JPH01233384A - ソーナー受信装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はソーナー受信装置に関し、特に水中に音波を発
射し、水中物体からの反響音を受信してその受信信号に
より水中物体の位置を求めるソーナー装置の受信装置に
おいて、受信信号から操作員が聴知する聴音信号を作り
出すソーナー受信装置に関する。

〔従来の技術〕

従来、この種のソーナー受信装置は、全周３６０°の方
位の信号を受信するためにそれぞれ特定の方位幅を受信
する受信回路が複数個準備され、これら複数の受信回路
の出力が映像信号系と聴音信号系に供給されている。こ
の場合、映像信号系では複数の受信信号により３６０°
全方位の水中物体の位置が１目で判るようにＰＰＩ又は
Ｂスフ−１表示されており、又聴音信号系では操作員が
操作するカーソルにより受信回路の内の１チヤネルが選
択されてその信号を操作員が聴知出来る様に構成されて
いる。

〔発明が解決しようとする課題〕

上述した従来のソーナー受信装置は、受信した音波を直
接操作員が視認かつ聴知しやすいように各種の処理が施
されており、特に映像信号系では、多チャネルの信号を
操作員が見逃す事のないように、特に残光時間の長い蛍
光体を使用したブラウン管が使われ、最近では、映像信
号をメモリ素子に蓄えて常時表示する等の形式が採られ
ている。

しかしながら、水中の物体を捜索するソーナー装置にお
いて最も重要な事は水中の各種雑音の中からいかに水中
物体からの反射音を分離識別するかであり、これを実現
する方法としては映像信号を視認すると同時に操作員が
聴音信号も聴知して識別することがほぼ不可欠の条件と
されている。

このように、従来のソーナーは操作員の視覚及び聴覚の
両者を活用して水中物体を捜索するものであるが、基本
的な動作原理上大きな障害となっていた要因が残されて
いた。これは水中での音波の伝播速度に起因する要因で
あり、伝播速度が約１５００ｍ／ｓｅｃと電磁波の空中
伝播速度３Ｘ１０８ｍ／ｓｅｃに比べ約１／２０万と極
めて遅い事である。この為、１旦ソーナーの受信装置か
ら発射された音波信号は、たとえば水中物体が６０Ｋｍ
遠方に有ればその物体からの反響信号が約８０秒後にし
か戻らない事となり、操作員は８０秒間待たなければ信
号を聴知出来ない、このように、雑音に埋もれた信号を
聴知検出するのに長い間操作員が待たなければならず、
特に高速で移動する水中物体を捜索する場合にはこの問
題が大きな障害となるという欠点がある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明の装置は、複数の受信回路と、この受信回路で処
理された複数の映像信号を記録する映像信号記録回路と
、この映像信号記録回路の出力を映像表示する表示器か
ら構成され、前記複数の受信回路の出力をカーソルの方
位信号により選択したうえこれを聴音処理し操作員が聴
知出来るようにしたソーナー受信装置において、前記受
信回路の出力を記録する記録回路と、この記録回路にお
ける送信時の信号とカーソルレンジ信号とによって指定
される近傍の受信信号を切り出しこれを時間的に連続し
て継ぎ合せる処理をくり返しつつ聴音回路に出力するこ
とを制御する読み出し制御回路とを備えて構成される。

〔実施例〕

次に、本発明について図面を参照して説明する。

第１図は本発明のソーナー受信装置の一実施例のブロッ
ク図であり、１は記録回路、２は読出し制御回路、３は
切替スイッチで、これらが本発明により付加する部分で
あり、他は従来のソーナー受信装置の典型的な構成であ
る。

以下第１図の実施例の動作について説明する。

第１図の実施例では、受信回路４はＮチャネルで構成さ
れ、このＮチャネルで３６０°全方位をカバーする。受
信回路入力端子１２の＃１〜＃ＮのＮ個の入力端子に入
力された受信信号は、受信回路４のＡＧＣ回路、帯域制
限回路により受信処理され、映像信号系と聴音信号系の
２系統に出力される。

映像信号系はＮチャネル構成の映像信号処理回路５で検
波積分等の処理を行い、その出力が映像信号記録回路６
へ送られ映像を常時表示するために映像信号が記録され
る。７はＣＲＴ表示器であり８は映像信号記録回路５の
読み出しとＣＲ７表示器７の掃引の同期をとる信号を発
生する掃引信号発生回路である。

聴音信号系では、受信回路４の出力が聴音信号選択回路
９に加えられ、操作員が希望する方位の受信回路の出力
がカーソル方位信号入力端子１３に加えられるカーソル
方位信号により選択され、聴音信号処理回路１０で周波
数変換ならびに増幅処理等を施されたのちヘッドホン１
１に出力され聴知される。第２図は、ＣＲ７表示器７に
表示される映像の典型的なものとしてＢスフ−１表示例
を示したもので、横軸が方位を示し縦軸が距離を示す。

第２図において、方位的４５°、距離６０Ｋｍに視覚の
枠内に示した黒い点が水中物体からの反響音を示す信号
であり、その回りの四角の枠がカーソルマークである。

操作員がカーソル制御器によりこのカーソルマークを自
由に移動させる事ができ、通常、第２図の様に目標信号
にカーソルマークを一致させて目標信号の方位及び距離
の精測をするとともに、前述した通り、カーソルの方位
信号により複数の受信回路の中から目標信号の含まれる
受信回路を選択しヘッドセットに信号を送出する。

記録回路１及び読出し制御回路２は、第３図に例示する
ような受信回路の出力信号を入力し、第４図に示す様に
第３図のＴｌで示す送信信号分とＴ２で示すカーソルの
距離信号が指定する受信信号分を切り出し、これら切替
スイッチ３を経て聴音信号選択回路９に出力する。

即ち、記録回路１は全ての受信回路の出力を１時的に格
納しつつ、その中の必要とする信号分だけを読出し制御
回路２の制御信号によりとり出すものである。切替スイ
ッチ３は本発明による聴音信号と従来の聴音信号の選択
スイッチであり、操作員により選択される。

尚、第３図及び第４図のＴ１で示す送信信号分は、操作
員が聴覚で目標音を捜索する際の基準信号となるもので
、通常、操作員はその基準信号の音色を基準にして目標
音を聴知し正しい目標音か否か又目標のドーブラ周波数
はどの程度かを判断している。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明は、従来のソーナー受信装置
に受信信号の記録回路とその読出し制御回路を付加する
ことにより、ソーナーの送信、受信の周期を気にする事
になしに操作員が映像による視覚と聴音による聴覚とを
同時に併用する事ができ、水中物体の捜索が効率良〈実
施することができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のソーナー受信装置の一実施例のブロッ
ク図、第２図はＢスフ−１表示の一例を示す説明図、第
３図は従来の聴音信号の波形図、第４図は本発明の聴音
信号の波形図である。 １・・・記録回路、２・・・読出し制御回路、３・・・
切替スイッチ、４・・・受信回路、５・・・映像信号処
理回路、６・・・映像信号記録回路、７・・・表示器、
８・・・掃引信号発生回路、９・・・聴音信号選択回路
、１０・・・聴音信号処理回路、１１・・・ヘッドホー
ン、１２・・・受信回路、１３・・・カーソル方位信号
入力端子、１４・・・カーソルレンジ信号入力端子。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 複数の受信回路と、この受信回路で処理された複数の映
   像信号を記録する映像信号記録回路と、この映像信号記
   録回路の出力を映像表示する表示器から構成され、前記
   複数の受信回路の出力をカーソルの方位信号により選択
   したうえこれを聴音処理し操作員が聴知出来るようにし
   たソーナー受信装置において、前記受信回路の出力を記
   録する記録回路と、この記録回路における送信時の信号
   とカーソルレンジ信号とによって指定される近傍の受信
   信号を切り出しこれを時間的に連続して継ぎ合せる処理
   をくり返しつつ聴音回路に出力することを制御する読み
   出し制御回路とを備えて、聴音信号を発生し、操作員が
   カーソルで指定する方位およびレンジの１探信前の受信
   信号をくり返し聴知出来るようにしたことを特徴とする
   ソーナー受信装置。