JPH01235068A - フロッピディスク制御機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、フロッピディスク制御機構に関し、特に、電
源投入時および媒体交換時のヘッド位置決め不良を防止
するフロッピディスク制御機構に関する。

〔従来技術〕

従来のフロッピディスク制御機構では、媒体の高密度化
に伴い、ヘッドの位置決めを高速かつ高精度に行うため
、種々の方法が提案されている。

例えば、特開昭６１−２２８５１０号公報に記載されて
いる方法では、ステップモータによりヘッドを第１の位
置から第２の位置へ移動する際、第２位置の直前の一旦
停止位置に、オーバーシュートによって位置付は停止さ
せ、その後、第２位置に移動させることによって、ヘッ
ドの位置決めを高精度に行っている。

しかし、この方法では、電源投入時のノイズおよび媒体
交換時の振動やｔＴ撃等によるヘッド位置決め不良につ
いては述べられていない。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記従来技術では、電源投入時および媒体交換時の最外
周トラック（トラック００）上におけるヘッド位置決め
不良については配慮がなされていなかった。このため、
トラックＯｏ検出状態でありながら、ヘッド位置がトラ
ックｏＯ上になく、すキャリプレート動作（トラツク０
０検出動作）を実行しても、トラツク００検出中である
ことから動作が行われず、位置決め不良のまま、正常終
了するという問題があった。

本発明の目的は、このような問題点を改善し、電源投入
時および媒体交換時のトラックｏＯ上のヘッド位置決め
不良を防止するフロッピディスク制御機構を提供するこ
とにある。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するため、本発明のフロッピディスク制
御機構は、電源ＯＮを検出する手段（電源ＯＮ検出回路
）と、媒体の交換を検出する手段（媒体交換検出回路）
と、これらの検出手段により検出された電源投入時およ
び媒体交換時に、ヘッド移動制御回路を制御して、ヘッ
ドを一旦内周にシークさせてから、再び外周ヘシークさ
せ、トラツク００検出回路を制御してトラックＯＯを検
出させる手段（マイクロプログラム）とを備え、電源投
入時および媒体交換時のヘッド位置決め不良を防止する
ことに特徴がある。

〔作用〕

本発明においては、電源ＯＮ検出回路および媒体交換検
出回路は、電源投入および媒体交換が行われたことを検
出する。

マイクロプログラムは、電源投入および媒体交換が検出
されると、ヘッドを内周に２０トラック分シークさせ、
その後、トラック００の検出動作を行わせる。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を図面により説明する。

第１図は１本発明の一実施例におけるフロッピディスク
制御機構の構成図、第２図は本発明の一実施例における
マイクロプログラムの動作を示すフローチャートである
。

本実施例のフロッピディスク制御機構は、第１図のよう
に、電源ＯＮ検出回路１、マイクロプロセッサ２、ＲＯ
Ｍ３、媒体交換検出回路４、トラックＯｏ検出回路５、
ヘッド移動制御回路６．リード／ライト制御回路７、ド
ライバ／レシーバ８、およびフロッピディスク９を備え
る。

この電源ＯＮ検出回路１では、電源投入がなされると、
電源投入を検出して、マイクロプロセッサ２に報告する
。

また、媒体交換検出回路４では、媒体交換されたことを
検出て、マイクロプロセッサ２に報告する。

また、マイクロプロセッサ２は、電源○Ｎ検出回路］あ
るいは媒体交換検出回路４からの報告を受けると、ヘッ
ド位置決め不良を防ぐため、ＲＯＭ３に格納されたマイ
クロプログラムによる動作を実行する。

このマイクロプログラムによる動作については、第２図
のように、電源ＯＮ検出回路１あるいは媒体交換検出回
路４からの報告を受けると、電源投入あるいは媒体交換
が行われたことを判断する（２０１）。

その結果、電源投入あるいは媒体交換が行われたと判断
すると、次に、トラックＯｏ検出回路５によりヘッドが
トラックＯＯ上にあるが否がを判断する（２０２）。

その結果、ヘッドがトラックＯＯ上になければ、ステッ
プ２０４を行う。

また、ヘッドがトラックＯＯ上にあれば、シークコマン
ドを発行させる（２０３）。

これにより、ヘッド移動制御回路６に対してシークコマ
ンドを発行し、ヘッド移動制御回路６はドライバ／レシ
ーバ８を経由してフロッピディスク９にシークコマンド
を発行して、ヘッドを一旦２０トラック内周にシークさ
せる。

その後、マイクロプロセッサ２はマイクロプログラムに
より、トラック００検出コマンドをヘッド移動制御回路
６に対して発行する（２０４）。

ヘッド移動制御回路６は、ドライバ／レシーバ８を経由
してフロッピディスク９にトラック００検出コマンドを
発行し、トラックｏＯを検出するまで、ヘッドを外周に
シークさせる。

さらに、トラツク００検出回路５がトラックＯＯの検出
を確かめると、マイクロプロセッサ２はトラック００の
検出を判断しく２０５）、ホストへ報告する。

これにより、ホストからの通常動作のリード／ライトコ
マンドを受けて、リード／ライト制御回路７がドライバ
／レシーバ８を経由してリード／ライトコマンドを発行
し、フロッピディスク９を制御することによって、電源
投入時および媒体交換時のヘッド位置決め不良を防止す
る。

このように、マイクロプログラムにより、電源投入時お
よび媒体交換時のみに処理を行うため、ヘッド゛位置決
め時間は殆ど変わらず、また、ハードウェアを変更する
必要もない。

〔発明の効果〕

本発明によれば、電源投入時および媒体交換時のヘッド
位置決め不良を防止することができる。

このため、データの信頼性を向上することが可能である
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例におけるフロッピディスク制
御機構の構成図、第２図は本発明の一実施例におけるマ
イクロプログラムの動作を示すフローチャートである。 １：電源ＯＮ検出回路、２：マイクロプロセッサ、３：
ＲＯＭ、４：媒体交換検出回路、５ニドラックＯＯ検出
回路、６：ヘツト移動制御回路。 ７：リード／ライト制御回路、８：ｌ−ライム／レシー
バ、９：フロッピディスク。 第　　　１　　　図 ス 第　　　２　　　図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、媒体上の目的トラックにヘッドを位置付けるフロッ
   ピディスク制御機構において、電源ＯＮを検出する手段
   と、媒体の交換を検出する手段と、該検出手段により電
   源投入および媒体交換が検出された場合、ヘッドが最外
   周のトラックにあれば、該ヘッドを一旦内周にシークさ
   せてから、再び外周へシークさせ、最外周のトラックを
   検出させる手段とを備えたことを特徴とするフロッピデ
   ィスク制御機構。