JPH01235501A - 耕うん機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は、耕うん機、特にロータリを一体に構成した小
型の耕うん機に係り、詳しくはハンドル等を取付けるフ
レームをミッションケースに設けてなる耕うん機に関す
る。

（ロ）従来の技術 従来、耕うん機には、ミッションケースを機体フレーム
として用いているものかあり、この場合、該機体フレー
ムの前方にはエンジンフレームを介してエンジンか搭載
され、また機体フレーム後方にはハンドルフレームを介
してハンドルが配設されている。そして、オペレータは
該ハンドルを両手て持ちなから歩行して耕うん作業して
いる。

（ハ）発明か解決しようとする課題 ところで、上述従来の耕うん機のハンドルフレームは、
オペレータかハンドルを持っていることで走行時に大き
な力を受けるため、機体フレームとされているミッショ
ンケースへの取付けに際しては、多数のブラケット類を
介して堅固に取付けられており、従って該構造により部
品点数か増加してコストアップを招いてしまう。

そこて、本発明は、ミッションケースのフランジ部を利
用してハンドルフレームを堅固に取付けるように構成し
、もって上述課題を解消した耕うん機を提供することを
目的とするものである。

（ニ）課題を解決するための手段 本発明は、上述事情に鑑みなされたものであって、例え
ば第１図ないし第３図を参照して示すと、ハンドル（７
）等を取付けるフレーム（１３）をミッションケース（
２）に設けてなる耕うん機（１）において、前記ミッシ
ョンケース（２）のフランジ部（２ａ）に挿通孔（１５
）。

（１６）を形成し、かつ該ミッションケース（１）内に
設けた軸（２６）に、該ケース外方からボルト（２７）
を螺合し得るように螺子孔（２８）（第５１４参！！＠
）を形成し、更に前記フレーム（１３）の先端に、前記
フランジ部（２ａ）を両側から挟持し得ると共に前記挿
通孔（１５）。

（１６）及び螺子孔（２８）と対応する位置にボルト孔
（１７）、（１９）、（２５）を形成した支持部（１２
）を設け、前記フランジ部（２ａ）を該支持部（１２）
にて挟持して前記ボルト孔（１７）、＜１９）、（２５
）と前記挿通孔（１５）、（１６）、螺子孔（２８）を
合せてボルト（２２）、（２３）、（２７）を挿入して
、前記フレーム（７）を前記ミッションケース（２）に
固定するように構成したことを特徴とするものである。

（ネ）作用 上述構成に基づき、耕うん作業等の際、オペレータはハ
ンドル（７）を持った状態で歩行しており、該ハンドル
（７）には大きな力か作用するか、ハンドル（７）を支
持しているフレーム（１３）は、ミツシコンケース（２
）の挿通孔（１５）。

（１６）及び螺子孔（２８）にボルト（２２）。

（２３）、（２７）を挿入して締結することにより堅固
に固定されており、ガタつくことはない。

なお、カッコ内に付す符号は、同等構成を限定するもの
ではない。

（へ）￥流側 以下、図面に沿って１本発明による実施例につ説１ｊす
る。

耕うん機ｌは、ｆｆｌｌＯ図に示すように、機体フレー
ムを構成するミッションケース２、エンジン３、走行車
輪５、ロータリ６、ハンドル７、ダッシング防止用の抵
抗棒８及びロータリ耕深規制装置９を備えている。そし
て、ミッションケース２はプレスにより形成された合せ
ケース状のプレス加工板１０ａ、　ｌｏｂ　（第４図参
照）からなる大型の部材からなり、その前方にエンジン
３を行用のエンジンフレーム１１か固定されており、更
にそのへ字状ケース部の先端部分にそれぞれ走行車輪５
及びロータリ６か装着されている。

また、前記ミッションケース２に、斜め後方に向けて延
びるように設けられたハンドル７は、第１図（ａ）、（
ｂ）、（ｃ）及び第３図（ａ）、（ｂ）示すように、フ
レーム支持部材１２の上面に固定したハンドルフレーム
１３に取付けられている。また、ミッションケース２の
フランジ部を合せた合せフランジ２ａには孔１５，１６
（第２図参照）か形成されており、更に前記フレーム支
持部材１２の両側には前記孔１５．１６と対応する位ｌ
にボルト孔１７．１９か形成され、かつ該ボルト孔１７
゜１９にはフレーム支持部材１２内方に突出するように
パイプ２０．２１か溶着されている。そして、該パイプ
２０．２１はその対抗する位置に、合せフランジ２ａを
挿入する隙間Ｓか形成されており、従って該隙間Ｓを合
せながらフランジ２ａに被せると共にボルト２２．２３
をパイプ２０゜２０から孔１５．１６を通してパイプ２
１．２１に通してナツトｎ、ｎて締結する。また、フレ
ーム支持部材１２には、前記ボルト１７．１９とで三角
形をなす位置に３つ目のボルト孔２５か形成されており
、かつ該３つ目のボルト孔２５には。

ミッションケース２内に収納したロータリ用シフト軸２
６（第５図参照）の両端に形成した螺子孔２８．２８に
外方からボルト２７．２７を螺合することにより、フレ
ーム支持部材１２をミッションケース２に堅固に固定し
得るように構成されており、またフレーム支持部材１２
の取付けは、同時にロータリ用シフト軸２６の抜ｌトめ
を図っている。

また、第１０（１７に示すように、エンジン３の：１１
カプーリからミッションケース２の入力軸２９（第４図
、第５図参照）に固定されたプーリに亘って主クラッチ
を構成するテンシミンプーリにて緊張・弛緩ベルトか巻
掛けられており、かつ該ベルト及びプーリはケース３０
にて１われている。

更に、ミッションケース２の上部からハンドル７のＬ方
に沿って変速レバー３１か延びており、かつ該変速レバ
ー３１はエンジン３Ｆ部の燃料タンク３２及びミッショ
ンケース２に亘って取付けられているガイド板３３のガ
イド溝３５に案内される。なお、ガイド溝３５は、第６
図に示すように、横（左右）方向か前進ｌ遠位ＭＦ、、
前進２速位置Ｆ２、中立位ｒｉＮ、後進位２ｉＲ及び作
業中立位置Ｎ′を有する走行変速段からなり、また縦（
Ｌ下）方向か正転位２ｓ、中立位２１　Ｎ　ＩＩ及び逆
転位１ｃを有するロータワ回転方向切換段からなる。

そして、変速レバー３１は、第２図、第４Ｕ′Ａ及び第
９図（ａ）に示すように、その基端部かコ字状になって
おり、該コ字状部３１ａかボルトピン３６にて上下方向
回動自在にかつ左右方向に一体に連動するようにシフタ
連動軸３７に連結されている。更に、該シック連動軸３
７はミッションケース２に固定されているカラー３９に
回転自在に支持されていると共に該ケース２内にて変速
アーム４０か溶着されている。

また、ミッションケース２にはその左右側面に亘って変
速シフト軸４１か配設され、かつ該シフト軸４１の両端
はカラー４２．４２により挟持されてボルト４３．４３
にて固定されており、更に該シフト軸４１にはシフトフ
ォーク４５か摺動自在に嵌挿している。また、該シフト
フォーク４５はシフト軸４１との間でクリックストップ
機構により所定量ｎに位置決め付勢されていると共に、
前記変速アーム４０に連結され、かつ入力軸２９に摺動
のみ自在にスプライン結合している走行用シック歯車４
６に係合している。一方、前記変速シフト軸４１を挟持
しているカラー４２．４２にはコ字状からなる連動アー
ム４７が回動自在に支持されており、該連動アーム４７
には横方向に延びる長孔４７ａか形成され、かつ該長孔
４７ａに前記変速レバー３１か貫通している。これによ
り、該変速レバー３１の上下移動により連動アーム４７
はカラー４２を中心に回動するか、レバー３１の左右動
は長孔４７ａにて吸収され連動アーム４７には伝わらな
い。

また、ミッションケース２に固定されているカラー５０
にはロータリ用シフタ連動軸５１が回転自在に支持され
ており、かつ該連動軸５１には、第９図（ａ）　、　（
ｂ）に示すように、ケース外方にてプレート５２か固定
され、更に該プレート５２の先端にはピン５３か固定さ
れており、該ピン５３は一端を連動アーム４７に連結し
たロット５５にパイプ５６を介して連結されている。更
に、ミッションケース２のプレート５２に対応する位置
には１合せフランジ２ａか所定幅に切欠かれて切欠き部
５７が形成されており、従って連動アーム４７の回動に
よりロット５５を介して回動されるプレート５２は、そ
の回動方向をいずれも切欠き部５７の両端にて規制され
るため、連動アーム４７の長孔４７ａと変速レバー３１
の軸径による誤差等により、該レバー３１か所定量以上
に操作されようとしてもオーバーシフトを防止すること
かでき、隣接ギヤとの接触、誤噛み等の不具合を確実に
防止し得る。また、連動軸５１のケース内方部にはロー
タリ用変速アーム５９か溶着されている。更に、前記ロ
ッド５５は、第８図に示すように、その他端か機体後方
に延びて抵抗棒８の先端にアーム６０を介して連結され
ており、ロッド５５の摺動により該アーム６０かピン６
１を中心に回動し、これにより摺動溝６２に摺動自在に
収容した抵抗棒８か上下方向に移動される。

また、第２図及び第７図に示すように、前記ロット５５
は、フレーム支持部材１２の内側面とバイブ２０，２１
に囲まれた空間を通っており、従って抵抗＃８に作用す
る地面からの反力等により該ロット５２か撓もうとして
も、少なくとも上下方向をフレーム支持部材１２及びパ
イプ２０，２１にて支持されるため、撓むことはない。

また、第２図及び第５図に示すように、前記変速シフト
軸４１に隣接してミッションケース両側面に亘るように
ロータリ用シフト軸２６か配設されており、更に該シフ
ト軸２６にはシフトフォーク６４か摺動自在に嵌挿して
いる。そして、該シフトフォーク６４はシフト軸２６と
の間でクリックストップ機構により所定位置に位置決め
付勢されていると共に、前記変速アーム５９に連結し。

かつ入力軸２９に摺動自在にスプライン結合しているロ
ータリ用シフタ歯車６３に係合している。

なお、第４図において、変速用シフト歯車４６か歯車６
５に係合して前進ｌ速Ｆ１、歯車６６に常時噛合してい
る歯車６７に係合して前進２速Ｆ２．そして常時歯車６
９に噛合している歯車７０に係合して後進Ｒか得られ、
またロータリー用シフタ歯車６３か歯車７１に係合して
正転Ｓ、＠申７２に常詩噛合している歯車７３に係合し
て逆転Ｃか得られる。更に、走行伝動系の回転はチェー
ン及び差動歯型を介して走行１Ｆ輪５に伝達され、また
ロータリ伝動系の回転はチェーンを介してロータリ６に
伝達される。

本実施例は、以上のような構成よりなるのて。

エンジン３の回転はケース３０内のベルトを介してミッ
ションケース２部位の入力軸に伝達される。そして、オ
ペレータか変速レバー３１をガイド板３３のガイド溝３
５に沿って横（左右）方向に移動すると、該変速レバー
３１の左右動はシフタ連動軸３７及び変速アーム４０を
介してシフトフォーク４５に伝えられ、該フォーク４５
をシフト軸４１に沿って摺動し、ガイド板３３の表示に
対応した適宜位置にて位ご決めされる０例えば、変速レ
バー３１を中立位ａＮから前進２速位置Ｆ２に移動する
と、フ才一り４５は走行変速用シフタ歯車４６を歯車６
７に係合して耕うん４ｉＪ１１を非作業走行に適応すべ
く高速走行し、また後進位置Ｒに移動すると、シフタ歯
車４６は歯車７０に係合して後進する。なおこの際、変
速レバー３１の左右動によっては、該レバー３１か長孔
４７ａ内を摺動するたけて連動アーム４７は何重影響を
受けず、ロータリ停止位置Ｎ、に保たれている。

そして、変速レバー３１をガイド板３３における作業中
立位ＩＮ′に位置した状態で、該レバー３１をガイド１
４３５に沿って縦（上下）方向に操作すると、連動アー
ム４７かシフト軸４１を中心に上下方向に回動する。す
ると、ロット５５及びプレート５２を介してロータリ用
シフタ連動軸５１か回動し、更に変速アーム５９を介し
てシフトフォーク６４をシフト軸２６に沿って摺動し、
かつガイド板３３の表示に対応した適宜位置にて位置決
めされる０例えば、変速レバー３１を中立位置Ｎ、ｌか
ら正転位ＭＳに移動すると、シフトフォーク６４はシフ
タ歯車６３を歯車７１に係合して前進方向と同方向の回
転をロータリ６に伝達する。この際、変速レバー３１の
操作に連動してアーム４７か機体Ｆ方に向けて回動され
ると、該アーム４７かロット５５を機体後方に移動し、
該ロット５５をかアーム６０を機体後方に向けて回動し
、抵抗棒８アームか下方に向けて摺動され、これにより
抵抗棒８先端の抵抗板７５か機体の走行によって土中に
深く食い込んで大きな抵抗を受け、ロータリ６による圃
場からの反力を吸収してタラシンクを防止する。また、
変速レバー３１を逆転位置Ｃに移動すると、シフタ歯車
６３か歯車７３に係合して前進方向と逆方向の回転をロ
ータリ６に伝達する。この状態では、ロータリ６の正転
時とは反対にアーム４７か機体前方に向けて回動され、
これによりロッド５５かアーム６０をアーム４７と同方
向に回動して抵抗棒８を機体上方に向けて移動する。

そして、変速レバー３１を上又は下に移動した状態で、
該レバー３１をガイド溝３５に沿って前進ｌ遠位２１　
Ｆ　ｌになるように横方向に移動する。

すると、重連と同様に、シック連動軸３７．変速アーム
４０及びシフトフォーク４９を介してシフタ歯車４６を
歯車６５に係合するようにシフトし、作業に適した低速
回転を車輪５に伝達する。

これにより、ロータリ６か正転又は逆転にて回転した状
態て耕うんｆｉｌか前進し、耕うん作業か行われる。

また、ハンドルフレーム１３を介してハンドル７を支持
・固定しているフレーム支持部材１２は、ミ・ンション
ヶース２の合せフランジ２ａを両側からパイプ２０，２
０，２１．２１にて挟み込むように被せられ、かつボル
ト孔１７．１９から；Ｊ’ｒル１−２２．２３を挿入し
て、パイプ２ｏ、２０、孔１５．１６及びパイプ２１．
２１を貫通してナツトｎ、ｎにて締め付け、更にミッシ
ョンケース２の両側からボルト孔２５にボルト２７を挿
入して、該ケース２の！？７Ｂに露出しているロータリ
用シフト軸２６の螺子孔２８．２８にボルト２７．２７
をそれぞれ螺合することにより固定されており、従って
フレーム支持部材１２はボルト２２．２３．２７によっ
てミッションケース２に堅固に設置され、ハンドル７を
機体前後方向に動かした場合でも左右方向に動かした場
合でもその他いかなる方向に動かした場合でも、ガタつ
くことなく確実にハンドル７を支持・固定しずりる。

なお、本実施例ては、ミ・ンションヶース２にボルトに
て固定するフレームをハンドルフレーム１３としていた
か、第１０図の２点鎖線にて示す培土板７６を、ハンド
ルフレーム１３同様の構造にてミッションケース２に堅
固に取付けてもよい。

また、第１１図及び第ｔ２ＬＡに示すように、耕うん機
ｌの同行性源を向上するため、走行部にディファレンシ
ャル装置を設置した実施例について説明する。

ディファレンシャル装置７７は、ディファレンシャルギ
ヤユニット７９及びリンクギヤマウントケース８０を備
えており、更に該ギヤマウントケース８０は、チェーン
８１にて回転を伝えられるリンクギヤ８２を固着してい
ると共に、ディファレンシャルギヤユニット７９のデフ
ビニオン８３を支持してデフキャリアを構成している。

また、ディファレンシャルギヤユニット７９は、該ピニ
オン８３と噛合している左右サイトギヤ８５，８６を有
しており、これらサイトギヤ８５，８６は、それぞれ左
右の車軸８７．８９を結合し得る。更に、リングギヤマ
ウントケース８０の−Ｓにはその円周に沿って、ホール
８４を収納する多数のボール孔９０・・・か形成され、
かつサイトギヤ８６のボス部８６ａの外周には、該ボー
ル孔９０・・・にそれぞれ対応するように多数のボール
ｙＩ９１・・・か形成されており、更にギヤマウントケ
ース８０の一側にはホール孔９０・・・に隣接してシフ
タ９２か摺動自在に嵌合している。そして、シフタ９２
は、操作レバー９５の第１１図矢印へ方向の回動動作に
連動して第１２図矢印Ｂ方向に摺動するように構成され
ており、これによりボール８４・・・をボール！ｉ！！
９１・・・に押し込んでサイトギヤ８６をギヤマウント
ケース８０と一体化してデフロックし得る。

従って、通常の耕うん作業詩には、操作レバー９５の操
作によりシフタ９２を摺動してボール８４・・・を解放
し、デブロック解除の状態で円滑な同行操作をすること
かてき、また傾斜地や左右方向の凹凸か激しい圃場ては
、操作レバー９５の操作によりシフタ９２を反対方向に
摺動してボール８４・・・をボールｌｌｌｌ９１・・・
に押し込んでデフロックし、直進性をよくした状態で作
業することかできる。

更に、本実施例では、抵抗棒８を圃場面に降ろし抵抗板
７５に土庄を受けながら走行することによりタッシンタ
を防止するように構成していたか、回転する走行車輪５
近傍から圃場に向けて抵抗ピンを突出し、これによりダ
ウシフタ現象を防１ヒするように構成した耕うん機１′
について、第１３図ないし第１５図に沿って説明する。

走行車輪５の内側には同心円状に形成したピン取付は部
材９６か設置され、かつ＃取付は部材９６の外周には、
スプリング９７にて中心方向に付勢した多数の抵抗ピン
９９・・・か所定間隔にて配設されている。また、車軸
８７　（８９）を中心としてミッションケース２に固設
した支持部材１００には、円形のピン規制板１０１か下
方に膨らむように偏心して摺動のみ自在に嵌合されてお
り、かつ該ピン規制板１０１は、レバー操作等にてＬ字
状のアーム１０２を回動することによりその位置を切換
え得るようになっている。

従って、ロータリ６を正転しながら耕うん作業する際等
、レバー操作等によりアーム１０２を回動し、これによ
りピン規制板１０１を走行車輪５偏に向けて摺動して抵
抗ピン９９・・・の内方に押し込む、すると、走行車輪
５と共に回転するピン取付は部材９６に伴ってピン規制
板１０１の円周上を摺動する抵抗ピン９９・・・は、下
方に向けて摺動する際には同方向に偏心した規制板１０
１により外方に突出され、側面視において走行車輪５の
円周から突出する。一方、下方から上方に向かう抵抗ピ
ン９９・・・は規制板１０１に押圧されることなくその
ままの状態を維持するため、走行車輪５の外方に突出す
ることはなくフェンダ−１０３に接触することはない、
これにより、アーム１０２を操作することで必要に応じ
抵抗ピン９９・・・を圃場と接する部位でのみ突出して
ダッシング防止効果を出すことかでき、更にフェンター
１０３に抵抗ピン９９・・・か接触することかないこと
により、該フェンダ−１０３部位を低くすることかでき
、機体重心を低くして安定した走行性能をもたらすこと
かできる。

（ト）発明の詳細 な説明したように、本キーによれば、フランジ部（２ａ
）を支持部（１２）にて挟持してボルト孔（１７）、（
１９）、（２５）と挿通孔（１５）、（１６）、螺子孔
（２８）を合せてボルト（２２）、（２３）、（２７）
を挿入して、フレーム（７ンをミッションケース（２）
に固定するように構成したのて、簡単な構成からなるも
のてありなから、フレーム（１３）をミッションケース
（２）に堅固に取付けることかてき、これにより部材を
兼用化して取付は部品点数を減少することかでき、従っ
てコストタウンも図ることかできる。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ）は本発明に係るハンドルフレームの取付は
構造を示す側面図、第１図（ｂ）はそのフレーム支持部
材か合せフランジを挟持した状態を示す第１図ｂ−ｂ線
による断面図、第１図（ｃ）はそのフレーム支持部材の
みを示す正面図、第２図は変速操作装置の断面図、第３
図（ａ）はハンドルフレーム及び支持部材を示す側面図
、第３図（ｂ）はその平面図、第４図は第２図１９−Ｉ
Ｔ線による断面図、第５！：Ａは第２図Ｖ−Ｖ線による
断面図、第６図はガイド板のガイド溝を示す正面図、ｐ
ＩＳ７図は支持部材内方を通るロッドの状態を示す正面
図、第８図はその側面図、第９図（ａ）はロータリの正
逆転を切換えるプレートを合せフランジの切欠き部に設
けた状態を示す斜視図、第９図（ｂ）はその平面図、第
１θ図は本発明を適用した耕うん機を示す全体側面図、
第１１図はディファレンシャル装置を示す側面図、第１
２図はその断面図である。そして、第１３図は走行車輪
の円周に抵抗ピンを突出するようにした他の実施例を示
す断面図、第１４図はその側面図、第１５図は該抵抗ピ
ンを適用した耕うん機を示す全体側面図である。 ｌ・・・耕うん機　、　　２・・・ミッションケース　
。 ２ａ・・・フランジ部（合せフランジ部）　、７・・・
ハン）＋：　）Ｌｔ　　、　　１２・・・支持部（フレ
ーム支持部材）　、　　１３・・・フレーム（ハンドル
フレーム）　　、　　　１５．１６・・・挿通孔（孔）
　、１７．１９．２５・・・ボルト孔　、　２６・・・
軸（ロータリ用シフト軸）　、　　２７・・・ボルト。 ２８・・・螺子孔　。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、ハンドル等を取付けるフレームをミッションケース
   に設けてなる耕うん機において、 前記ミッションケースのフランジ部に挿通 孔を形成し、かつ該ミッションケース内に設けた軸に、
   該ケース外方からボルトを螺合し得るように螺子孔を形
   成し、更に前記フレームの先端に、前記フランジ部を両
   側から挟持し得ると共に前記挿通孔及び螺子孔と対応す
   る位置にボルト孔を形成した支持部を設け、前記フラン
   ジ部を該支持部にて挟持して前記ボルト孔と前記挿通孔
   、螺子孔を合せてボルトを挿入して、前記フレームを前
   記ミッションケースに固定するように構成したことを特
   徴とする耕うん機。