JPH0123351B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、複数のパレツトをフリーサイクルで
循環させてこれを所定の作業ステーシヨンに停留
させるパレツトコンベアにおいて、余分なパレツ
トを前方のパレツトに隣接して保留するパレツト
係留装置に関する。

従来、この種のパレツトコンベアは多量の製品
を短時間で組立てることができるように作業ユニ
ツト及びパレツトを多数配置し、パレツトを高速
で移動させるように構成されている。ところが、
パレツト数が多くなると、いかにパレツトを高速
で移動させようとも、作業ステーシヨンが配置さ
れた主移送路からパレツトが回送される逆移送路
へ空のパレツトを移載する移載装置の移載能力に
限界があるため、主移送路の終端で空パレツトが
多数係留され、この空パレツトが時には最終の作
業ステーシヨンにまで至ることがあつて最終の作
業工程を行うことができない等の欠点があつた。

本発明は、上記欠点の除去を目的とするもの
で、以下実施例を図面について説明する。第１図
ないし第３図において、１は水平に配置されたコ
ンベアフレーム２内で一定方向に循環移動する無
端チエーン３を有する主移送路４と、前記無端チ
エーン３の移動方向と逆方向に循環移動する逆移
送路５と、主移送路４と逆移送路５とを連接する
第１移載装置６と、逆移送路５と主移送路４とを
連接する第２移載装置７とからなるパレツトコン
ベアである。このパレツトコンベア１には所定間
隔をおいて作業ステーシヨンが配置されており、
夫々の作業ステーシヨンに作業ユニツト８が取付
けられている。又、この作業ステーシヨンはスト
ツパ機構（図示せず）を有し、後記するパレツト
９を順次停留させるとともに、これを順次送出で
るように構成されている。又、前記第１移載装置
６は正逆方向に循環移動自在な第２無端チエーン
１０を有するとともに２個のパレツト９を一列に
移載可能な移載台１１とこの移載台１１を斜め後
方に移動させる昇降台１２とからなつており、主
移送路４から送出されるパレツト９を２個同時に
逆移送路５へ移載するように構成されている。さ
らに、前記第２移載装置７は第１移載装置６と同
一機構を有しており、逆移送路５から送出される
パレツト９を２個同時に主移送路４へ移載するよ
うに構成されている。

前記コンベアフレーム２には複数個のパレツト
９が案内されており、前記無端チエーン３の移動
する方向に直線移動可能に構成されている。前記
パレツト９には第４図ないし第６図に示すように
４個のローラ１３が回転自在に取付けられてお
り、パレツト９はコンベアフレーム２上を滑走す
るように構成されている。前記パレツト９にはそ
の移動方向の前・後端近くにかつ前記無端チエー
ン３と交叉する方向に回転軸１４が回転自在に配
置されており、この回転軸１４には一体に回転可
能に又は単独で回転可能なようにスプロケツト１
５が取付けられている。又、このスプロケツト１
５は前記無端チエーン３と噛合うように配置され
ており、無端チエーン３の循環移動に伴つて回転
力を受けるように構成されている。

前記回転軸１４の他端にはクラツチ歯１６が一
体に回転できるようにしかも所定以上の力が加わ
ればスリツプするように固定されており、後記す
るストツパ１７と係合してスプロケツト１５の回
転を停止させるように構成されている。また、前
記パレツト９にはその移動方向に延びる回動軸１
８がその軸線方向に摺動自在にかつ回動自在に配
置されている。しかも、この回動軸１８には前記
クラツチ歯１６と係合する位置にストツパ１７が
固定されており、前記ストツパ１７とクラツチ歯
１６とが係合状態にある時にはスプロケツト１５
の回転が停止し、無端チエーン３の移動方向にス
プロケツト１５がけん引されてパレツト９が移動
するように構成されている。

一方、前記回動軸１８にはその中央部に第１解
除レバー１９が固定されており、しかもパレツト
にはこの第１解除レバー１９に連接された作動軸
２０が前記回動軸１８と交叉する方向に移動可能
に配置されている。又、この作動軸２０は、コン
ベアフレーム２に取付けられたストツパ機構がパ
レツト９を停留する時コンベアフレーム２に取付
けられたシリンダ（図示せず）により駆動され、
第１解除レバー１９を回動させ、ストツパ１７と
クラツチ歯１６とを離脱させるように構成されて
いる。

次に本発明の要部について説明する。前記パレ
ツト９の前端には前記回動軸１８の端部に位置し
て第２解除レバー２３が第１スリーブ部２１と一
体に回動自在に、また前記パレツト９の後端には
第３解除レバー２４が第２スリーブ部２２と一体
に回動自在に配置されている。前記第２解除レバ
ー２３および第３解除レバー２４は前記回動軸１
８と交叉する方向でかつお互い反対方向に延びて
位置するように構成されている。しかも、前記第
２解除レバー２３、第３解除レバー２４それぞれ
と一体の第１スリーブ部２１、第２スリーブ部２
２には割溝２５が穿設されており、回動軸１８の
両端付近に植設されたピン２６，２６が回動軸１
８の摺動により交互に前記割溝２５に噛合するよ
うに構成されている。また、前記パレツト９には
その前端、後端それぞれに前記第２解除レバー２
３、第３解除レバー２４と反対位置にドグ２７が
配置されており、パレツト９が前進側に停止する
時、そのドグ２７が後続のパレツト（図示せず）
の解除レバー（図示せず）に当接するように構成
されている。

上記パレツトコンベアではコンベアフレーム２
内の無端チエーン３が循環移動すると、これに噛
合するスプロケツト１５は回転力を受ける。この
時、回動軸１８に固定されたストツパ１７とスプ
ロケツト１５に一体に固定されたクラツチ歯１６
とが係合しているためスプロケツト１５は回転で
きず無端チエーン３にけん引される。そのため、
回動軸１８がパレツト９の前方に押込まれた状態
でパレツト９は無端チエーン３にけん引され、コ
ンベアフレーム２上を滑走する。

パレツト９が移動して作業ステーシヨンに付設
されたストツパ機構の作動により作業ステーシヨ
ンで停留すると、シリンダが作動して第１解除レ
バー１９を回動させる。これと同時に回動軸１８
も回動して、ストツパ１７とクラツチ歯１６とが
離脱し、スプロケツト１５は回転軸１４を中心に
回転する。そのため、スプロケツト１５は無端チ
エーン３によりけん引されず、パレツト９はその
位置で停止する。この時、後続のパレツト９ａが
前記パレツト９に接近すると、パレツト９のドグ
２７が後続のパレツト９ａの第２解除レバー２３
ａに当接し、第２解除レバー２３ａが回動して後
続のパレツト９ａのストツパ１７ａとクラツチ歯
１６ａとが離脱する。従つて、後続のパレツト９
ａがその場で停止する。又、パレツト９の第３解
除レバー２４も後続のパレツト９ａのドグ２７ａ
により回動するが、第３解除レバー２４と一体の
第２スリーブ部２２と回動軸１８とは一体に回動
しないため、パレツト９が移動するに際して何ん
らの支障もない。

前記パレツト９が第１移載装置６に達し第１移
載装置６の１サイクルで２個のパレツト９が主移
送路４から逆移送路５へ移載される。この時、パ
レツト９の前進面が主移送路４の場合と逆転する
が、回動軸１８は無端チエーン３の移動に伴つて
パレツト９に対して前進方向にわずかに摺動す
る。この時、回動軸１８のピン２６が第３解除レ
バー２４と一体の第２スリーブ部２２の割溝２５
に係合するとともに、スプロケツト１５及びパレ
ツト９は無端チエーン３によりけん引される。

逆移送路５の終端で第２移載装置７に移載され
るパレツト９が待機していると、逆移送路５を回
送されたパレツト９ａが待機中のパレツト９に追
突する。この時、前方のパレツト９のドグ２７が
パレツト９ａの第３解除レバー２４ａに当接し、
第３解除レバー２４ａ及び回動軸１８ａを一体に
回動させる。そのため、ストツパ１７ａとクラツ
チ歯１６ａとが離脱し、スプロケツト１５ａは無
端チエーン３の移動に伴つて回転する。従つて、
パレツト９ａはその位置で停止する。従つて、順
次後続のパレツトが追突しても、そのパレツトは
自動的にその位置で係留され、待機する。

以上説明したように、本発明は無端チエーンの
循環移動により回転力を受けるスプロケツトの回
転を制動してパレツトを係留するとともにスプロ
ケツトの制動をパレツトの前進面、後退面の双方
から交互に行えるように構成しているため、主移
送路から逆移送路への移載装置がパレツトの前進
面を主移送路と逆移送路とで逆転させることがあ
つても、パレツトを確実に係留させることがで
き、移載装置はパレツトの前進面を同一にするた
めの反転装置等を全く必要とせず、短いサイクル
でパレツトを移載することができ、主移送路終端
でのパレツトの滞留を解消することができる等の
利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るパレツトコンベアの全体
説明図、第２図は第１図の要部拡大正面図、第３
図は第１図の要部拡大図、第４図は本発明の要部
を説明する正面図、第５図は第４図の要部拡大側
面図、第６図は第４図のＡ―Ａ線に沿つた要部拡
大断面図である。 １…パレツトコンベア、２…コンベアフレー
ム、３…無端チエーン、４…主移送路、５…逆移
送路、６…第１移載装置、７…第２移載装置、８
…作業ユニツト、９，９ａ…パレツト、１０…第
２無端チエーン、１１…移載台、１２…昇降台、
１３…ローラ、１４…回転軸、１５，１５ａ…ス
プロケツト、１６，１６ａ…クラツチ歯、１７，
１７ａ…ストツパ、１８，１８ａ…回動軸、１９
…第１解除レバー、２０…作動軸、２１…第１ス
リーブ部、２２…第２スリーブ部、２３，２３ａ
…第２解除レバー、２４，２４ａ…第３解除レバ
ー、２５…割溝、２６…ピン、２７，２７ａ…ド
グ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ コンベアフレーム２に循環移動する無端チエ
   ーン３を配置し、この無端チエーン３の移動にと
   もなつてパレツト９を所定の方向に移動させる主
   移送路４とパレツト９を逆方向に移動させる逆移
   送路５とを有するパレツトコンベアにおいて、 パレツト９に無端チエーン３と交叉する方向に
   延びる回転軸１４を回転自在に配置し、この回転
   軸に前記無端チエーン３と噛合するスプロケツト
   １５およびクラツチ歯１６を取付けるとともに、
   前記パレツト９の移動方向に延びる回動軸１８を
   その軸線方向に摺動自在にかつ回動自在に配置
   し、この回動軸１８の前記クラツチ歯１６と係合
   する位置にストツパ１７を固定する一方、 前記パレツト９の前端および後端に前記回動軸
   １８の端部それぞれに位置して第２解除レバー２
   ３、第３解除レバー２４を配置し、これら第２解
   除レバー２３および第３解除レバー２４を前記回
   動軸１８と交互に係合するように構成するととも
   に前記回動軸１８と交叉する方向でかつお互い反
   対方向に位置させ、さらに前記パレツト９の前
   端、後端それぞれに前記第２解除レバー２３、第
   ３解除レバー２４と反対位置にドグ２７を配置し
   たことを特徴とするパレツト係留装置。