JPH04127738U - シート分離装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】積層シートの上層部から分離した所定枚数のシ
ートを真っ直ぐに揃えた状態のまま供給することのでき
るシート分離装置を提供する。 【構成】チェーンコンベアを駆動して、積層シートが載
置されたパレットをパレット停止位置に搬送した後、同
位置上部に待機するシート分離ユニットを垂直移動して
積層シートの上層部から所定枚数のシートを順次分離
し、所定枚数のシートを水平姿勢に支持した状態のまま
シート分離ユニットを垂直上昇させ、同シート分離ユニ
ットを上昇位置側部のローラコンベア上に水平移動した
後、所定枚数のシートを水平姿勢に支持した状態のまま
垂直降下してローラコンベア上に移載する。この後、ロ
ーラコンベアを駆動して、所定枚数のシートを真っ直ぐ
に揃えた状態のまま次の製函工程（図示省略）に搬送供
給する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、例えば、箱形態に組立てられるダンボール製シート等の多数枚積 重ねられた積層シートを所定枚数ずつ分離供給するために用いられるシート分離 装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、上述のシート分離装置としては、例えば、図１に示すように、チェーン コンベア３を駆動して、積層シートＡが載置されたパレット２をパレット停止位 置に搬送した後、同位置上部に待機するシート分離ユニット４を垂直移動して、 パレット２に載置された積層シートＡの上層部から所定枚数のシートａを順次分 離し、図９に示すように、所定枚数のシートａを受けアーム３８，３８と受けア ーム４３，４３とで水平姿勢に支持した状態のままシート分離ユニット４を垂直 上昇させ、同シート分離ユニット４を上昇位置側部に配設したローラコンベア５ 上の水平移動した後、図１０に示すように、受けアーム４３，４３を回動してシ ートａの前端側をローラコンベア５上に落下させ、且つ、受けアーム３８，３８ を回動してシートａの後端側をローラコンベア５上に落下させる装置がある。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかし、上述のように積層シートＡの上層部から分離した所定枚数のシートａ をローラコンベア５上に落下させると、落下時に於いて振動及び騒音が発生し、 作業環境の悪化や故障の原因となる。且つ、シートａが横ズレして端部が不揃い となるため、搬送途中に於いてシートａの向きを修正しなければならない。また 、受けアーム４３，４３側に載置されたシートａの前端側を先行してローラコン ベア５上に落下させるので、ローラコンベア５とガイド板４６との隙間にシート ａが挟まりやすく、隙間からシートａを引き抜かずにガイド板４６を後退させる と、後退方向にシートａが強制的に引っ張られ、ローラコンベア５上に移載され たシートａの端部が不揃いとなるため、多数枚積重ねられた積層シートＡの分離 供給が円滑に行なえないという問題点を有している。

【０００４】 この考案は上記問題に鑑み、積層シートの上層部から分離した所定枚数のシー トを真っ直ぐに揃えた状態のままコンベア上に移載することにより、移載時に生 じる振動及び騒音を大幅に低減でき、シートの分離供給が円滑に行なえるシート 分離装置の提供を目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

この考案は、多数枚積重ねられた積層シートとシート分離ユニットとを上下方 向に相対移動して、該積層シートの上層部に積重ねられた所定枚数のシートを一 対の受けアームで分離保持し、該一対の受けアームで分離保持した所定枚数のシ ートをコンベア上に順次移載するシート分離装置であって、上記コンベア上に、 上記一対の受けアームにより分離保持された所定枚数のシートを水平姿勢に支持 した状態のまま垂直降下するシート受け手段を設けたシート分離装置であること を特徴とする。

【０００６】

【作用】

この考案は、多数枚積重ねられた積層シートとシート分離ユニットとを上下方 向に相対移動して、同積層シートの上層部に積重ねられた所定枚数のシートを一 対の受けアームで分離保持した後、所定枚数のシートを水平姿勢に保持した状態 のままシート分離ユニットをコンベアに水平移動させ、同シート分離ユニットに 設けた一対の受けアームを解除駆動し、同時に、同コンベア上に設けたシート受 け手段を駆動して、一対の受けアームで保持された所定枚数のシートを水平姿勢 に支持した状態のまま垂直降下してコンベア上に移載し、同コンベアを駆動して 所定枚数のシートを次の製函工程（図示省略）に搬送供給する。

【０００７】

【考案の効果】

この考案によれば、積層シートの上層部から分離した所定枚数のシートを真っ 直ぐに揃えた状態のままコンベア上に移載するので、移載時に生じる振動及び騒 音を大幅に低減して、作業環境の改善及び故障を少なくすることができる。且つ 、移載時にシートが横ズレするのを防止でき、従来のようにシートの向きを修正 する手間及び作業が省けると共に、多数枚積重ねられた積層シートの分離供給が 円滑に行なえ、作業の省力化及び能率アップを図ることができる。

【０００８】

【実施例】

この考案の一実施例を以下図面に基づいて詳述する。 図面は多数枚積重ねられた積層シートの上層部から所定枚数ずつシートを分離 供給するシート分離装置を示し、図１及び図２に於いて、このシート分離装置１ は、例えば、箱形態に組立てられるダンボール製のシートａを１０００枚積重ね て積層シートＡを形成し、同積層シートＡをパレット２上に載置した状態のまま チェーンコンベア３上に移載し、同チェーンコンベア３を駆動して搬送途中に設 定したパレット停止位置にパレット２を搬送停止した後、同位置上部に配設した シート分離ユニット４を垂直移動してパレット２に載置された積層シートＡの上 層部から所定枚数のシートａを順次分離する。同シート分離ユニット４を上昇位 置で水平移動して上昇位置側部に配設したローラコンベア５上に所定枚数のシー トａを順次移載し、同ローラコンベア５を駆動して所定枚数のシートａを次の製 函工程（図示省略）に搬送供給する。

【０００９】 上述のチェーンコンベア３は、搬送方向の始端部及び後端部に軸支したスプロ ケット６，７間に搬送チェーン８を架設し、終端側下部に配設した減速機付き駆 動モータ９の駆動力により、プーリ１０，１１及び駆動ベルト１２を介して搬送 チェーン８を搬送方向に回転させ、同搬送チェーン８上に移載されたパレット２ を搬送方向に順次搬送する。すなわち、積層シートＡが載置されたパレット２を 搬送途中のパレット停止位置に搬送停止し、空のパレット２を搬送方向の終端部 に搬送して回収する。

【００１０】 前述のシート分離ユニット４は、図３及び図４にも示すように、チェーンコン ベア３の両側部に支持フレーム１３，１３を所定間隔に隔てて立設し、これら支 持フレーム１３，１３の対向面側に異なる断面形状のガイドレール１４，１５を 架設して、これらガイドレール１４，１５上に、昇降フレーム１６の後面側両端 部に固定したブラケット１７及び各ガイドローラ１８…を上下摺動可能に夫々係 合している。且つ、各支持フレーム１３，１３の下端部及び上端部に軸支したス プロケット１９，２０間に昇降用チェーン２１を夫々張架し、これら昇降用チェ ーン２１，２１を昇降フレーム１６の後面側両端部に夫々連結して、一方の支持 フレーム１３側に固定した昇降用モータ２２の駆動力により、スプロケット２３ ，２４，２５，２６と、チェーン２７，２８と、減速機２９とを介して昇降用チ ェーン２１，２１を昇降方向に回転させ、パレット停止位置に搬送された積層シ ートＡの上層部を所定枚数保持する高さ位置と、上昇位置側部に配設したローラ コンベア５上に所定枚数のシートａを水平移動する高さ位置とにシート分離ユニ ット４を昇降停止する。

【００１１】 上述の昇降フレーム１６には、同昇降フレーム１６の上面部及び下面部に架設 したガイドレール３０，３０上に、ユニット本体３１の基端部に取付けた各ブラ ケット３２…及び各ガイドローラ３３…を左右摺動可能に夫々係合して、ユニッ ト本体３１の一側端部に固定した横送り用モータ３４の駆動力により、ギャ３５ 及びラック３６を介してユニット本体３１を左右方向に水平移動させ、パレット 停止位置に搬送された積層シートＡの上面部と対向する昇降位置と、上昇位置側 部に配設したローラコンベア５上に所定枚数のシートａを水平移動する移載位置 とにユニット本体３１を移動停止する。

【００１２】 上述のユニット本体３１には、同ユニット本体３１の基端部両側面に軸受した 支軸３７，３７の外側端部に、積層シートＡの後面側と対向する方向に向けてＬ 字形の受けアーム３８，３８を固定し、同ユニット本体３１の中央部上面に取付 けた各エアシリンダ３９，３９のピストンロッドを支軸３７，３７の内側端部に 連結して、これらエアシリンダ３９，３９の同期作動により、積層シートＡの上 層部から分離された所定枚数のシートａを水平姿勢に支持する支持位置と、積層 シートＡの後面側と対向する待機位置とに受けアーム３８，３８を回動する。且 つ、同ユニット本体３１の中央部両側面に積層シートＡの最上面と対向してシー ト押え板４０，４０を上下摺動可能に取付け、同ユニット本体３１の中央部両側 面に取付けたエアシリンダ４１，４１のピストンロッドをシート押え板４０，４ ０の上面側に連結して、これらエアシリンダ４１，４１の同期作動により、積層 シートＡの最上面に積重ねられたシートａを押圧する方向にシート押え板４０， ４０を上下摺動する。

【００１３】 同ユニット本体３１の先端部下面に取付けたブラケット４２の下端両側部に、 積層シートＡの前面側と対向する方向に向けてＬ字形の受けアーム４３，４３を 軸支し、同ブラケット４２の両側端部に取付けたエアシリンダ４４，４４のピス トンロッドを受けアーム４３，４３の基端部に連結して、これらエアシリンダ４ ４，４４の同期作動により、積層シートＡの上層部から分離された所定枚数のシ ートａを水平姿勢に支持する支持位置と、積層シートＡの前面側と対向する待機 位置とに受けアーム４３，４３を回動する。且つ、ブラケット４２の下端中央部 に積層シートＡの前面側と対向してエアシリンダ４５を取付け、同エアシリンダ ４５のピストンロッド端部にガイド板４６の中央面を連結して、このエアシリン ダ４５の作動により、積層シートＡの上層部に積重ねられたシートａの端部と対 向する方向にガイド板４６を前後移動する。

【００１４】 同ユニット本体３１の基端部下面に積層シートＡの後面側と対応する方向にエ アシリンダ４７を取付け、同エアシリンダ４７のピストンロッド端部に取付け板 ４８の中央面を連結すると共に、同取付け板４８の両側端部に積層シートＡの後 面側と対向する方向に向けて係止針４９，４９を突設して、上述のエアシリンダ ４７の作動により、積層シートＡの上層部に積重ねられた所定枚数目のシートａ の後端部に向けて差込まれる方向に係止針４９，４９を前後移動する。且つ、同 取付け板４８の下端両側部に積層シートＡの後面側と対向する方向に向けてく字 形のシート押え板５０，５０を軸支し、同取付け板４８の両側端部に取付けたエ アシリンダ５１，５１のピストンロッドをシート押え板５０，５０の基端部に連 結して、これらエアシリンダ５１，５１の同期作動により、積層シートＡの最上 面に積重ねられたシートａを押圧する方向と、積層シートＡの後面側と対向する 待機位置とにシート押え板５０，５０を回動する。

【００１５】 さらに、ユニット本体３１を構成するブラケット４２及び取付け板４８の下部 に、投光器と受光器とから構成される光電センサ５２ａ，５２ｂを相対向して取 付け、シート分離ユニット４の降下動作時に、積層シートＡの最上面に積重ねら れたシートａを光電センサ５２ａ，５２ｂにより検知し、同光電センサ５２ａ， ５２ｂによる検知に基づいて、積層シートＡの上層部に積重ねられた所定枚数の シートａを保持する高さ位置にシート分離ユニット４を降下停止する。

【００１６】 前述のローラコンベア５は、図３及び図７に示すように、上述のシート分離ユ ニット４の上昇位置側部に架設した取付け枠５３，５３間に、多数本の各ローラ ５４…を搬送方向に対して所定等間隔に隔てて軸架し、減速機付き駆動モータ（ 図示省略）の駆動力により各ローラ５４…を搬送方向に回転して、同ローラ５４ …上に移載された所定枚数のシートａを次の製函工程（図示省略）に搬送供給す る。且つ、同ローラコンベア５の下部であって、シート分離ユニット４の受けア ーム３８，３８側に載置された所定枚数のシートａの後端側と対応する位置に支 軸５５を軸架し、同支軸５５上に多数本の各支持アーム５６…を所定等間隔に隔 てて固定し、これら各支持アーム５６…の先端部に支持ローラ５７を回転可能に 夫々取付け、同ローラコンベア５下部に配設したエアシリンダ５８のピストンロ ッドを支軸５５の端部に連結して、このエアシリンダ５８の作動により、ローラ コンベア５の上部に移動した所定枚数のシートａを水平姿勢に支持する支持位置 と、同ローラコンベア５の下部に降下した待機位置と各支持アーム５６…を回動 する。

【００１７】 図示実施例は上記の如く構成するものとして、以下、シート分離装置１による 積層シートＡの分離動作を説明する。

【００１８】 先ず、図１及び図２に示すように、チェーンコンベア３を搬送方向に回転して 、積層シートＡが載置されたパレット２をパレット停止位置に搬送し、同積層シ ートＡに巻回されたＰＰバンド等をカッタ（図示省略）で切断した後、同位置上 部に待機するシート分離ユニット４を垂直移動して積層シートＡの上層部から所 定枚数のシートａを順次分離し、同シート分離ユニット４を上昇位置側部のロー ラコンベア５上に水平移動して所定枚数のシートａを順次移載し、同ローラコン ベア５を搬送方向に回転して、所定枚数のシートａを次の製函工程（図示省略） に搬送供給する。

【００１９】 すなわち、図４に示すように、昇降用モータ２２を駆動して、積層シートＡの 上層部に積重ねられた所定枚数のシートａを保持する高さ位置にシート分離ユニ ット４を降下停止した後、図５に示すように、エアシリンダ４７を作動して、積 層シートａの上層部に積重ねられた所定枚数目のシートａに係止針４９，４９を 差込み、昇降用モータ２２を駆動して、シート分離ユニット４の垂直上昇と対応 して所定枚数のシートａを持上げる。同時に、図６に示すように、エアシリンダ ３９，３９を作動して、所定枚数のシートａの後端側下面を受けアーム３８，３ ８で支持し、エアシリンダ４４，４４を作動して、所定枚数のシートａの前端側 下面を受けアーム４３，４３で支持する。

【００２０】 この時、エアシリンダ５１，５１を作動して、パレット２側に載置された積層 シートＡの最上面にシート押え板５０，５０を押圧し、エアシリンダ４１，４１ を作動して、受けアーム３８，３８で支持された所定枚数のシートａの最上面に シート押え板４０，４０を押圧し、エアシリンダ４５を作動して、所定枚数のシ ートａの前端側にガイド板４６を当接して真っ直ぐに揃える。同時に、エアシリ ンダ４７を作動して、係止針４９，４９及びシート押え板５０，５０を初期位置 に復帰させる。

【００２１】 次に、昇降用モータ２２を駆動して、所定枚数のシートａを受けアーム３８， ３８と受けアーム４３，４３とで水平姿勢に支持した状態のままシート分離ユニ ット４を垂直上昇させ、横送り用モータ３４を駆動して、シート分離ユニット４ を上昇位置側部に配設したローラコンベア５上の水平移動した後、図７に示すよ うに、エアシリンダ５８を作動して、受けアーム３８，３８側に載置された所定 枚数のシートａの後端側下面を各支持アーム５６…で支持する。同時に、エアシ リンダ３９，３９を復帰作動して受けアーム３８，３８を待機位置に回動し、エ アシリンダ４１，４１を復帰作動してシート押え板４０，４０を上昇し、エアシ リンダ４５を復帰作動してガイド板４６を後退させた後、図８に示すように、エ アシリンダ４４，４４，５８を同期作動して、所定枚数のシートａを受けアーム ４３，４３と各支持アーム５６…とで水平姿勢に支持した状態のまま垂直降下し てローラコンベア５上に移載する。この後、同ローラコンベア５を搬送方向に回 転して、所定枚数のシートａを真っ直ぐに揃えた状態のまま次の製函工程（図示 省略）に搬送供給する。

【００２２】 このように積層シートＡの上層部から分離した所定枚数のシートａを真っ直ぐ に揃えた状態のままローラコンベア５上に移載するので、移載時に生じる振動及 び騒音を大幅に低減して、作業環境の改善及び故障を少なくすることができる。 且つ、移載時にシートａが横ズレするのを防止でき、従来のようにシートａの向 きを修正する手間及び作業が省けると共に、多数枚積重ねられた積層シートＡの 分離供給が円滑に行なえ、作業の省力化及び能率アップを図ることができる。

【００２３】 この考案の構成と、上述の実施例との対応において、 この考案のコンベアは、実施例のローラコンベア５と対応し、 以下同様に、 シート受け手段は、受けアーム４３と、支持アーム５６と、エアシリンダ４４ ，５８とに対応するも、 この考案は、上述の実施例の構成のみに限定されるものではない。

【００２４】 上述の実施例は、ローラコンベア５上に水平移動された所定枚数のシートａの 後端側を各支持アーム５６…で支持する構成であるが、例えば、所定枚数のシー トａの前端側及び後端側を各支持アーム５６…で水平姿勢に支持してもよく。

【００２５】 また、多数枚積重ねられた積層シートＡをパレット２に載置した状態のままリ フト（図示省略）で昇降して、同積層シートＡの上層部に積重ねられた所定枚数 のシートａをシート分離ユニット４で順次分離するもよい。

【００２６】 なお、チェーンコンベア３及びローラコンベア５をその他の搬送手段で構成し てもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】シート分離装置の側面図。

【図２】シート分離装置の正面図。

【図３】シート分離ユニットの平面図。

【図４】シート分離ユニットの側面図。

【図５】係止針の差込み動作を示す側面図。

【図６】シートの分離動作を示す側面図。

【図７】シートの移載動作を示す側面図。

【図８】シートの積重ね状態を示す側面図。

【図９】シートの支持状態を示す側面図。

【図１０】従来のシートの移載動作を示す側面図。

【図１１】シートの積重ね状態を示す側面図。

【符号の説明】

ａ…シート Ａ…積層シート １…シート分離装置 ３…チェーンコンベア ４…シート分離ユニット ５…ローラコンベア ３８，４３…受けアーム ４６…ガイド板 ４９…係止針 ５６…支持アーム ５８…エアシリンダ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】多数枚積重ねられた積層シートとシート分
   離ユニットとを上下方向に相対移動して、該積層シート
   の上層部に積重ねられた所定枚数のシートを一対の受け
   アームで分離保持し、該一対の受けアームで分離保持し
   た所定枚数のシートをコンベア上に順次移載するシート
   分離装置であって、上記コンベア上に、上記一対の受け
   アームにより分離保持された所定枚数のシートを水平姿
   勢に支持した状態のまま垂直降下するシート受け手段を
   設けたシート分離装置。