JPH0123366B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、包装機械における容器成形装置、
さらに詳しくは、包装材料としてウエツブを用
い、これより直方体状容器を製造する包装機械に
おいて、ウエツブをチユーブに成形してこれに流
動性食品のような内容物を充填した後に、内容物
充填チユーブを容器１つ分に相当する長さ毎にシ
ール分割して袋状容器に成形する容器成形装置に
関する。

従来の技術 この種の装置としては、例えば実公昭52−
43427号公報に開示されているように、内容物充
填チユーブを容器１つ分に相当する長さ毎に挾み
付けてシールしかつそのシール幅の中間部を切断
する容器成形装置であつて、昇降フレームと、昇
降フレームに下部が一体の平行水平軸で取付けら
れている一対の揺動アームと、両揺動アームの上
部に向合うように固定されている一対のジヨー
と、両ジヨーが相互に接近する閉位置と、相互に
離隔する開位置の間を両揺動アームを揺動させる
アーム開閉装置とを備えており、アーム開閉装置
が、リンク機構、カム機構等によつて構成されて
いるものが知られている。

発明が解決しようとする課題 上記従来の装置では、リンク機構、カム機構等
の相当の部分が昇降フレームとともに昇降するこ
とを強いられるために、装置全体の中で可動部分
が大きなウエイトを占めることになる。そのため
に、大きい可動用空間を確保することを必要と
し、装置のコンパクト化を阻害する要因となつて
いた。

この発明の目的は、上記問題点を解決した包装
機械における容器成形装置を提供することにあ
る。

課題を解決するための手段 この発明による包装機械における容器成形装置
は、上記従来の容器成形装置において、アーム開
閉装置が、昇降フレームとともに昇降しかつ両揺
動アームの間に通されている昇降および可逆回動
自在な垂直ロツドと、両揺動アーム間において垂
直ロツドとともに回動するように垂直ロツドに固
定されている水平翼形部材と、翼形部材の両端部
にそれぞれ取付けられている一対の垂直ピンと、
翼形部材の回動中心を挾んで互いに反対側に位置
するように両揺動アームにそれぞれ取付けられて
いる一対の水平ピンと、各一端に軸受保持垂直筒
が、各他端に軸受保持水平筒が設けられかつ各垂
直筒が球面軸受を介して両垂直ピンにそれぞれ嵌
め被せられ水平筒が球面軸受を介して両水平ピン
にそれぞれ嵌め被せられている一対の連結ロツド
とよりなることを特徴とするものである。

作 用 容器成形装置のアーム開閉装置には、昇降フレ
ームとともに昇降しかつ両揺動アームの間に通さ
れている昇降および可逆回動自在な垂直ロツド
と、両揺動アーム間において垂直ロツドとともに
回動するように垂直ロツドに固定されている水平
翼形部材と、翼形部材の両端部にそれぞれ取付け
られている一対の垂直ピンと、翼形部材の回動中
心を挾んで互いに反対側に位置するように両揺動
アームにそれぞれ取付けられている一対の水平ピ
ンと、各一端に軸受保持垂直筒が、各他端に軸受
保持水平筒が設けられかつ各垂直筒が両垂直ピン
にそれぞれ嵌め被せられ水平筒が両水平ピンにそ
れぞれ嵌め被せられている一対の連結ロツドとが
備わつているから、垂直ロツドが可逆回動する
と、垂直ロツドとともに翼形部材が回動して一対
の連結ロツドが互いに反対方向に進退し、その結
果、両揺動アームが揺動して開閉する。

両揺動アームの揺動にともなつて両連結ロツド
の水平筒が垂直方向に移動させられて、両連結ロ
ツドに垂直筒を中心とする垂直方向の曲げモーメ
ントが発生しようとするが、垂直ピンと垂直筒の
間に球面軸受が介在されているから、球面軸受を
中心とする両連結ロツドの垂直方向の角度変化が
自由であることにより同垂直方向の曲げモーメン
トの発生が防止され、翼形部材の回動にともなつ
て両連結ロツドの垂直筒が連結ロツドの長さ方向
に移動させられながらその長さと直交する方向に
移動させられて、両連結ロツドに水平筒を中心と
する水平方向の曲げモーメントが発生しようとす
るが、水平ピンと水平筒の間に球面軸受が介在さ
れているから、球面軸受を中心とする両連結ロツ
ドの水平方向の角度変化が自由であることにより
同水平方向の曲げモーメントの発生が防止され
る。

実施例 この発明の実施例を図面を参照して次に説明す
る。

この明細書において、前後とは、第２図の紙面
と直交してその向う側を前、その手前側を後とい
い、左右とは、第２図の左側を左、その右側を右
というものと定義する。

(A) 容器成形装置全体の概要 容器成形装置は、第２図および第３図に示す
ように、同一の構成であるが、異なる向きに配
置された左半部と右半部とからなり、各部はそ
れぞれ、昇降自在かつ可逆回動自在な垂直ロツ
ド１と、垂直ロツド１とともに昇降しかつ垂直
ロツド１の可逆回動は自在とするように垂直ロ
ツド１に取付けられている昇降フレーム２と、
下部において相互に平行な一対の水平軸心を中
心として揺動するように昇降フレーム２にそれ
ぞれ支持されている前後一対の揺動アーム５，
６と、各揺動アーム５，６の上部に相互に向き
あうようにそれぞれ固定されている前後一対の
ジヨー３，４と、両ジヨー３，４が相互に接近
する策閉位置と相互に離間する開位置の間を両
揺動アーム５，６を揺動させるアーム開閉装置
と、閉位置において両揺動アーム５，６を相互
に引き寄せて両ジヨー３，４の間にシール圧力
を発生させるプレス装置とを備えている。な
お、上記左右両半部のうち、右半部についての
み以下に説明する。

両ジヨー３，４のうち、図示しないが、前ジ
ヨー３にはヒートシール用ヒータが、後ジヨー
４にはカツタがそれぞれ埋め込まれている。

２つの昇降フレーム２は同期して所定のスト
ロークで交互に異なる向きに昇降させられる。
すなわち一方の昇降フレーム２が上昇すると、
他方の昇降フレーム２が下降する。昇降フレー
ム２がその昇降ストロークの上限位置にあると
きに両ジヨー３，４が相互に閉じることによ
り、チユーブＷが所定幅で横断状に強圧されて
シールされる。両ジヨー３，４がチユーブＷを
押圧したまま昇降フレーム２とともに下降する
ことにより、チユーブＷは容器１つ分に相当す
る長さだけ送られる。昇降フレーム２が下限位
置に達すると、カツタが作動し、チユーブＷは
そのシール幅の高さの中央部において切断され
る。そうすると、両ジヨー３，４は開いてチユ
ーブＷを解放する。これにより、チユーブＷ先
端の容器１つ分に相当する部分がそれ以外の部
分より分離される。

ジヨー３，４の上方には、詳しく図示しない
が前後一対の分割角筒状可動押型７および左右
一対の可動耳出し片８がそれぞれ設けられてい
る。各可動押型７にはローラ９がそれぞれ取付
けられており、これらのローラ９がカム１０に
そつて移動することにより、可動押型７がその
下端部を中心として互いに反対の向きに揺動す
る。合した状態の可動押型７の内周面は最終箱
形容器の外周面にそう形状に形成されている。
可動押型７が合してチユーブＷを押圧すること
により、チユーブＷの一端は平担に形成される
とともにその外周面は箱形容器となるべく方形
に形成され、かつこれと同時にチユーブＷの内
容物の定量が行なわれる。可動耳出し片８は横
断面略Ｌ形状のもので、揺動アーム５，６の上
部に設けられた水平進退杆１１および図示しな
いがラツク、ピニオンにより、下端一辺を中心
として互いに反対の向きに揺動する。水平進退
杆１１の突出端には、これを作動させるための
カム１２およびそのフオロワ１３が連結されて
いる。可動耳出し片８は可動押型７と協同して
平担に形成されたチユーブＷの端部に突出状三
角耳を形成する。

(B) 垂直ロツド 垂直ロツド１は、第４ａおよび４ｂ図に詳し
く示すように、上端および下端寄りの２ケ所に
おいて上下部軸受１４，１５によつて回動自在
かつ昇降自在に受けられている。垂直ロツド１
の下部軸受１５によつて受けられている部分に
はスプライン１６が設けられるとともに、スプ
ライン１６の上端につづいてつば１７が設けら
れている。上部軸受は１４は、内外輪１８，１
９および両輪１８，１９の間に介在されている
上下２つのボール・ベアリング２０よりなる。
内輪１８はブツシユ２１を介して垂直ロツド１
に摺動自在にはめ被せられ、外筒１９は図示し
ないフレームに固定されている。下部軸受１５
は、内外輪２２，２３および両輪２２，２３の
間に介在されている上下２つのボール・ベアリ
ング２４よりなる。内輪２２はスプライン１６
にはめ合わされており、内輪２２とともに垂直
ロツド１が回動するようになつている。内輪２
２の下端にはアーム２５が固定されており、そ
の先端には、後述するカム機構よりのびてきた
ロツド２６の一端が連結されている。外輪２３
はフレーム２７に固定されている。垂直ロツド
１の下部軸受１５より下方に突出している下端
部には、これと一直線状に垂直棒状連結部材２
８が固定されるとともに、同連結部材２８にこ
れと直交状に水平棒状部材２９がブツシユ３０
を介して取付けられている。水平棒状連結部材
２９の両端部には一対の垂直状平行ロツド３１
の下端部が連結され、その上端部は枠状連結部
材３２を介してカム機構に連結されている。

(C) 昇降フレーム 昇降フレーム２は、第４ａ図および第７図に
詳しく示すように、垂直筒状部３３と、これの
外周面長さの中間部に連結部３４を介して一体
に設けられた左右一対の対向壁３５，３６とか
らなる。垂直筒状部３３は上下一対のブツシユ
３７，３８を介して垂直ロツド１にはめ被せら
れてそのつば１７によつて受けられている。各
対向壁３５，３６には前後方向に所定間隔をお
いて貫通孔３９，４０が２つずつあけられてい
る。各貫通孔３９，４０にはベアリング４１が
はめ入れられており、これらのベアリング４１
によつて左右の対向壁３３，３６にまたがつて
前後一対の水平支持軸４２，４３が支持されて
いる。両対向壁３５，３６のうち、右対向壁３
６の外面に前後一対のローラ４４が設けられて
おり、これらのローラ４４は支柱４５に設けら
れた垂直案内レール４６を前後両側からはさみ
付けており、これにより昇降フレーム２の回り
止めが果たされている（第２図参照）。また各
貫通孔３９，４０の開口端にはベアリング押え
を兼ねた蓋４７が施されている。

(D) 揺動アーム 両揺動アーム５，６は、第４ａ図、第７図お
よび第１１図を参照して、いずれも下端が一対
の水平支持軸４２，４３に固定された前後方向
を厚みとする偏平直方体状ブロツク４８，４９
と、ブロツク４８，４９の頂部に長さの左半部
をブロツク４８，４９の左方に突き出すように
のせられた水平バー５０，５１と、水平バー５
０，５１の突出部下面に吊り下げられた横断面
略正方形の角柱状ブロツク５２，５３とからな
る。両角柱状ブロツク５２，５３の対向面に一
対のジヨー３，４がそれぞれ突出状に固定され
ている。

(E) アーム開閉装置 アーム開閉装置は、第１図、第４ａ図、第５
図および第６図を参照して、後述するカム機構
によつて可逆回動される昇降ロツド１の可逆回
動を両揺動アーム５，６の揺動に変換するもの
であつて、両揺動アーム５，６間において垂直
ロツド１とともに回動するように垂直ロツド１
に固定されている水平翼形部材５８と、翼形部
材５８の両端部にそれぞれ取付けられている一
対の垂直ピン５９と、翼形部材５８の回動中心
を挾んで互いに反対側に位置するように両揺動
アーム５，６にそれぞれ取付けられている一対
の水平ピン５６と、各一端に軸受保持垂直筒５
４ａ，５５ａが、各地端に軸受保持水平筒５４
ｂ，５５ｂが設けられかつ各垂直筒５４ａ，５
５ａが球面軸受６０を介して両垂直ピン５９に
それぞれ嵌め被せられ水平筒５４ｂ，５５ｂが
球面軸受５７を介して両水平ピン５６にそれぞ
れ嵌め被せられている一対の連結ロツド５４，
５５とを備えている。

水平翼形部材５８は昇降フレーム２の垂直筒
状部３３を上から押え付けるように回動中心に
おいて垂直ロツド１にはめられてキー止めさ
れ、翼形部材５８の上から垂直ロツド１にはめ
られた袋ナツト６１がのせられて垂直ロツド１
に締付けられており、これにより、垂直ロツド
１に翼形部材５８が固定されている。

垂直ロツド１を昇降させると、これにしたが
つて昇降フレーム２が翼形部材５８とともに昇
降する。一方、垂直ロツド１を可逆回動させる
と、これにしたがつて翼形部材５８が垂直ロツ
ド１とともに同方向に回転し、これに連結され
た一対のロツド５４，５５により、両揺動アー
ム５，６が相互に直立した状態の閉位置と上拡
がりに傾斜した状態の開位置との間を揺動す
る。

(F) プレス装置 プレス装置は、第３図、第８図および第９図
を参照して、後揺動アーム６のジヨー４の両側
にそれぞれジヨー４と一体的に設けられかつ上
向きの係合凹部６２を有する左右一対の固定係
合部材６３と、各固定係合部６３の係合凹部６
２かみあわされた下向き係合突部６５を有する
可動係合部材６４とを備えている。各可動係合
部材６４は第１１図および第１２図に詳しく示
すように、流体圧シリンダ６６のピストンロツ
ド６７に取付けられている。流体圧シリンダ６
６は、前揺動アーム５の角柱状ブロツク５２を
貫通しかつ同ブロツク５２に一対のブツシユ６
８を介して回動自在に支持された水平主回動軸
６９の両端にそれぞれ一体に設けられている。
流体圧シリンダ６６にはピストンロツド６７を
突出させる方向に付勢する二重圧縮コイルばね
７０が内蔵されるとともに、両流体圧シリンダ
６６を連通させる貫通孔７１が主回動軸６９の
軸方向にあけられている。左右両流体圧シリン
ダ６６のうち、右流体圧シリンダ６６の右側面
には作動流体供給用中空状副回動軸７２がその
左端に設けられたフランジ７３をボルト止めす
ることによつて主回動軸６９と同心状に固定さ
れている。副回動軸７２は前揺動アーム５の偏
平直方体状ブロツク４８の上部を貫通しかつ同
ブロツク４８に回転自在に支持されている。副
回動軸７２の右方突出端にはコネクタ７４が取
付けられており、これには図示しない作動油管
が接続されている。副回動軸７２にはそのフラ
ンジ７３と接触するように作動レバー７５が取
付けられている。作動レバー７５は、副回動軸
７２にブツシユ７６を介して回転自在にはめ合
わされたボス７７と、ボス７７より下方に突出
した下向きアーム７８と、ボス７７より前方に
突出した前向きアーム７９と、ボス７７より上
方に突出した二又状上向きアーム８０を有して
いる。下向きアーム７８との先端にはローラ８
１が取付けられている。このローラ８１の後方
に位置するように後揺動アーム６に横長方形平
板状押動片８２が固定されている。押動片８２
の先端は前上りの傾斜状に形成されており、こ
れが、両揺動アーム５，６の開位置から閉位置
への揺動運動の後期において、ローラ８１と当
接して作動レバー７５を第９図において反時計
方向に回転させる。前向きアーム７９の先端に
は引張りコイルばね８３の一端が引掛けられて
ている。同ばね８３の他端は作動レバー７５の
下方の位置において前揺動アーム５の左端面に
引掛けられており、同ばね８３により作動レバ
ー７５は第９図において時計方向に回転するよ
うに付勢されている。上向きアーム８０の先端
には進退ロツド８４の一端が水平ピン８５を介
して連結されている。進退ロツド８４の長さの
中間部に段８６が形成されるとともに、段８６
から他端にかけて小径部８７が形成されてい
る。一方、両流体圧シリンダ６６のうち、右流
体圧シリンダ６６の前面に方形平板状ロツド受
け板８８がその右半部を同流体圧シリンダ６６
から右方に突き出すように固定されており、こ
のロツド受け板８８を進退ロツド８４の小径部
８７がブツシユ８９を介して摺動自在に貫通し
かつ段８６がロツド受け板８８の後面と当接し
ている。進退ロツド８４の他端にはばね受９０
が固定されており、このばね受９０とロツド受
け板８８の間に小径部８７にはめられた圧縮コ
イルばね９１が介在されている。

いま、両揺動アーム５，６が開位置より閉位
置に向つて揺動しつつあるものとする。このと
きに、可動係合部材６４は第９図に鎖線で示す
ように前揺動アーム５に対して直交した状態よ
り前上りに傾斜した上向き姿勢に保たれてい
る。やがて、両揺動アーム５，６が閉位置の近
傍に至ると、押動片８２がローラ８１に当接し
てこれを押動する。そうすると、作動レバー７
５は第９図において反時計方向に回転し、これ
にしたがつて進退ロツド８４がロツド受け板８
８より後方に抜け出そうとするが、これを圧縮
コイルばね９１が阻止し、このばね９１によつ
てロツド受け板８８が流体圧シリンダ６６とと
もに主および副回動軸６９，７２を中心として
反時計方向に回転する。その結果、可動係合部
材６４が流体圧シリンダ６６とともに回転して
上向き姿勢から水平姿勢となり、固定係合部材
６３に係合される。こうしておいて、流体圧シ
リンダ６６に作動流体を供給しててピストンロ
ツド６７を退入させると、可動係合部材６４が
ピストンロツド６７とともに前方に移動して両
係合部材６３，６４が相互に引き合い、両ジヨ
ー３，４の間にシール圧力が発生する。両係合
部材６３，６４が互いに係合したときに両ジヨ
ー３，４の間には若干の〓間Ｃが存在している
が、両係合部材６３，６４が引き合うと、その
〓間Ｃが無くなる。そうすると、両揺動アーム
５，６は直立状態より若干内側に倒れることと
なる（第１０図参照）。このときに、可動係合
部材６４が水平姿勢を保つためには、前揺動ア
ーム５に対して可動係合部材６４が若干上向き
の姿勢となることが必要であるが、圧縮コイル
ばね１１を圧縮して流体圧シリンダ６６と作動
レバー７５が相対的に逆方向に回転することに
より、その姿勢変更が可能となる。

(G) カム機構 第１３図〜第１７図は、垂直ロツド１を昇降
させかつ可逆回動させるカム機構を示す。

垂直ロツド１の下端の後斜め下に位置するよ
うに左右方向にのびた水平カム軸９２がブラケ
ツト９３によつて支持されている。カム軸９２
には右から左にかけて順次スプロケツト９４、
２つのロツド昇降用板カム９５，９６および１
つのロツド回動用板カム９７が固定されている
（第１５図において左右は逆に示されている）。
２つのロツド昇降用板カム９５，９６は相互に
カム輪郭面を異にしており、それぞれのカム輪
郭面は昇降フレーム２のストローク量に対応し
ている。２つのロツド昇降用板カム９５，９６
には共通の１つのロツド昇降用カムフオロワ９
８が、１つのロツド回動用板カム９７には別の
ロツド回動用カムフオロワ９９がそれぞれ備え
られている。ロツド昇降用カムフオロワ９８
は、横断面逆Ｕ形をなすミゾ形鋼のようなもの
であつて、頂壁１００および左右両側壁１０
１，１０２を有しており、２つのロツド昇降用
カム９５，９６の上方をまたいで前後方向にの
びており、その後端部においてブラケツト９３
に設けられた水平軸１０３で支持され、その前
端部には上述した方形枠状連結部材３２が長さ
調節自在に取付けられている。同頂壁１００の
長さの中間部上面には突出耳１０４が一体に設
けられており、これにフオロワ拘束用流体圧シ
リンダのロツド１０５が連結されている。第１
５図および第１７図に示すように、左右両側壁
１０１，１０２の長さの中間部には、両壁１０
１，１０２にまたがつて前後一対の平行な案内
棒１０６が渡し止められており、これらの案内
棒１０６に可動片１０７が支持されている。可
動片１０７にはローラ１０８が水平ピン１０７
を介して下方突出状に取付けられるとともに、
薄形流体圧シリンダ１１０のピストンロツド１
１１が可動片１０７の右側面に連結されてい
る。同流体圧シリンダ１１０は右側壁１０２外
面に取付けられ、同ピストンロツド１１１は右
側壁１０２を貫通している。ロツド回転用カム
フオロワ９９は、第１６図に示すように、正対
視Ｌ形をなし、ブラケツト９３に設けられたも
う１つの水平軸１１２に支持されたボス１１３
と、ボス１１３より前向きにのびた前方突出ア
ーム１１４と、ボス１１３より上向きにのびた
２つの上方突出アーム１１５，１１６とを有し
ている。前方突出アーム１１４の先端にはロー
ラ１１７が取付けられており、これはロツド回
動用板カム９７に当接している。２つの上方突
出アーム１１５，１１６の一方には上述した一
端をアーム２５に連結したロツド２６の他端が
連結され、他方にはフオロワ拘束用流体圧シリ
ンダ１１８のピストンロツド１１９が連結され
ている。

カム軸９２が回転すると、その回転運動は、
２つのロツド昇降用カム９５，９６のいずれか
およびカムフオロワ９８により往復運動に変換
されて垂直ロツド１に伝達されて垂直ロツド１
が昇降する。垂直ロツド１の昇降ストロークは
チユーブＷの容器１つ分の長さに相当するもの
であるから、その長さを変更する場合には、薄
形流体圧シリンダ１１０を作動させて可動片１
０７を移動させ、これとともに移動するローラ
１０８が２つの板カム９５，９６の一方に接触
している状態から他方に接触する状態となるよ
うにすればよい。一方、カム軸９２の回転運動
はロツド回動用カム９７およびそのフオロワ９
９により往復運動に変換されてロツド２６に伝
達され、ロツド２６がその長さ方向に往復動す
る。そうすると、ロツド２６に連結されたアー
ム２５が揺動して内輪２２とともに垂直ロツド
１が可逆回動する。

発明の効果 この発明によれば、垂直ロツドが可逆回動する
と、垂直ロツドとともに翼形部材が回動して一対
の連結ロツドが互いに反対方向に進退し、その結
果、両揺動アームが揺動して開閉するから、揺動
アームを開閉させるためのメカニズムがシンプル
で昇降フレームとともに移動する可動部が比較的
小さくて済む。

両揺動アームの揺動にともなつて両連結ロツド
に垂直筒を中心とする垂直方向の曲げモーメント
が発生しようとするが、球面軸受を中心とする両
連結ロツドの垂直方向の角度変化が自由であるこ
とにより同垂直方向の曲げモーメントの発生が防
止され、水平回動体の回動にともなつて両連結ロ
ツドに水平筒を中心とする水平方向の曲げモーメ
ントが発生しようとするが、球面軸受を中心とす
る両連結ロツドの水平方向の角度変化が自由であ
ることにより同水平方向の曲げモーメントの発生
が防止されるから、両連結ロツド等に無理な力が
作用することなく、両揺動アームを円滑に開閉す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の実施例を示し、第１図はこの
発明の要部を示すアーム開閉装置の斜視図であ
る。第２図は容器成形装置のほぼ全体を示す背面
図、第３図は第２図の−線にそう同装置の右
半分の左側面図である。第４ａおよび４ｂ図は第
３図の−線にそう拡大断面図、第５図は第４
ａ図の−線にそう揺動アーム、昇降フレーム
等の側面図、第６図は第４ａ図の−線にそう
アーム開閉装置を揺動アームの断面とともに示す
平面図、第７図は第４ａおよび４ｂ図〜第６図で
示されている部分の斜視図である。第８図はプレ
ス装置の斜視図、第９図および第１０図はそれぞ
れプレス装置の作動説明図である。第１１図は第
５図のXI−XI線にそう破砕断面を含む前揺動アー
ムの背面図、第１２図は第１１図のXII−XII線にそ
う前揺動アームの水平断面図である。第１３図は
カム機構の斜視図、第１４図はカム機構の正面
図、第１５図は第１４図の−線にそうカ
ム機構の垂直縦断面図である。第１６図は第１５
図の−線にそうカム機構の横断面図、第
１７図は第１４図の−線にそうカムフオ
ロワの部分拡大断面図である。 ２……昇降フレーム、３，４……ジヨー、５，
６……揺動アーム、４２，４３……支持軸、５
４，５５……連結ロツド、５４ａ，５５ａ……垂
直筒、５４ｂ，５５ｂ……水平筒、５６……水平
ピン、５７，６０……球面軸受、５８……翼形部
材、５９……垂直ピン、Ｗ……チユーブ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 内容物充填垂直状チユーブＷを容器１つ分に
   相当する長さ毎に挾み付けて所要幅をシールしか
   つそのシール幅の中間部を切断する容器成形装置
   であつて、 昇降フレーム２と、 昇降フレーム２に下部が一対の平行水平軸４
   ２，４３で取付けられている一対の揺動アーム
   ５，６と、 両揺動アーム５，６の上部に向合うように固定
   されている一対のジヨー３，４と、 両ジヨー３，４が相互に接近・離隔するように
   両揺動アーム５，６を開閉させるアーム開閉装置
   と、 を備えている包装機械における容器成形装置にお
   いて、 アーム開閉装置が、 昇降フレーム２とともに昇降しかつ両揺動アー
   ム５，６の間に通されている昇降および可逆回動
   自在な垂直ロツド１と、 両揺動アーム５，６間において垂直ロツド１と
   ともに回動するように垂直ロツド１に固定されて
   いる水平翼形部材５８と、 翼形部材５８の両端部にそれぞれ取付けられて
   いる一対の垂直ピン５９と、 翼形部材５８の回動中心を挾んで互いに反対側
   に位置するように両揺動アーム５，６にそれぞれ
   取付けられている一対の水平ピン５６と、 各一端に軸受保持垂直筒５４ａ，５５ａが、各
   他端に軸受保持水平筒５４ｂ，５５ｂが設けられ
   かつ各垂直筒５４ａ，５５ａが球面軸受６０を介
   して両垂直ピン５９にそれぞれ嵌め被せられ水平
   筒５４ｂ，５５ｂが球面軸受５７を介して両水平
   ピン５６にそれぞれ嵌め被せられている一対の連
   結ロツド５４，５５と、 よりなる、ことを特徴とする包装機械における容
   器成形装置。