JPH01234151A - 数値制御研削盤 - Google Patents

数値制御研削盤

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JPH01234151A
JPH01234151A JP63060794A JP6079488A JPH01234151A JP H01234151 A JPH01234151 A JP H01234151A JP 63060794 A JP63060794 A JP 63060794A JP 6079488 A JP6079488 A JP 6079488A JP H01234151 A JPH01234151 A JP H01234151A
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  • Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、工作物を数値制御により研削加工する数値制
御研削盤に関するものである。
〈従来の技術〉 従来、この種の例えば数値制御内面カム研削盤において
は、荒研削用、仕上研削用の２つの砥石を使用し、荒研
削では仕上代だけ残して研削し、仕上研削では仕上代を
研削しカムプロフィル形状の創成を行っている。
〈発明が解決しようとする課題〉 しかしながら、このような数値制御内面カム研削盤にお
いては、サイクルタイム向上のため荒研削用砥石はドレ
スを行わず仕上研削用砥石のみドレスを行い工作物を研
削している。このため、荒研削用砥石に摩耗が発生し、
荒研削後の削り残し量が仕上代よりも多くなってしまっ
ても、仕上用砥石は数値制御装置により、仕上代に無関
係に位置決めされるため、仕上代が多いと砥石軸が撓み
、この撓みにより仕上研削時の研削抵抗が変化してしま
い短時間で高精度の加工ができないという問題があった
。
く課題を解決するための手段〉 本発明は上記した課題を解決するためになされたもので
、第１図は本発明のブロック図を示し、仕上研削時の砥
石を回転駆動する駆動モータＭの負荷動力を検出する負
荷動力検出手段１０１と、前記駆動モーＡ負荷動力に応
じた荒研削時の削り残し量を記憶する削り残し量記憶手
段１０２と、前記負荷動力検出手段１０１と前記削り残
し量記憶手段１０２により前記荒研削時の前記工作物の
削り残し量を判定する削り残し量測定手段１０３と、こ
の削り残し量測定手段１０３の判定に基づき次回の荒研
削時の削り残し量が減少するように前記砥石と前記工作
物の相対位置を補正する相対位置補正手段１０４を設け
たことを特徴とするものである。
く作用〉 仕上研削時の砥石駆動モータの負荷動力を負荷動力検出
手段１０１により検出し、削り残し量測定手段１０３に
より、負荷動力検出手段１０１の検出出力と削り残し量
記憶手段１０２により荒研削時の削り残し量を判定し、
この荒研削で削り残した量を相対位置補正手段１０４に
より、砥石と工作物を相対移動させ、次回の荒研削時の
削り残し量が減少するように相対位置を補正する。
〈実施例〉 以下本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
第２図は、本発明の実施例に係る数値制御内面カム研削
盤の全体構成図である。
１０は数値制御内面カム研削盤（以下、研削盤という）
のベツドで、このベツド１０には、荒研削用砥石Ｇ１を
備えたモータ２０と仕上研削用砥石Ｇ２を備えたモータ
２１を配設する砥石台スライド２２と、工作物Ｗを固定
支持するチャック３０を備えた主軸台３１と、砥石を修
正するドレッサ３２を配設する主軸台スライド３３が載
置されている。
前記砥石台スライド２２は、砥石Ｇｌ、Ｇ２を工作物Ｗ
に向かってＺ方向に進退可能に、送り螺子４０を介して
サーボモータ４１の正逆転により駆動される。
また、前記主軸台スライド３３は、Ｘ方向に進退可能に
、送り螺子５０を介してサーボモータ５１の正逆転によ
り駆動される。
３５は主軸台３１のチャックに固定支持された工作物Ｗ
を所定の角度位相に回転させるサーボモータである。
６０．６１，６２．６３はドライブユニットで、数値制
御装置６４から指令パルスを入力して、それぞれのサー
ボモータ４１，５１，３５．モータ２０．２１を駆動す
る回路である。また、サーボモータ４１．５１．３５の
各軸にはロークリエンコーダよりなる位置検出器４２，
５２．３４が設けられており、この位置検出器４２，５
２．３４から構成される装置出力がそれぞれドライブユ
ニット６０，６１．６２に帰還されフィードバック制御
される。
前記数値制御装置６４はサーボモータ４１，５１．３５
を同期制御して工作物Ｗの研削加工を制御する制御装置
である。
また、この数値制御装置６４は、カムリフトデータ、Ｎ
Ｃプロフィルデータ、加ニブログラム等を入力するキー
ボード６５、各種の情報を表示する表示装置６６、テー
プリーグ、外部記憶装置等の外部機器６７が接続されて
いる。
また、６８は仕上研削時における仕上研削用の砥石Ｇ２
を回転させる母−夕２１を回転駆動するために印加する
電流と電圧のそれぞれの値を入力、し、電流値と電圧値
の掛は算によりモータ２１の消費電力を求め、この値を
モータ２１の負荷動力とする電力計等からなる動力検出
器で、仕上研削時のモータ２１の動力を測定し、回路の
Ｄ／Ａ変換器を介して、数値制御装置６４に接続されて
いる。
前記数値制御装置６４は第３図に示すように、研削盤を
制御するためのメインＣＰＵ７０、ＲＯＭ７１．ＲＡＭ
７２よりなるメモリ、入出力インタフェース７３，７４
．７５により主に構成されている。
前記ＲＯＭ７１には、制御プログラムが記憶され、前記
ＲＡＭ７２には、入力データ、加工プログラム等が記憶
されている。
また、このＲＡＭ７２内のエリア７２１はモータ２１の
動力負荷に対応する複数の削り残し量を記憶する削り残
し量記憶エリアである。この削り残し量とは、例えば、
動力検出器６８から出力される最大出力Ｐ（負荷動力が
最大）が最小となり仕上代に食い込みが生じないような
削り残し量を実験的または計算により求め、前記最大出
力Ｐに応じた３種類の削り残し量Ｓｌ、３２．Ｓ３が記
憶されている。また、エリア７２２は荒研削位置を補正
するデータを記憶する荒研削位置補正データ記憶エリア
である。
以上の構成において、第２図に示す工作物Ｗの内面にカ
ム形状を第４図に示す研削サイクルにより荒研削、仕上
研削する場合の数値側装置６４のＣＰＵ７０の動作につ
いて、第５図に示すフローチャートに基づいて説明する
。
第４図に示すように、荒研削用の砥石Ｇ１を早送りによ
り研削開始位置に移動させ荒研削を行う。
この荒研削では、まず、工作物の黒皮取りを行うため砥
石Ｇｌを送り所定量切り込みを行う（この処理を以下、
黒皮取りステップという）。次に更に切り込みを行い荒
研削を終了する。
次に仕上用の砥石Ｇ２を加工位置に位置決めし、砥石Ｇ
２を所定量送り仕上研削を行う。このとき、仕上研削時
の工作物Ｗの最初の第１回転目におけるモータ２１の最
大負荷動力を測定するため仕上研削用のモータ２１の負
荷動力を測定する（この処理を以下、動力測定ステップ
という）。
この動力測定ステップは加ニブログラム中にＭコードを
用いて指令する。例えば加ニブログラム中にＭ２Ｓとい
うＭコードが読み込まれると第５図に示すフローチャー
トが処理される。
ステップ２００では、動力測定ステップにおける動力検
出器６Ｂの最大出力Ｐを読み込む。
次にこのステップ２００で読み込まれた動力検出器６８
の最大出力Ｐをステップ２０１〜２０３によりゾーン判
定を行い最大出力Ｐに対応する削り残し量を求める。
ステップ２０１では、最大出力ＰがＡＯ＜Ｐ＜Ａｔの範
囲に入っているかどうか判定し、この判定がＹｅｓであ
ればステップ２０４に移行し、削り残し１ｓｔをメモリ
７２から読み込む。また、前記ステップ２０１の判定が
ＮＯであれば、次のステップ２０２に移行し、最大出力
ＰがＡ１≦Ｐ＜Ａ２の範囲に入っているかどうか判定す
る。この判定がＹｅｓであればステップ２０５に移行し
、削り残し量Ｓ２をメモリ７２から読み込む。
また、前記前記ステップ２０２の判定がＮＯであれば、
次のステップ２０３に移行し、最大出力ＰがＡ２≦Ｐ＜
Ａ３の範囲に入っているかどうか判定する。この判定が
Ｙｅｓであればステップ２０６に移行し、削り残し量Ｓ
３をメモリ７２から読み込む。
また、前記前記ステップ２０３の判定がＮＯの場合は、
メモリ７２に記憶された削り残し型外であると判定され
、エラー表示を表示装置６６により行う。
ステップ２０７では、前記ステップ２０４〜２０６によ
り読み込まれた削り残し量３１〜Ｓ３の何れかの削り残
し量を荒研削用の砥石Ｇ１の荒研削位置補正データＳと
してメモリ７２の荒研削位置補正データ記憶エリア７２
２に記憶される。
この荒研削用の砥石Ｇ１の荒研削位置補正データＳが荒
研削位置補正データ記憶エリア７２２に記憶された状態
で、次の工作物Ｗを加工する場合には、第６図に示すフ
ローチャートを処理することにより、荒研削用砥石Ｇｌ
と工作物Ｗの相対位置が補正される。
ステップ３００では、荒研削位置補正データ記憶エリア
７２２より、荒研削位置補正データＳを読み込む。ステ
ップ３０１では、荒研削位置補正データＳが零かどうか
判定する。この判定がＮｏであれば、次のステップ３０
２に移行し、荒研削で削り残が発生しないように、荒研
削位置補正データＳだけ主軸台スライド３３を移動（Ｘ
軸方向）させ、荒研削用砥石Ｇ１と工作物Ｗの相対位置
を補正する。
前記ステップ３０１の判定がＹｅｓのときは、ステッス
プ３０３に移行し、第４図のサイクル線図に示すように
、荒研削用砥石Ｇ１を早送りして研削位置に位置決めし
、以下、第４図の研削ステップを行う。
以上の前記ステップ２００〜２０７の処理により、仕上
研削時の動力検出器６８の最大出力Ｐから荒研削用砥石
Ｇ１と工作物Ｗの相対位置の補正値を判定し、このき判
定値を荒研削位置補正データＳとして荒研削位置補正デ
ータ記憶エリア７２１に記憶し、前記ステップ３００〜
３０２の処理により、荒研削用砥石Ｇ１と工作物Ｗの相
対位置を補正できる。
この実施例では、荒研削用の砥石と工作物の相対位置を
補正するために、主軸台スライドを移動させたが、荒研
削用の砥石の砥石径を補正したり砥石の位置を補正する
ようにしても良い。
〈発明の効果〉 以上述べたように本発明においては、仕上研削時の砥石
を回転駆動する駆動モータに係る負荷動力を検出し、こ
の検出出力から荒研削時の削り残し量を判定し、荒研削
開始前にこの削り残し量に相当する量だけ荒研削時の砥
石と工作物の相対位置を補正するようにしたので、荒研
削後の工作物の寸法のばらつきが無（なり、仕上研削時
の研削抵抗もばらつきが無くなるので、仕上情度も向上
できる利点がある。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の数値制御研削盤の構成を説明するため
のブロック図、第２図は実施例の数値制御内面カム研削
盤の全体構成を示す図、第３図は数値制御ｉ１１装置の
構成を示すブロック図、第４図は研削ステップを説明す
るための図、第５図、第６図は数値制御装置のＣＰＵの
動作を示すフローチャートである。 ２０．２１・・・モータ、６４・・・数値制御装置、６
８・・・動力検出器、Ｗ・・・工作物、ＣＩ・・・荒研
削用砥石、Ｇ２・・・仕上研削用砥石。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）プロフィル形状を定義するプロフィル形状データ
    に従って、砥石と工作物を相対移動させ、工作物を荒研
    削、仕上研削する数値制御研削盤において、前記仕上研
    削時の前記砥石を回転駆動する駆動モータの負荷動力を
    検出する負荷動力検出手段と、前記駆動モータの負荷動
    力に応じた前記荒研削時の削り残し量を記憶する削り残
    し量記憶手段と、前記負荷動力検出手段と前記削り残し
    量記憶手段により前記荒研削時の前記工作物の削り残し
    量を判定する削り残し量判定手段と、この削り残し量判
    定手段の判定に基づき次回の荒研削時の削り残し量が減
    少するように前記砥石と前記工作物の相対位置を補正す
    る相対位置補正手段を設けたことを特徴とする数値制御
    研削盤。
JP63060794A 1988-03-15 1988-03-15 数値制御研削盤 Expired - Lifetime JPH0669663B2 (ja)

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