JPH01235063A - ディスク挿排機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔概　要〕 情報記録再生用のディスクの挿排機構に関し、駆動ロー
ラヘディスクを圧着して挿排するための従動ローラをガ
イドレールに回動自在に保持するにあたり、ガイドレー
ルに従動ローラの軸を圧接方向および圧接解除方向へ案
内する少なくとも２つの案内溝と軸をガイドレールに対
して圧接方向へ回動自在な状態を保ちつつバイアスする
弾性部材を設けることにより、圧着力の均一化と振動の
防止とガイドレール駆動力の軽減を図り、部品点数およ
び組立工数を削減する。

〔産業上の利用分野〕

本発明は、剛直なディスクよりなる情報記録再生用ディ
スクを記録再生位置への挿入およびそれからの排出のた
めのディスク挿排機構に関する。

例えば、コンパクトディスク　（ＣＤ）、レーザーディ
スク（ＬＤ）ｌ置等において記録媒体には剛直な円盤（
ディスク）状の媒体が使用されている。本発明はそのよ
うな剛直なディスクを記録再生位置へ挿入およびそれか
ら排出するためのディスク挿排機構に関するものである
。

〔従来の技術〕

第３図は、従来のディスク挿排機構の原理を表わす原理
図である。従動ローラ１３はガイドレール１４に設けら
れた軸穴にその両端の軸を通し、Ｅ　ＩＪソング４−１
および２４−２で止めることによりガイドレール１４に
対して回動自在に保持される。

ガイドレール１４は例えば回転軸２３を中心とする正逆
回転を何らかの駆動手段（図示せず）により駆動するこ
とにより従動ローラ１３が駆動ローラ１２へ圧接する方
向およびその逆方向へ駆動される。駆動ローラ１２はそ
の回転軸２２を中心として別の駆動手段（図示せず）に
より正転および逆転する。弾性部材２１は本体に対して
ガイドレール１４を従動ローラ１３が駆動ローラ１２へ
圧接する方向へバイアスしている。

駆動ローラ１２を第３図上反時計方向へ回転せしめ弾性
部材２１の作用で従動ローラ１３を駆動ローラ１２へ圧
接せしめた状態で、ディスク１１を駆動ローラ１２と従
動ローラ１３の間に挿入すると、駆動ローラ１２の反時
計方向の回転によりディスク１１が２本のローラの間に
引き込まれ、図の右方向へスライドする。その後、ディ
スク１１が２本のローラの間にはさまれた状態で駆動ロ
ーラ１２が時計方向へ回転するとディスク１１は図の左
方向へスライドする。図の右方向へのディスク１１のス
ライドをディスクの挿入動作とすると左方向へのスライ
ドがディスクの排出動作となる。

〔発明が解決しようとする課題〕

前述の従来のディスク挿排機構にはいくつかの問題があ
る。まず第１に、従動ローラ１３による圧着力の軸方向
の分布について考えると、前述の機構ではガイドレール
１４の寸法精度やガイドレール取付部の寸法精度の影響
により、圧着力が軸方向に均一に分布せず、極端な場合
には片当たりとなる恐れがあるという問題がある。

第２に、従動ローラ１３の軸とガイドレール１４に設け
られた当該軸の挿入穴との間に隙間があるため、振動等
により外力が加わると、この軸が挿入穴の間で動いてし
まい、これが“ビビリ”として異音、或いは性能へ悪影
響を及ぼすという問題がある。

第３に、従動ローラ１３の圧接を解除するために、ガイ
ドレール１４を解除方向へ動かす時、弾性部材２１のパ
イアスカに抗して駆動せねばならず、そのパイアスカは
駆動ローラ１２から従動ローラ１３が離れるにつれ大と
なるために、大きな駆動トルクを必要とするという問題
がある。

〔課題を解決するための手段〕

第１図は本発明の原理図である。本図によると本発明の
ディスク挿排機構はディスクを保持して記録再生位置へ
の挿入および記録再生位置からの排出を行なうディスク
挿排機構であって、ディスク１１を挿入方向および排出
方向へ移動せしめるために回動する駆動ローラ１２と、
ディスク１１を押して該駆動ローラ１２へ圧着せしめる
ための従動ローラ１３と、従動ローラ１３の軸を回動自
在に保持するためのガイドレール１４とガイドレール１
４を従動ローラ１３がディスク１１を押して駆動ローラ
１２へ圧接せしめる圧接方向および圧接を解除する圧接
解除方向へ駆動する駆動手段とからなるディスク挿排機
構において、ガイドレール１４には従動ローラ１３の軸
を圧接方向および圧接解除方向へ案内する少なくとも２
つの案内溝１５−１　、１５−２と、従動ローラ１３の
軸をガイドレールに対し圧接方向へ回動自在な状態を保
ちつつバイアスする弾性部材１６−１　、１６−２を設
けたことを特徴とするディスク挿排機構である。

〔作　用〕

従動ローラ１３はガイドレール１４に対シテバイアスさ
れるので、ガイドレール１４０寸法精度が多少悪くても
あるいはガイドレール取付部の寸法精度が多少悪くても
、それとは無関係に従動ローラ１３が軸方向に均一な力
で圧接される。

また、従動ローラ１３がガイドレール１４に対してバイ
アスされているので振動等の外力により従動ローラ１３
の軸が案内溝１５−１　、１５−２内で動くことがなく
なり、異音を生じたり、性能に悪影響を及ぼすことがな
い。

さらに、弾性部材１６−１および１６−２によるパイア
スカはガイドレール１４と従動ローラ１３の間に作用す
るものであるから、圧接解除の際にガイドレール１４の
駆動に要する力を増加させることはない。

〔実施例〕

第２図は本発明のディスク挿排機構をディスククランパ
駆動および保持機構、ディスククランプ機構と共に組込
んだ一例としてのコンパクトディスク（ＣＤ）再生のた
めのＣＤプレーヤを表わす側面図である。このうち（１
）はディスククランパ３２が下降する直前の状態を表わ
し、（３）はディスク１１がディスククランパ３２とタ
ーンテーブル３１の間にクランプされた状態を表わし、
（２）は（１）と（３）の中間の状態を表わしている。

最初に本発明に係るディスク挿排機構の具体例に相当す
る部分について説明する。ガイドレール１４はディスク
挿入側（第２図左側）から見ると横長の長大が設けられ
ておりディスク１１の挿入位置を定めている。駆動ロー
ラＩ２はディスク１１を従動ローラ１３との間にはさん
で挿排するために図示しない駆動手段により回動される
。従動ローラ１３はその軸の両端が２つの案内溝１５−
１　、１５−２　（１５−２は図示せず）にそって案内
され、２つの弾性部材１６−１　、１６−２　　（１６
−２は図示せず）によって駆動ローラ１２の方向へバイ
アスされている。

ガイドレール１４に設けられた長大にディスクが挿入さ
れると第１の検知器（図示せず）によってそれが検知さ
れて駆動ローラ１２がディスク挿入方向に回転を始め、
それに当接した従動ローラ１３も回転を始める。この時
、従動ローラ１３並びにガイドレール１４は第２図（１
）で示される位置にある。ディスク１１が回転する駆動
ローラ１２と従動ローラ１３の間に押し込まれると、デ
ィスク１１は２つのローラの間に引き込まれ、挿入方向
へスライドする。ディスク１１が第２図（１）で示され
る位置へ達すると第２の検知器（図示せず）がそれを検
知して駆動ローラ１２の回転が停止される。第２図（１
）では駆動ローラ１２と従動ローラ１３が当接している
かのように描かれているが、実際は２本のローラがディ
スク１１をはさみ込んだ後ではディスク１１の厚みの分
だけ従動ローラ１３は図の下方へ押し下げられる。この
時、ガイドレール１４は第２図（１）の位置から動くこ
とができず、そのため従動ローラ１３の両端の軸は案内
溝１５−１〜１５−２に沿って下方へ下がりそれに抗し
て弾性部材１６−１〜１６−２のパイアスカが作用し、
軸方向に均一な圧着力が得られる。

次にディスククランパ駆動および保持機構について説明
する。

駆動レバー５２には駆動保持スリット５４と駆動スリッ
ト５５とを含むスリット５２３　と共に２つのスリット
５２１　、５２２が設けられている。これらの２つのス
リブ）　５２１　、５２２はそれぞれ筐体１００に一体
になったピン１０３　、１０４を水平方向に案内してお
り、逆に見れば、駆動レバー５２は筐体に対して水平に
スライドすることができる。この駆動レバー５２を左方
向へ押しているのがピン７１２（後に詳述）であり、そ
れに抗して右方向へ／＜イアスしているのが弾性部材５
６である。クランパアーム３３と伝達レバー５１とは一
体であり、回動軸３４を中心として回動することができ
る。伝達レバー５１にはピン５３が一体に設けられてお
り、ピン５３は駆動レバー５２に設けられた駆動保持ス
リット５４と駆動スリット５５とを含むスリフト５２３
に案内される。

クランパアーム３３とディスククランパ３２との関係は
クランパアーム３３の有する円形の孔にディスククラン
パ３２の中心部が遊嵌された状態にある。ディスククラ
ンパ３２は図の上方から順に径ａ・ｂ、ｃ　（ｃ＞ａ＞
ｂ）の円盤を同心に重ねた形をしており、クランパアー
ム３３の穴の径ｄの大きさとの関係はａ＞ｄ＞ｂである
。このディスククランパ３２をクランパアーム３３に嵌
め込むためにａ＜ｅなる関係を有する径ｅの孔がクラン
パアーム３３に開けられており、これと径ｄの孔とは雪
ダルマの形のようにつながっている。

取り付けの際は径ｅの穴にディスククランパ３２を径ａ
の側から嵌め込み、径ｄの孔へ移動し、止め具１１０を
クランパアーム３３にネジ止メして、ディスククランパ
３２が径ｅの孔へ戻って抜けることを防止することによ
り、ディスクランパ３２がクランパアーム３３へ係着さ
れる。

次にディスククランパ駆動および保持機構の動作を説明
する。ディスク１１が第２図（１）の位置へ達したこと
を前述の第２の検知器が検知すると駆動ローラ１２の回
転が停止すると同時に、ピン７１２が右方向へ動き始め
る。第２図（１）の位置では、駆動レバー５２は弾性部
材５６のパイアスカにさからってピン７１２に押されて
図のような位置にある。ピン７１２が水平に図の右方向
へ移動すると駆動レバー５２は弾性部材５６のパイアス
カによって右へスライドする。そうするとピン５３が駆
動レバー５２のスリットに案内されるのでピン５３と一
体になった伝達レバー５１並びにクランパアーム３３が
下降し、ディスククランパ３２も下降する。第２図（２
）ではピン５３は駆動スリット５５に案内されて下降す
る途中である。

第２図（３）ではピン５３は、駆動スリット５５を経て
駆動保持スリット５４に案内され、結果としてディスク
クランパ３２がディスク１１をターンテーブル３１上の
所定位置にクランプした状態になる。クランプが完了す
るとクランパアーム３３はそれ以上押しても下降しなく
なるのでクランパアーム３３の下降が止まり、ピン５３
が駆動保持スリット５４内に案内される余裕を残して停
止し、そのため駆動アーム５２も停止する。しかしピン
７１２はなおも右方向へ移動し、そのためピン７１２　
と駆動アーム５２とは離れてしまう。この動作の意図す
るところは後述する。駆動保持スリット５４はクランパ
アームの回動軸３４を中心とする円の半径方向にピン５
３を案内するように設けられている。そのため、ディス
ククランパ３２が持ち上げられるような力を受けてもそ
れによってピン５３が動く方向とピン５３が案内される
方向とは直角であるので、この力によってディスククラ
ンパ３２が持ち上がることはない。また常に駆動レバー
５２は弾性部材５６によって図の右方向へ引かれており
、この力の方向に対してはピン５３が案内される方向と
は直角でないので動くことができ、平行ではないのでこ
の力はディスククランパ３２を下方へ下げる力として作
用する。したがって、常に弾性部材５６によるクランプ
力が作用し、ディスククランパ３２とターンテーブル３
１とが磁力によって互いに引き合う力と相まつて完全に
クランプされる。また、駆動スリット５５０案内方向と
駆動レバー５２の駆動方向とのなす角は駆動保持スリッ
ト５４のそれと比べて大きいのでディスククランパ３２
を所定の距離で上下するに要する駆動レバー５２の水平
方向の変位を小さくしており、装置の小形化に寄与して
いる。

最後に、ディスク１１を適切に保持しながらクランプす
るためのディスククランプ機構について説明する。

主レバー７１１はスリット７１４・７１５を有し、それ
ぞれ筐体と一体になったピン１０２　、１０５を図の水
平方向へ案内する。したがってこの主レバー７１１　も
駆動レバー５２と同様に水平方向にスライドすることが
できる。主レバー７１１はまた、図示しないがラックが
設けられた部材と一体にねじ止めされており、ラックと
噛み合うピニオンギヤをモータで回動させることにより
図の左右に駆動される。前述のピン７１２はこの主レバ
ー７１１　と一体であり、主レバー７１１の左右の動き
により弾性部材５６と協働して駆動レバー５２を左右に
動かし、結果として、ディスククランパ３２を上下させ
る。

主レバー７１１にはスリット７１３　も設けられており
、このスリット７１３　はガイドレール１４と一体のピ
ン１０１を案内しているので、主レバー７１１の左右の
動きはガイドレール１４を上下に動かす役割も果たして
いる。

一例として第２図のようにスリット７１３を設け、各レ
バー、ピン間の相対的な位置関係を図のように定めると
、次のような動作をさせることができる。まず第２図（
１）の状態から（２）の状態まで主レバー７１１を右に
動かすと、ガイドレール１４は動かずしたがって駆動ロ
ーラ１２と従動ローラ１３に挟まれた状態１２はほとん
ど変化がない一方で、ディスククランパ３２が下降する
のでディスク１１の一端が下降し固定支持部６１に接触
して保持される。第２図（２〉の状態からさらに主レバ
ー７１１が右に動くと、さらにディスククランパ３２が
下降すると同時に、ピン１０１がスリット７１３の傾斜
部分に案内されて下降することによりガイドレール１４
が下降を始め、従動ローラ１３の軸の両端が案内溝１５
−１　、１５−２の上端に達すると従動ローラも下がり
始め、ついにはディスク１１は駆動ローラ１２から離れ
、従動ローラ１３とディスククランパ３２と固定支持部
６１の３点に支えられて他端が下降を始める。スリット
５２３の傾斜とスリット７１３の傾斜とを適切に調節す
れば常に一定の力でディスク１１を３点で支えながらク
ランプ位置まで誘導することができる。

ディスク１１のクランプが完了すると前述したように駆
動アーム５２は動けなくなりピン７１２から離れてしま
うが、ガイドレール１４はさらに下降し、それによって
従動ローラ１３はディスク１１から離れ、最後は第２図
（３）の状態となる。この状態になったことは主レバー
７１１　に設けられた突起（図示せず）が第１のリミッ
トスイッチ（図示せず）を押すことにより検知され、駆
動しているモータが停止される。

以上のようにディスクの挿入からクランプ完了までの動
作について説明してきたがクランプ解除からディスク排
出までの動作はこれの逆の道すじをたどるだけであるの
で詳しく説明しない。主レバー７１１の左方向への動き
の終端は前述の第１のリミットスイッチに対向して設け
られた第２のリミットスイッチ（図示せず）によって検
知され、主レバー７１１が停止すると同時に駆動ローラ
１２が排出方向へ回転を始める。

〔発明の効果〕

以上説明してきたように本発明のディスク挿排機構では
、従動ローラによる均一な圧接力が得られ、振動防止対
策が実現され、圧接解除に要する駆動力は最小限で良い
。

さらに従来の機構において必要とされるＥ’Ｊング２４
−１　、２４−２のような部品を必要としないので部品
点数が減り、組立工数が削減される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の原理図、 第２図は本発明の実施例を表わす図、 第３図は従来のディスク挿排機構を表わす図である。 図において、 １１・・・ディスク、　　　　１２・・・駆動ローラ、
１３・・・従動ローラ、　　　１４・・・ガイドレール
、１５−１　、１５−２・・・案内溝、 １６−１　、１６−２・・・弾性部材。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、ディスク（１１）を保持して記録再生位置への挿入
   および記録再生位置からの排出を行なうディスク挿排機
   構であって、 ディスク（１１）を挿入方向および排出方向へ移動せし
   めるために回動する駆動ローラ（１２）と、ディスク（
   １１）を押して該駆動ローラ（１２）へ圧着せしめるた
   めの従動ローラ（１３）と、該従動ローラ（１３）の軸
   を回動自在に保持するためのガイドレール（１４）と、
   該ガイドレール（１４）を該従動ローラ（１３）がディ
   スク（１１）を押して該駆動ローラ（１２）へ圧接せし
   める圧接方向および圧接を解除する圧接解除方向へ駆動
   する駆動手段とからなるディスク挿排機構において、 前記ガイドレール（１４）には前記従動ローラ（１３）
   の軸を前記圧接方向および前記圧接解除方向へ案内する
   少なくとも２つの案内溝（１５−１、１５−２）と、該
   従動ローラ（１３）の軸をガイドレール（１４）に対し
   て該圧接方向へ回動自在な状態を保ちつつバイアスする
   弾性部材（１６−１、１６−２）を設けることを特徴と
   するディスク挿排機構。