JPH03202265A - カム研削方法 - Google Patents
カム研削方法Info
- Publication number
- JPH03202265A JPH03202265A JP34223389A JP34223389A JPH03202265A JP H03202265 A JPH03202265 A JP H03202265A JP 34223389 A JP34223389 A JP 34223389A JP 34223389 A JP34223389 A JP 34223389A JP H03202265 A JPH03202265 A JP H03202265A
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- grinding
- cam
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- Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、カムの最終形状データの他、−以上の中間形
状データを記憶し、これらのデータに沿ってワークに数
値制御研削加工を施すカム研削方法に関する。
状データを記憶し、これらのデータに沿ってワークに数
値制御研削加工を施すカム研削方法に関する。
［従来の技術］
立方晶窒化ホウ素等の硬質材料の砥粒で構成された砥石
を用いて、予めプログラムされた数値制御データにより
カムを研削加工する方法が広汎に行われている。
を用いて、予めプログラムされた数値制御データにより
カムを研削加工する方法が広汎に行われている。
この場合、前記カムの加工時間を短縮するべく、例えば
、ワークを所定の回転速度で回転させて粗研削加工を行
った後、このワークを前記回転速度よりも速い速度で回
転させて仕上げ研削およびスパークアウト研削を行う方
法（特公昭６０−１０８６５号公報参照〉や、カムの形
状データに沿ってワークと砥石とを相対変位させるとと
もに、実質的にワークと砥石とが離間する位置で、この
ワークの回転速度を高めて加工を行う装置（特開昭５４
−６８５８９号公報参照）等が提案されている。
、ワークを所定の回転速度で回転させて粗研削加工を行
った後、このワークを前記回転速度よりも速い速度で回
転させて仕上げ研削およびスパークアウト研削を行う方
法（特公昭６０−１０８６５号公報参照〉や、カムの形
状データに沿ってワークと砥石とを相対変位させるとと
もに、実質的にワークと砥石とが離間する位置で、この
ワークの回転速度を高めて加工を行う装置（特開昭５４
−６８５８９号公報参照）等が提案されている。
［発明が解決しようとする課題］
然しなから、第５図に示すように、カム２が真内部であ
るベース内部分４とトップ部分６との間に、略平面状の
カムサイド部分８ａ、ｇｂを有するため、円柱状の素材
Ｓを回転させながら前記従来技術によりカム２の加工を
行う場合、特にカムサイド部分ｇａ、８ｂの周速が相当
に大きいために、砥石の損耗が著しいものとなってしま
う。従って、ベース内部分４における素材Ｓの回転数を
、カムサイド部分３ａ、３ｂにおける素材Ｓの回転数に
対し相当に大きく減速（実質的に、速度比が略１／１６
）してカム２の加工を行う方法（特公昭６０−１４６６
８号公報参照）が採用されているが、これによってカム
２全体の加工時間を一挙に短縮することが困難なものと
なっている。
るベース内部分４とトップ部分６との間に、略平面状の
カムサイド部分８ａ、ｇｂを有するため、円柱状の素材
Ｓを回転させながら前記従来技術によりカム２の加工を
行う場合、特にカムサイド部分ｇａ、８ｂの周速が相当
に大きいために、砥石の損耗が著しいものとなってしま
う。従って、ベース内部分４における素材Ｓの回転数を
、カムサイド部分３ａ、３ｂにおける素材Ｓの回転数に
対し相当に大きく減速（実質的に、速度比が略１／１６
）してカム２の加工を行う方法（特公昭６０−１４６６
８号公報参照）が採用されているが、これによってカム
２全体の加工時間を一挙に短縮することが困難なものと
なっている。
そこで、本発明の目的は、砥石の損耗を可及的に低減す
ることが出来るとともに、カム全体の加工作業を効率的
に遂行することを可能にしたカム研削方法を提供するこ
とにある。
ることが出来るとともに、カム全体の加工作業を効率的
に遂行することを可能にしたカム研削方法を提供するこ
とにある。
［課題を解決するための手段］
前記の課題を解決するために、本発明は所望のカム形状
に対応する最終形状データと、前記最終形状データとは
異なる一以上の中間形状データとを記憶する過程と、 前記中間形状データに沿ってワークに粗研削加工を施す
過程と、 前記中間形状データから前記最終形状データに変更して
ワークに仕上げ研削加工を施す過程と、 を有することを特徴とする。
に対応する最終形状データと、前記最終形状データとは
異なる一以上の中間形状データとを記憶する過程と、 前記中間形状データに沿ってワークに粗研削加工を施す
過程と、 前記中間形状データから前記最終形状データに変更して
ワークに仕上げ研削加工を施す過程と、 を有することを特徴とする。
［作用］
本発明に係るカム研削方法では、中間形状データに沿っ
て粗研削を行った後、最終形状データに沿って仕上げ研
削加工を施すため、カムサイド部分に対応する部位とベ
ース内部分に対応する部位との速度比を比較的小さくす
ることが出来るとともに、砥石の損耗を可及的に阻止し
て高精度なカム研削加工が遂行される。
て粗研削を行った後、最終形状データに沿って仕上げ研
削加工を施すため、カムサイド部分に対応する部位とベ
ース内部分に対応する部位との速度比を比較的小さくす
ることが出来るとともに、砥石の損耗を可及的に阻止し
て高精度なカム研削加工が遂行される。
［実施例］
次に、本発明に係るカム研削方法について実施例を挙げ
、添付の図面を参照しながら以下詳細に説明する。
、添付の図面を参照しながら以下詳細に説明する。
第１図において、参照符号１０は本実施例に係るカム研
削方法を実施するための研削装置を示す。この研削装置
ＩＯを構成する移動テーブル１２は、サーボモータ１４
に連結された図示しないボールねじを介して矢印Ｚ方向
に進退自在である。この移動テーブル１２上にサーボモ
ータ１６によって矢印Ｃ方向に回転駆動される主軸１８
と支持台２０とが対向して配置され、この支軸１８と支
持台２０とによりワークＷが両端保持される。
削方法を実施するための研削装置を示す。この研削装置
ＩＯを構成する移動テーブル１２は、サーボモータ１４
に連結された図示しないボールねじを介して矢印Ｚ方向
に進退自在である。この移動テーブル１２上にサーボモ
ータ１６によって矢印Ｃ方向に回転駆動される主軸１８
と支持台２０とが対向して配置され、この支軸１８と支
持台２０とによりワークＷが両端保持される。
砥石台２２は、サーボモータ２４を介して矢印Ｘ方向に
進退自在であり、この砥石台２２上にモータ２６によっ
て回転駆動される円盤状砥石２８が配設される。この砥
石２８は、実質的に立方晶窒化ホウ素の砥粒を含む。
進退自在であり、この砥石台２２上にモータ２６によっ
て回転駆動される円盤状砥石２８が配設される。この砥
石２８は、実質的に立方晶窒化ホウ素の砥粒を含む。
各サーボモータ１４．１６および２４には、エンコーダ
３２ａ、３２ｂおよび３２Ｃが接続されており、このエ
ンコーダ３２ａ乃至３２Ｃからの信号が、比較回路３４
ａ乃至３４Ｃに入力される。比較回路３４ａ乃至３４Ｃ
では、エンコーダ３２ａから入力される信号に基づいて
ワークＷのＺ方向の速度および位置が、エンコーダ３２
ｂからの信号によりワークＷの矢印Ｃ方向の速度および
角度位置が、エンコーダ３２Ｃからの信号により砥石２
８の矢印Ｘ方向の速度および位置が算出される。これに
より、比較回路３４ａ乃至３４ｃは、各サーボモータ１
４．１６および２４を駆動制御するとともに、制御回路
３６との間で信号の人出力を行う。
３２ａ、３２ｂおよび３２Ｃが接続されており、このエ
ンコーダ３２ａ乃至３２Ｃからの信号が、比較回路３４
ａ乃至３４Ｃに入力される。比較回路３４ａ乃至３４Ｃ
では、エンコーダ３２ａから入力される信号に基づいて
ワークＷのＺ方向の速度および位置が、エンコーダ３２
ｂからの信号によりワークＷの矢印Ｃ方向の速度および
角度位置が、エンコーダ３２Ｃからの信号により砥石２
８の矢印Ｘ方向の速度および位置が算出される。これに
より、比較回路３４ａ乃至３４ｃは、各サーボモータ１
４．１６および２４を駆動制御するとともに、制御回路
３６との間で信号の人出力を行う。
制御回路３６は、実質的な演算処理を行うＣＰＵ３８と
、予め定められたプログラム等を記憶しておくＲＯＭ４
０と、データを一時的に記憶するためのＲＡＭ４２と、
外部機器との間で信号の出入力を行うためのＩ１０ポー
ト４４とを備える。
、予め定められたプログラム等を記憶しておくＲＯＭ４
０と、データを一時的に記憶するためのＲＡＭ４２と、
外部機器との間で信号の出入力を行うためのＩ１０ポー
ト４４とを備える。
このＲＯＭ４０には、第５図に示すカム２のベース内部
分４の半径、カムサイド部８ａ、８ｂの角度および加工
位置等に関するカムプロフィールデータＤＩと、砥石２
８の直径、最小設定単位、原点座標等の加工手段データ
Ｄ２と、ワークＷの形状、カム２の最終形状データおよ
び一以上の中間形状データ等の加工条件データＤ３とが
予め記憶される。
分４の半径、カムサイド部８ａ、８ｂの角度および加工
位置等に関するカムプロフィールデータＤＩと、砥石２
８の直径、最小設定単位、原点座標等の加工手段データ
Ｄ２と、ワークＷの形状、カム２の最終形状データおよ
び一以上の中間形状データ等の加工条件データＤ３とが
予め記憶される。
データＤ３を、第２図に基づいて詳細に説明すると、図
中、二点鎖線で示すワークＷは鋳造成形によりカム２と
略相似の形状に成形されており、このカム２の最終形状
ＦＳに対応する最終形状データが記憶される。この最終
形状ＦＳとワークＷの外周形状との間に、中間形状ＭＳ
が設定され、これが中間形状データとして記憶される。
中、二点鎖線で示すワークＷは鋳造成形によりカム２と
略相似の形状に成形されており、このカム２の最終形状
ＦＳに対応する最終形状データが記憶される。この最終
形状ＦＳとワークＷの外周形状との間に、中間形状ＭＳ
が設定され、これが中間形状データとして記憶される。
この中間形状ＭＳは、カム２のベース内部分４とトップ
部分６とに対応する部分が路間−形状を呈する一方、カ
ムサイド部分８ａ、８ｂに対応する部分に外方に湾曲す
る肉厚部位５０ａ、５０ｂが設けられている。
部分６とに対応する部分が路間−形状を呈する一方、カ
ムサイド部分８ａ、８ｂに対応する部分に外方に湾曲す
る肉厚部位５０ａ、５０ｂが設けられている。
なお、最終形状ＦＳと中間形状ＭＳとの間および／また
は中間形状ＭＳとワークＷの外周形状との間に別の中間
形状を追加してもよく、その際、カムサイド部分８ａ、
８ｂに対応する部分を外方に湾曲させた形状に選択する
。
は中間形状ＭＳとワークＷの外周形状との間に別の中間
形状を追加してもよく、その際、カムサイド部分８ａ、
８ｂに対応する部分を外方に湾曲させた形状に選択する
。
本実施例に係るカム研削方法を実施するための研削装置
は以上のように構成されるものであり、次にその動作に
ついて、第３図に示すフローチャートに基づいて以下に
説明する。
は以上のように構成されるものであり、次にその動作に
ついて、第３図に示すフローチャートに基づいて以下に
説明する。
先ず、予めＲＯＭ４０に記憶されている各データＤ１、
Ｄ２およびＤ３を読み込んだ後（ＳＴＰＩ）、中間形状
ＭＳに係る中間形状データに基づいて比較回路３４ｂ、
３４ｃに駆動信号Ｓａｌ、Ｓ’ａｌを送出する（ＳＴＰ
２）、この駆動信号５ａｌＳＳ’ ａｌを介し比較回路
３４ｂ、３４ｃがサーボモータ１６．２４を駆動制御し
、モータ２６の作用下に回転駆動されている砥石２８に
より、ワークＷが、パターン１（第４図ａ参照）に示す
条件の下、粗研削加工される。
Ｄ２およびＤ３を読み込んだ後（ＳＴＰＩ）、中間形状
ＭＳに係る中間形状データに基づいて比較回路３４ｂ、
３４ｃに駆動信号Ｓａｌ、Ｓ’ａｌを送出する（ＳＴＰ
２）、この駆動信号５ａｌＳＳ’ ａｌを介し比較回路
３４ｂ、３４ｃがサーボモータ１６．２４を駆動制御し
、モータ２６の作用下に回転駆動されている砥石２８に
より、ワークＷが、パターン１（第４図ａ参照）に示す
条件の下、粗研削加工される。
すなわち、本実施例では、所望のカム２のカムサイド部
分８ａ、８ｂに対応する部分に外方に湾曲する肉厚部位
５０ａ、５０ｂを設けた中間形状ＭＳに沿って粗研削加
工を行うため、この肉厚部位５０ａ、５０ｂとベース内
部分４に対応する部分とで周速がさほど異ならない。こ
のため、実質的に肉厚部位５０ａ、５０ｂの研削時の回
転数Ｎ１を、ベース内部分４およびトップ部分６に対応
する部分の研削時の回転数Ｎ２で割った値の速度比が、
約１７２から１７３程度に制御されても、肉厚部位５０
ａ、５０ｂにおける研削抵抗が増大することがない。こ
れによって、砥石２８の損耗を可及的に阻止することが
出来るとともに、ツルーイングの回数が減少して効率的
な研削加工作業を遂行することが出来るという効果が得
られる。
分８ａ、８ｂに対応する部分に外方に湾曲する肉厚部位
５０ａ、５０ｂを設けた中間形状ＭＳに沿って粗研削加
工を行うため、この肉厚部位５０ａ、５０ｂとベース内
部分４に対応する部分とで周速がさほど異ならない。こ
のため、実質的に肉厚部位５０ａ、５０ｂの研削時の回
転数Ｎ１を、ベース内部分４およびトップ部分６に対応
する部分の研削時の回転数Ｎ２で割った値の速度比が、
約１７２から１７３程度に制御されても、肉厚部位５０
ａ、５０ｂにおける研削抵抗が増大することがない。こ
れによって、砥石２８の損耗を可及的に阻止することが
出来るとともに、ツルーイングの回数が減少して効率的
な研削加工作業を遂行することが出来るという効果が得
られる。
比較回路３４ｂから人力されるワークＷの角度位置に関
する信号Ｓｃと比較回路３４Ｃから人力される砥石２８
の矢印Ｘ方向の位置に関する信号Ｓ’ ｃとに基づい
てワークＷが、中間形状ＭＳとなったか否かが検出され
る（ＳＴＰ３．５ＴＰ４）。
する信号Ｓｃと比較回路３４Ｃから人力される砥石２８
の矢印Ｘ方向の位置に関する信号Ｓ’ ｃとに基づい
てワークＷが、中間形状ＭＳとなったか否かが検出され
る（ＳＴＰ３．５ＴＰ４）。
ワークＷが中間形状ＭＳとなった後、制御回路３６から
比較回路３４ｂ、３４Ｃに最終形状ＦＳに対応する駆動
信号Ｓａ２、Ｓ′ａ２が送出される（ＳＴＥＰ５）。こ
のため、パターン２（第４図す参照）に沿ってワークＷ
に仕上げ研削加工およびスパークアウト研削加工が施さ
れる。ここで、肉厚部位５０ａ、５０ｂの研削時の回転
数Ｎ３を、ベース内部分４およびトツプ部分６に対応す
る部分の研削時の回転数Ｎ４で割った値の速度比が、１
／４から１／６程度になるよう制御される。
比較回路３４ｂ、３４Ｃに最終形状ＦＳに対応する駆動
信号Ｓａ２、Ｓ′ａ２が送出される（ＳＴＥＰ５）。こ
のため、パターン２（第４図す参照）に沿ってワークＷ
に仕上げ研削加工およびスパークアウト研削加工が施さ
れる。ここで、肉厚部位５０ａ、５０ｂの研削時の回転
数Ｎ３を、ベース内部分４およびトツプ部分６に対応す
る部分の研削時の回転数Ｎ４で割った値の速度比が、１
／４から１／６程度になるよう制御される。
すなわち、中間形状ＭＳにはカムサイド部分８ａ、８ｂ
に対応する部位に外方に湾曲する肉厚部位５０ａ、５０
ｂが設けられているために、この肉厚部位５０ａ、５０
ｂを確実に除去すべく粗研削加工時よりも速度比を大き
く設定している。その際、同一の砥石２８により粗研削
加工と仕上げ研削加工およびスパークアウト研削加工を
行っているが、粗研削加工時における砥石２３の損耗を
著しく低減し得るために、パターン２に沿った仕上げ研
削加工およびスパークアウト研削加工が短時間で且つ高
精度に遂行される。
に対応する部位に外方に湾曲する肉厚部位５０ａ、５０
ｂが設けられているために、この肉厚部位５０ａ、５０
ｂを確実に除去すべく粗研削加工時よりも速度比を大き
く設定している。その際、同一の砥石２８により粗研削
加工と仕上げ研削加工およびスパークアウト研削加工を
行っているが、粗研削加工時における砥石２３の損耗を
著しく低減し得るために、パターン２に沿った仕上げ研
削加工およびスパークアウト研削加工が短時間で且つ高
精度に遂行される。
ワークＷが最終形状ＦＳとなった後（ＳＴＰ６．５ＴＰ
７）、砥石２８を加工終了後のワークＷの側面から離間
させる。ワークＷの全てのカム２の加工が終了していな
ければ、制御回路３６から比較回路３４ａに駆動信号ｓ
ｂを送出する（ＳＴＰ８．５ＴＰ９）。このため、サー
ボモータ１４が駆動され、移動テーブル１２が矢印Ｚ方
向に移動してワークＷの次なる加工部位が砥石２８に対
応する位置に至った後、ステップ２からの作業を順次行
う。
７）、砥石２８を加工終了後のワークＷの側面から離間
させる。ワークＷの全てのカム２の加工が終了していな
ければ、制御回路３６から比較回路３４ａに駆動信号ｓ
ｂを送出する（ＳＴＰ８．５ＴＰ９）。このため、サー
ボモータ１４が駆動され、移動テーブル１２が矢印Ｚ方
向に移動してワークＷの次なる加工部位が砥石２８に対
応する位置に至った後、ステップ２からの作業を順次行
う。
［発明の効果］
このように、本発明に係るカム研削方法では、次のよう
な効果並びに利点を奏する。
な効果並びに利点を奏する。
所望のカム形状に対応する最終形状データの他、−以上
の中間形状データに基づいてワークに粗研削加工を施す
ため、ワークの各部位における研削速度比を可及的に小
さくすることが出来る。このため、研削作業全体の効率
化を達成するとともに、砥石の損耗を効果的に減少させ
ることが可能となる。
の中間形状データに基づいてワークに粗研削加工を施す
ため、ワークの各部位における研削速度比を可及的に小
さくすることが出来る。このため、研削作業全体の効率
化を達成するとともに、砥石の損耗を効果的に減少させ
ることが可能となる。
第１図は本発明に係るカム研削方法を実施するための研
削装置の説明図、 第２図は前記カム研削方法の説明図、 第３図は前記カム研削方法のフローチャート、第４図は
粗研削加工と仕上げ研削加工の説明図、 第５図は一般的なカムの各部位の説明図である。 ２・・・カム ４・・・ベース内部分６
・・・トップ部分 ８ａ、３ｂ・・・カムサイド部分 １０・・・研削装置 １４．１６．２４・・・サーボモータ ２８・・・砥石 ３２２〜３２Ｃ・・・エンコーダ ３４ａ〜３４Ｃ・・・比較回路 ３６・・・制御回路 Ｗ・・・ワーク（１也１
名） Ｓ
削装置の説明図、 第２図は前記カム研削方法の説明図、 第３図は前記カム研削方法のフローチャート、第４図は
粗研削加工と仕上げ研削加工の説明図、 第５図は一般的なカムの各部位の説明図である。 ２・・・カム ４・・・ベース内部分６
・・・トップ部分 ８ａ、３ｂ・・・カムサイド部分 １０・・・研削装置 １４．１６．２４・・・サーボモータ ２８・・・砥石 ３２２〜３２Ｃ・・・エンコーダ ３４ａ〜３４Ｃ・・・比較回路 ３６・・・制御回路 Ｗ・・・ワーク（１也１
名） Ｓ
Claims (2)
- （１）所望のカム形状に対応する最終形状データと、前
記最終形状データとは異なる一以上の中間形状データと
を記憶する過程と、 前記中間形状データに沿ってワークに粗研削加工を施す
過程と、 前記中間形状データから前記最終形状データに変更して
ワークに仕上げ研削加工を施す過程と、 を有することを特徴とするカム研削方法。 - （２）請求項１記載の方法において、 中間形状データに沿ってワークのカムサイド部分を、最
終形状のカムサイド部分より外方に湾曲する形状に粗研
削することを特徴とするカム研削方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1342233A JP2892407B2 (ja) | 1989-12-28 | 1989-12-28 | カム研削方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1342233A JP2892407B2 (ja) | 1989-12-28 | 1989-12-28 | カム研削方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03202265A true JPH03202265A (ja) | 1991-09-04 |
| JP2892407B2 JP2892407B2 (ja) | 1999-05-17 |
Family
ID=18352148
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1342233A Expired - Lifetime JP2892407B2 (ja) | 1989-12-28 | 1989-12-28 | カム研削方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2892407B2 (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6368350A (ja) * | 1986-09-09 | 1988-03-28 | Toyoda Mach Works Ltd | カム研削盤 |
| JPH01234151A (ja) * | 1988-03-15 | 1989-09-19 | Toyoda Mach Works Ltd | 数値制御研削盤 |
-
1989
- 1989-12-28 JP JP1342233A patent/JP2892407B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6368350A (ja) * | 1986-09-09 | 1988-03-28 | Toyoda Mach Works Ltd | カム研削盤 |
| JPH01234151A (ja) * | 1988-03-15 | 1989-09-19 | Toyoda Mach Works Ltd | 数値制御研削盤 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2892407B2 (ja) | 1999-05-17 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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| EXPY | Cancellation because of completion of term |