JPH01236135A - シート分離装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 この発明は、例えば、パレットに多数枚積重ねられたダ
ンボール箱等の折畳まれたシートを所定枚数ずつ分離す
るときに利用されるシート分離装置に関する。

（０）従来の技術 従来、上述のパレットに多数枚積重ねられたシートを所
定枚数ずつ分離する装置には、例えば、シートが積重ね
られたパレットをコンベアの設定されたパレット停止位
１に搬送して停止した後、このパレット全体を昇降装置
で上昇し、上部に配設したシート分離ユニットで所定枚
数のシートを保持した後、このシート分離ユニットを移
動して装置側部のコンベアにシートを移載し、順次、パ
レット全体を昇降装置で上昇して積重ねられたシートを
上層部から所定枚数ずつ分離するシート分離装置がある
。

（ハ）発明が解決しようとする問題点 上述の従来技術で述べたシート分離装置は、パレットに
積重ねられた全シートの移載が完了後、空のパレットが
パレット停止位置に復帰するまでの降下時間の間、空の
パレットが邪魔になって次のパレットをパレット停止位
置に供給することがでない、この間、シート分離ユニッ
トのシート分離動作と、次のパレットの供給動作とを停
止していなければならず、シート分離装置の稼動効率が
悪くなるという問題点を有している。

また、積重ねる多数枚のシートの重量に加えてパレット
自体の重量を加算すると総重量が数百キロにもなるので
、パレット全体を昇降装置で昇降させるには、シート及
びパレットを昇降するために大型の駆動モータや駆動機
構等の大規模な昇降設備と、その昇降設備を設置するた
めの広い設置スペースが必要となるだけでなく、シート
を多数枚積載する程に不安定となり、昇降時の振動でシ
ートが荷崩れする恐れがあるので、低速でパレットを昇
降させなければならず、作業のスピードアップが図れな
いという問題点も有している。

この発明は、シート分離ユニットを昇降してパレットに
積重ねられたシートを所定枚数ずつ分離する特異な構成
とすることで、設備全体を連続的に稼動してシート分離
作業のスピードアップを図ることができ、しかも、設備
が大規模とならず設置が容易で、低コストで製作するこ
とができるシート分離装置の提供を目的とする。

（ニ）問題点を解決するための手段 この発明のシート分離装置は、多数枚のシートが積重ね
られたパレットを設定されたパレット停止位置に搬送す
るコンベアを配設し、上記コンベアのパレット停止位置
の上部に、該パレット停止位置と側部のシート移載部に
設定されたシート移載位置とを往復移動し、且つ、パレ
ットに積重ねられたシートの枚数に対応して昇降するシ
ート分離ユニットを架設し、上記シート分離ユニットに
、前記パレット停止位置でパレットに積重ねられた所定
枚数のシートを保持し、且つ、シート移載位置ではシー
トの保持を解除する各シート保持部材を垂設して構成し
ている。

（ホ）作用 この発明は、搬送するバレ・ットをコンベアの設定され
たパレット停止位置に停止した後、シート分離装置を構
成するシート分離ユニットを降下して、パレットに積重
ねられた所定枚数のシートを各シート保持部材で分離保
持した後、このシート分離ユニットを上昇して側部のシ
ート移載部のシート移載位置に移動し、各シート保持部
材によるシートの保持を解除して、保持した所定枚数の
シートをコンベア等のシート移載部に移載した後、この
シート分離ユニットは再びコンベアのパレット停止位置
に復帰してシート分離作業を行う。

（へ）発明の効果 この発明によれば、シート分離ユニットがパレット停止
位置とシート移載位置とを往復移動する時間を利用して
、次のパレットをパレット停止位置に供給し、且つシー
ト分離ユニットはパレット停止位置に復帰して待機する
ので、パレットが供給されると同時にシート分離ユニッ
トで所定枚数のシートを即分離保持することができ、設
備を連続的に稼動してシートを効率よく分離し、シート
分離作業のスピードアップを図ることができる。

しかも、上述のシート分離ユニットを昇降してシートを
分離保持する構成であるので、シートが荷崩れする心配
がなく安全であり、且つパレ・ット全体を昇降させる必
要がないため設備が大規模とならず、装置の製作が容易
で低コストで製作することができる。

（ト）発明の実施例 この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳述する。

図面は多数枚積重ねられたシートを所定枚数に分離する
シート分離装置を示し、第３図及び第４図に於いて、こ
のシート分離装置１は、例えばダンボール箱等の折畳ま
れたシート２をパレット３に多数枚積重ねて、この多数
枚のシート２が積重ねられたパレット３を、パレット搬
送コンベア４に移載して順次搬送し、搬送途中の設定さ
れたパレット停止位置にパレット３を停止した後、この
パレット停止位１の上部に配設したシート分離ユニット
５を昇降して、パレット３に積重ねられたシート２を上
層部より所定枚数ずつ分離保持すると共に、このシート
分離ユニット５を上昇した位置で水平方向に移動させ、
上昇位置側部に配設したシート搬送コンベア６上のシー
ト移載位置で保持を解除して全シート２・・・を移載し
、シート移載装置７へ搬送する。

上述のパレット搬送コンベア４は、搬送方向の前後段に
軸支した各スプロケット８，８にチェーン９を架設する
と共に、一方のスゲロケット８を駆動モータ１０の駆動
力により各プーリ１１，１１及びベルト１２を介して搬
送方向（矢印方向）へ回転して、パレット搬送コンベア
４に移載されたパレット３を後段側へ順次搬送する。

なお、上述のパレット３は、パレット搬送コンベア４の
搬送面上に配設された光電センサ（図示省略）でパレッ
ト３を検知し、この光電センサより出力される停止指令
信号に基づいて駆動モータ１０の停止又はストッパ（図
示省略）を搬送面上に出没して、シート分離ユニット５
の降下位置と対応するパレット停止位置にパレット３を
停止させる。

一方、パレット搬送コンベア４の後段側に搬送された空
のパレット３は、下部に配設されたリフトアップ装置１
３で順次持上げられると共に、このリフトアップ装置１
３の昇降と連動して開閉駆動される各パレット載置台１
４・・・に、先に載置された空のパレット３を順次持上
げて載置する。

前述のシート分離装置１は、第１図及び第２図にも示す
ように、パレット搬送コンベア４のパレット停止位置の
両側部に立設した各支持フレーム１５．１５間に昇降フ
レーム１６を水平に架設し、この昇降フレーム１６の前
面部、すなわちパレット搬送コンベア４のパレット停止
位置と対応する側にシート分離ユニット５を水平に支持
している。

上述の昇降フレーム１６は、各支持フレーム１５．１５
に沿って上下方向に架設した各ガイドレール１７．１７
に、各ブラケット１８．１８及び各ガイドローラ１９・
・・を介して昇降フレーム１６の両端部を昇降自在に取
付けている。

さらに、各支持フレーム１５．１５の対向面側であって
、パレット搬送コンベア４の搬送面より下部位置に軸支
した各スゲロケット２０．２０と、後述するシート搬送
コンベア６の搬送面より上部位置に軸支した各スゲロケ
ット２１．２１とに架設した各チェーン２２．２２の端
部を昇降フレーム１６の背面部に固定している。

さらにまた、上部のスゲロケット２１と同軸上に固定し
たスプロケット２３と、支持フレーム１５上部に固定し
た駆動モータ２４のスゲロケット２４ａと、変速機２５
の各スゲロケット２５ａ。

２５ｂとに各チェーン２５ｃ、２５ｃを夫々架設して、
この駆動モータ２４の駆動力により各チェーン２２．２
２を正逆回転することで、昇降フレーム１６に取付けた
シート分離ユニット５を、パレット３上の最下層部のシ
ート２を保持する降下位置と、上層部のシート２を保持
する待機位置とに昇降する。

前述のシート分離ユニット５は、上述の昇降フレーム１
６の前面部であって、上下位置に夫々架設した各ガイド
レール２６．２６に、各ブラケット２７．２７及び各ガ
イドローラ２８を介してユニット本体２９の基端部を摺
動自在に取付けると共に、下部のガイドレール２６の下
面側に刻設したラック３０に、ユニット本体２９の基端
部−側に固定された駆動モータ３１（変速機内蔵型）の
ギヤ３２を噛合して、この駆動モータ３１の駆動力によ
りシート分離ユニット５を、パレット搬送コンベア４の
パレット停止位置と、シート搬送コンベア６のシート移
載位置とに水平移動する。

なお、上述のシート分離ユニット５は、各設定された停
止位置にストッパ又はリミットスイッチ等の位置決め手
段、又はガイドレール２６のラック３０と駆動モータ３
１のギヤ３２との噛合により移動量を検出して停止する
。

上述のユニット本体２９には、基端部両側に軸支された
各支軸３３．３３の端部に各シート保持板３４・・・の
基端部を固定し、この各シート保持板３４・・・の下端
部をシート２の下面側へＬ字形に屈曲すると共に、各支
軸３３．３３に固定された各支持片３５．３５には、上
部に配設した各エアーシリンダ３６．３６のロッドを枢
着して、各エア−シリンダ３６．３６の同期作動で、各
シート保持板３４・・・の下端部をシート２の端部を水
平より若干持上げて支持する支持位置と、垂直より後方
の待機位置とに回動する。

さらに、このユニット本体２９の両側部に、シート２の
上面に対向して各シート押え板３７．３７を夫々垂設し
、ユニット本体２９の上部両側に立設した各エアーシリ
ンダ３８．３８のロッドを各シート押え板３７．３７の
上面に固定して、各エアーシリンダ３８．３８の同期作
動でシート２を押圧する垂直方向に昇降する。

一方、ユニット本体２９の先端部には、この先端部下面
に取付けなブラケット３９の両側部に各支持杆４０．４
０を垂設し、この各支持杆４０゜４０の下端部には各シ
ート保持板４１．４１を軸支すると共に、ブラケット３
９の背面側に垂設した各エアーシリンダ４２．４２のロ
ッドを各シート保持板４１．４１の基端部に枢着して、
各エアーシリンダ４２．４２の同期作動で、各シート保
持板４１．４１の下端部を、前述の各シート保持板３４
・・・と対応した水平位置と略垂直の待機位置とに回動
し、また、各支持杆４０．４０にはシート２の端部と対
向する内側位置に各ガイド板４３゜４３を垂直に固定し
ている。

なお、上述のブラケット３９は、ユニット本体２９に沿
って架設したガイド軸４４と、下面両側に形成した各ガ
イド１４５．４５とに摺動可能に取付けられ、シート２
のサイズと対応した位置にクランプレバ−４６により摺
動位置が固定される。

さらに、前述のユニット本体２９の基端部下面には、下
面中央部に配設したエアーシリンダ４７のロッドを、各
シート保持板３４・・・の待機位置よりも後方位置で取
付は板４８の平面中央部に固定し、この両側位置に固定
した各ガイド軸４９，４９を基端部下面に固定したブラ
ケット５０に挿通して、エアーシリンダ４７の作動によ
り摺動する。

上述の取付は板４８には、前述のユニット本体２９に軸
支された各シート保持板３４・・・の間であって、両側
部に垂設した各支持杆５１．５１の下端部に各シート押
え板５２．５２の基端部を軸支し、この各シート押え板
５２．５２の遊端部をシート２の上面側へ若干屈曲する
と共に、各支持杆５１．５１の背面側に配設した各エア
ーシリンダ５３．５３のロッドを各シート押え板５２．
５２の基端部に枢着して、各エアーシリンダ５３．５３
の同期作動で、各シート押え板５２．５２の上端部を鉛
直に起立した待機位置と、シート２の上面を押圧する方
向とに回動する。

さらに、前述の各シート保持板３４・・・のシート支持
位置、すなわち、設定された所定枚数目のシート２の端
部に対向して各支持杆５１．５１の垂直面に各係止針５
４．５４を水平に突設している。

なお、前述のユニット本体２９の先端部と基端部とに垂
設した各支持杆４０．５１には、投光器と受光器とから
構成される各光電センサ５５・・・を相対向する位置、
すなわち、シート保持板３４とシート保持板４１とによ
るシート支持位置より所定枚数の全シート２・・・の厚
みを隔てた高さ位置に夫々配設し、この各光電センサ５
５・・・は、シート分離ユニット５の降下時にパレット
３に積重ねろれた最上層部のシート２を検知することで
、駆動モータ２４に停止指令信号を出力してシート分離
ユニット５を即停止する。

前述のシート移載装置７は、第３図にも示すように、搬
送方向の前後段に軸支した各スゲロケット５６．５６に
チェーン５７を架設し、このチェーン５７にブツシャ板
５８を固定してシート搬送コンベア６を構成すると共に
、一方のスゲロケット５６を下部に配設した駆動モータ
５９の駆動力により各プーリ６０，６０及びベルト６１
を介して搬送方向（矢印方向）へ回転する。

このシート搬送コンベア６の搬送と、装置上部に配設し
たフック６２・・・の係止した状態での移動とにより、
後段側に軸支された送出ローラ（図示省略）と、箱受は
板（図示省略）との上に移載され、送出ローラの積極的
な送出により降下する各シート２・・・の端部を揃えて
移載面６３に移載する。

図示実施例は上記の如く構成するものとして以下作用動
作を説明する。

第３図にも示すように、シート２が積重ねられたパレッ
ト３をパレット搬送コンベア４で搬送し、このパレット
搬送コンベア４の設定されたパレット停止位置にパレッ
ト３を停止した後、この上部に待機させたシート分離ユ
ニット５を昇降して、パレット３に積重ねられたシート
２を上層部より所定枚数ずつ分離保持する。

すなわち、第１図に示すように、シート分離ユニット５
を降下すると最上層部の一枚目のシート２を各光電セン
サ５５・・・が検知し、この検知に基づいて駆動モータ
２４に停止指令信号を出力してシート分離ユニット５の
降下を即停止する。

次に、第５図のイにも示すように、ユニット本＃２９の
基端部下部に配設した各係止針５４．５４を所定枚数目
のシート２の端部又は隙間に差込み、同時に、この各係
止針５４．５４を突設した各支持杆５１．５１の垂直面
をシート２の端部に当接して垂直に揃え、各係止針５４
．５４を差込んだままシート分離ユニット５を上昇させ
てシート２の端部を持上げ、保持側上部のシート２と積
載側下部のシート２との間に隙間を形成する。

同時に、口に示すように、基端部両側に軸支した各シー
ト保持板３４・・・を回動して、各下端部をシート２と
シート２との間の隙間に挿入し、且つ基端部両側に軸支
した各シート押え板５２．５２を回動して、各遊端部を
下側のシート２の上面に押し当てながら、ハに示すよう
に、各シート保持板３４・・・の下端部でシート２の端
部を支持すると共に、所定枚数の全シート２・・・をユ
ニット本体２９の先端部側へ若干ずらせる。

この全シート２・・・の先端部側への移動により各係止
針５４．５４がシート２より引抜かれ、各係止針５４．
５４は再び待機位置に復帰する。

一方、ユニット本体２９の先端部に軸支した各シート保
持板４１．４１を水平位置に回動して、先端部側へ位置
ずれされたシート２の他端側下面を支持し、同時に、各
ガイド板４３．４３にシート２の端部が当接して垂直に
揃えられる。

この後、ユニット本体２９の両側部に垂設した各シート
押え板３７．３７を降下して、各シート保持板３４・・
・の下端部で支持されているシート２の上面を押圧して
保持する。

そして、各シート保持板３４・・・の下端部でシート２
を若干上方へ湾曲した状態に支持して、自重によるシー
ト２の中央部の撓みを水平に修正し、各シート保持板３
４・・・と各シート保持板４１・・・とで所定枚数のシ
ート２を分離保持したまま、シート分離ユニット５を上
昇した待機位置に停止した後、このシート分離ユニット
５を水平方向に駆動して、装置側部に配設したシート搬
送コンベア６上のシート移載位置に停止させる。

この後、ユニット本体２９の基端部に軸支した各シート
保持板３４・・・と、先端部に軸支した各シート保持板
４１・・・とを待機位置に回動して、所定枚数の全シー
ト２・・・をシート搬送コンベア６に移載すると、全シ
ート２・・・はシート移載装置７へ搬送された後、全シ
ート２・・・の端部を揃えて移載面６３に移載される。

一方、このシート分離ユニット５の水平移動時には、パ
レット搬送コンベア４により次のパレット３がパレット
停止位置に供給され、このパレット停止位置の上部に復
帰したシート分離ユニット５は、パレット３に積重ねら
れた上層部の所定枚数のシート２を即分離保持して、側
部のシート搬送コンベア６に水平移動して移載する。

なお、上述のシート２は例えば箱開口装置（図示省略）
に搬送した後、吸着手段等により箱形態に開口され物品
の箱詰等に利用される。

このようにシート分離ユニット５が水平方向に往復移動
する時間を利用して、次のシート２が積重ねられたパレ
ット３をシート分離ユニット５の下部、すなわちパレッ
ト停止位置に供給し、且つシート２の移載後直ぐにシー
ト分離ユニット５は待機位置、すなわちパレッ停止位置
の上部に復帰するので、パレット３が供給されると同時
に、積重ねられたシート２をシート分離ユニット５で即
分離保持することができ、装置の動作に無駄がなく、設
備を連続的に稼動してパレット３上のシート２を効率よ
く分離し、シート分離作業のスピードアップを図ること
ができる。

しかも、上述のシート分離ユニット５を昇降してシート
２を分離保持する構成であるので、シート２が背筋れす
る心配がなく安全であり、且つパレット３の全体を昇降
させる必要がないため設備が大規模とならず、装置の製
作が容易で低コストで製作することができる。

さらに、上述の各シート保持板３４・・・の下端部を、
シート２を水平に支持する位置よりも若干上側へ折曲げ
ておくことで、積極的に全シート２・・・の中央部を上
方へ湾曲させた状態に支持して、自重によるシート２の
中央部の撓みを水平に修正するので、シート２をスムー
ズに移動して移載することができる。

なお、この発明を構成するシート移載部は、上述の実施
例のシート搬送コンベア６と対応し、シート保持部材は
、シート保持板３４と対応するも、 この発明は、上述の実施例の構成のみに限定されるもの
ではない。

例えば、上述の各シート保持板３４・・・をエアーシリ
ンダ（図示省略）で水平方向に移動してシート２の端部
を支持するもよく、 また、シート分離ユニット５を水平方向に回動して分離
保持したシート２をシート搬送コンベア６に移載するも
よい。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施例を示し、 第１図はシート分離装置の側面図、 第２図はシート分離装置の平面図、 第３図は分離装置全体を示す側面図、 第４図は分離装置のシート分離部を示す正面図、第５図
のイ〜ハは装置の分離動作説明図である。 １・・・シート分離装置２・・・シート３・・・パレッ
ト　　　４・・・パレット搬送コンベア５・・・シート
分離ユニット ６・・・シート搬送コンベア ３４．４１・・・シート保持板

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）多数枚のシートが積重ねられたパレットを設定さ
   れたパレット停止位置に搬送するコンベアを配設し、 上記コンベアのパレット停止位置の上部に、該パレット
   停止位置と側部のシート移載部に設定されたシート移載
   位置とを往復移動し、且つ、パレットに積重ねられたシ
   ートの枚数に対応して昇降するシート分離ユニットを架
   設すると共に、 上記シート分離ユニットに、前記パレット停止位置では
   パレットに積重ねられた所定枚数のシートを保持し、且
   つ、シート移載位置ではシートの保持を解除する各シー
   ト保持部材を垂設した シート分離装置。