JPH01233912A - 光スイッチ装置 - Google Patents
光スイッチ装置Info
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- JPH01233912A JPH01233912A JP6139588A JP6139588A JPH01233912A JP H01233912 A JPH01233912 A JP H01233912A JP 6139588 A JP6139588 A JP 6139588A JP 6139588 A JP6139588 A JP 6139588A JP H01233912 A JPH01233912 A JP H01233912A
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- 230000003287 optical effect Effects 0.000 title claims description 11
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 4
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 3
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 2
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 1
- 239000013256 coordination polymer Substances 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
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- Electronic Switches (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
[発明の目的]
(産業上の利用分野)
この発明は、発光素子と受光素子を用いた光スイッチ装
置に関する。
置に関する。
(従来の技術)
スイッチ装置としては、第8図(a)に示すように接触
形のスイッチ10と、第8図(b、)に示すように非接
触形のスイッチ20とがある。
形のスイッチ10と、第8図(b、)に示すように非接
触形のスイッチ20とがある。
接触形のスイッチ10は、可動接点10aが固定接点1
01〜Ionに任意の一つを選択することにより、固定
接点10a側の信号を可動接点側へ伝達することができ
る。非接触形のスイッチ20は、発光素子20aに信号
が供給されるとき発光し、この光がフォトトランジスタ
201〜2Onのいずれか1つに照射されると、そのト
ランジスタから出力が得られるように成されている。
01〜Ionに任意の一つを選択することにより、固定
接点10a側の信号を可動接点側へ伝達することができ
る。非接触形のスイッチ20は、発光素子20aに信号
が供給されるとき発光し、この光がフォトトランジスタ
201〜2Onのいずれか1つに照射されると、そのト
ランジスタから出力が得られるように成されている。
(発明が解決しようとする課題)
非接触形のスイッチは、フォトトランジスタに入力する
外部光が問題となる。そのために、誤動作しないように
通常は、外部シールド部品により外来か゛らの光を遮蔽
する手段が設けられる。
外部光が問題となる。そのために、誤動作しないように
通常は、外部シールド部品により外来か゛らの光を遮蔽
する手段が設けられる。
第9図は、光スイッチ装置の動作波形を示している。同
図(a)は、発光素子20aが発光するのに供給される
信号であり、同図(b)は、スイッチ対象となるフォト
トランジスタ(例えば第8図のようにフォトトランジス
タ201)に対向する期間を示している。そして第9図
(C)はフォトトランジスタ201の出力、同図(d)
はフォトトランジスタ201をサンプリングするサンプ
リングクロックである。第9図の例では、フォトトラン
ジスタ201の出力に乱れは無く、正常な位置でサンプ
リングデータ(同図(e))が得られている。
図(a)は、発光素子20aが発光するのに供給される
信号であり、同図(b)は、スイッチ対象となるフォト
トランジスタ(例えば第8図のようにフォトトランジス
タ201)に対向する期間を示している。そして第9図
(C)はフォトトランジスタ201の出力、同図(d)
はフォトトランジスタ201をサンプリングするサンプ
リングクロックである。第9図の例では、フォトトラン
ジスタ201の出力に乱れは無く、正常な位置でサンプ
リングデータ(同図(e))が得られている。
第10図は、外乱があった場合のフォトトランジスタの
出力を示している。この場合は、外乱のためにタイミン
グTlで示すように不要な位置でデータがサンプリング
される。
出力を示している。この場合は、外乱のためにタイミン
グTlで示すように不要な位置でデータがサンプリング
される。
光スイッチ装置は、上記のように外乱光により誤動作す
ることがある。このために外部からの外乱光を完全に遮
蔽する必要があり、その遮蔽装置には高価”なものを必
要とする。しかしながら遮蔽装置は、永久に完全とは限
らず破損する場合もある。このような場合、直ぐに修復
可能であれば問題ないが、取付は場所によっては修復が
困難な場合もある。
ることがある。このために外部からの外乱光を完全に遮
蔽する必要があり、その遮蔽装置には高価”なものを必
要とする。しかしながら遮蔽装置は、永久に完全とは限
らず破損する場合もある。このような場合、直ぐに修復
可能であれば問題ないが、取付は場所によっては修復が
困難な場合もある。
そこでこの発明は、外乱光による影響を受けにくく信頼
性の高い光スイッチ装置を提供することを目的とする。
性の高い光スイッチ装置を提供することを目的とする。
[発明の構成コ
(課題を解決するための手段)
この発明は、発光素子を駆動するために、スイッチパル
スよりも周波数の高いクロックを該発光素子に供給し、
この発光素子に感応するフォトトランジスタの出力パル
スを、前記スイッチパルスの所定論理レベル期間内に計
数手段により計数するようにする。そして、判定手段に
より計数手段の計数値が所定値以上のときのみをスイッ
チ出力として判定するものである。
スよりも周波数の高いクロックを該発光素子に供給し、
この発光素子に感応するフォトトランジスタの出力パル
スを、前記スイッチパルスの所定論理レベル期間内に計
数手段により計数するようにする。そして、判定手段に
より計数手段の計数値が所定値以上のときのみをスイッ
チ出力として判定するものである。
(作用)
上記の手段により、フォトトランジスタの出力が外乱光
により乱れていても、高い周波数のパルスの数でスイッ
チのオンまたはオフを判定できるので誤動作を防止でき
る。これは、外乱光によるフォトトランジスタの出力は
パルスと明らかに区別できることによる。
により乱れていても、高い周波数のパルスの数でスイッ
チのオンまたはオフを判定できるので誤動作を防止でき
る。これは、外乱光によるフォトトランジスタの出力は
パルスと明らかに区別できることによる。
(実施例)
以下、この発明の実施例を図面を参照して説明する。
第1図はこの発明の一実施例であり、発光素子31は、
制御回路30からのバースト信号により駆動される。バ
ースト信号は、周波数が高いパルスであり周期的に出力
される(第4図(a)参照)。発光素子31からの発光
は、フォトトランジスタ401〜40nのいずれかに与
えられる。
制御回路30からのバースト信号により駆動される。バ
ースト信号は、周波数が高いパルスであり周期的に出力
される(第4図(a)参照)。発光素子31からの発光
は、フォトトランジスタ401〜40nのいずれかに与
えられる。
各フォトトランジスタ401〜40nコレクタには共通
のバイアス電源Vccが与えられ、各エミッタはそれぞ
れ抵抗R1,Rnを介して接地されるとともに、オア回
路51に接続される。オア回路51の出力は、カウンタ
52のクロックに供給される。カウンタ52は、人力ク
ロックを計数して、所定値(m)以上のクロックが人力
したときのカウントアツプ出力(UP)を、アンド回路
501゜5Onに供給する。これにより、アンド回路5
01及び50nは、フォトトランジスタ401〜40n
からの出力を導通可能となり、これをラッチ回路53に
供給する。ラッチ回路53は、制御回路30からのラッ
チパルスLPにより入力データをラッチする。また、制
御回路30は、スイッチ出力検出期間にゲート信号CP
を出力し、インバータ54を介してカウンタ52に供給
する。
のバイアス電源Vccが与えられ、各エミッタはそれぞ
れ抵抗R1,Rnを介して接地されるとともに、オア回
路51に接続される。オア回路51の出力は、カウンタ
52のクロックに供給される。カウンタ52は、人力ク
ロックを計数して、所定値(m)以上のクロックが人力
したときのカウントアツプ出力(UP)を、アンド回路
501゜5Onに供給する。これにより、アンド回路5
01及び50nは、フォトトランジスタ401〜40n
からの出力を導通可能となり、これをラッチ回路53に
供給する。ラッチ回路53は、制御回路30からのラッ
チパルスLPにより入力データをラッチする。また、制
御回路30は、スイッチ出力検出期間にゲート信号CP
を出力し、インバータ54を介してカウンタ52に供給
する。
カウンタ52はゲート信号の前縁でイネーブルとなり、
後縁でリセットされる。
後縁でリセットされる。
この発明の一実施例は上記のように構成され、第2図乃
至第4図はその動作波形を示して(°)る。
至第4図はその動作波形を示して(°)る。
第2図において、同図(2a)は、ゲートパルスGPで
あり制御回路30から出力され、これに同期してバース
ト信号が出力される。よって、発光素子31からの発光
出力は第2図(2b)に示すようになる。第2図(2c
)は、スイッチのオン期間を示すもので、例えば第1図
に示すように、フォトトランジスタ401が選択された
状態を示している。第2図(d)は、発光出力に同期し
て出力されるフォトトランジスタ401の出力である。
あり制御回路30から出力され、これに同期してバース
ト信号が出力される。よって、発光素子31からの発光
出力は第2図(2b)に示すようになる。第2図(2c
)は、スイッチのオン期間を示すもので、例えば第1図
に示すように、フォトトランジスタ401が選択された
状態を示している。第2図(d)は、発光出力に同期し
て出力されるフォトトランジスタ401の出力である。
この出力は、カウンタ52で計数される。モしてカウン
タ52は、所定値(m)を計数するとカウントアツプ出
力UPを出力する(第2図(2e))。これによりアン
ド回路501は、フォトトランジスタ401の出力を導
出することができ、ラッチ回路53に供給する。ここで
、ラッチ回路53には、制御回路30からのラッチパル
スLPが供給される。よって、ラッチ回路53は、アン
ド回路50】からの出力つまり、フォトトランジスタ4
01からの出力をラッチすることができる。ラッチ回路
53のラッチデータは、制御回路30により読み取られ
る。
タ52は、所定値(m)を計数するとカウントアツプ出
力UPを出力する(第2図(2e))。これによりアン
ド回路501は、フォトトランジスタ401の出力を導
出することができ、ラッチ回路53に供給する。ここで
、ラッチ回路53には、制御回路30からのラッチパル
スLPが供給される。よって、ラッチ回路53は、アン
ド回路50】からの出力つまり、フォトトランジスタ4
01からの出力をラッチすることができる。ラッチ回路
53のラッチデータは、制御回路30により読み取られ
る。
第3図は、第2図の期間Tの部分を拡大して示している
。つまり、カウンタ52は、ゲートパルスGPの前縁で
イネーブルされ、フォトトランジスタ出力の計数を始め
る。そして値がmになると、カウントアツプ出力UPを
出力し、ゲートパルスGPの後縁でリセットされる。な
お、上記の説明ではカウンタ52のカウントアツプ出力
UPをナンド回路のゲート用として用いたが、基本的に
は、カウンタ52の内容をデコードする判定手段があれ
ばよい。
。つまり、カウンタ52は、ゲートパルスGPの前縁で
イネーブルされ、フォトトランジスタ出力の計数を始め
る。そして値がmになると、カウントアツプ出力UPを
出力し、ゲートパルスGPの後縁でリセットされる。な
お、上記の説明ではカウンタ52のカウントアツプ出力
UPをナンド回路のゲート用として用いたが、基本的に
は、カウンタ52の内容をデコードする判定手段があれ
ばよい。
第4図は、更に別の本実施例の動作タイミングの例を示
している。
している。
この例は、例えば、第1図の状態で、フォトトランジス
タ401に外乱光が入射した例を示している。この場合
は、フォトトランジスタ401の出力は、例えば第4図
(4c)に示すX部のようになり、パルスがマスクされ
る場合がある。このような自体が生じると、カウンタ5
2のスレッショールドレベルVTI+により、カウンタ
52が実際に計数対象するパルスは、第4図(4d)に
示すように、計数値が不足してカウントアツプ出力UP
の欠落を生じることになる。
タ401に外乱光が入射した例を示している。この場合
は、フォトトランジスタ401の出力は、例えば第4図
(4c)に示すX部のようになり、パルスがマスクされ
る場合がある。このような自体が生じると、カウンタ5
2のスレッショールドレベルVTI+により、カウンタ
52が実際に計数対象するパルスは、第4図(4d)に
示すように、計数値が不足してカウントアツプ出力UP
の欠落を生じることになる。
これを防止するためには、第5図に示すように、低域成
分と高周波成分であるパルスを分離する分離回路60を
、カウンタ52の入力側に設けることにより解決できる
。すなわち、入力部701の信号は、抵抗702および
コンデンサ703からなる積分回路を介して比較器70
4の一方に供給されるとともに、比較器704の他方の
人力部に直接供給される。これにより、比較器704に
入力する信号ASBは、第6図に示すようになる。
分と高周波成分であるパルスを分離する分離回路60を
、カウンタ52の入力側に設けることにより解決できる
。すなわち、入力部701の信号は、抵抗702および
コンデンサ703からなる積分回路を介して比較器70
4の一方に供給されるとともに、比較器704の他方の
人力部に直接供給される。これにより、比較器704に
入力する信号ASBは、第6図に示すようになる。
つまり積分回路で低域成分(外乱成分)が抽出され、比
較器704で元の信号に対して減算要素として作用する
。この°結果比較器704の出力Cは、第6図にも示す
ように、高周波成分つまりパルスのみとなり、カウンタ
52に入力すべきパルスが外乱成分のためにマスクされ
ることは無い。
較器704で元の信号に対して減算要素として作用する
。この°結果比較器704の出力Cは、第6図にも示す
ように、高周波成分つまりパルスのみとなり、カウンタ
52に入力すべきパルスが外乱成分のためにマスクされ
ることは無い。
この発明は上記の実施例に限定されるものではない。第
7図はこの発明の他の実施例であり、第1図の実施例と
異なる部分は、カウンタ52に供給するゲートパルスG
Pの発生手段である。つまり、オア回路51の出力は、
単安定マルチバイブレータ801.: (#給される。
7図はこの発明の他の実施例であり、第1図の実施例と
異なる部分は、カウンタ52に供給するゲートパルスG
Pの発生手段である。つまり、オア回路51の出力は、
単安定マルチバイブレータ801.: (#給される。
これにより、単安定マルチバイブレータ80はオア回路
51からの最初のパルスで、一定期間のパルスを出力し
、これがインバータ54を介してカウンタ52に供給さ
れる。他の部分は、先の実施例と同じであるから第1図
と同一符号を付している。この場合のゲートパルスGP
は、オア回路51からノイズが出力された場合にも応答
することがあるので、例えば第3図(3e)に示すよう
に期間Tよりも長い期間T′に設定される。しかし第5
図に示す分離回路70をオア回路51の出力部に接続す
れば、期間T′はほぼTと同じでも問題はない。
51からの最初のパルスで、一定期間のパルスを出力し
、これがインバータ54を介してカウンタ52に供給さ
れる。他の部分は、先の実施例と同じであるから第1図
と同一符号を付している。この場合のゲートパルスGP
は、オア回路51からノイズが出力された場合にも応答
することがあるので、例えば第3図(3e)に示すよう
に期間Tよりも長い期間T′に設定される。しかし第5
図に示す分離回路70をオア回路51の出力部に接続す
れば、期間T′はほぼTと同じでも問題はない。
[発明の効果]
以上説明したようにこの発明は、外乱光による影響を受
けにくく信頼性の高い光スィッチを得ることができる。
けにくく信頼性の高い光スィッチを得ることができる。
またこれに附随して、外乱を遮蔽するための手段も安価
な簡易形のものでよい。
な簡易形のものでよい。
さらに、遮蔽手段が破損した場合でも誤動作の割合いを
低減できる。
低減できる。
第1図はこの発明の一実施例を示す構成説明図、第2図
乃至第4図は第1図の装置の動作を説明するために示し
た動作波形図、第5図はこの発明の他の実施例における
一部の回路を示す図、第6図は第5図の回路の各部信号
波形例を示す図、第7図はこの発明の更に他の実施例を
示す図、第8図は従来のスイッチ装置の例を示す図、第
9図及び第10図は従来の光スイッチ装置の動作を説明
するために示した動作波形図である。 30・・・制御回路、31・・・発光素子、401〜4
0n・・・フォトトランジスタ、501〜50n・・・
アンド回路、51・・・オア回路、52・・・カウンタ
、70・・・分離回路、80・・・単安定マルチバイブ
レーク。 ←工← (f)うγテノぐル人(LP) 第2図 第3図 第5図 第6図 第8図
乃至第4図は第1図の装置の動作を説明するために示し
た動作波形図、第5図はこの発明の他の実施例における
一部の回路を示す図、第6図は第5図の回路の各部信号
波形例を示す図、第7図はこの発明の更に他の実施例を
示す図、第8図は従来のスイッチ装置の例を示す図、第
9図及び第10図は従来の光スイッチ装置の動作を説明
するために示した動作波形図である。 30・・・制御回路、31・・・発光素子、401〜4
0n・・・フォトトランジスタ、501〜50n・・・
アンド回路、51・・・オア回路、52・・・カウンタ
、70・・・分離回路、80・・・単安定マルチバイブ
レーク。 ←工← (f)うγテノぐル人(LP) 第2図 第3図 第5図 第6図 第8図
Claims (3)
- (1)発光素子とフォトトランジスタを対向させて、該
フォトトランジスタの出力の変化を検出することにより
スイッチ情報を得る光スイッチ装置において、 前記発光素子を駆動するために、スイッチパルスよりも
周波数の高いクロックを該発光素子に供給する駆動手段
と、 前記発光素子の発光を受けるフォトトランジスタの出力
が供給され、前記スイッチパルスの所定論理レベル期間
内に前記フォトトランジスタの出力パルスを計数する計
数手段と、 前記計数手段の計数値が所定値以上のときのみをスイッ
チ出力として判定する判定手段とを具備したことを特徴
とする光スイッチ装置。 - (2)前記フォトトランジスタの出力を前記計数手段に
導く経路には、前記トランジスタからの出力パルスと、
これに重畳される低域成分を分離する分離手段が設けら
れていることを特徴とする請求項第1項記載の光スイッ
チ装置。 - (3)前記計数手段は、前記フォトトランジスタの最初
の出力パルスに応答して、一定期間のイネーブル信号を
出力するタイマー回路によりパルス計数期間が規定され
ることを特徴とする請求項第1項又は第2項記載の光ス
イッチ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63061395A JPH061896B2 (ja) | 1988-03-15 | 1988-03-15 | 光スイッチ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63061395A JPH061896B2 (ja) | 1988-03-15 | 1988-03-15 | 光スイッチ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01233912A true JPH01233912A (ja) | 1989-09-19 |
| JPH061896B2 JPH061896B2 (ja) | 1994-01-05 |
Family
ID=13169923
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63061395A Expired - Fee Related JPH061896B2 (ja) | 1988-03-15 | 1988-03-15 | 光スイッチ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH061896B2 (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4870871A (ja) * | 1971-12-27 | 1973-09-26 | ||
| JPS5628049A (en) * | 1979-08-17 | 1981-03-19 | Daifuku Machinery Works | Carrying device with carrying truck arrival display |
-
1988
- 1988-03-15 JP JP63061395A patent/JPH061896B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4870871A (ja) * | 1971-12-27 | 1973-09-26 | ||
| JPS5628049A (en) * | 1979-08-17 | 1981-03-19 | Daifuku Machinery Works | Carrying device with carrying truck arrival display |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH061896B2 (ja) | 1994-01-05 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |