JPH0123344B2 - - Google Patents

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JPH0123344B2
JPH0123344B2 JP61279903A JP27990386A JPH0123344B2 JP H0123344 B2 JPH0123344 B2 JP H0123344B2 JP 61279903 A JP61279903 A JP 61279903A JP 27990386 A JP27990386 A JP 27990386A JP H0123344 B2 JPH0123344 B2 JP H0123344B2
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JP
Japan
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port
directional control
valve
main directional
valves
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JP61279903A
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Yoozefu Geeberusu Heruman
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Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
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Publication date
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Publication of JPH0123344B2 publication Critical patent/JPH0123344B2/ja
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/36Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition including a pilot valve responding to an electromagnetic force
    • B60T8/3605Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition including a pilot valve responding to an electromagnetic force wherein the pilot valve is mounted in a circuit controlling the working fluid system
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/343Systems characterised by their lay-out

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)
  • Braking Systems And Boosters (AREA)
  • Valves And Accessory Devices For Braking Systems (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、自動車の1つの車軸に設けられた圧
縮空気操作される両方の車輪ブレーキのためのア
ンチスキツド装置であつて、ブレーキ導管に接続
された1つの3ポート2位置主方向制御弁を有し
ており、該3ポート2位置主方向制御弁の出口
が、それぞれ1つの分岐導管によつてそれぞれ1
つのブレーキシリンダに通じており、従つて前記
3ポート2位置主方向制御弁が両方のブレーキシ
リンダを共通して制御するようになつており、さ
らに前記3ポート2位置主方向制御弁の操作力を
切換える少なくとも1つの前制御3ポート2位置
方向制御電磁弁が設けられており、該前制御3ポ
ート2位置方向制御電磁弁が、車輪のロツキング
傾向時に制御されて、前記3ポート2位置主方向
制御弁を圧力減少位置にもたらすようになつてお
り、さらに前記一方の分岐導管に、前制御3ポー
ト2位置方向制御電磁弁によつて操作される1つ
の固有の2ポート2位置主方向制御弁が設けられ
ており、かつ他方の分岐導管に、前制御3ポート
2位置方向制御電磁弁によつて操作される1つの
固有の2ポート2位置主方向制御弁が設けられて
おり、スキツド発生時に、前制御3ポート2位置
方向制御電磁弁によつて前記3ポート2位置主方
向制御弁を圧力減少位置に切換えるさいに、前記
2つの2ポート2位置主方向制御弁のうち、ロツ
キング傾向にない一方の車輪に配属されている方
の2ポート2位置主方向制御弁が閉鎖されて、こ
の一方の車輪に配属されたブレーキシリンダ内の
圧力を保持し、この状態で、他方の車輪に配属さ
れたブレーキシリンダがアンチロツク制御される
ように、1つの制御論理回路を介して、3ポート
2位置主方向制御弁と両2ポート2位置主方向制
御弁とが協働して各ブレーキシリンダ内の圧力を
制御するようになつており、さらに、弁体として
2重ダイヤフラムを有する主方向制御弁が、両方
のダイヤフラムのための有効受圧面を変化させる
ことのできる支持部を備えており、かつ前記主方
向制御弁の個々のダイヤフラムの有効受圧面差が
切換え時点及び弁切換時間を規定している形式の
ものに関する。
従来の技術 ドイツ連邦共和国特許出願公開第2234229号明
細書のばあいには、アンチスキツド装置は2重ダ
イヤフラム部材を備えた弁を使用している。この
ばあい一方のダイヤフラムはブレーキ導管流過圧
にさらされており、かつ他方のダイヤフラムは外
気接続部を監視している。しかしながらこのよう
なダイヤフラム弁と制御電磁石との有利な組合わ
せ及びこのような組合わせの種々の使用並びに変
更は、公知の装置からは得られない。
発明の課題 本発明の課題は、公知のアンチスキツド装置を
さらに改良して、ダイヤフラム弁と制御電磁石と
を有利に組合わせ、かつこの組合わせを種々に使
用することができるようにすることである。
課題を解決するための手段 前述の課題を解決するために講じた手段は、主
方向制御弁が、閉鎖体を備えたプランジヤを有す
る前制御3ポート2位置方向制御電磁弁を有して
おり、さらに前記の主方向制御弁の、制御室内に
配置されたダイヤフラムが少なくとも、全て同形
に構成されているようにした。
発明の効果 1つの車軸に設けられた両方のブレーキシリン
ダのロツキングを制御するために、制御弁用に同
形の制御磁石及び同形のダイヤフラムを使用する
ことができる。従つて、前制御3ポート2位置方
向制御電磁弁及びダイヤフラムの互換性が良くな
るので、アンチスキツド装置を簡単かつ安価に修
理することができる。さらに個々の弁をビルデイ
ングブロツク式でまとめて構成することができ、
このばあい選択的に2段階又は3段階作動形式、
すなわち少なくとも1つの弁によりブレーキ導管
通路の遮断及び開放の2段階の作動形式を得るこ
とができ又は他の弁と組合わせるとにより遮断、
圧力保持及び開放の3段階の作動形式を得ること
ができる。さらに簡単な形式で、2ポート2位置
主方向制御弁の省略又は付加によつて、1つの車
軸のブレーキシリンダは、1通路構成の唯1つの
2ポート2位置主方向制御弁を介して供給される
ことができるし、又はそれぞれのブレーキシリン
ダは2通路構成の唯1つの2ポート2位置主方向
制御弁を介して供給されることもできる。
さらに、全ての磁石を切換えることによつて行
われる走行スタートのための機能テストのさい
に、特に坂道に駐車するさいに危険でありそれ故
に望ましくないブレーキ解除が排除される。
実施例 圧縮空気貯蔵容器1が制動弁2に接続されてい
て、該制動弁は2つにブレーキシリンダ3,4の
供給のために規定されている。両方のブレーキシ
リンダ3,4は、共通の車軸7に配属された2つ
に車輪5,6の車輪ブレーキを操作する。
制動弁2からブレーキシリンダ3,4へ案内さ
れる導管8,9,10に3つの前制御弁としての
前制御3ポート2位置方向制御電磁弁11,1
2,13が配置されており、該前制御3ポート2
位置方向制御電磁弁は3つの主方向制御弁へのそ
れぞれ1つの分岐導管14,15,16を制御す
る。
前記の主方向制御弁のうち中央の主方向制御弁
が直接導管8に接続されていてかつこのことによ
つて制動弁2へ直接接続する。この主方向制御弁
が3ポート2位置主方向制御弁18として形成さ
れており、さらに、これは2ポート2位置主方向
制御弁17,19として形成されている2つの別
の主方向制御弁へのそれぞれ1つの分岐導管20
もしくは21を制御する。
このような形式で3ポート2位置主方向制御弁
18がブレーキシリンダ3,4へ導かれた導管
8,9,10に設けられており、さらにブレーキ
導管が3ポート2位置主方向制御弁18の後方で
それぞれ1つの分岐導管20もしくは21を介し
てブレーキシリンダ3もしくは4への方向で導か
れており、さらに分岐導管20もしくは21に固
有の2ポート2位置主方向制御弁17もしくは1
9が設けられていることが周知である。
前制御3ポート2位置方向制御電磁弁11,1
2,13及び3つの主方向制御弁17,18,1
9が1つの弁ユニツト22にまとめられている。
弁ユニツト22に互いに前後に平行に配置された
3つの弁座23,24,25が設けられており、
該弁座によつて形成される通路が弁体26,2
7,28としてのダイヤフラムによつて開閉され
る。前制御ポート2位置方向制御電磁弁11,1
2,13のための分岐導管14,15,16が制
御室29,30,31に開口しており、該制御室
はダイヤフラムによつて制限される。
弁入口32にブレーキ導管8が接続されてい
る。弁入口32が、3ポート2位置主方向制御弁
18の弁座24に通じており、該3ポート2位置
主方向制御弁18のダイヤフラムに、弁座24を
貫通する棒33が固定されている。棒33がその
他端部に、圧力側の作業部材としての閉鎖部材3
4を支持している。弁体27のダイヤフラムが、
ケーシングに固定された弁座24と一緒に外気接
続部36を制御する3ポート2位置主方向制御弁
18の出口弁24/27を形成する。
通常のブレーキ時には、制動弁2からブレーキ
導管8,9,10を介してブレーキシリンダ3,
4へのブレーキ導管通路が開放しており、このば
あいブレーキ空気は3ポート2位置主方向制御弁
18,分岐導管20,21及び両方の2ポート2
位置主方向制御弁17,19を介してブレーキシ
リンダ3,4に達している。
アンチスキツド装置の作用は、制御経路に基づ
いて行われるが、ここでは説明を省略する。
弁ユニツト22の本発明による構成は、主方向
制御弁として取付けられた3つの、すなわち1つ
の3ポート2位置主方向制御弁18と2つの2ポ
ート2位置主方向制御弁17,19に、閉鎖体を
備えたプランジヤを有する前制御弁としての同形
の前制御3ポート2位置方向制御電磁弁11,1
2,13が配属されており、主方向制御弁17,
18,19の弁体26,27,28としての二重
ダイヤフラムは、制御室内に配置された方のダイ
ヤフラムがやはり同形に構成されている。無通電
の閉鎖状態において、作業室への接続が前制御3
ポート2位置方向制御電磁弁11,12,13の
プランジヤによつて遮断されている。第1図によ
る構成のばあいには2通路構成である。
弁をユニツトにまとめて構成することによつ
て、3ポート2位置主方向制御弁18の弁体27
は、第4図に示すようなダイヤフラム37の代わ
りに別の部材として形成することもでき、つま
り、第3図に示す3ポート2位置主方向制御弁1
8′のばあいに示されるようにさら状閉鎖部材3
8を備えていることができる。
第2図は、3ポート2位置主方向制御弁48と
ただ1つの2ポート2位置主方向制御弁47とを
有する弁ユニツト42の構成を示している。この
ような簡略化された構成の使用は、自動車の1つ
の車軸に設けれた両方のブレーキシリンダが制御
装置にまとめられるばあいに可能である。このば
あいは1通路構成である。
第5図及び第6図は、2重ダイヤフラムから成
る2ポート2位置主方向制御弁17及び19もし
くは47のユニツトを示している。それぞれのダ
イヤフラム50,51は、円すい形の支持部53
もしくは54を有するケーシング52に支持され
るようになつており、このことによつてそれぞれ
のダイヤフラムは、その行程時に支持部への接触
あるいは支持部からの引き外しによつて有効受圧
面変化を受ける。両方のダイヤフラム50と51
との間に加圧部材55が配置されている。その都
度の有効直径差が第5図及び第6図において符号
a,bで示されている。行程時に生ぜしめられる
両方のダイヤフラム50,51の有効受圧面変化
によつて、2重ダイヤフラムの有効受圧面差が下
方の出発位置で(第5図)、最大値を占め、従つ
て制御室29もしくは31内の圧力上昇時に出発
位置からの迅速な切換えが保証されている。この
ばあい2重ダイヤフラムの上方の端部位置では、
有効受圧面の差がほとんどなくなる(第6図)。
従つて極めて短い切換え時間が達成され、かつ
切換え時点が積極的に制御される。圧力減少段階
及び圧力保持段階においては、このばあい前制御
3ポート2位置方向制御電磁弁11,13の制御
により開放されている分岐導管14,16を介し
て相応する2ポート2位置主方向制御弁17ある
いは19の制御室29,31がブレーキシリンダ
3,4と接続されていることが周知である。前制
御3ポート2位置方向制御電磁弁11,13の一
方の磁石だけが、アンチスキツド装置の、ある切
換え位置を得るために制御されることができ、こ
のばあい流れ損失はほんのわずかである。
自動車の走行スタート以前の広範囲の検査過程
のために、前制御3ポート2位置方向制御電磁弁
及び主方向制御弁の機能をテストすることは必ず
必要である。しかし、公知の構成のばあいには、
自動車がたとえば坂道で駐車するようなさいに、
テストは行われるが、しかしこのばあい不都合な
ブレーキ解離によつては走行しいようにする種々
の特別な措置を講じなければならない。その上、
種々の弁を順次にテストしなければならないの
で、時間がかかるし面倒である。
本発明のアンチスキツド装置のばあいには、全
ての前制御3ポート2位置方向制御電磁弁を同時
に切換えることによつて全ての外気接続部が遮断
され、従つてブレーキは解除されない。それ故に
テスト過程中に自動車が不慮に動き出すことはな
い。
【図面の簡単な説明】
第1図は自動車の軸のための弁ユニツトを示す
概略的縦断面図、第2図は別の弁ユニツトを示す
縦断面図、第3図はさら状閉鎖部材を有する前制
御3ポート2位置方向制御電磁弁の縦断面図、第
4図はダイヤフラムを有する前制御3ポート2位
置方向制御電磁弁の縦断面図、第5図は2重ダイ
ヤフラムの一端部位置を示す断面図、第6図は第
5図と同じ2重ダイヤフラムの他端部位置を示す
断面図である。 1……圧縮空気貯蔵容器、2……制動弁、3,
4……ブレーキシリンダ、5,6……車輪、7…
…車軸、8,9,10……導管、11,12,1
3……前制御3ポート2位置方向制御電磁弁、1
4,15,16……分岐導管、17,18,1
8′,19……主方向制御弁、20,21……分
岐導管、22……弁ユニツト、23,24,25
……弁座、26,27,28……弁体、29,3
0,31……制御室、32……弁入口、33……
棒、34……閉鎖部材、36……外気接続部、3
7……ダイヤフラム、38……さら状閉鎖部材、
42……弁ユニツト、47,48……方向制御
弁、50,51……ダイヤフラム、52……ケー
シング、53,54……支持部、55……加圧部
材。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 自動車の1つの車軸に設けられた圧縮空気操
    作される両方の車輪ブレーキのためのアンチスキ
    ツド装置であつて、ブレーキ導管に接続された1
    つの3ポート2位置主方向制御弁を有しており、
    該3ポート2位置主方向制御弁の出口が、それぞ
    れ1つ分岐導管によつてそれぞれ1つのブレーキ
    シリンダに通じており、従つて前記3ポート2位
    置主方向制御弁が両方のブレーキシリンダを共通
    して制御するようになつており、さらに前記3ポ
    ート2位置主方向制御弁の操作力を切換える少な
    くとも1つの前制御3ポート2位置方向制御電磁
    弁が設けられており、該前制御3ポート2位置方
    向制御電磁弁が、車輪のロツキング傾向時に制御
    されて、前記3ポート2位置主方向制御弁を圧力
    減少位置にもたらすようになつており、さらに前
    記一方の分岐導管20に、前制御3ポート2位置
    方向制御電磁弁11によつて操作される1つの固
    有の2ポート2位置主方向制御弁17が設けられ
    ており、かつ他方の分岐導管21に、前制御3ポ
    ート2位置方向制御電磁弁13によつて操作され
    る1つの固有の2ポート2位置主方向制御弁19
    が設けられており、スキツド発生時に、前制御3
    ポート2位置方向制御電磁弁12によつて前記3
    ポート2位置主方向制御弁18を圧力減少位置に
    切換えるさいに、前記2つの2ポート2位置主方
    向制御弁17,19のうち、ロツキング傾向にな
    い一方の車輪に配属されている方の2ポート2位
    置主方向制御弁が閉鎖されて、この一方の車輪に
    配属されたブレーキシリンダ内の圧力を保持し、
    この状態で、他方の車輪に配属されたブレーキシ
    リンダがアンチロツク制御されるように、1つの
    制御論理回路を介して、3ポート2位置主方向制
    御弁18と両2ポート2位置主方向制御弁17,
    19とが協働して各ブレーキシリンダ3,4内の
    圧力を制御するようになつており、さらに、弁体
    26,27,28として2重ダイヤフラムを有す
    る主方向制御弁17,18,19が、両方のダイ
    ヤフラムのための有効受圧面を変化させることの
    できる支持部を備えており、かつ前記主方向制御
    弁17,18,19の個々のダイヤフラムの有効
    受圧面差が切換え時点及び弁切換時間を規定して
    いる形式のものにおいて、前記の主方向制御弁1
    7,18,19が閉鎖体を備えたプランジヤを有
    する前制御3ポート2位置方向制御電磁弁11,
    12,13を有しており、さらに前記の主方向制
    御弁の、制御室29,30,31内に配置された
    ダイヤフラムが少なくとも、全て同形に構成され
    ていることを特徴とするアンチスキツド装置。 2 前制御3ポート2位置方向制御電磁弁11,
    12,13の無通電時には、それぞれのプランジ
    ヤの閉鎖体が、ばね力により弁座に座着して、前
    記前制御3ポート2位置方向制御電磁弁11,1
    2,13が外気と接続されるようになつている特
    許請求の範囲第1項記載のアンチスキツド装置。 3 選択的に2段階又は3段階で作動するように
    並びに1通路又は2通路構成を可能にするよう
    に、弁をビルデイングブロツク方式で組合わせる
    ことができる特許請求の範囲第1項記載のアンチ
    スキツド装置。 4 圧力減少段階及び圧力保持段階では、相応す
    る前制御3ポート2位置方向制御電磁弁11,1
    3が制御されて、ブレーキシリンダ3,4と制御
    室29,31が接続される特許請求の範囲第1項
    記載のアンチスキツド装置。 5 アンチスキツド装置の、ある切換え状態を達
    成するために、前記2つの2ポート2位置主方向
    制御弁17,19に対応する前制御3ポート2位
    置方向制御電磁弁11,13の一方の磁石だけが
    制御されるようになつている特許請求の範囲第1
    項記載のアンチスキツド装置。 6 3ポート2位置主方向制御弁18,18′が
    棒33を有しており、該棒が制御側で選択的にさ
    ら状閉鎖部材38あるいはダイヤフラム閉鎖部材
    37と組合わされている特許請求の範囲第1項記
    載のアンチスキツド装置。 7 前制御3ポート2位置方向制御電磁弁11,
    12,13が、無通電の出発位置で外気接続部を
    開放しており、かつテスト過程中には通電され
    て、各前制御3ポート2位置方向制御電磁弁1
    1,12,13の外気接続部がプランジヤによつ
    て閉鎖されている特許請求の範囲第1項記載のア
    ンチスキツド装置。
JP61279903A 1976-12-10 1986-11-26 アンチスキツド装置 Granted JPS62253554A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE2655951A DE2655951C2 (de) 1976-12-10 1976-12-10 Blockierschutzeinrichtung
DE2655951.3 1976-12-10

Publications (2)

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JPS62253554A JPS62253554A (ja) 1987-11-05
JPH0123344B2 true JPH0123344B2 (ja) 1989-05-02

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Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP14871277A Pending JPS5372969A (en) 1976-12-10 1977-12-09 Antiskid device
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US (1) US4196941A (ja)
JP (2) JPS5372969A (ja)
DE (1) DE2655951C2 (ja)
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