JPH0337875A - データ記録再生装置のヘッド駆動制御装置 - Google Patents
データ記録再生装置のヘッド駆動制御装置Info
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- JPH0337875A JPH0337875A JP1172299A JP17229989A JPH0337875A JP H0337875 A JPH0337875 A JP H0337875A JP 1172299 A JP1172299 A JP 1172299A JP 17229989 A JP17229989 A JP 17229989A JP H0337875 A JPH0337875 A JP H0337875A
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- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/58—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
-
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- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
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- G11B5/596—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on disks
- G11B5/59605—Circuits
- G11B5/59611—Detection or processing of peak/envelop signals
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B21/00—Head arrangements not specific to the method of recording or reproducing
- G11B21/02—Driving or moving of heads
- G11B21/10—Track finding or aligning by moving the head ; Provisions for maintaining alignment of the head relative to the track during transducing operation, i.e. track following
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の目的コ
（産業上の利用分野）
本発明は、例えばハードディスク装置等のデータ記録再
生装置のヘッド駆動制御装置に関する。
生装置のヘッド駆動制御装置に関する。
（従来の技術）
従来、例えばハードディスク装置（ＨＤ Ｄ）では、第
９図に示すように、複数のディスクである記録媒体Ｍｌ
−Ｍ８はスピンドル軸ＩＯに固定されており、このスピ
ンドル細工０の駆動により、回転運動するように構成さ
れている。各記録媒体Ｍｌ−Ｍ８のそれぞれ両面に対応
して、複数のデータヘッドＨ１〜Ｈ１５及びサーボヘッ
ドＳが設けられている。各ヘッドＨ１〜Ｈ１５，Ｓは、
キャリッジ１１に取り付けられたヘッドアーム穴１〜Ａ
９により支持されている。キャリッジ１１は、ボイスコ
イルモータの駆動力により、各ヘッドＨ１〜１（１５，
８を記録媒体Ｍ１〜Ｍ８の半径方向ヘシークさせるよう
に移動する。
９図に示すように、複数のディスクである記録媒体Ｍｌ
−Ｍ８はスピンドル軸ＩＯに固定されており、このスピ
ンドル細工０の駆動により、回転運動するように構成さ
れている。各記録媒体Ｍｌ−Ｍ８のそれぞれ両面に対応
して、複数のデータヘッドＨ１〜Ｈ１５及びサーボヘッ
ドＳが設けられている。各ヘッドＨ１〜Ｈ１５，Ｓは、
キャリッジ１１に取り付けられたヘッドアーム穴１〜Ａ
９により支持されている。キャリッジ１１は、ボイスコ
イルモータの駆動力により、各ヘッドＨ１〜１（１５，
８を記録媒体Ｍ１〜Ｍ８の半径方向ヘシークさせるよう
に移動する。
サーボヘッドＳは、記録媒体Ｍ４の一方面に予め記録さ
れたサーボ情報を読出し、サーボ系回路へ出力する。サ
ーボ系回路は、サーボヘッドＳからのサーボ信号に基づ
いてサーボヘッドＳを目標位置までシークし、その中心
に位置決めする制御を行なう。このサーボヘッドＳに追
従して、各データヘッドＨ１〜Ｈ１５は記録媒体Ｍｌ−
Ｍ８の半径方向ヘシークし、リードライトすべき目標ト
ラックに位置決めされることになる。
れたサーボ情報を読出し、サーボ系回路へ出力する。サ
ーボ系回路は、サーボヘッドＳからのサーボ信号に基づ
いてサーボヘッドＳを目標位置までシークし、その中心
に位置決めする制御を行なう。このサーボヘッドＳに追
従して、各データヘッドＨ１〜Ｈ１５は記録媒体Ｍｌ−
Ｍ８の半径方向ヘシークし、リードライトすべき目標ト
ラックに位置決めされることになる。
ところで、ＨＤＤが設置された環境温度の変化により、
第１０図に示すように、サーボヘッドＳの位置に対して
、データヘッドＨ１〜Ｈ１５の位置が変動するオフトラ
ック現象（熱オフトラック現象）が発生する。このオフ
トラック現象により、データヘッドＨ１−Ｈ１５のオフ
トラック量（位置ずれ量）がトラック幅の１０％〜１５
％程度になると、確実なデータの再生が不可能になる。
第１０図に示すように、サーボヘッドＳの位置に対して
、データヘッドＨ１〜Ｈ１５の位置が変動するオフトラ
ック現象（熱オフトラック現象）が発生する。このオフ
トラック現象により、データヘッドＨ１−Ｈ１５のオフ
トラック量（位置ずれ量）がトラック幅の１０％〜１５
％程度になると、確実なデータの再生が不可能になる。
具体的には、第１３図に示すように、記録媒体Ｍｌの所
定のトラックＴ「に正確にデータが記録されている場合
に、ヘッドＨ１がＬｌだけトラックセンタからオフトラ
ックした状態で、そのトラックＴｒからデータの読出し
動作を実行する場合である。この場合、データの読出し
可能な許容オフトラックｍ Ｌ Ｃを実験的に求めるこ
とができる。
定のトラックＴ「に正確にデータが記録されている場合
に、ヘッドＨ１がＬｌだけトラックセンタからオフトラ
ックした状態で、そのトラックＴｒからデータの読出し
動作を実行する場合である。この場合、データの読出し
可能な許容オフトラックｍ Ｌ Ｃを実験的に求めるこ
とができる。
したがって、熱オフトラックｍＬｌが許容オフトラック
１２１ Ｌ ｃの範囲内であれば、ヘッドＨ１によるデ
ータの読出し動作は可能となる。
１２１ Ｌ ｃの範囲内であれば、ヘッドＨ１によるデ
ータの読出し動作は可能となる。
ここで、第１４図に示すように、ヘッドＨ１が許容オフ
トラックＲＬ Ｃに相当する量だけオフトラックした状
態で、トラックＴ「にデータを記録した場合を想定する
。この場合、データの読出し動作時に、熱オフトラック
現象が発生すると、ヘノドＨｔは最大２Ｌｃｍだけオフ
トラックし、トラックＴｒからデータを正確に再生する
ことは不可能となる。このような事実から、データの記
録時における許容オフトラックｍＬνは、データの読出
し時の許容オフトラックｍＬｒ（Ｌｃ）のほぼｌ／２程
度が適正である。
トラックＲＬ Ｃに相当する量だけオフトラックした状
態で、トラックＴ「にデータを記録した場合を想定する
。この場合、データの読出し動作時に、熱オフトラック
現象が発生すると、ヘノドＨｔは最大２Ｌｃｍだけオフ
トラックし、トラックＴｒからデータを正確に再生する
ことは不可能となる。このような事実から、データの記
録時における許容オフトラックｍＬνは、データの読出
し時の許容オフトラックｍＬｒ（Ｌｃ）のほぼｌ／２程
度が適正である。
従来では、データ記録再生時に、許容オフトラック量を
ほぼ「ｌ／２・Ｌｃ Ｊに固定化し、この許容オフトラ
ック量を越える熱オフトラック量が発生した場合には、
いわゆるデータ面サーボ情報を利用したヘッド位置決め
制御動作（データ面サーボ方式）が実行されている。デ
ータ面サーボ情報は、データ面（記録媒体Ｍ４の一方面
であるサーボ面を除く各記録媒体Ｍｌ−Ｍ８の両面）に
記録されたサーボ情報である。
ほぼ「ｌ／２・Ｌｃ Ｊに固定化し、この許容オフトラ
ック量を越える熱オフトラック量が発生した場合には、
いわゆるデータ面サーボ情報を利用したヘッド位置決め
制御動作（データ面サーボ方式）が実行されている。デ
ータ面サーボ情報は、データ面（記録媒体Ｍ４の一方面
であるサーボ面を除く各記録媒体Ｍｌ−Ｍ８の両面）に
記録されたサーボ情報である。
（発明が解決しようとする課８）
従来では、データ記録再生時に、予め設定された許容オ
フトラック量を越える熱オフトラック量が発生した場合
には、常にデータ面サーボ方式により、ヘッド位置決め
制御動作が実行されて、オフトラックの修正がなされて
いる。ヘッド位置決め制御動作では、微小距離ではある
が、キャリッジ１１を移動させる必要がある。このため
、ヘッド位置決め制御動作に要する処理時間が全体的に
多大となり、ＨＤＤ等を使用したシステムのスルーブツ
トが低下する問題がある。
フトラック量を越える熱オフトラック量が発生した場合
には、常にデータ面サーボ方式により、ヘッド位置決め
制御動作が実行されて、オフトラックの修正がなされて
いる。ヘッド位置決め制御動作では、微小距離ではある
が、キャリッジ１１を移動させる必要がある。このため
、ヘッド位置決め制御動作に要する処理時間が全体的に
多大となり、ＨＤＤ等を使用したシステムのスルーブツ
トが低下する問題がある。
本発明の目的は、熱オフトラック現象が発生した場合に
、キャリッジを移動させて、オフトラックの修正に必要
なヘッド位置決め制御動作を実行する処理時間を全体的
に短縮化できるようにして、データ記録再生システムの
スループットを向上スることができるデータ記録再生装
置のヘッド駆動制御装置を提供することにある。
、キャリッジを移動させて、オフトラックの修正に必要
なヘッド位置決め制御動作を実行する処理時間を全体的
に短縮化できるようにして、データ記録再生システムの
スループットを向上スることができるデータ記録再生装
置のヘッド駆動制御装置を提供することにある。
［発明の構成コ
（課題を解決するための手段と作用）
本発明は、ヘッド位置決め制御手段によりヘッドが目標
トラックまでシークした際のオフトラック量を算出する
オフトラック量算出手段及びヘッドによるデータ記録モ
ード又はデータ再生モードに応じて、オフトラック量算
出手段により算出されたオフトラック量及び各モード別
に予め設定される各許容オフトラック量とを比較し、こ
の比較結果によりヘッドのオフトラック量が許容範囲内
であれば該当するデータ記録モード又はデータ再生モー
ドを実行し、比較結果が許容範囲外であれば該当するデ
ータ記録モード又はデータ再生モードの実行を禁止する
制御手段とを備えた装置である。
トラックまでシークした際のオフトラック量を算出する
オフトラック量算出手段及びヘッドによるデータ記録モ
ード又はデータ再生モードに応じて、オフトラック量算
出手段により算出されたオフトラック量及び各モード別
に予め設定される各許容オフトラック量とを比較し、こ
の比較結果によりヘッドのオフトラック量が許容範囲内
であれば該当するデータ記録モード又はデータ再生モー
ドを実行し、比較結果が許容範囲外であれば該当するデ
ータ記録モード又はデータ再生モードの実行を禁止する
制御手段とを備えた装置である。
このような構成により、データ記録モード及びデータ再
生モードのそれぞれに応じて異なる許容オフトラック量
に基づいて、データ記録再生動作を制御することにより
、オフトラックの修正に必要なヘッド位置決め制御動作
を実行する処理時間を全体的に短縮化できる。
生モードのそれぞれに応じて異なる許容オフトラック量
に基づいて、データ記録再生動作を制御することにより
、オフトラックの修正に必要なヘッド位置決め制御動作
を実行する処理時間を全体的に短縮化できる。
（実施例）
以下図面を参照して本発明の詳細な説明する。第１図は
本発明の第１の実施例に係わるＨＤＤに使用される装置
の構成を示すブロック図である。第１図に示すように、
同実施例の装置には、ヘッド（データヘッドＨ１−Ｈ１
５の一つ）のリード／ライト制御を行なうヘッド制御回
路１２、ローパスフィルタ（ＬＰＦ）１３及びピーク検
出回路ｉ５が設けられている。ヘッド制御回路１２は、
ヘッドから出力されるサーボ信号（データ面サーボ情報
）を増幅して、Ｌ Ｐ Ｆ １３へ出力する。ＬＰＦ１
３はサーボ信号から高域ノイズを除去し、ピーク検出回
路ｉ５へ出力する。ここで、通常のデータ再生時には、
Ｌ Ｐ Ｆ １３は通常データの読出し信号をリード系
回路１４へ出力する。ピーク検出回路ｉ５は、Ｌ Ｐ
Ｆ １３から出力されるサーボ信号のピーク値（レベル
）をホールドする回路である。
本発明の第１の実施例に係わるＨＤＤに使用される装置
の構成を示すブロック図である。第１図に示すように、
同実施例の装置には、ヘッド（データヘッドＨ１−Ｈ１
５の一つ）のリード／ライト制御を行なうヘッド制御回
路１２、ローパスフィルタ（ＬＰＦ）１３及びピーク検
出回路ｉ５が設けられている。ヘッド制御回路１２は、
ヘッドから出力されるサーボ信号（データ面サーボ情報
）を増幅して、Ｌ Ｐ Ｆ １３へ出力する。ＬＰＦ１
３はサーボ信号から高域ノイズを除去し、ピーク検出回
路ｉ５へ出力する。ここで、通常のデータ再生時には、
Ｌ Ｐ Ｆ １３は通常データの読出し信号をリード系
回路１４へ出力する。ピーク検出回路ｉ５は、Ｌ Ｐ
Ｆ １３から出力されるサーボ信号のピーク値（レベル
）をホールドする回路である。
Ａ／Ｄ変換回路１６はピーク検出回路１５でホールドさ
れたサーボ信号のピーク値をディジタルデータに変換し
、マイクロプロセッサ（ＣＰＵ）１７に出力する。ＣＰ
Ｕ１７はピーク検出回路１５からのピーク値に基づいて
、ヘッド駆動制御を行なう制御回路である。アンド回路
２２は、第１の入力端子にはコントローラ（ＨＤＣ）１
９からのライトデータＷＤが人力されて、第２の入力端
子にはアンド回路２３からのライト信号ＷＳが入力され
る。コントローラ１９からのライトデータＷＤはレシー
バ２０に受（Ｈされて、このレシーバ２０からアンド回
路２２へ転送される。アンド回路２３は、第１の入力端
子にはコントローラ１９からのライトゲートＷＧが人力
されて、第２の入力端子にはＣＰＵ１７からのライト許
可信号ＷＥが人力される。コントローラ１９からのライ
トゲートＷＧはレシーバ２０に受信されて、このレシー
バ２０からアンド回路２３へ転送される。
れたサーボ信号のピーク値をディジタルデータに変換し
、マイクロプロセッサ（ＣＰＵ）１７に出力する。ＣＰ
Ｕ１７はピーク検出回路１５からのピーク値に基づいて
、ヘッド駆動制御を行なう制御回路である。アンド回路
２２は、第１の入力端子にはコントローラ（ＨＤＣ）１
９からのライトデータＷＤが人力されて、第２の入力端
子にはアンド回路２３からのライト信号ＷＳが入力され
る。コントローラ１９からのライトデータＷＤはレシー
バ２０に受（Ｈされて、このレシーバ２０からアンド回
路２２へ転送される。アンド回路２３は、第１の入力端
子にはコントローラ１９からのライトゲートＷＧが人力
されて、第２の入力端子にはＣＰＵ１７からのライト許
可信号ＷＥが人力される。コントローラ１９からのライ
トゲートＷＧはレシーバ２０に受信されて、このレシー
バ２０からアンド回路２３へ転送される。
アンド回路２２からのライトデータＷＤ及びアンド回路
２３からのライト信号ＷＳはそれぞれへ、ソド制御回路
１２に出力される。
２３からのライト信号ＷＳはそれぞれへ、ソド制御回路
１２に出力される。
一方、インバータ２４はＣＰＵ１７からのライト許可信
号ＷＥを反転し、Ｄ型フリップフロップ（ＤＦＦ）２５
のデータ入力端子りに出力する。フリップフロップ２５
は、クロック端子ＣＬＫにライトゲートＷＧが入力され
て、ＣＰＵｌ７からのライト許可信号ＷＥがフォールス
（ｆａｕｌｓｅ）であれば、フォールト（［’ａｕｌｔ
）信号Ｆをドライバ２１を介してコントローラ１９に
出力する。フリップフロップ２５のクリア端子ＣＬＨに
は、コントローラ１９からのフォールトクリア信号ＦＣ
が人力されている。
号ＷＥを反転し、Ｄ型フリップフロップ（ＤＦＦ）２５
のデータ入力端子りに出力する。フリップフロップ２５
は、クロック端子ＣＬＫにライトゲートＷＧが入力され
て、ＣＰＵｌ７からのライト許可信号ＷＥがフォールス
（ｆａｕｌｓｅ）であれば、フォールト（［’ａｕｌｔ
）信号Ｆをドライバ２１を介してコントローラ１９に
出力する。フリップフロップ２５のクリア端子ＣＬＨに
は、コントローラ１９からのフォールトクリア信号ＦＣ
が人力されている。
次に、同実施例の動作を説明する。先ず、り一ド／ライ
トすべき目標トラック（目標シリンダ）が訣定されると
、サーボ制御回路１８により、キャリッジ１１が駆動制
御されて、サーボヘッドＳが記録媒体Ｍ４の半径方向ヘ
シークする。このサーボヘッドＳに追従して、データヘ
ッドＨ１〜Ｈ１５がシークし、選択されたデータヘッド
が目標トラックに位置決めされることになる（第９図を
参＠）。
トすべき目標トラック（目標シリンダ）が訣定されると
、サーボ制御回路１８により、キャリッジ１１が駆動制
御されて、サーボヘッドＳが記録媒体Ｍ４の半径方向ヘ
シークする。このサーボヘッドＳに追従して、データヘ
ッドＨ１〜Ｈ１５がシークし、選択されたデータヘッド
が目標トラックに位置決めされることになる（第９図を
参＠）。
ここで、熱オフトラック現象により、第１０図に示すよ
うに、サーボヘッドＳに対して、データヘッドＨ１〜Ｈ
１５がオフトラックすることがある。
うに、サーボヘッドＳに対して、データヘッドＨ１〜Ｈ
１５がオフトラックすることがある。
通常では、データ面サーボ方式により、牛ヤリッジ１１
を移動制御して、データヘッドのオフトラックを修正す
る。データ面サーボ方式゛では、第２図に示すように、
トラックのデータフォーマットにおいて、例えばセクタ
の先頭部（ギャップに相当するデータ面サーボエリア）
に予めサーボ情報（Ｓｅｒｖｏ Ｄａｔａ）が記録され
ている。
を移動制御して、データヘッドのオフトラックを修正す
る。データ面サーボ方式゛では、第２図に示すように、
トラックのデータフォーマットにおいて、例えばセクタ
の先頭部（ギャップに相当するデータ面サーボエリア）
に予めサーボ情報（Ｓｅｒｖｏ Ｄａｔａ）が記録され
ている。
データ面サーボエリアには、Ｎ３図に示すように、２相
のＡパターン及びＢパターンからなるサーボ情報が記録
されている。データヘッドＨ１〜Ｈ１５は、データ面サ
ーボエリアでサーボ信号を読出し、ヘッド制御回路１２
へ出力する。この場合、第３図及び第４図に示すように
、ヘッドの位置１〜３に応じて、ヘッドからの読出し信
号のレベルが異なる。即ち、ヘッドがトラックの中心に
位置する場合には（ヘッド位置１）、第４図（ａ）：こ
示すように、Ａパターン及びＢパターンに対応する信号
レベルのピーク値は同値となる。このヘッド位置１に対
して、ヘッドがヘッド位置２にオフトラックすると、同
図（ｂ）に示すように、Ａパターンに対応するピーク値
の方がＢパターンに対応するピーク値より大きくなる。
のＡパターン及びＢパターンからなるサーボ情報が記録
されている。データヘッドＨ１〜Ｈ１５は、データ面サ
ーボエリアでサーボ信号を読出し、ヘッド制御回路１２
へ出力する。この場合、第３図及び第４図に示すように
、ヘッドの位置１〜３に応じて、ヘッドからの読出し信
号のレベルが異なる。即ち、ヘッドがトラックの中心に
位置する場合には（ヘッド位置１）、第４図（ａ）：こ
示すように、Ａパターン及びＢパターンに対応する信号
レベルのピーク値は同値となる。このヘッド位置１に対
して、ヘッドがヘッド位置２にオフトラックすると、同
図（ｂ）に示すように、Ａパターンに対応するピーク値
の方がＢパターンに対応するピーク値より大きくなる。
また、ヘッド位置３の場合には、同図（Ｃ）に示すよう
に、ヘッド位置２の場合とは逆に、Ｂパターンに対応す
るピーク値の方がＡパターンに対応するピーク値より大
きくなる。
に、ヘッド位置２の場合とは逆に、Ｂパターンに対応す
るピーク値の方がＡパターンに対応するピーク値より大
きくなる。
したがって、ヘッドがデータ面サーボエリアからサーボ
信号を読出した際に、Ａパターン及びＢパターンに対応
する各ピーク値を比較することにより、ヘッドがいずれ
の方向に、どの程度のオフトラック量（距Ｍ）だけオフ
トラックしているかを検出することができる。Ａパター
ン及びＢパターンに対応する各ピーク値をＰ＾ ｐＢと
した場合に、オフトラック量りは、 Ｌ−Ｃ・ （Ｐ＾ −ｐｇ） ・・
・ （１）となる。ここで、Ｃはサーボ信号のピーク値
の差を距離に変換するための定数であり、実験や理論に
より設定される。
信号を読出した際に、Ａパターン及びＢパターンに対応
する各ピーク値を比較することにより、ヘッドがいずれ
の方向に、どの程度のオフトラック量（距Ｍ）だけオフ
トラックしているかを検出することができる。Ａパター
ン及びＢパターンに対応する各ピーク値をＰ＾ ｐＢと
した場合に、オフトラック量りは、 Ｌ−Ｃ・ （Ｐ＾ −ｐｇ） ・・
・ （１）となる。ここで、Ｃはサーボ信号のピーク値
の差を距離に変換するための定数であり、実験や理論に
より設定される。
そこで、本発明では、ＣＰＵ１７は、サーボ制御回路１
８からのセクタパルスのタイミングに基づいて、ピーク
検出回路１５から出力される各ピーク値ＰＡ、ｐＢをＡ
／Ｄ変換回路１６を通じて人力する。
８からのセクタパルスのタイミングに基づいて、ピーク
検出回路１５から出力される各ピーク値ＰＡ、ｐＢをＡ
／Ｄ変換回路１６を通じて人力する。
ＣＰＵ１７は、前記式（１）に基づいて、データヘッド
の現時点での熱オフトラックＱＬを算出する。
の現時点での熱オフトラックＱＬを算出する。
ここで、データ５己録モード（ライトモード）では、Ｃ
ＰＵ１７は算出した熱オフトラックｆｆ１Ｌ及びデータ
の記録時における許容オフトラックＨＬ ｖとを比較す
る。許容オフトラックｆｆ１Ｌνは、前記のように、デ
ータの読出し時の許容オフトラック量Ｌｃの１７２の「
１／２・Ｌｃ」である。比較結果が許容オフトラック量
ＬＶ未満であれば（Ｌ＜Ｌｖ）、ＣＰＵ１７はライト許
可信号ＷＥを出力する。これにより、コントローラミ９
からライトモートＷＧが出力されると、アンド回路２３
はライト信号ＷＳをヘッド制御回路１２へ出力する。一
方、アンド回路２２は、アンド回路２３からのライト信
号ＷＳに応じて、コントローラ１９からのライトデータ
ＷＤをヘッド制御回路１２へ出力する。データヘッドは
、ヘッド制御回路１２のライト制御に応じて、ライトデ
ータＷＤに基づいたデータ書き込み動作を目標トラック
に対して行なう。
ＰＵ１７は算出した熱オフトラックｆｆ１Ｌ及びデータ
の記録時における許容オフトラックＨＬ ｖとを比較す
る。許容オフトラックｆｆ１Ｌνは、前記のように、デ
ータの読出し時の許容オフトラック量Ｌｃの１７２の「
１／２・Ｌｃ」である。比較結果が許容オフトラック量
ＬＶ未満であれば（Ｌ＜Ｌｖ）、ＣＰＵ１７はライト許
可信号ＷＥを出力する。これにより、コントローラミ９
からライトモートＷＧが出力されると、アンド回路２３
はライト信号ＷＳをヘッド制御回路１２へ出力する。一
方、アンド回路２２は、アンド回路２３からのライト信
号ＷＳに応じて、コントローラ１９からのライトデータ
ＷＤをヘッド制御回路１２へ出力する。データヘッドは
、ヘッド制御回路１２のライト制御に応じて、ライトデ
ータＷＤに基づいたデータ書き込み動作を目標トラック
に対して行なう。
比較結果が許容オフトラックｆｆｉ Ｌ ｖを越える場
合（Ｌ＞Ｌｗ）には、ＣＰＵ１７はライト許可信号ＷＥ
をフォールスにするため、ヘッドによるデータの書き込
み動作は禁止となる。この場合、ＣＰ Ｕ １７からの
ライトモードのフォールト信号は、インバータ２４を通
じてフリップフロップ２５にセットされる。このため、
フリップフロップ２５からフォールト信号Ｆが、ドライ
バ２１を介してコントローラ１９へ転送される。ＣＰ
Ｕ １７は、サーボ制御回路１８を通じて、キャリッジ
１１を移動制御して、データヘッドのオフトラックを修
正し、目標トラックの中心に位置決めさせることになる
。
合（Ｌ＞Ｌｗ）には、ＣＰＵ１７はライト許可信号ＷＥ
をフォールスにするため、ヘッドによるデータの書き込
み動作は禁止となる。この場合、ＣＰ Ｕ １７からの
ライトモードのフォールト信号は、インバータ２４を通
じてフリップフロップ２５にセットされる。このため、
フリップフロップ２５からフォールト信号Ｆが、ドライ
バ２１を介してコントローラ１９へ転送される。ＣＰ
Ｕ １７は、サーボ制御回路１８を通じて、キャリッジ
１１を移動制御して、データヘッドのオフトラックを修
正し、目標トラックの中心に位置決めさせることになる
。
一方、データ再生モード（リードモード）では、ＣＰＵ
１７は算出した熱オフトラックｍＬ及びデータの再生時
における許容オフトラックｍ Ｌ ｃとを比較する。比
較結果が許容オフトラックｆｉｔ Ｌ ｃを越える場合
（Ｌ＞Ｌｃ）には、ＣＰＵ１７はリード／ライト（Ｒ／
Ｗ）許可信号をフォールスにして、コントローラ１９へ
出力する。これにより、コントローラ１９はＨＤＤに対
して、データ記録再生動作を禁止する。ＣＰＵ１７は、
サーボ制御回路１８を通じて、キャリッジ１１を移動制
御して、データヘッドのオフトラックを修正し、目標ト
ラックの中心に僚置決めさせることになる。
１７は算出した熱オフトラックｍＬ及びデータの再生時
における許容オフトラックｍ Ｌ ｃとを比較する。比
較結果が許容オフトラックｆｉｔ Ｌ ｃを越える場合
（Ｌ＞Ｌｃ）には、ＣＰＵ１７はリード／ライト（Ｒ／
Ｗ）許可信号をフォールスにして、コントローラ１９へ
出力する。これにより、コントローラ１９はＨＤＤに対
して、データ記録再生動作を禁止する。ＣＰＵ１７は、
サーボ制御回路１８を通じて、キャリッジ１１を移動制
御して、データヘッドのオフトラックを修正し、目標ト
ラックの中心に僚置決めさせることになる。
比較結果がｒｌ／２ ・Ｌｃ ＜Ｌ＜Ｌｃ Ｊの場合に
は、ＣＰＵ１７はＲ／Ｗ許可信号を出力するが、ライト
許可信号ＷＥをフォールスにする。このため、データリ
ードモードでは、第２図に示すように、リードゲートＲ
Ｇに応じて、目標トラックのアドレス（ＡＤＤＲＥＳＳ
）及びデータ（ＤＡＴＡ）の読出し動作は可能である。
は、ＣＰＵ１７はＲ／Ｗ許可信号を出力するが、ライト
許可信号ＷＥをフォールスにする。このため、データリ
ードモードでは、第２図に示すように、リードゲートＲ
Ｇに応じて、目標トラックのアドレス（ＡＤＤＲＥＳＳ
）及びデータ（ＤＡＴＡ）の読出し動作は可能である。
一方、ライト許可信号ＷＥはフォールスとなるため、フ
リップフロップ２５からはフォールト信号Ｆが出力され
て、コントローラ１９へ転送される。これにより、コン
トローラ１９は、データライトモードに移行した場合に
、データの書込み動作が禁止されて、データが記録され
ていないことを確認することができる。この場合、ＣＰ
Ｕ１７がキャリッジ１１を移動制御してデータヘッドの
オフトラックを修正することにより、比較結果がｒＬ＜
１／２・ＬｃＪになった時点で、ＣＰＵ１７はライト許
可信号ＷＥを出力する。また、比較結果がｒＬ＜１／２
・ＬｃＪの場合には、ＣＰＵ１７はＲ／Ｗ許可信号及び
ライト許可信号ＷＥの両方を出力する。したがって、デ
ータ記録再生動作は正常に実行されることになる。
リップフロップ２５からはフォールト信号Ｆが出力され
て、コントローラ１９へ転送される。これにより、コン
トローラ１９は、データライトモードに移行した場合に
、データの書込み動作が禁止されて、データが記録され
ていないことを確認することができる。この場合、ＣＰ
Ｕ１７がキャリッジ１１を移動制御してデータヘッドの
オフトラックを修正することにより、比較結果がｒＬ＜
１／２・ＬｃＪになった時点で、ＣＰＵ１７はライト許
可信号ＷＥを出力する。また、比較結果がｒＬ＜１／２
・ＬｃＪの場合には、ＣＰＵ１７はＲ／Ｗ許可信号及び
ライト許可信号ＷＥの両方を出力する。したがって、デ
ータ記録再生動作は正常に実行されることになる。
このようにして、データヘッドが目標トラックまでシー
クしてデータ記録再生動作を実行する際に、熱オフトラ
ック現象によるオフトラック量とデータ記録再生の各モ
ードにおける許容オフトラック量との比較結果に応じて
、データ面サーボ方式によるキャリッジの移動制御を実
行するか否かを判定する。したがって、ヘッドのオフト
ラック量がデータ記録モードにおける許容オフトラック
量を越える場合でも、データ再生モードにおける許容オ
フトラック量未満であれば、キャリッジのＰ８動制御に
よるオフトラックの修正をすることなく、データの読出
し動作を実行することができる。
クしてデータ記録再生動作を実行する際に、熱オフトラ
ック現象によるオフトラック量とデータ記録再生の各モ
ードにおける許容オフトラック量との比較結果に応じて
、データ面サーボ方式によるキャリッジの移動制御を実
行するか否かを判定する。したがって、ヘッドのオフト
ラック量がデータ記録モードにおける許容オフトラック
量を越える場合でも、データ再生モードにおける許容オ
フトラック量未満であれば、キャリッジのＰ８動制御に
よるオフトラックの修正をすることなく、データの読出
し動作を実行することができる。
これにより、オフトラック現象が発生した場合に、キャ
リッジを移動させて、オフトラックの修正に必要なヘッ
ド位置決め制御動作を実行する処理時間を全体的に短縮
化することができることになる。
リッジを移動させて、オフトラックの修正に必要なヘッ
ド位置決め制御動作を実行する処理時間を全体的に短縮
化することができることになる。
第５図は本発明の第２の実施例に係わるブロック図であ
る。第２の実施例では、例えば電気的に信号の書込み、
消去の可能なＥ２ＦＲＯＭからなるメモリ３０が設けら
れている。メモリ３０には、選択回路３１からの選択信
号とＣＰＵ１７により選択されたヘッド番号との関係テ
ーブルが記録される。
る。第２の実施例では、例えば電気的に信号の書込み、
消去の可能なＥ２ＦＲＯＭからなるメモリ３０が設けら
れている。メモリ３０には、選択回路３１からの選択信
号とＣＰＵ１７により選択されたヘッド番号との関係テ
ーブルが記録される。
第２の実施例では、メモリ３０には、第６図に示すよう
に、ＣＰＵｌ７からのヘッド選択信号ＣＨＤ２°〜ＣＨ
Ｄ２３に対するヘッド番号（物理的位置番号Ｎ ｏ ）
が対応するテーブルが初期設定されている。これにより
、ＣＰＵｌ７からアドレスの最上位ビットが「０」で、
下位ビットがＣＨＤ２’〜ＣＨＤ２３の信号が出力され
ると、選択回路３１の一方３１ａにより、メモリ３０に
格納された第６図のテーブルが検索される。次に、ＣＰ
Ｕ１７は各ヘッドＨ１−Ｈ１５の熱オフトラック量を算
出する。即ち、ＣＰＵ１７は、前記第１の実施例と同様
に、サーボ制御回路１８からのセクタパルスのタイミン
グに基づいて、ピーク検出回路１５から出力される各ピ
ーク値ｐＡ、ｐＢをＡ／Ｄ変換回路１６を通じて入力す
る。そして、ＣＰＵ１７は、前記式（１）に基づいて、
データヘッドの現時点での熱オフトラックｍＬを算出す
る。
に、ＣＰＵｌ７からのヘッド選択信号ＣＨＤ２°〜ＣＨ
Ｄ２３に対するヘッド番号（物理的位置番号Ｎ ｏ ）
が対応するテーブルが初期設定されている。これにより
、ＣＰＵｌ７からアドレスの最上位ビットが「０」で、
下位ビットがＣＨＤ２’〜ＣＨＤ２３の信号が出力され
ると、選択回路３１の一方３１ａにより、メモリ３０に
格納された第６図のテーブルが検索される。次に、ＣＰ
Ｕ１７は各ヘッドＨ１−Ｈ１５の熱オフトラック量を算
出する。即ち、ＣＰＵ１７は、前記第１の実施例と同様
に、サーボ制御回路１８からのセクタパルスのタイミン
グに基づいて、ピーク検出回路１５から出力される各ピ
ーク値ｐＡ、ｐＢをＡ／Ｄ変換回路１６を通じて入力す
る。そして、ＣＰＵ１７は、前記式（１）に基づいて、
データヘッドの現時点での熱オフトラックｍＬを算出す
る。
ＣＰ Ｕ １７は、第６図のテーブルを利用して各ヘッ
ドＨ１−Ｈ１５の熱オフトラック量を算出することによ
り、例えば第７図に示すようなテーブルを作成する。こ
こで、テーブルにおいて、例えば許容オフトラック量が
２μｍの場合に、ヘッドＨ５とＨ６、ＨＩＯとＨＩＬＨ
１４とＨ１５の各隣接ヘッド間のオフトラック量の誤差
が許容範囲外である。
ドＨ１−Ｈ１５の熱オフトラック量を算出することによ
り、例えば第７図に示すようなテーブルを作成する。こ
こで、テーブルにおいて、例えば許容オフトラック量が
２μｍの場合に、ヘッドＨ５とＨ６、ＨＩＯとＨＩＬＨ
１４とＨ１５の各隣接ヘッド間のオフトラック量の誤差
が許容範囲外である。
そこで、ＣＰＵ１７は、各隣接ヘッド間のオフトラツク
量の誤差を許容範囲内になるように、論理的ヘッド番号
（ＬＨＩ〜Ｌ Ｈ１５）を設定したテーブルを作成する
。この論理的ヘッド番号（ＬＨＩ〜Ｌ Ｈ１５）が、コ
ントローラ１９により指定されるヘッド番号ＨＤ２°〜
ＨＤ２３に対応する。即ち、コントローラ１９からのヘ
ッド番号ＨＤ２°〜ＨＤ２３が選択回路３Ｉの他方３１
ｂにより選択されると、メモリ３０には、ＣＰＵ１７に
より、第８図に示すようなテーブルが格納される。
量の誤差を許容範囲内になるように、論理的ヘッド番号
（ＬＨＩ〜Ｌ Ｈ１５）を設定したテーブルを作成する
。この論理的ヘッド番号（ＬＨＩ〜Ｌ Ｈ１５）が、コ
ントローラ１９により指定されるヘッド番号ＨＤ２°〜
ＨＤ２３に対応する。即ち、コントローラ１９からのヘ
ッド番号ＨＤ２°〜ＨＤ２３が選択回路３Ｉの他方３１
ｂにより選択されると、メモリ３０には、ＣＰＵ１７に
より、第８図に示すようなテーブルが格納される。
具体的には、コントローラ１９から論理的ヘッド番号Ｌ
ＨＩ〜ＬＨ１５に対応するヘッド番号ＨＤ２°〜ＨＤ２
３が順次出力されると、メモリ３０から第８図のテーブ
ルに基づいて、ＨＤ２°〜ＨＤ２’のコードで指定され
る物理的ヘッド番号（Ｈｌ−Ｈｌ５）がヘッド制御回路
１２へ出力される。
ＨＩ〜ＬＨ１５に対応するヘッド番号ＨＤ２°〜ＨＤ２
３が順次出力されると、メモリ３０から第８図のテーブ
ルに基づいて、ＨＤ２°〜ＨＤ２’のコードで指定され
る物理的ヘッド番号（Ｈｌ−Ｈｌ５）がヘッド制御回路
１２へ出力される。
これにより、大量のデータが同一コマンドにより転送さ
れる場合、即ちヘッドが論理的に順次大きい方にアクセ
スされる場合に、隣接ヘッド間のオフトラック量の誤差
（オフセット量）が許容値以内になることが保証される
ことになる。したがって、第２の実施例では、連続的に
データをリード／ライトする場合に、隣接ヘッド間のオ
フトラック量を許容範囲内とするヘッド切換えが可能と
なる。言替えれば、隣接ヘッド間のオフトラック量が許
容範囲外の場合には、記録媒体が１回転する期間に、デ
ータ面サーボ方式により所定のヘッドの位置決め制御を
行なう必要があるが、第２の実施例ではそのような位置
決め制御動作を省略することが可能となる。
れる場合、即ちヘッドが論理的に順次大きい方にアクセ
スされる場合に、隣接ヘッド間のオフトラック量の誤差
（オフセット量）が許容値以内になることが保証される
ことになる。したがって、第２の実施例では、連続的に
データをリード／ライトする場合に、隣接ヘッド間のオ
フトラック量を許容範囲内とするヘッド切換えが可能と
なる。言替えれば、隣接ヘッド間のオフトラック量が許
容範囲外の場合には、記録媒体が１回転する期間に、デ
ータ面サーボ方式により所定のヘッドの位置決め制御を
行なう必要があるが、第２の実施例ではそのような位置
決め制御動作を省略することが可能となる。
第１１図は本発明の第３の実施例に係わるキャリッジ機
構の構成を示す側面図である。第３の実施例では、サー
ボヘッドＳを支持するヘッドアームＡＩＯの長さが、各
データヘッドＨ１−Ｈｌｏを支持するヘッドアームＡ１
〜Ａ６の長さより短くなるように構成されている。これ
により、サーボヘッドＳを支持するヘッドアームＡＩＯ
を従来と同様の剛性を保持して小型化し、固有振動数を
高く維持することが可能となる。このため、ヘッド位置
決め制御動作の際に、サーボヘッドＳが振動するような
事態を防止し、しかもヘッドアームＡＬＵの軽量化によ
り高速シーク動作を実現することができる。
構の構成を示す側面図である。第３の実施例では、サー
ボヘッドＳを支持するヘッドアームＡＩＯの長さが、各
データヘッドＨ１−Ｈｌｏを支持するヘッドアームＡ１
〜Ａ６の長さより短くなるように構成されている。これ
により、サーボヘッドＳを支持するヘッドアームＡＩＯ
を従来と同様の剛性を保持して小型化し、固有振動数を
高く維持することが可能となる。このため、ヘッド位置
決め制御動作の際に、サーボヘッドＳが振動するような
事態を防止し、しかもヘッドアームＡＬＵの軽量化によ
り高速シーク動作を実現することができる。
ここで、ヘッド位置決め制御動作では、第１２図に示す
ように、記録媒体の中心ａの延長線上に位置するサーボ
エリアをサーボヘッドＳがシークし、このサーボヘッド
Ｓに追従してデータヘッドＨ１−ＨＩＯがデータエリア
をシークする。サーボヘッドを支持するヘッドアーム及
びデータヘッドを支持するヘッドアームとは所定の角度
αを持って、キャリッジ１１に取り付けられている。こ
の様な構造により、サーボヘッドを支持するヘッドアー
ムか角度θたけシークすると、これに追従してデータヘ
ッドを支持するヘッドアームが角度θだけシークする。
ように、記録媒体の中心ａの延長線上に位置するサーボ
エリアをサーボヘッドＳがシークし、このサーボヘッド
Ｓに追従してデータヘッドＨ１−ＨＩＯがデータエリア
をシークする。サーボヘッドを支持するヘッドアーム及
びデータヘッドを支持するヘッドアームとは所定の角度
αを持って、キャリッジ１１に取り付けられている。こ
の様な構造により、サーボヘッドを支持するヘッドアー
ムか角度θたけシークすると、これに追従してデータヘ
ッドを支持するヘッドアームが角度θだけシークする。
即ち、サーボヘッドとデータヘッドとは同期制御されて
、高速にシークすることになる。
、高速にシークすることになる。
第３の実施例では、サーボヘッドを支持するヘッドアー
ムを短縮することにより、サーボ面のサーボ情報の記録
密度（ＴＰＩ）が高くなる。しかし、サーボ情報のＴＰ
Ｉは通常のデータのＴＰＩの１／２であるため、記録密
度が２倍になっても、それ程問題とはならない。
ムを短縮することにより、サーボ面のサーボ情報の記録
密度（ＴＰＩ）が高くなる。しかし、サーボ情報のＴＰ
Ｉは通常のデータのＴＰＩの１／２であるため、記録密
度が２倍になっても、それ程問題とはならない。
［発明の効果］
以上詳述したように本発明によれば、第１に、データヘ
ッドが目標トラックまでシークしてデータ記録再生動作
を実行する際に、熱オフトラック現象によるオフトラッ
ク量がデータ記録再生の各モードにおける許容範囲外の
場合のみ、データ面サーボ方式によるキャリッジの移動
制御を実行する。したがって、結果的に、オフトラック
の修正に必要なヘッド位置決め制御動作を実行する処理
時間を全体的に短縮化できるため、データ記録再生シス
テムのスループットを向上することができる。
ッドが目標トラックまでシークしてデータ記録再生動作
を実行する際に、熱オフトラック現象によるオフトラッ
ク量がデータ記録再生の各モードにおける許容範囲外の
場合のみ、データ面サーボ方式によるキャリッジの移動
制御を実行する。したがって、結果的に、オフトラック
の修正に必要なヘッド位置決め制御動作を実行する処理
時間を全体的に短縮化できるため、データ記録再生シス
テムのスループットを向上することができる。
第２に、連続的にデータをリード／ライトする場合に、
隣接ヘッド間のオフトラック量が許容範囲外の場合のみ
、記録媒体が１回転する期間に、データ面サーボ方式に
より所定のヘッドの位置決め制御を行なう。したがって
、結果的に、オフトラックの修正に必要なヘッド位置決
め制御動作を実行する処理時間を全体的に短縮化できる
ため、データ記録再生システムのスルーブツトを向上す
ることができるものである。
隣接ヘッド間のオフトラック量が許容範囲外の場合のみ
、記録媒体が１回転する期間に、データ面サーボ方式に
より所定のヘッドの位置決め制御を行なう。したがって
、結果的に、オフトラックの修正に必要なヘッド位置決
め制御動作を実行する処理時間を全体的に短縮化できる
ため、データ記録再生システムのスルーブツトを向上す
ることができるものである。
第１図は本発明の第１の実施例に係わるヘッド駆動制御
装置の構成を示すブロック図、第２図は同実施例の動作
を説明するためのタイミングチャート、第３図は同実施
例の動作を説明するための概念図、第４図は同実施例の
動作を説明するためのヘッドの出力波形図、第５図は本
発明の第２の実施例に係わるヘッド駆動制御装置の構成
を示すブロック図、第６図乃至第８図はそれぞれ第２の
実施例の動作を説明するためのテーブルを−示す図、第
９図、第１０図、第１３図、第１４図はそれぞれ従来の
方式を説明するための図、第１１図及び第１２図はそれ
ぞれ本発明の第３の実施例を説明するための図である。 Ｈｌ−Ｈｌ５・・・データヘッド、Ｓ・・・サーボヘッ
ド、１２・・・ヘッド制御回路、１５・・・ピーク検出
回路、１７・・・ＣＰ Ｕ、 ２２．２３・・・アンド
回路、２５・・・フリップフロップ、 ３０・・・メモリ。
装置の構成を示すブロック図、第２図は同実施例の動作
を説明するためのタイミングチャート、第３図は同実施
例の動作を説明するための概念図、第４図は同実施例の
動作を説明するためのヘッドの出力波形図、第５図は本
発明の第２の実施例に係わるヘッド駆動制御装置の構成
を示すブロック図、第６図乃至第８図はそれぞれ第２の
実施例の動作を説明するためのテーブルを−示す図、第
９図、第１０図、第１３図、第１４図はそれぞれ従来の
方式を説明するための図、第１１図及び第１２図はそれ
ぞれ本発明の第３の実施例を説明するための図である。 Ｈｌ−Ｈｌ５・・・データヘッド、Ｓ・・・サーボヘッ
ド、１２・・・ヘッド制御回路、１５・・・ピーク検出
回路、１７・・・ＣＰ Ｕ、 ２２．２３・・・アンド
回路、２５・・・フリップフロップ、 ３０・・・メモリ。
Claims (2)
- （１）記録媒体に予め記録されたサーボ情報に基づいて
ヘッドを目標トラックに位置決めするためのヘッド位置
決め制御手段と、 このヘッド位置決め制御手段により前記ヘッドが前記目
標トラックまでシークした際のオフトラック量を算出す
るオフトラック量算出手段と、前記ヘッドによるデータ
記録モード又はデータ再生モードに応じて、前記オフト
ラック量算出手段により算出された前記オフトラック量
及び各モード別に予め設定される各許容オフトラック量
とを比較し、この比較結果により前記ヘッドのオフトラ
ック量が許容範囲内であれば該当するデータ記録モード
又はデータ再生モードを実行し、前記比較結果が許容範
囲外であれば該当するデータ記録モード又はデータ再生
モードの実行を禁止する制御手段とを具備したことを特
徴とするデータ記録再生装置のヘッド駆動制御装置。 - （２）記録媒体に予め記録されたサーボ情報に基づいて
複数のヘッドを目標トラックに位置決めするためのヘッ
ド位置決め制御手段と、 このヘッド位置決め制御手段によりシークされた前記ヘ
ッドの前記目標トラックに対するオフトラック量を算出
するオフトラック量算出手段と、このオフトラック量算
出手段により算出された各ヘッドのオフトラック量に基
づいて、隣接ヘッド間のオフトラック量が予め設定され
る許容オフトラック量以下になるように、前記各ヘッド
の物理的位置関係に対する論理的位置関係情報を生成す
る論理的ヘッド情報生成手段と、 この論理的ヘッド情報生成手段により生成された前記論
理的位置関係情報と前記物理的位置関係情報との関係を
示すテーブルを記憶するテーブル記憶手段と、 前記複数のヘッドからデータの記録再生を行なうヘッド
を選択する際に、前記テーブル記憶手段に記憶された前
記テーブルに基づいて、前記ヘッドの選択順位を決定す
るヘッド選択手段とを具備したことを特徴とするデータ
記録再生装置のヘッド駆動制御装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1172299A JPH0337875A (ja) | 1989-07-04 | 1989-07-04 | データ記録再生装置のヘッド駆動制御装置 |
| US07/547,204 US5208711A (en) | 1989-07-04 | 1990-07-03 | Data recording/reproducing apparatus having recording head position detection and control |
| KR1019900010038A KR970000279B1 (ko) | 1989-07-04 | 1990-07-04 | 헤드 구동 제어 장치를 구비한 데이타 기록 재생 장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1172299A JPH0337875A (ja) | 1989-07-04 | 1989-07-04 | データ記録再生装置のヘッド駆動制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0337875A true JPH0337875A (ja) | 1991-02-19 |
Family
ID=15939354
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1172299A Pending JPH0337875A (ja) | 1989-07-04 | 1989-07-04 | データ記録再生装置のヘッド駆動制御装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5208711A (ja) |
| JP (1) | JPH0337875A (ja) |
| KR (1) | KR970000279B1 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03152772A (ja) * | 1989-11-08 | 1991-06-28 | Hitachi Ltd | 磁気デイスク装置 |
| US5798885A (en) * | 1994-06-06 | 1998-08-25 | Fujitsu Limited | Head positioning control for disk apparatus using peak detection, polarity detection and sector mark detection |
| JP2006305234A (ja) * | 2005-05-02 | 2006-11-09 | Shinwa System:Kk | 指圧装置 |
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| GB2265747B (en) * | 1991-06-26 | 1995-10-11 | Maxtor | Method & apparatus for detecting data track misregistration |
| US5305160A (en) * | 1991-07-31 | 1994-04-19 | Seagate Technology, Inc. | Compensating for variations in torque capability of voice coil motors |
| JP2621125B2 (ja) * | 1992-03-31 | 1997-06-18 | 富士通株式会社 | オントラック判定方法 |
| US5455724A (en) * | 1992-03-31 | 1995-10-03 | Fujitsu Limited | Method of compensating offtrack in disk unit |
| JP2849271B2 (ja) * | 1992-05-06 | 1999-01-20 | 富士通株式会社 | ディスク装置 |
| US5500776A (en) * | 1993-12-16 | 1996-03-19 | Seagate Technology, Inc. | Self-calibration for computer disk read/write offsets |
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| US5570244A (en) * | 1995-05-25 | 1996-10-29 | Conner Peripherals, Inc. | Method and apparatus for controlling assertion of a write inhibit signal using separate threshold values for each of a plurality of recording surfaces |
| JPH09265746A (ja) * | 1996-03-26 | 1997-10-07 | Internatl Business Mach Corp <Ibm> | デイスク装置およびデイスク装置におけるヘッド切り換え方法 |
| US6392829B1 (en) | 1997-10-23 | 2002-05-21 | Seagate Technology Llc | Alternate randomizing for even/odd data tracks |
| US6215608B1 (en) * | 1998-08-31 | 2001-04-10 | International Business Machines Corporation | Hardware inhibit for a disk drive digital servo control system |
| GB2364429B (en) | 1999-04-21 | 2003-07-23 | Seagate Technology Llc | Active magnetic bearing system for improved servo control |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5095471A (en) * | 1982-05-10 | 1992-03-10 | Digital Equipment Corporation | Velocity estimator in a disk drive positioning system |
| JPS62248168A (ja) * | 1986-04-21 | 1987-10-29 | Hitachi Ltd | 磁気デイスク装置の記録／再生方法 |
| US4839751A (en) * | 1987-03-10 | 1989-06-13 | Unisys Corporation | Track-following servo for disk drive with multiple reference windows and time dependent logic circuitry |
| US5005089A (en) * | 1988-05-10 | 1991-04-02 | Quantum Corp. | High performance, high capacity micro-winchester disk drive |
-
1989
- 1989-07-04 JP JP1172299A patent/JPH0337875A/ja active Pending
-
1990
- 1990-07-03 US US07/547,204 patent/US5208711A/en not_active Expired - Fee Related
- 1990-07-04 KR KR1019900010038A patent/KR970000279B1/ko not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03152772A (ja) * | 1989-11-08 | 1991-06-28 | Hitachi Ltd | 磁気デイスク装置 |
| US5798885A (en) * | 1994-06-06 | 1998-08-25 | Fujitsu Limited | Head positioning control for disk apparatus using peak detection, polarity detection and sector mark detection |
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| US6137646A (en) * | 1994-06-06 | 2000-10-24 | Fujitsu Limited | Disk apparatus using coincidence detection to generate variable sector pulses |
| JP2006305234A (ja) * | 2005-05-02 | 2006-11-09 | Shinwa System:Kk | 指圧装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR910003579A (ko) | 1991-02-27 |
| US5208711A (en) | 1993-05-04 |
| KR970000279B1 (ko) | 1997-01-08 |
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