびに制御を行うＣＰＵ。
１７はプログラムが内蔵されているＲＯＭ、１８はデー
タを一時的に記憶するＲＡＭ、１９は常時通電され、デ
ータを記憶するＲＡＭ、１２はＡ／Ｄ変換器、１３は空
燃比に比例した出力が得られるよう空燃比センサ８の出
力を制御する空燃比センサ制御回路、１４は空燃比セン
サ８に内蔵されている酸素濃度センサ加熱用ヒータへの
バッテリ電源１１からの電力供給をオンオフするスイッ
チ回路、１５はＩ１０器（入出力器）、２０は各構成部
を接続するパスラインである。水温センサ２、圧力セン
サ６、バッテリ電源１１、吸気温センサ９及び空燃比セ
ンサ制御回路１３を介した空燃比センサ８の出力はＡ／
Ｄ変換器１２に入力され、クランク角センサ３の出力は
Ｉ１０器１５へ送られる。インジェクタ４はＩ１０器１
５を介してＣＰＵ１６から人力を受ける。スイッチ回路
１４はＣＰＵ１６により制御される。
タを一時的に記憶するＲＡＭ、１９は常時通電され、デ
ータを記憶するＲＡＭ、１２はＡ／Ｄ変換器、１３は空
燃比に比例した出力が得られるよう空燃比センサ８の出
力を制御する空燃比センサ制御回路、１４は空燃比セン
サ８に内蔵されている酸素濃度センサ加熱用ヒータへの
バッテリ電源１１からの電力供給をオンオフするスイッ
チ回路、１５はＩ１０器（入出力器）、２０は各構成部
を接続するパスラインである。水温センサ２、圧力セン
サ６、バッテリ電源１１、吸気温センサ９及び空燃比セ
ンサ制御回路１３を介した空燃比センサ８の出力はＡ／
Ｄ変換器１２に入力され、クランク角センサ３の出力は
Ｉ１０器１５へ送られる。インジェクタ４はＩ１０器１
５を介してＣＰＵ１６から人力を受ける。スイッチ回路
１４はＣＰＵ１６により制御される。
第３図はＣＰＵ１６によるスイッチ回路１４のデユーテ
ィ制御のフローチャートであり、ステップ２００ではク
ランク角センサ３の出力から機関回転数を読み込み、ス
テップ２０１では機関負荷パラメータを読み込む。機関
負荷パラメータとしては、例えば吸気管圧力、スロット
ル開度、単位回転数当りの吸気量などがある。ＲＯＭ１
７には、例えば第６図に示すように、機関回転数と吸気
管負圧とに応じたデユーティ比のデータマツプが予め記
憶されており、ステップ２０２ではＣＰＵ１６は読み込
んだ回転数、負荷に応じたデユーティ比を読み出し、補
間計算などにより基本デユーティ比、即ち第７図に示す
ようにヒータへの電力供給時間ｔ ｏｎと供給停止時間
Ｌ ｏｆｆ との割合を算出する。■、はバッテリ電源
１１の電圧である。ステップ２０３では所定時間毎に算
出される基本デユーティ比の所定時間前からの平均値を
算出し、これをヒータ駆動デユーティ比とする。又、バ
ッテリ電圧■、が変化するとデユーティ比が同一でもヒ
ータへの供給電力は変化するので、ステップ２０４では
バッテリ電圧Ｖ、を読み込み、ステップ２０５ではこの
電圧ｖｌに応じてデユーティ比を補正する。ステップ２
０６では補正されたデユーティ比となるようスイッチ回
路１４を駆動し、ヒータへの給電を行う。
ィ制御のフローチャートであり、ステップ２００ではク
ランク角センサ３の出力から機関回転数を読み込み、ス
テップ２０１では機関負荷パラメータを読み込む。機関
負荷パラメータとしては、例えば吸気管圧力、スロット
ル開度、単位回転数当りの吸気量などがある。ＲＯＭ１
７には、例えば第６図に示すように、機関回転数と吸気
管負圧とに応じたデユーティ比のデータマツプが予め記
憶されており、ステップ２０２ではＣＰＵ１６は読み込
んだ回転数、負荷に応じたデユーティ比を読み出し、補
間計算などにより基本デユーティ比、即ち第７図に示す
ようにヒータへの電力供給時間ｔ ｏｎと供給停止時間
Ｌ ｏｆｆ との割合を算出する。■、はバッテリ電源
１１の電圧である。ステップ２０３では所定時間毎に算
出される基本デユーティ比の所定時間前からの平均値を
算出し、これをヒータ駆動デユーティ比とする。又、バ
ッテリ電圧■、が変化するとデユーティ比が同一でもヒ
ータへの供給電力は変化するので、ステップ２０４では
バッテリ電圧Ｖ、を読み込み、ステップ２０５ではこの
電圧ｖｌに応じてデユーティ比を補正する。ステップ２
０６では補正されたデユーティ比となるようスイッチ回
路１４を駆動し、ヒータへの給電を行う。
第８図は機械負荷が変動した場合のデユーティ比の変動
及び酸素濃度検出素子の温度変化を示す。
及び酸素濃度検出素子の温度変化を示す。
点線は算出された基本デユーティ比及びこれに従って制
御を行った場合の酸素濃度検出素子の温度変化を示し、
該素子の温度は一定にならない。本実施例では実線で示
すようにデユーティ比の平均値に従って制御を行ってい
るので、素子温度は一定となる。
御を行った場合の酸素濃度検出素子の温度変化を示し、
該素子の温度は一定にならない。本実施例では実線で示
すようにデユーティ比の平均値に従って制御を行ってい
るので、素子温度は一定となる。
第４図はＲＯＭ１７に格納されたプログラムに従って実
行される処理のフローチャートを示し、ステップ１００
ではクランク角センサ３の出力から機関回転数を読み込
み、ステップ１０１では圧力センサ６の出力から吸気管
圧力を読み込み、ステップ１０２では水温センサ２の出
力から冷却水温を読み込み、ステップ１０３では吸気温
センサ９の出力から吸気温を読み込む、ステップ１０４
では、機関回転数と吸気管圧力とから基本燃料噴射パル
ス幅を算出し、これを水温と吸気温により補正する。ス
テップ１０５では空燃比センサ８の出力を読み込み、ス
テップ１０６では目標空燃比と実空燃比の偏差に基づい
て燃料噴射パルス幅を補正し、ステップ１０７ではこの
パルス幅でインジェクタ４を駆動する。
行される処理のフローチャートを示し、ステップ１００
ではクランク角センサ３の出力から機関回転数を読み込
み、ステップ１０１では圧力センサ６の出力から吸気管
圧力を読み込み、ステップ１０２では水温センサ２の出
力から冷却水温を読み込み、ステップ１０３では吸気温
センサ９の出力から吸気温を読み込む、ステップ１０４
では、機関回転数と吸気管圧力とから基本燃料噴射パル
ス幅を算出し、これを水温と吸気温により補正する。ス
テップ１０５では空燃比センサ８の出力を読み込み、ス
テップ１０６では目標空燃比と実空燃比の偏差に基づい
て燃料噴射パルス幅を補正し、ステップ１０７ではこの
パルス幅でインジェクタ４を駆動する。
以上のようにこの発明によれば、ヒータの印加電力を機
関回転数と負荷に応じたデユーティ比の所定時間前から
の平均値に従ってデユーティ制御しており、機関の運転
状態に応じて温度が変化する排気ガスによって空燃比セ
ンサが加熱されることを考慮してヒータの通電制御を行
っている。このため、どのような運転状態でも素子温度
を一定に保つことができ、しかも運転状態に応じたデユ
ーティ比の平均値に従って制御を行っているので運転状
態が象、変した際にも素子温度を一定に保つことができ
、センサ出力に誤差を生じなくなる。
関回転数と負荷に応じたデユーティ比の所定時間前から
の平均値に従ってデユーティ制御しており、機関の運転
状態に応じて温度が変化する排気ガスによって空燃比セ
ンサが加熱されることを考慮してヒータの通電制御を行
っている。このため、どのような運転状態でも素子温度
を一定に保つことができ、しかも運転状態に応じたデユ
ーティ比の平均値に従って制御を行っているので運転状
態が象、変した際にも素子温度を一定に保つことができ
、センサ出力に誤差を生じなくなる。
このため、高精度な空燃比制御を行うことができる。
第１図はこの発明装置の構成図、第２図はこの発明によ
る制御回路の構成図、第３図はこの発明によるデユーテ
ィ制御のフローチャート、第４図はこの発明装置の動作
を示すフローチャート、第５図は空燃比センサにおける
酸素濃度検出素子温度と出力誤差との関係図、第６図は
この発明によるデユーティ比のデータマツプ、第７図は
デユーティ制御の波形図、第８図は負荷変動に対するデ
ユーティ比及び素子温度の特性図である。 １・・・エンジン、２・・・水温センサ、３・・・クラ
ンク角センサ、４・・・インジェクタ、６・・・圧力セ
ンサ、８・・・空燃比センサ、９・・・吸気温センサ、
１０・・・制御回路、１１・・・電源、１４・・・スイ
ッチ回路。 なお、図中同一符号は同−又は相当部分を示す。 代理人 大 岩 増 雄 第１図 １ ：エンジン ２：水温センサ ３ ：クランク角センサ ４ ：インジエクタ ６：圧力センサ ８：空燃比センサ ９：吸気温センサ 第２図 第３図 機関回転数 第４図 ン６ 手続補正書（自発） １．事件の表示 特願昭６３−５６７８２号２、発明
の名称 内燃機関の空燃比制御装置 ３、補正をする者 代表者 志 岐 守 哉 ４、代理人 ５、補正の対象 は即応せず、」を「空燃比センサの温度は、空燃比セン
サの熱容量及びそれを取り付けている排気管の熱容量の
ため即応せず、」と補正する。 （２）同第４頁第８行の「加熱」を「加熱あるいは冷却
」と補正する。 （３）同第４頁第１２〜１３行の「運転状態の・・・・
・・ことはない。」を「ヒータより受ける熱量は運転状
態が変化した際も急変することはない、Ｊと補正する。 （４）同第５頁第２行の「所定値」を「所定温度」と補
正する。 （５） １１１第５頁第１０〜１１行の「基本噴射パル
ス時間」を「基本噴射時間」と補正する。 （６）同第５頁第１４行の「燃料噴射時間パルス時間」
を「燃料噴射時間」と補正する。 （７）同第６頁第１行の「の出力」を削除する。 （８）同第９頁第７〜８行の「加熱されること」を「加
熱あるいは冷却されること及び空燃比センサの熱容量に
よる温度変化の遅れ」と補正する。 （９） 第７図を別紙のように補正する。 ７、 添付書類の目録 図 面 １
通以 上 第７ 図
る制御回路の構成図、第３図はこの発明によるデユーテ
ィ制御のフローチャート、第４図はこの発明装置の動作
を示すフローチャート、第５図は空燃比センサにおける
酸素濃度検出素子温度と出力誤差との関係図、第６図は
この発明によるデユーティ比のデータマツプ、第７図は
デユーティ制御の波形図、第８図は負荷変動に対するデ
ユーティ比及び素子温度の特性図である。 １・・・エンジン、２・・・水温センサ、３・・・クラ
ンク角センサ、４・・・インジェクタ、６・・・圧力セ
ンサ、８・・・空燃比センサ、９・・・吸気温センサ、
１０・・・制御回路、１１・・・電源、１４・・・スイ
ッチ回路。 なお、図中同一符号は同−又は相当部分を示す。 代理人 大 岩 増 雄 第１図 １ ：エンジン ２：水温センサ ３ ：クランク角センサ ４ ：インジエクタ ６：圧力センサ ８：空燃比センサ ９：吸気温センサ 第２図 第３図 機関回転数 第４図 ン６ 手続補正書（自発） １．事件の表示 特願昭６３−５６７８２号２、発明
の名称 内燃機関の空燃比制御装置 ３、補正をする者 代表者 志 岐 守 哉 ４、代理人 ５、補正の対象 は即応せず、」を「空燃比センサの温度は、空燃比セン
サの熱容量及びそれを取り付けている排気管の熱容量の
ため即応せず、」と補正する。 （２）同第４頁第８行の「加熱」を「加熱あるいは冷却
」と補正する。 （３）同第４頁第１２〜１３行の「運転状態の・・・・
・・ことはない。」を「ヒータより受ける熱量は運転状
態が変化した際も急変することはない、Ｊと補正する。 （４）同第５頁第２行の「所定値」を「所定温度」と補
正する。 （５） １１１第５頁第１０〜１１行の「基本噴射パル
ス時間」を「基本噴射時間」と補正する。 （６）同第５頁第１４行の「燃料噴射時間パルス時間」
を「燃料噴射時間」と補正する。 （７）同第６頁第１行の「の出力」を削除する。 （８）同第９頁第７〜８行の「加熱されること」を「加
熱あるいは冷却されること及び空燃比センサの熱容量に
よる温度変化の遅れ」と補正する。 （９） 第７図を別紙のように補正する。 ７、 添付書類の目録 図 面 １
通以 上 第７ 図
Claims (1)
- 酸素濃度検出素子と該素子を所定温度に加熱するヒータ
を有する空燃比センサにより排気ガス中の特定成分に応
じて空燃比を検出し、所定の空燃比となるよう燃料供給
装置をフィードバック制御する内燃機関の空燃比制御装
置において、上記ヒータの印加電力を機関回転数と機関
負荷とに応じたデューティ比の所定時間前からの平均値
によりデューティ制御する手段を設けたことを特徴とす
る内燃機関の空燃比制御装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63056782A JPH01232139A (ja) | 1988-03-10 | 1988-03-10 | 内燃機関の空燃比制御装置 |
| US07/322,339 US4911130A (en) | 1988-03-10 | 1989-03-10 | Air-fuel ratio controller of internal combustion engine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63056782A JPH01232139A (ja) | 1988-03-10 | 1988-03-10 | 内燃機関の空燃比制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01232139A true JPH01232139A (ja) | 1989-09-18 |
Family
ID=13036997
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63056782A Pending JPH01232139A (ja) | 1988-03-10 | 1988-03-10 | 内燃機関の空燃比制御装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4911130A (ja) |
| JP (1) | JPH01232139A (ja) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5067465A (en) * | 1990-02-15 | 1991-11-26 | Fujitsu Ten Limited | Lean burn internal combustion engine |
| JPH04148856A (ja) * | 1990-10-12 | 1992-05-21 | Toyota Motor Corp | 酸素濃度検出センサのヒータ制御装置 |
| US5291673A (en) * | 1992-12-21 | 1994-03-08 | Ford Motor Company | Oxygen sensor system with signal correction |
| JP3056365B2 (ja) * | 1993-12-28 | 2000-06-26 | 三菱電機株式会社 | 酸素濃度センサの制御装置 |
| JP2001132527A (ja) * | 1999-11-02 | 2001-05-15 | Sanshin Ind Co Ltd | 燃料噴射式４サイクルエンジン |
| JP2002048763A (ja) * | 2000-08-07 | 2002-02-15 | Denso Corp | ガス濃度センサのヒータ制御装置 |
| US6381953B1 (en) * | 2000-12-07 | 2002-05-07 | Ford Global Technologies, Inc. | Exhaust gas oxygen sensor temperature control for a variable displacement engine |
| US20090071951A1 (en) * | 2006-02-28 | 2009-03-19 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Temperature Control Apparatus for Heater-Equipped Sensor |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59190651A (ja) * | 1983-04-13 | 1984-10-29 | Toyota Motor Corp | 酸素センサの加熱制御装置 |
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| JPS6388244A (ja) * | 1986-09-30 | 1988-04-19 | Mitsubishi Electric Corp | 空燃比制御装置 |
-
1988
- 1988-03-10 JP JP63056782A patent/JPH01232139A/ja active Pending
-
1989
- 1989-03-10 US US07/322,339 patent/US4911130A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4911130A (en) | 1990-03-27 |
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