JPH01233004A - タンデムミルの制御方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は、形状及びクラウンの良好な板を得るためのタ
ンデムミルの制御方法及び装置に関する。

（従来の技術） 板を圧延するタンデムミルにおいて、形状及びクラウン
の良好な板を得ることは製品の品質の確保及び向上と、
歩留り向上の点から見ても、重要なことである。従来は
、主に冷間圧延において形状制御が、熱間圧延において
クラウン（プロフィル）制御が技術的ターゲットとされ
て来たが、いずれもロールベンダ、ロールシフト、或い
は６重式ミル等の機械的な機構を用いてワークロールの
プロフィル（ギャップ）を変化させて制御端とするか、
又はスタンド間ルーパ、主機電動機の速度制御によりス
タンド間張力を変化させて形状・クラウンの操作端にす
るか、の２通りに大別することができる。この内、ロー
ルベンダ等を操作端とする方法は、例えばベンダ圧に機
械的限界があり、さらに、その機構上の制約から作業側
及び駆動側で対称なプロフィルを付与することしかでき
ない等の種々の問題点がある。

また、スタンド間張力を操作端とする方法は、張力の高
低によりロールバイト内の圧延荷重分布が変化し、それ
によって、スタンド出側の板プロフィルが変化すること
を利用するが、従来のスタンド間ルーバに付設された張
力検出装置（通常はロードセル）では、平均張力しか検
出することができないため、板の幅方向に発生する張力
分布の効果を制御に取入れることは不可能で、そのため
精度も十分ではなかった。

そこで、近年、板に発生する幅方向の張力分布パターン
に注目し、平均張力ではなく張力分布を用いて制御し、
所定の出側板プロフィルを得る方法が種々試みられてい
る。タンデムミルで板を圧延する場合、スタンド間張力
水準、板プロフィル、圧延中のロールプロフィル等に応
じて、ロールバイト近傍に、板の幅方向に不均一な張力
分布が発生し、圧延状態の刻々の変化に対応して、張力
分布も変化する。さらに、張力分布に影響を及ぼす要素
として、板の長手方向、幅方向の材料強度（一般に、降
伏応力と考えて良い）の分布が、特に熱間圧延の場合、
無視できないが、これは温度分布により大きく影響を受
ける。しかし、従来は温度分布を考慮するにしても形状
検出器の補正に用いる程度で、張力分布制御（ＴＤＣ）
の重要な要素としては考慮していないため、張力分布制
御の精度に外乱を与え、例えば板厚が異なるために温度
分布に差を生じ、そのために張力分布が変化する場合な
どには、十分精度良く対応することができないという事
態を生じることかあった。

（発明が解決しようとする課題） 板の温度分布が張力分布に与える影響は、材料の強度分
布に起因する項と、線膨張率分布に起因する項とに区分
することができる。各々の効果を別々に見積もることに
よって、張力分布の変化を精度良く予測することができ
る。しかし、従来の制御方法では温度分布の効果を考慮
しないものが多く、たとえ温度分布を考慮したとしても
形状検出器の補正に用いる程度であった。つまり、温度
分布の効果を線膨張率による伸びひずみの差として考慮
し、張力分布が変化することを制御に取入れているのみ
なので、張力分布制御の精度としては、十分ではなかっ
た。これは、換言すれば、スタンド間の張力分布は、ロ
ールバイ！・直近の張力不均一部を通して、ロールバイ
ト内の圧延状態を変化させるという周知の効果を無視し
ていることになるので、特に熱間圧延の仕上スタンド（
後段）での圧延のように、材料温度が低く、しかも温度
の変化に対して材料強度の変化が敏感な状態では、大き
な誤差の要因となり、十分な制御精度を実現することか
できなくなる。

このように、板の温度分布の効果が、従来の制御におい
ては十分適切には取入れられていないため、精密なりラ
ウン及び形状制御を行うには不十分な点が多いので、良
好なりラウン・形状の製品を得ることは困難であるとい
う問題点があった。

本発明は、板の温度分布の形状・クラウンに与える効果
を十分適切に取入れることにより、良好な板プロフィル
を有する製品を得ることのできるタンデムミルの制御方
法及び装置を提供することを目的とする。

〔発明の構成〕

（課題を解決するための手段） 上記目的を達成するために本発明は、第１のスタンドと
それに続く第２のスタンドとの間における板の幅方向温
度分布に基づき板の幅方向線膨張率分布を求め、この幅
方向線膨張率分布に基づき幅方向ひずみ分布を求め、こ
の幅方向ひずみ分布と前記両スタンド間で検出したスタ
ンド間張力に対し幅方向温度分布に基づく補正を加えて
スタンド間張力分布を求め、上位計算機から出力される
ロールの初期クラウンと第２のスタンドで検出した圧延
荷重及びベンダ荷重とに基づき圧延中のロールプロフィ
ルを求め、このロールプロフィルとスタンド間張力分布
とに基づいてロールバイト入側直近の張力分布パターン
を求め、幅方向温度分布と上位計算機から出力される板
材の変形抵抗とに基づき両スタンド間の降伏応力分布を
求め、張力分布パターンを降伏応力分布で除して無次元
化張力分布パターンを求め、この無次元化張力分布パタ
ーンと圧下率分布との相関関係に基づき圧下率分布を求
め、上位計算機から出力された第２のスタンドの入側板
厚分布に圧下率分布の補数を乗じて出側板厚分布を求め
、この出側板厚分布とその目標値との偏差をすべて零と
するようにスタンド間の張力分布を制御することを特徴
とするタンデムミルの制御方法を提案するものである。

また、本発明は上記制御方法において、スタンド間の張
力分布を制御することに代えて、第２のスタンドのベン
ダ圧分布を制御することを特徴とするタンデムミルの制
御方法を提案するものである。

さらに本発明は、第１のスタンドとそれに続く第２のス
タンドとの間における板の幅方向温度分布に基づき板の
幅方向線膨張率分布を演算する第１の演算手段と、幅方
向線膨張率分布に基づき幅方向ひずみ分布を演算する第
２の演算手段と、幅方向ひずみ分布と両スタンド間で検
出したスタンド間張力に対し幅方向温度分布に基づく補
正を加えてスタンド間張力分布を演算する第３の演算手
段と、上位計算機から出力されるロールの初期クラウン
と第２のスタンドで検出した圧延荷重及びベンダ荷重と
に基づき圧延中のロールプロフィルを演算する第４の演
算手段と、ロールプロフィルとスタンド間張力分布とに
基づいてロールバイト入側直近の張力分布パターンを演
算する第５の演算手段と、幅方向温度分布と上位計算機
から出力される板材の変形抵抗とに基づき両スタンド間
の降伏応力分布を演算する第６の演算手段と、張力分布
パターンを降伏応力分布で除して無次元化張力分布パタ
ーンを演算する第７の演算手段と、無次元化張力分布パ
ターンと圧下率分布との相関関係に基づき圧下率分布を
演算する第８の演算手段と、上位計算機から出力された
第２のスタンドの入側板厚分布に圧下率分布の補数を乗
じて出側板厚分布を演算する第９の演算手段と、出側板
厚分布とその目標値との偏差をすべて零とするようにス
タンド間の張力分布を制御する張力分布制御手段とを備
えたことを特徴とするタンデムミルの制御装置を提案す
るものである。

さらにまた、本発明は、上記制御装置において、張力分
布制御手段に代えて、出側板厚分布とその目標値との偏
差をすべて零とするように第２のスタンドのベンダ圧分
布を制御するベンダ圧分布制御手段を備えたことを特徴
とするタンデムミルの制御装置を提案するものである。

（発明の原理） 板の圧延においてロールの初期クラウン、人出側板プロ
フィル、圧延中の板の変形抵抗に応じて、板幅方向に圧
延圧力の差が生じ、これにベンダの作用が相乗して、圧
延中のロールプロフィルが刻々と変化する。この圧延中
のロールプロフィル（第３図（ａ））とロールから遠方
の位置における板幅方向の張力分布（第３図（ｂ））に
応じてロール入側直近に張力分布の板幅方向の不均一が
生じる。

この不均一張力分布（張力分布パターン）を変化させる
ことにより、板幅方向の圧延圧力分布を変化させ、それ
により、出側の板プロフィルを連続的に制御することが
可能となる。

ロール入側直近の張力分布パターンを変化させるのは、
圧延中のロールプロフィルをベンダ、或いはＶＣロール
のような機械的手段を用いて直接的に変化させるか、ロ
ール入側から遠方の位置において、板幅方向の張力分布
を、例えば、ロールの長手方向にいくつかの小ロールに
分割された分割ルーパ等の張力分布制御手段を用いて変
化させるかによって可能となる。このことを図を用いて
模式的に説明する。

通常、板は幅方向に見て第３図（ｃ）に示すように両板
端部で大きな低下傾向を示す温度分布Ｔ　（ｚ）を生じ
る。この温度分布は板厚、パススケジュール等によって
影響を受けるが、一般に板厚が薄い程、端部の温度低下
が大きい。この温度分布Ｔ　（ｚ）に依存して、板の幅
方向の線膨張率分布α（ｚ）が求められる。線膨張率α
は圧延材の材種と温度の関数であると見なすことができ
る。鉄鋼の熱間圧延の場合、変態点より高い温度では、
温度が高い程、線膨張率αは大きく、変態点近くの温度
域では単調増加でなくなる。今、スタンド間の板の温度
が全域で変態点以上である時、スタンド間に幅方向に−
様な張力〒８が発生すると仮定すると、〒８は、線膨張
率分布α（ｚ）により不均一なひずみ分布εｄ（ｚ）を
生じる。今、平均ひずみをｉとすると、 である。ここで、Ｅはヤング率（温度依存性は無視でき
ると仮定する）、ｇ　はスタンド間距離、ρは張力が働
かない場合の板の長さ（スタンド間長さに対応する無張
力時の板長）である。ひずみ分布εｄ（ｚ）及びスタン
ド間張力分布ｔ　　（ｚ）は次式で示される。

ｔ　　（ｚ）＝Ｅ・ε　（ｚ）　　　　　　・・・・・
・・・・（３）（２）式から５、温度が高い部分程、ひ
ずみεｄ（ｚ）は緩和されることになる。

また、降伏応力σ　は材種、温度、加工履歴等の関数で
ある。ここでは前スタンドＦｊ−１の出側の変形抵抗ｋ
　ｍ　１−ｔ　（Ｔ）に基づき、降伏応力分布σ　（２
）（第３図（ｄ））を求めることにする。一般に変形抵
抗は、温度Ｔに対し指数関数的な減少関数形で表現され
、既に種々の式が提案されているが、例えば のよってある。ここで、εはひずみ、ｋはひずみ速度、
ｎ、ｍは指数、Ａ、　　Ｂは定数である。従って、幅方
向の温度分布Ｔ　（ｚ）から ａ　　（ｚ）＝ｋｍ、　　　（Ｔ（ｚ））　　　　・−
−−（５）と近似でき、端部での温度降下により、σ　
（ｚ）は端部て高く、中央部で低い形状を呈する（第３
図（ｄ））。

さて、ロールバイトの入側直近には、スタンド間張力分
布ｔ”（ｚ）（第３図（ｂ））とロールプロフィルＣｒ
（ｚ）（第３図（ａ））の効果を重ね合せた形の張力分
布パターンｔｄ（ｚ）（第３図（ｅ））か生じる。この
張力分布パターンｔｄ（ｚ）は、ロールバイト内の圧延
圧力分布の境界条件となるため、板のプロフィル制御に
有効である。つまり、今、バイト内の単位幅当りの圧延
圧力をＰ　（ｚ）とすると、Ｌ　ｄ　（ｚ）　　・Ｑ　
（ｚ）　　　　　　　　−−（６）と表現される。ｋｍ
、（２）はＦ、スタンド圧延における平均変形抵抗、Ｌ
　ｄ　（ｚ）は、接触弧長分布、Ｑ　　（ｚ）は圧下力
関数分布である。Ｐ　（ｚ）を幅方向に幅拡りも含めて
積分すると圧延荷重Ｐに等しｄ　　　　　　　　ｄ くなる。また、ｔ　　（ｚ）　、ｔ（（ｚ）は人出側張
力応力分布であり、今、出側張力分布パターンｔｒ（ｚ
）は、恒等的に０の状態を考える。従って、ここで、Ｃ
（ｚ）は、適当な係数関数である。（７）し、従って幅
方向位置Ｚにおけるロールの偏平変化Ｕｐ　（ｚ）　、
たわみ変位ＵＢ　（Ｚ）が、局部的（Ｚの近傍）に減少
し、圧下率分布ｒｄ（ｚ）（第３図あるので、張力分布
パターンｔｄ（Ｚ）を降伏応力分布σ　（ｚ）で除した
無次元化張力分布パターン（第３図（ｒ）） 工率分布ｒｄ（ｚ）が増加する。ただし、板端部近傍に
おいては板の幅方向流れのため、変形が３次元的になる
ため、圧下率分布ｒｄ（ｚ）と張力分布パターンｔｄ（
Ｚ）の関係は一意的でなく複雑であるので、別途、数式
化する必要がある。

いずれにせよ、薄板、広幅板程、板端部の３次元変形域
の割合は小さいが、板幅の大部分の領域で以」二の相関
が成立するので、無次元化張力分布パターンλ　（２）
を変化させて圧下率分布ｒｄ（ｚ）、　　ｄ を制御し、入側板厚分布Ｈ、（ｚ）に対し、ｈ　　（ｚ
）　＝Ｈ−（ｚ）　・（１−ｒｄ（ｚ））　−４８）を
用いて、出側板厚分布ｈ（Ｚ）を制御すること分布ｔ”
’（ｚ）を変更すれば、板の全長にわたって、所定の板
プロフィルを有する製品を連続的に得ることが可能とな
る。

（作　用） 以上の原理に従って実現される本発明によるタンデムミ
ルの制御方法においては、１番目に位置するンドＦ、の
出側で圧延板の幅方向温度分布を検出する温度検出器の
検出値ＴｒＩｌ（ｚ）と、スタンドＦ　の圧延荷重Ｐ１
ベンダ荷重ＰＢにより、直前のスタンドＦｉ−１とスタ
ンド圧延間のスタンド間温度分布Ｔ　（ｚ）を演算し、
これに基づいて板の線膨張率分布α（ｚ）を求め、α（
ｚ）及びＴ　（ｚ）から幅方向のひずみ分布εｄ（ｚ）
を求める。ひずみεｄ（Ｚ）を用いて、別途、検出した
スタンド間張力ｔ　にヌτ↑し、温度の７１７Ｔ（ｚ）
に基づく補正を加えて、スタンド間の張力分布ｔ　　（
Ｚ）を求める。

一方、上位計算機から出力されたロールの初期クラウン
Ｃｒｏ（ｚ）と、圧延荷重Ｐ及びベンダ荷重ＰＢに基づ
き圧延中のロールプロフィルＣｒ　（ｚ）を求め、この
ロールプロフィルＣｒ　（ｚ）と、張力分布ｔ”’（ｚ
）とからロールバイト入側直近の張力分布パターンｔｄ
（ｚ）を求める。

また、別途、温度分布Ｔ　（ｚ）と、上位計算機から出
力された変形紙゛抗ｋ　ｍ　１−１（Ｔ）とに基づき、
スタンド間の降伏応力分布σ　（ｚ）を求め、張力分布
パターンｔｄ（ｚ）を降伏応力分布σ　（Ｚ）で除算し
無次元化張力分布パターンλｄ（Ｚ）を求める。この無
次元化張力分布パターンλｄ（ｚ）と圧下率分布ｒｄ（
ｚ）との相関関係に基づいて圧下率分布λｄ（ｚ）を求
める。

一方、上位計算機から出力されたスタンドＦ。

の入側板厚分布Ｈ、（ｚ）に圧下率分布の補数（１−ｒ
ｄ（Ｚ））を乗じて、出側板厚分布ｈ　、　（ｚ）を求
め、これを上位計算機から与えられる出側板厚分布目標
値り、　　（ｚ）と比較し、その偏差Δｈ　（ｚ）を求
める。この偏差Δｈ　（ｚ）に基づき、スタンドＦ１−
１−Ｆｉ間に設置された幅方向張力分布制御手段にスタ
ンド間張力分布ｔ８（ｚ）の基準ｔＲＥＦ　（ｚ）を、
スタンドＦ、に設けられたベンダが幅全体にわたって零
となるように演算して出力する。

以上の制御方法によれば、温度分布Ｔ　（ｚ）の張力分
布パターンｔｄ（ｚ）に与える効果を適切に考慮して板
の形状、クラウン制御を行うので、良好なプロフィルの
製品を得ることができる。

また、本発明によるタンデムミルの制御装置においては
、スタンドＦ、の出側で圧延板の幅方向温度分布を検出
する温度検出器ＴＭの検出値Ｔｌ１ｌ（ｚ）とスタンド
Ｆ、の圧延荷重Ｐ、ベンダ荷重ＰＢにより、直前のスタ
ンドＦ１−１とスタンドＦ１間のスタンド間温度分布Ｔ
　（ｚ）を温度分布演算器によって求め、これに基づい
て板の線膨張係数分布α（ｚ）を線膨張率分布演算器に
よって求め、α（ｚ）及びＴ　（ｚ）から幅方向のひず
み分布εｄ（ｚ）をひずみ分布演算器によって求める。

このひずみ分布εｄ（ｚ）を用いて、別途、検出したス
タンドを加えてスタンド間の張力分布ｔ　　（ｚ）をス
タンド間張力演算器によって求める。

一方、上位計算機から出力されたロールの初期クラウン
Ｃｒｏ（ｚ）と、圧延荷重Ｐ及びベンダ荷重ＰＢに基づ
き圧延中のロールプロフィルＣｒ　（ｚ）をロールプロ
フィル演算器によって求め、このロールプロフィルＣｒ
　（ｚ）と張力分布１　　（２）とからロールバイト入
側直近の張力分布パターンｔｄ（ｚ）を、張力分布演算
器によって求める。

また、別途、温度分布Ｔ　（ｚ）と、上位計算機から出
力された変形抵抗ｋ　ｍ　１−ｔ　（Ｔ）に基づき、ス
タンド間の降伏応力分布σ、（２）を降伏応力分布演算
器によって求め、除算器により張力分布バタ無次元化張
力分布パターンλｄ（ｚ）を得る。無欠−２０一 元化張力分布パターンλｄ（ｚ）と圧下率分布ｒｄ（ｚ
）との相関関係に基づき圧下率分布ｒｄ（ｚ）を圧下率
分布演算器によって求める。

一方、上位計算機から出力されたスタンドＦ。

の入側板厚分布Ｈ、（ｚ）に圧下率分布の補数（１−ｒ
ｄ（Ｚ））を乗算器によって乗じて出側板厚分布の偏差
Δｈ　（ｚ）を求める。この偏差Δｈ　（ｚ）に基づき
、スタンドＦ、−１−ｐ、間に設置された幅方向張力分
布制御手段に、スタンド間張力分布ｔ　８（ｚ）　０’
）Ｍ準ｔ　”″（ｚ）ヲ、偏差Δｈ（ｚ）カ幅全体にわ
たって零となるように張力分布制御装置によって演算し
て出力する。

以上の制御装置によれば、温度分布Ｔ　（ｚ）の張力分
布パターンｔ’（ｚ）に与える効果を適切に考慮して板
の形状・クラウン制御を行うので、良好なプロフィルの
製品を得ることができる。

（実施例） 第１図に本発明によるタンデムミルの制御装置を示す。

この実施例は、任意のスタンドＦ、とその前段に位置す
るスタンドＦ１−１を例示し、スタンド間の幅方向張力
分布制御手段として分割ルーパＤＬ、を備えている場合
について示したものである。スタンドＦ　の出側に幅方
向に複数台設置された温度計４の各出力に基づき温度検
出器ＴＭにより板２の幅方向の温度分布検出値Ｔ”　（
ｚ）を求める。ロードセル５によりスタンドＦ　の圧延
荷重Ｐ及びベンダ荷重ＰＢを検出する。このようにして
検出された温度分布検出値Ｔ”　（ｚ）　、圧延荷重Ｐ
１及びベンダ荷重ＰＢに基づいて、スタンドＦ１−１及
びＦ、間の板２の温度分布をスタンド間温度分布Ｔ　（
ｚ）として温度分布演算器６によって求める。この温度
分布Ｔ　（ｚ）に基づき線膨張率演算器７により線膨張
率分布α（ｚ）を求める。さらに、線膨張率分布α（ｚ
）と温度分布Ｔ　（ｚ）に基づきひずみ分布εｄ（Ｚ）
をひずみ分布演算器８によって求め、このひずみ分布ε
ｄ（Ｚ）、及び分割る。

一方、上位計算機１０から出力されたロールの初期クラ
ウンＣｒ　ｏ　（ｚ）及び圧延荷重Ｐ及びベンダ荷重Ｐ
Ｂに基づきロールプロフィル演算器１１により、圧延中
のロールプロフィルＣｒ　（ｚ）を求め、このロールプ
ロフィルＣｒ　（ｚ）とスタンド間張力演算器９によっ
て求められたスタンド間張力分布ｔ８（ｚ）とに基づき
、張力分布演算器１２によってロールバイト入側直近の
張力分布パターンｔｄ（Ｚ）を求める。

また、上位訓算機１０からのスタンドＦｉ−１の平均変
形抵抗ｋｍ１−１（Ｔ）と温度分布Ｔ　（ｚ）に基づき
、降伏応力分布σ　（ｚ）を降伏応力演算器１３によっ
て求め、除算器１４により張力分布パターンｔｄ（ｚ）
を降伏応力分布σ　（ｚ）で除算して無次元化張力分布
パターンλｄ（Ｚ）を求める。

この無次元化張力分布パターンλｄ（ｚ）と圧下率＝　
　２３　− 分布ｒｄ（ｚ）との相関関係に基づき、圧下率分布演算
器１５により、圧下率分布ｒｄ（ｚ）を求め、その補数
（１−ｒｄ（ｚ））を、上位計算機１０から出力された
入側板厚分布Ｈ、（ｚ）と乗算器１６により乗算し、出
側板厚分布ｈ　、　（ｚ）を求める。

上位計算機１０から出力された出側板厚分布口その偏差
Δｈ　（ｚ）を幅全体にわたって零とするように、張力
分布制御装置１７により張力分布基準ｔＲ０Ｐ（Ｚ）を
求め、この張力分布基準に従い位置制御装置（ＡＰＣ）
１８を介して、分割ルーパＤＬ、の各分割ルーパロール
位置を制御する。こ切に考慮した形状・クラウン制御が
行われ、良好なプロフィルの製品が得られる。

本実施例においては、板２の幅方向温度分布Ｔ　（ｚ）
を温度計４の実測値から求めたが、それに＝　　２４　
− 代わり、前パスすなわちスタンドＦ１−１の人出側板厚
分布を上位計算機に記憶させ、それに基づき塑性加工発
熱分布θ　（２）を演算により求めそれに基づき温度分
布Ｔ　（ｚ）を演算によって求めることも可能である。

さらに、本実施例では張力分布パターンｔｄ（ｚ）の制
御を、スタンド間に設置した分割ルーパＤＬ、等の張力
分布制御手段により行う例を示しだが、既述のように張
力分布パターンｔｄ（ｚ）を変化させる因子にはスタン
ド間張力分布ｔ”’（ｚ）のほかに、ロールプロフィル
Ｃｒ　（ｚ）自体がある。

従って、操作端としてベンダ荷重ＰＢ及び、ＶＣロール
の場合にはＶＣロール圧（油圧）等を用いることも当然
可能である。

そのような場合の実施例を、第２図に示す。この実施例
においては、第１図の分割ルーパＤＬ。

の代りに通常型すなわわち非分割型のルーパＬＰ、が設
けられている。また、第１図の張力分布制御装置１７及
び位置制御装置１８の代りに、ベンダ圧制御装置２１及
びベンダ圧設定器２２が設けられている。他の構成部分
は第１図の装置と変イつりがない。

に基づき、それを零とするような、ベンダ圧基準ＰＲＥ
Ｆを出力し、このベンダ圧基準に従いベンダ圧設定器２
２を介してベンダ圧制御を行う。この実施例によっても
出側板厚分布ｈ　、　（ｚ）が、その目標値％ｌｌｌ１
　（ｚ）と一致し、温度分布Ｔ　（ｚ）の効果を適切に
考慮した形状・クラウン制御が行われ、良好なプロフィ
ルの製品が得られる。

〔発明の効果〕

本発明によれば、スタンド間の材料の温度分布を適切に
考慮して張力分布を制御することにより、良好な板プロ
フィルの製品を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるタンデムミルの制御装置の第１の
実施例を示すブロック図、第２図は本発明によるタンデ
ムミルの制御装置の第２の実施例を示すブロック図、第
３図（ａ）〜（ｇ）は本発明の詳細な説明するための模
式図である。 Ｆ、　　　Ｆ、・・・スタンド、ＤＬ、・・・分割ルー
バ、］−１’　　　ｌ　　　　　　　　　ｌＬＰ、・・
・ルーパ、４・・・温度計、５・・・ロードセル、６・
・・温度分布演算器、７・・・線膨張率分布演算器、８
・・・ひずみ分布演算器、９・・・スタンド間張力演算
器、１０・・・上位計算機、１１・・・ロールプロフィ
ル演算器、１２・・・張力分布演算器、１３・・・降伏
応力分布演算器、１４・・・除算器、１５・・・圧下率
分布演算器、１６・・・乗算器、１７・・・張力分布制
御装置、１８・・・位置制御装置（ＡＰＣ，）　、１９
・・・ロードセル、２１・・・ベンダ圧制御装置、２２
・・・ベンダ圧設定器、ＴＭ・・・温度検出器。 出願人代理人　　佐　　藤　　−雄

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、第１のスタンドとそれに続く第２のスタンドとの間
   における板の幅方向温度分布に基づき板の幅方向線膨張
   率分布を求め、この幅方向線膨張率分布に基づき幅方向
   ひずみ分布を求め、この幅方向ひずみ分布と前記両スタ
   ンド間で検出したスタンド間張力に対し前記幅方向温度
   分布に基づく補正を加えてスタンド間張力分布を求め、
   上位計算機から出力されるロールの初期クラウンと第２
   のスタンドで検出した圧延荷重及びベンダ荷重とに基づ
   き圧延中のロールプロフィルを求め、このロールプロフ
   ィルと前記スタンド間張力分布とに基づいてロールバイ
   ト入側直近の張力分布パターンを求め、前記幅方向温度
   分布と前記上位計算機から出力される板材の変形抵抗と
   に基づき前記両スタンド間の降伏応力分布を求め、前記
   張力分布パターンを前記降伏応力分布で除して無次元化
   張力分布パターンを求め、この無次元化張力分布パター
   ンと圧下率分布との相関関係に基づき圧下率分布を求め
   、前記上位計算機から出力された前記第２のスタンドの
   入側板厚分布に前記圧下率分布の補数を乗じて出側板厚
   分布を求め、この出側板厚分布とその目標値との偏差を
   すべて零とするように前記スタンド間の張力分布を制御
   することを特徴とするタンデムミルの制御方法。 ２、スタンド間の張力分布を制御することに代えて、第
   ２のスタンドのベンダ圧分布を制御することを特徴とす
   る請求項１記載のタンデムミルの制御方法。 ３、第１のスタンドとそれに続く第２のスタンドとの間
   における板の幅方向温度分布に基づき板の幅方向線膨張
   率分布を演算する第１の演算手段と、前記幅方向線膨張
   率分布に基づき幅方向ひずみ分布を演算する第２の演算
   手段と、前記幅方向ひずみ分布と前記両スタンド間で検
   出したスタンド間張力に対し前記幅方向温度分布に基づ
   く補正を加えてスタンド間張力分布を演算する第３の演
   算手段と、上位計算機から出力されるロールの初期クラ
   ウンと第２のスタンドで検出した圧延荷重及びベンダ荷
   重とに基づき圧延中のロールプロフィルを演算する第４
   の演算手段と、前記ロールプロフィルと前記スタンド間
   張力分布とに基づいてロールバイト入側直近の張力分布
   パターンを演算する第５の演算手段と、前記幅方向温度
   分布と前記上位計算機から出力される板材の変形抵抗と
   に基づき前記両スタンド間の降伏応力分布を演算する第
   ６の演算手段と、前記張力分布パターンを前記降伏応力
   分布で除して無次元化張力分布パターンを演算する第７
   の演算手段と、前記無次元化張力分布パターンと圧下率
   分布との相関関係に基づき圧下率分布を演算する第８の
   演算手段と、前記上位計算機から出力された前記第２の
   スタンドの入側板厚分布に前記圧下率分布の補数を乗じ
   て出側板厚分布を演算する第９の演算手段と、前記出側
   板厚分布とその目標値との偏差をすべて零とするように
   前記スタンド間の張力分布を制御する張力分布制御手段
   とを備えたことを特徴とするタンデムミルの制御装置。 ４、張力分布制御手段に代えて、出側板厚分布とその目
   標値との偏差をすべて零とするように第２のスタンドの
   ベンダ圧分布を制御するベンダ圧分布制御手段を備えた
   ことを特徴とする請求項３記載のタンデムミルの制御装
   置。