JPH0123352B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、複数のパレツトをフリーサイクルで
循環させてこれを所定の作業ステーシヨンに停留
させるパレツトコンベアにおいて、余分なパレツ
トを前方のパレツトに隣接して保留するパレツト
係留装置に関する。

従来、この種のパレツトコンベアでは多量の製
品を短時間で組み立てることができるようにその
サイクルタイムの短縮化がはかられている。とこ
ろが、作業ステーシヨンが配置された主移送路か
らパレツトが回送される逆移送路へ空のパレツト
を移載する移載装置の移載能力に限界があるた
め、サイクルタイムの短縮化には移載装置が障害
となる等の欠点が生じていた。この欠点を除くた
め、移載装置のパレツト１個当りの移載速度を上
げるべく改良された移載装置を有するパレツトコ
ンベアが開発されている。このパレツトコンベア
１は、第１図ないし第３図に示すように水平に配
置されたコンベアフレーム２内で一定方向に循環
移動する無端チエーン３ａを有する主移送路４
と、前記無端チエーン３ａの移動方向と逆方向に
循環移動する無端チエーン３ｂを有する逆移送路
５と、主移送路及び逆移送路５を連接する第１移
載装置６と、逆移送路５及び主移送路６を連接す
る第２移載装置７とを有している。このパレツト
コンベア１には所定間隔をおいて作業ステーシヨ
ンが配置されており、夫々の作業ステーシヨンに
作業ユニツト８が取付けられている。又、この作
業ステーシヨンはストツパ機構を（図示せず）を
有し、後記するパレツト９を順次停留させるとと
もに、これを順次送出できるよう構成されてい
る。前記第１移載装置６は正逆方向に循環移動自
在な第２無端チエーン１０を有するとともに、２
個のパレツト９を一列に移載可能な移載台１１と
この移載台１１を斜め後方に移動させる昇降台１
２とを有しており、主移送路４から送出されるパ
レツト９を２個同時に逆移送路５へ移載するよう
に構成されている。さらに、前記第２移載装置７
は第１移載装置６と同一機構を有しており、逆移
送路５から送出されるパレツト９を２個同時に主
移送路４へ移載するように構成されている。

前記コンベアフレーム２には複数個のパレツト
９が案内されており、前記無端チエーン３ａの移
動する方向に直線移動可能に構成されている。前
記パレツト９には第４図ないし第６図に示すよう
に４個のローラ１３が回転自在に取付けられてお
り、パレツト９はコンベアフレーム２上を滑走す
るように構成されている。前記パレツト９にはそ
の移動方向の前、後端近くにかつ前記無端チエー
ン３ａと交叉する方向に回転軸１４が回転自在に
配置されており、この回転軸１４には一体に回転
可能に又は単独で回転可能なようにスプロケツト
１５が取付けられている。又、このスプロケツト
１５は前記無端チエーン３ａ，３ｂと噛合うよう
に配置されており、無端チエーン３ａ，３ｂの循
環移動に伴つて回転力を受けるように構成されて
いる。

前記回転軸１４の他端にはクラツチ歯１６が一
体に回転できるように固定されており、後記する
ストツパ１７と係合してスプロケツト１５の回転
を停止させるように構成されている。また、前記
パレツト９にはその移動方向に延びる回動軸１８
がその軸線方向に摺動自在にかつ回動自在に配置
されている。しかも、この回動軸１８には前記ク
ラツチ歯１６と係合する位置にストツパ１７が固
定されており、前記ストツパ１７とクラツチ歯１
６とが係合状態にある時にはスプロケツト１５の
回転が停止し、無端チエーン３ａ，３ｂ移動方向
にスプロケツト１５がけん引されてパレツト９が
移動するように構成されている。

一方、前記回動軸１８にはその中央部に第１解
除レバー１９が固定されており、しかもパレツト
９にはこの第１解除レバー１９に連接された作動
軸２０が前記回動軸１８と交叉する方向に移動可
能に配置されている。又、この作動軸２０はコン
ベアフレーム２に取付けられたストツパ機構がパ
レツト９を停留する時コンベアフレーム２に取付
けられたシリンダ（図示せず）により駆動され、
第１解除レバー１９及び回動軸１８を回動させ、
ストツパ１７とクラツチ歯１６とを離脱させるよ
うに構成されている。従つて、無端チエーン３
ａ，３ｂからスプロケツト１５に伝達されたけん
引力はパレツト９に加わらずに、スプロケツト１
５の回動力に切換えられるように構成されてい
る。また、前記パレツト９の前端には前記回動軸
１８の端部に位置して第２解除レバー２３が第１
スリーブ部２１と一体に回動自在に、また前記パ
レツト９の後端には第３解除レバー２４が第２ス
リーブ部２２と一体に回動自在に配置されてい
る。前記第２解除レバー２３および第３解除レバ
ー２４は前記回動軸１８と交叉する方向でかつお
互い反対方向に延びて位置するように構成されて
いる。しかも、前記第２解除レバー２３、第３解
除レバー２４それぞれと一体の第１スリーブ部２
１、第２スリーブ部２２には割溝２５が穿設され
ており、回動軸１８の両端付近に植設されたピン
２６が回動軸１８の摺動により交互に前記割溝２
５に噛合するように構成されている。又、前記パ
レツト９にはその前端、後端それぞれに前記第２
解除レバー２３、第３解除レバー２４と反対位置
にドグ２７が配置されており、前記パレツト９が
前進側に停止する時、そのドグ９が後続のパレツ
ト（図示せず）の第２解除レバー（図示せず）あ
るいは第３解除レバー（図示せず）に当接して、
回動軸（図示せず）が回動し、ストツパ（図示せ
ず）をクラツチ歯（図示せず）から離脱させるよ
うに構成されている。

上記パレツトコンベア１では、コンベアフレー
ム２上を移動するパレツト９は移載装置６，７に
２個宛載置され、しかもパレツト９は直線的に移
動するので、パレツト９１個当りのサイクルタイ
ムは短縮されている。然しながら、このパレツト
コンベアでは、パレツト９の前進面が主移送路４
と逆移送路５とではでは逆転するため、無端チエ
ーン３ａ，３ｂからプロケツト１５に伝達された
けん引力をスプロケツト１５の回転力に切換える
に際して作用する回動軸１８はその両端に夫々解
除レバー２３，２４を有し、このどちらか一方の
解除レバーとのみ一体に回動するようにその軸方
向に摺動可能となつている。そのため、パレツト
９が前方のパレツト９ａに当接してその位置で係
留される時、パレツト９に加わる振動等により回
動軸１８が移動して、前方のパレツト９のドグ２
７により回動状態にある第２解除レバー２３から
離脱することがある。この時、回動軸１８は何ん
らの規制を受けないので、回動軸１８は前記スプ
ロケツト１５の回転を止める位置に復帰し、無端
チエーン３ａ，３ｂのけん引力によりスプロケツ
ト１５及びパレツト９がけん引される。従つて、
このパレツト９は、前方のパレツト９ａに当接し
て停止しているにも拘らず前進するため、スプロ
ケツト１５又は無端チエーン３ａ，３ｂの破損を
招き、パレツトコンベアの作動を完全に停止させ
る等の欠点が生じている。

本発明は上記欠点の除去を目的とするもので、
以下実施例を図面について説明する。第７図及び
第８図において、２８はパレツト係留装置であ
り、パレツト９に回転自在に又は摺動自在に保持
された回動軸１８を有している。この回動軸１８
の両端には、夫々第２解除レバー２３、第３解除
レバー２４が回動自在に保持されており、回動軸
１８の摺動により第２解除レバー２３が回動軸１
８と一体に回動するように構成されている。又、
この回動軸１８には、ストツパ１７が固定され、
スプロケツト１５と一体に回転するクラツチ歯１
６に係合して、無端チエーン３ａからスプロケツ
ト１５に加わるけん引力がパレツト９に伝達され
るように構成されている。

さらに、前記回動軸１４には２個のリミツタ２
９ａ，２９ｂが固定されており、パレツト９の突
出部３０と協働して回動軸１８の摺動を所定範囲
内に規制している。又、一方のリミツタ２９ａに
はストツパリング３１が固定されており、このス
トツパリング３１に対応して戻り止めレバー３２
がパレツト９に配置されている。この戻り止めレ
バー３２は常時ストツパリング３１と係合するよ
うに弾力的に付勢されており、パレツト９が第１
又は第２移載装置６，７に載置されると、戻り止
めレバー３２が強制的に回動され、ストツパリン
グ３１と離脱するように構成されている。又、前
記戻り止めレバー３２の先端は、回動軸１８が摺
動して他のリミツタ２９ｂがパレツト９の突出部
３０に当接する時に前記ストツパリング３１に当
接するように回動軸１８の摺動距離ｌからストツ
パリング３１の厚みｄを差引いた値よりも小さい
厚みを有している。

上記パレツト係留装置では、パレツト９が前方
のパレツト９ａに当接してその位置で係留される
時にパレツト９自体に振動が加わつても回動軸１
８のリミツタ２９ｂはパレツト９の突出部３０と
戻り止めレバー３２とにより挾まれて位置してい
るので、回動軸１８は全く移動しない。そのた
め、回動軸１８と第２解除レバー２３とは離脱す
ることがなく、前方のパレツト９ａのドグ２７ａ
により移動状態にある第２解除レバー２３が回動
軸１８の回動を防止する。従つてストツパ１７が
スプロケツト１５と一体に回転するクラツチ歯１
６に係合することがなく、スプロケツト１５は無
端チエーン３ａのけん引力を受けて回転し、パレ
ツト９は全く無端チエーン３ａによりけん引され
ない。

以上説明したように、本発明は無端チエーンの
けん引力をスプロケツト１５の回転力に切り換え
る回動軸の移動を戻り止めレバーにより規制する
ように構成しているため、パレツトが係留されて
いるときに回動軸が確実にパレツトに固定されて
回動することがなく、従つてスプロケツトの回転
が停止することもないので無端チエーンのけん引
力はパレツトに伝達されず、スプロケツト及び無
端チエーンに無理な力が加わらず、スプロケツト
又は無端チエーンは全く損傷を受けない等の利点
がある。又、本発明は１個の戻り止めレバーによ
り回動軸の摺動をどちらの方向にも規制でき、極
めて安価な装置を提供することができる等の利点
がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来例を示すパレツトコンベアの全体
説明平面図、第２図は第１図の要部拡大正面図、
第３図は第１図の要部拡大側面図、第４図は従来
のパレツトの上蓋を取外した状態を示す平面図、
第５図は第４図のＡ―Ａ線に沿つた要部拡大断面
図、第６図は第４図の要部拡大正面図、第７図は
本発明の要部平面図、第８図は第７図のＢ―Ｂ線
に沿つた拡大断面図である。 １…パレツトコンベア、２…コンベアフレー
ム、３ａ，３ｂ…無端チエーン、４…主移送路、
５…逆移送路、６…第１移載装置、７…第２移載
装置、８…作業ユニツト、９，９ａ…パレツト、
１０…無端チエーン、１１…移載台、１２…昇降
台、１３…ローラ、１４…回転軸、１５…スプロ
ケツト、１６…クラツチ歯、１７…ストツパ、１
８…回動軸、１９…第１解除レバー、２０…作動
軸、２１…第１スリーブ部、２２…第２スリーブ
部、２３…第２解除レバー、２４…第３解除レバ
ー、２５…割溝、２６…ピン、２７，２７ａ…ド
グ、２８…パレツト係留装置、２９ａ，２９ｂ…
リミツタ、３０…突出部、３１…ストツパリン
グ、３２…戻り止めレバー。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ コンベアフレーム２に循環移動する無端チエ
   ーン３ａ，３ｂを配置し、この無端チエーン３
   ａ，３ｂの移動にともなつてパレツト９を所定の
   方向に移動させる主移送路４とパレツト９を逆方
   向に移動させる逆移送路５とを有し、 前記パレツト９に無端チエーン３ａ，３ｂと交
   叉する方向に延びる回転軸１４を回転自在に配置
   し、この回転軸１４に前記無端チエーン３ａ，３
   ｂと噛合するスプロケツト１５およびクラツチ歯
   １６を取付けるとともに、前記パレツト９の移動
   方向に延びる回動軸１８をその軸線方向に摺動自
   在にかつ回動自在に配置し、この回動軸１８の前
   記クラツチ歯１６と係合する位置にストツパ１７
   を固定する一方、 前記パレツト９の前端および後端に前記回動軸
   １８の端部それぞれに位置して第２解除レバー２
   ３、第３解除レバー２４を配置し、これら第２解
   除レバー２３および第３解除レバー２４を前記回
   動軸１８と交互に係合するように構成するととも
   に前記回動軸１８と交叉する方向でかつお互い反
   対方向に位置させ、さらに前記パレツト９の前
   端、後端それぞれに前記第２解除レバー２３、第
   ３解除レバー２４と反対位置にドグ２７を配置し
   て前進側のパレツト９のドグ２７が前記第２解除
   レバー２３あるいは第３解除レバー２４に当接し
   て回動軸１８が回動してストツパ１７を前記クラ
   ツチ歯１６から離脱させるように構成したパレツ
   トコンベアにおいて、 回動軸１８にストツパリング３１を取付けると
   ともに、パレツト９に前記ストツパリング３１に
   係合するように付勢された戻り止めレバー３２を
   回動自在に取付けたことを特徴とするパレツト係
   留装置。 ２ 戻り止めレバー３２の先端の厚みは［ストツ
   パリング３１の摺動距離―ストツパリング３１の
   厚みｄ］よりも小さく構成されたことを特徴とす
   る特許請求の範囲第１項記載のパレツト係留装
   置。