JPH01236168A

JPH01236168A - ソータ

Info

Publication number: JPH01236168A
Application number: JP63059645A
Authority: JP
Inventors: Mitsugi Shibanaka; 芝中　貢
Original assignee: Mita Industrial Co Ltd
Current assignee: Kyocera Mita Industrial Co Ltd
Priority date: 1988-03-14
Filing date: 1988-03-14
Publication date: 1989-09-21
Anticipated expiration: 2013-03-04
Also published as: JP2720973B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野コ本発明は、複写機或はプリンタなどの画像生成装置の本
体と組み合わされ、排出されてくる用紙を可動ビントレ
イ上にソーティングするソータ、特にその可動ビントレ
イを下方に移送させるリセットシステムを備えるソータ
に関する。

［関連技術］本出願人は、第１３図に示すような従来のソータ１２０
（例えは、米国特許箱４．３２８．９６３号（特開昭５
６−７８７７０）　’）の課題を解決した新規なオフラ
イン型ソータを出願した（特願昭６２−３０００７７）
。

このオフライン型ソータは、第１４図、１５図に示すよ
うなものである。

第１４図は、そのオフライン型ソータの一部切り欠き斜
視図、第１５図は、第１４図に示すソータの縦断面図で
ある。

上下一対の案内板８．１００間には、複写機本体１４８
から、コピー済み用紙が送られてくる。

他方、コピー済み用紙をソーティングして載せるための
ビントレイイ５６Ａ、５６Ｂ、５６Ｃ，５６Ｄ、５６Ｅ
は、それぞれ、リング状カム９２０回転により順次上昇
或は下降する（第１５図の２点鎖線５６Ａ参照）。従っ
て、それらのビントレイ５６Ａ、　　５６Ｂ、　　５６
Ｃ，５６Ｄ、　　５６Ｅを、　送られてくる用紙に対応
した適切なタイミングで上下動させると、送られてきた
用紙は、各ビントレイ５６Ａ、５６Ｂ、５６Ｃ，５６Ｄ
、５６Ｅ上にソーティングされて載置される。

そして、例えは、ソーティング作業が終わり、ノンソー
ティングモートに切り替える際には、最上位置のビント
レイ５Ａ上に用紙を載せるため、また次のソーティング
作業を正常に行うため、各ビントレイ５６Ａ、　　５６
　Ｂ、　　５６Ｃ，５６Ｄ、　　５６Ｅは、すべて下方
の所定位置に移送され、リセット状態とされている。

［発明が解決しようとする課題］ところで、オフライン型ソータは、複写機本体と信号的
に分離されているので、複写機本体は、ソータ側の状態
がどのようなものであるか全く認識せず、その状態と無
関係に用紙を排出してくる。

その結果、それら各ビントレイをリセット状態にするた
め下降させている途中で、用紙が複写機本体から搬送さ
れ、紙詰まりを起こす可能性がある。

また、目標とする正しいリセット位置（ホームポジショ
ン）に、前記ビントレイが必ずしも移送されない場合が
あり、次のソーティング動作などが正常に行われない可
能性もある。

請求項１の本発明は、上記紙詰まりという課題を考慮し
、そのような紙詰まりを極力回避できるソータを提供す
ることを目的とする。

また、請求項２０本発明は、上記リセット位置の課題を
考慮し、常に正常な位置にビントレイが制御されるソー
タを提供することを目的とする。

［課題を解決するための手段及び作用］請求項１の本発
明は、上下方向に配列された複数個の可動ビントレイを
、ビントレイ駆動手段により移送機構を介して、順次上
昇下降させ、ボトムセンサによりその移送機構の移送動
作を検知し、それに基づき前記ビントレイの全てが下方
に移送されたことを検出し、ビントレイセンサにより前
記移送機構の移送動作を検知し、それに基づき前記ビン
トレイが所定の正規の位置に存在することを検出し、リ
セット指示手段により前記複数個のビントレイをホーム
ポジションに移送させるための指示を出し、紙センサに
より画像生成装置から用紙がソータに給送されて来たこ
とを検出し、ホームポジション判断手段により前記リセ
ット指示手段の指示、前記ボトムセンサの出力及びビン
トレイセンサの出力に基づき、各ビントレイが前記下方
の所定位置に移送され且つ前記ビントレイが前記所定正
規位置に存在するかどうかを判断し、例えは停止手段に
より、そのホームポジション判断手段の判断に基づきホ
ームポジションに前記ビントレイが存在する場合、前記
ビントレイ駆動手段の駆動停止を指示し、入紙判断手段
により、前記ホームポジション判断手段の判断に基つき
ホームポジションに前記ビントレイが存在しない場合、
前記紙センサの出力に基つき、入紙されたかどうかを判
断し、例えは下降手段により、その入紙判断手段の判断
に基づき、入紙がない場合は、ビントレイ下降方向に前
記ビントレイ駆動手段を駆動させ、正規制御手段により
、前記入紙判断の判断に基づき入紙されている場合、前
記ビントレイセンサの出力に基づきビントレイが前記正
規位置にあるかどうかを判断し、正規位置にあるときは
、前記ビントレイ駆動手段の駆動を停止ざす、正規位置
にないときは、ビントレイ下降方向或は上昇方向に前記
ビントレイ駆動手段を駆動させる。

請求項２の本発明は、上下方向に配列された複数個の可
動ビントレイを、ビントレイ駆動手段により移送機構を
介して、順次上昇下降させ、ボトムセンサによりその移
送機構の移送動作を検知し、それに基づき前記ビントレ
イの全てが下方に移送されたことを検出し、ビントレイ
センサにより前記移送機構の移送動作を検知し、それに
基づき前記ビントレイが所定の正規の位置に存在するこ
とを検出し、リセット指示手段により前記複数個のビン
トレイをホー１１ポジシヨンに移送させるための指示を
出し、ボームポジション停止手段により、前記ボトムセ
ンサの出力及びビントレイセンサの出力に基づき、各ビ
ントレイが前記下方の所定位置に移送され且つ前記ビン
トレイが前記所定正規位置に存在する場合は前記ビント
レイ駆動手段に駆動停止を命じ、上昇指令手段により、
前記リセット指示手段の指示、前記ボトムセンサの出力
及びビントレイセンサの出力に基づき、リセット開始時
に、各ビントレイが前記下方の所定位置に移送されてい
るが、ビントレイが前記所定正規位置に存在しない場合
は、前記ビントレイ駆動手段にビントレイイを上昇させ
るように命じ、下降指令手段により、前記ボトムセンサ
の出力に基づき、各ビントレイが前記下方の所定位置に
移送されていない場合は、前記ビントレイ駆動手段にビ
ントレイをホームポジションまで下降させるように命ず
る。

［実施例コ以下に、本発明を、その実施例を示す図面に基づき、説
明する。

第１図は、請求項１の本発明の一実施例を示すブロック
図である。第２図は、請求項２の本発明の一実施例を示
すブロック図である。第３〜７図は、両請求項の発明に
共通する機械的部分を示す図面であり、第８〜ｌＯ図は
、両請求項の発明に共通する電気的部分を示す図面であ
る。

まず、共通する機械的部分を説明する。

第３図は、本発明にかかるソータ２の斜視図、第４図は
、同ソータ２の平面図、第５図は、第４図に示すソータ
２のＡ−Ａ線断面図、第６図は、第４図に示すソータ２
０Ｂ−Ｂ線断面図である。

支持枠体４は、上面が解放された箱状部６を有する。こ
の箱状部６の上流部（コピー済み用紙が搬送される流れ
を基準とする）には、一対の案内板８．１０が配設固定
されている。下側案内板８の主部は、箱状部６の上面に
沿って実質上水平に延び、その上流部は箱状部６の上流
端壁１２を越えて上流方向に突出している。下側案内板
８の上方に配置されている上側案内板１０の上流部は、
上流方向に幾分上方に傾斜して突出している。

箱状部６における上流部内には、その両隅位置に、支持
板３０．３２が立設している。この支持板３０．３２間
には、水平に支持軸３４が回転自在に装着されている。

この支持軸３４には左右方向（ここに、左右方向は、前
記上流側に向かって、左右とする。）に適宜の間隔をお
いて４個のローラ３６が固定されている。このローラ３
６の上端部は、前記下側案内板８に設けられた切り欠き
３８からＬ方に露出している。前記切り欠き３８の上方
に位置する前記上側案内板１０部分には、切り欠き４０
が形成されている。その切り欠き４０のある上側案内板
１０上面部において、ローラ４４を下方に付勢しつつ支
持するための板ばね材からなる支持片４２が固定されて
いる。このローラ４４の下端部は、前記切り欠き４０か
ら下方に露出し、前記ローラ３６の上端に、前記扱はね
の弾性力により押圧されて従動回転するようになってい
る。

前記支持板３０には、給紙用モータ４６が取り付けられ
、その出力軸は、歯車４８．５１．５０を介して前記支
持軸３４が回転させられる。更に、前記下側案内板８と
上側案内板１０との間を搬送されるコピー用紙の入紙、
或は出紙を検出するための、マイクロスイッチなどの紙
センサ５４が、下側案内板８と上側案内板１０との間に
、設定されている。

ソータ２は、上下方向に配列された複数個のビントレイ
５６Ａ、５６Ｂ、５６Ｃ１５６Ｄを１蒲える。ビントレ
イ５６Ａ〜５６Ｄの上流端部は、上記支持枠体４の箱状
部６内に収容されることが出来るが、ビントレイ５６Ａ
〜５６Ｄの各々の大部分は、箱状部６の下流端壁５８に
形成されている大きな切り欠き６０を通じて、下流に向
かって延出している。図示するように、各ビントレイ５
６Ａ〜５６Ｄは、下流に向かって上方へ傾斜している。

またその中央部から下流端まで、台形状の大きな切り欠
き６２Ａ〜６２Ｄが形成されている。

各ビントレイ５６Ａ〜５６Ｄの各々の、Ｅ　？Ｒ端辺に
は、上方に突出する複数個の突出片６４Ａ〜６４Ｄが立
設されている。また、各ビントレイ５６Ａ〜５６ＤのＬ
流端側左右隅部には、はぼ長方形状の被案内積重ブロッ
ク６６Ａ〜６６Ｄが固定されている。このようなブロッ
ク６６Ａ〜６６Ｄの厚さは、ビントレイ５６Ａ〜５６Ｄ
の厚さよりも相当大きき所定値に設定されている。これ
らブロック６６Ａ〜６６Ｄの各々は、ビントレイ５６Ａ
〜５６Ｄの本体から左右の外方向に突出しており、その
突出端部には、はぼ矩形状の被案内切り火き６８Ａ〜６
８Ｅか形成されている。

他方、箱状部６内の、ブロック６６Ａ〜６６Ｄが存在す
るところには、案内手段７０がそれぞれ立設している。

この案内手段７０は、横断面Ｕ字状の形状をしている。

前記ブロック６６Ａ〜６６Ｄの切り火き６８Ａ〜６８Ｄ
は、この案内手段７０の片辺部７２に係合される。この
ようにして、前記ブロック６６Ａ〜６６Ｄは、上下に互
いに積み重なりながら、前記案内手段７０に沿って、上
下方向に移動可能となる。従って、ビントレイ５６Ａ〜
５６Ｄの上流側端部も同様に上下方向に移動可能となる
。なお、図示実施例においては、ビントレイ５６Ａ〜５
６Ｄなどを保持するための受は台７６が箱状部６下流側
に固定されているが、この受は台７６は、−格下のビン
トレイとしての機能を兼ねている。従って、本実施例に
おいては、５個めのビントレイ５６Ｅを有することにな
る。

受は台７６は、上述のように、支持枠体４の−部であり
、箱状部６下流側に固定され、Ｅ方に傾斜している。こ
の受は台６７の丁流側先端部には、上方に延びる保持枠
体７８が設けられている。この保持枠体７８は、上下方
向に相互に所定間隔をおいて且つ実質上前記受は台７６
に平行になるような複数個の隔壁８０Ａ〜８０Ｄ並びに
上面壁８２を有する。

他方、前記ビントレイ５６Ａ〜５６Ｄの下流端部の両隅
部には、左右方向に被保持部８４Ａ〜８４Ｄが延出形成
されている。このビントレイ５６Ａ〜５６Ｄの被保持部
８４Ａ〜８４Ｄがそれぞれ、前記保持枠体７８の隔壁８
０Ａ〜８０Ｄ及び上面壁８２の間に挿入され、保持され
ている。このビントレイ被保持部８４Ａ〜８４Ｄは、第
６図の２点鎖線に示すごとくビントレイの上流端部が上
方へ移動すると、下流側に少し移動すると共にわずかに
回転する。

更に、ビントレイ５６Ａ〜５６Ｄの上流端部の両左右辺
部の、前記被案内積重ブロック６６Ａ〜６６Ｄのすぐ下
流側部は、左右方向に突出して、従動突出部８６Ａ〜８
６Ｄを形成している。この各従動突出部８６Ａ〜８６Ｄ
の左右方向への各突出量ＬＡ、　　ＬＢ、　　Ｌ、Ｃ，
ＬＤは、下にあるビントレイからＬＢにあるビントレイ
に向かって、所定長さＸだけ段階的に長くなるよう設計
されている。

即ち、ＬＡ＝ＬＢ＋Ｘ、ＬＢ＝ＬＣ＋Ｘ、ＬＣ二ＬＤ＋
Ｘに設定されている。

更に、移送機構８７は、前記ビントレイ５（３Ａ〜５６
Ｄの従動突出部８６Ａ〜８６１）に作用して、ビントレ
イ５６Ａ〜５６Ｄを１１１０次り界及び下降させるため
の機構である。この移送機構８７は、ビントレイ５６Ａ
〜５６Ｄの左右の従動突出部８６Ａ〜８６Ｄに対向した
左右のカム部材８Ｂを有している。各カム部材８８は、
第７図に示すように、環状板部９０と、この環状板部９
００而方闇縁部に形成されたリング状カム９２と、この
環状板部９０の後方部に形成された、円筒状被軸支部９
　／Ｌとを有する。このリング状カム９２の突出量は、
図示のように、−周で零から徐々に増しており、その最
大（Ｉ！ｌＩＬは、前記所定量Ｘに実質的に等しい。

前記被軸支部９４は、リング状カム９２と同心的に配設
されている。この被軸支部９４の内周面には、雌螺条１
００が形成されている。また、被軸支部９４の外周面に
は、歯車１０２が形成されている。

前記箱状部６内には、第４図に示すように、直立支持部
材１０４及び１０６が設けられている。

この直立支持部材１０４．１０６には、雄螺条ロッド１
０８が固定されている。第７図に示す様に、この雄螺条
ロッド１０８は、前記直立支持部材１０４．１０６に連
結するための連結フランジ１１０と、外周面に雄螺条が
形成された主部１１２とを有する。この主部１１２は、
前記直立支持部材１０４．１０６に設けられた開口を通
って、内側に突きでている。この外周面上の雄螺条に、
前記カム部材８８の被軸支部９４の内側雌螺条１００が
螺合する。この螺条のピッチは、前記距離りと実質的に
同じである。そのため、後述するようにして、カム部材
８日が一回転すると、カム部材８８は、距離りだけ左右
方向に移動する。なお、左右のカム部材８８．８８、ロ
ッド１０８の螺条は、その刻設方向を逆にしているので
、同じ方向に、左右のカム部材８８が回転させられても
、その左右のカム部材８８は、反対方向に進む。つまり
、お互いに同時に近づくか、遠ざかるかという動きを左
右のカム部材８８は行う。

更に、前記箱状部６の内には、電動モータなとのビント
レイ駆動手段１２２が配設されている。

このビントレイ駆動手段１２２の出力軸には、歯車１２
４が固定されている。この歯車１２４は、前記直立支持
部材１０６に回転自在に装着された歯車１２６を介して
、カム部材８８の被軸支部９４の前記歯車１０２に連結
されている。更にその直立支持部材１０４と１０６との
間には、前記ビントレイ５６Ｄの下を通って水平に軸１
２Ｂが回転自在に装着している。この軸１２Ｂは、前記
歯車１２Ｇが連結された方の左カム部材８８の歯車１０
２に、歯車１３０を介して連結している。また、この軸
１２８の右端部には、歯車１３°２が固定され、この歯
車１３２は、右方の前記カム部材８８に連結している。

このようにして、ビントレイ駆動手段１２２が歯車１２
４を回転すると、歯車１２６を介して、カム部材８８が
回転すると共に、同時に歯車１３０、軸１２８及び歯車
１３２を介して、右方のカム部材８８が同期して回転す
るようになっている。

更に、第４．５図に示すように、前記歯車１２６の側面
には、一部切り欠かれた円形の検知カム１２６０が固定
されている。更に、この検知カムの回転状態を検知する
ためのリミットスイッチなどのビントレイセンサ１２６
１がその検知カム１２６０の横に設けられている。第５
図に示すように、前記検知カム１２６０が回転し、切り
欠き部分１２６０ａがビントレイセンサ１２６１側に来
て、ビントレイセンサ１２６１のリミットスイッチ接触
子１２６１ａが検知カム１２６０に触れなくなるとビン
トレイセンサ１２６１がオフとなる。更に、このオフ状
態において、ビントレイ１２６１が正規の位置になるよ
うに設計されている。ここに、ビントレイの正規の位置
とは、いずれかのビントレイが十分上方に持ち上がり、
その下のビントレイが十分下方にあり、その間に十分な
隙間が開いた位置をいい、搬出されてきた用紙が円滑に
、その下のビントレイ上に載置される状態となる場合で
ある。

即ち、このビントレイセンサ１２６１は、前記移送機構
８７の移送動作を検知して、それに基づき前記ビントレ
イ５６Ａ〜５６Ｄが所定の正規の位置に存在することを
検出するものである。

また、第４．５図に示すように、左側のカム部材８８の
リング状カム９２の背後の箱状部６内には、そのリング
状カム９２の左右方向の移動位置を検知し、間接的にビ
ントレイ５６Ａ〜５６Ｄの状態を検出するためのリミッ
トスイッチなどのボトムセンサ１２６２が設けられてい
る。このボトムセンサ１２６２の配設位置は、前記左カ
ム部材８８のリングカム９２が回転しつつ、左側へ移動
し、各ビントレイ５６Ａ〜５６Ｄが大体下降してしまっ
たとき、ボトムセンサ１２６２のリミットスイッチがオ
ンとなるように、設計されている。

即ち、このボトムセンサ１２６２は、前記移送機構８７
の移送動作を検知し−Ｃ１それに基づき前記ビントレイ
の全てがほぼ下方に下降されたことを検出するセンサで
ある。

次に、請求項１の本発明の実施例を第１図を用いて説明
する。

５１３Ａ〜５６Ｄは、前記ビントレイである。８７はビ
ントレイを移送するための前記移送機構である。１２６
１は、前記ビントレイセンサである。

１２６２は、前記ボトムセンサである。１２２は、前記
ビントレイ駆動手段である。５４は、前記祇センサであ
る。

リセット指示手段１０００は、前記複数個のビントレイ
５６Ａ〜５６Ｄを下方のホームポジションに移送させリ
セットさせるための指示を出す手段である。例えば、ソ
ートモードを指定するスイッチ、ノンソートモードを指
定するスイッチなどてあり、前記操作パネル４００上に
ある。卯口、第３図において、４００は、ソーティング
モード、ノンソーティングモード等を選択するための操
作パネルであり、リセット指示手段ｉ　ｏｏｏは、ソー
ト、ノンソート指令スイッチ１０００ａを操作すること
によりリセット指示が出される。なお、１０００ｂは、
そのソート、ノンソートモードのＬＥＤｉ子の表示手段
である。また、オートリセット機能が働くとき或は電源
が入る時も、このリセット指示が出される。ここに、ホ
ームポジションとは、−船釣に、各ビントレイが下方に
下降してしまい、−啓上のビントレイ５６Ａｈに、用紙
が移送されてよい状態をいい、本実施例においては、前
記ボトムセンサ１２６２がオン状態となり且つ、前記ビ
ントレイセンサ１２６１がオフ状態とな・った場合をい
う。

ホームポジション判断手段１００１は、前記リセット指
示手段１０００の指示、前記ボトムセンサ１２６２の出
力及びビントレイセンサ１２６１の出力に基づき、各ビ
ントレイ５６Ａ〜５６Ｄが前記下方の所定位置に移送さ
れ且つ前記ビントレイ５６Ａ〜５６Ｄが前記所定正規位
置に存在するかどうかを判断する手段である。

停止手段１００３は、前記ホームポジション判断手段１
００１の判断に基づき、ホームポジションに前記ビント
レイ５６Ａ〜５６Ｄが存在する場合、前記ビントレイ駆
動手段１２２にビントレイ５６Ａ〜５６Ｄの移送を停止
させることを指示する手段である。

入紙判断手段１００２は、前記ホームポジション判断手
段１００１の判断に基づきホームポジションに前記ビン
トレイ５６Ａ〜５６Ｄが存在しない場合、前記紙センサ
５４の出力に基づき、入紙されたかどうかを判断する手
段である。

下降手段１００４は、前記入紙判断手段１００２の判断
に基づき、入紙がない場合は、前記ビントレイ駆動手段
１２２を駆動して、前記ビントレイ５６Ａ〜５６Ｄの下
降を実行させるための手段である。

正規制御手段１００５は、前記入紙判断手段１００２の
判断に基づき、入紙されている場合、前記ビントレイセ
ンサ１２６１の出力に基づきビントレイ５６Ａ〜５（３
Ｄが前記正規位置にあるかどうかを判断し、正規位置に
あるときは、前記ビントレイ駆動手段１２２の駆動を停
止させ、正規位置にないときは、ビントレイ下降方向或
は上昇方向に前記ビントレイ駆動手段１２２を駆動させ
る手段である。

次に、請求項２の本発明の実施例を第２図を用いて説明
する。

ビントレイ５６Ａ〜５６Ｄ、移送機構８７、ビントレイ
センサ１２６１、ボトムセンサ１２６２、ビントレイ駆
動手段１２２及びリセット指示手段１０００は、第１図
のものと同様である。

ホームポジション停止手段２０００は、前記ボトムセン
サ１２６２の出力及びビントレイセンサ１２６１の出力
に基づき、各ビントレイ５６Ａ〜５６Ｄが前記下方の所
定位置に移送され且つ前記ビントレイ５６Ａ〜５６Ｄが
前記所定正規位置に存在する場合は、前記ビントレイ駆
動手段１２２に駆動停止を命ずる手段である。

上昇指令手段２００１は、前記リセット指示手段１００
０の指示、前記ボトムセンサ１２６２の出力及びビント
レイセンサ１２６１の出力に基づき、リセット開始時に
、各ビントレイ５６Ａ〜５６Ｄが前記下方の所定位置に
移送されているが、前記ビントレイ５６Ａ〜５６Ｄが前
記所定正規位置に存在しない場合は、前記ビントレイ駆
動手段１２２にビントレイ５６Ａ〜５６Ｄを上昇させる
ように命ずる手段である。

下降指令手段２００２は、前記ボトムセンサ１２６２の
出力に基づき、各ビントレイ５６Ａ〜５６Ｄが前記下方
の所定位置に移送されていない場合は、前記ビントレイ
駆動手段１２２にビントレイ５６Ａ〜５６Ｄをホームポ
ジションまで下降させるように命ずる手段である。

次に、請求項１及び２の本発明の実施例に共通の電気回
路を第９図及び第１０図を参照して、説明する。なお、
この電気回路は、マイクロコンピュータを利用して、本
発明を実施した場合を示すが、コンピュータを用いない
ハード回路で実施できることはいうまでもない。

電′ｔＩＩＯ１０に電源トランス１０１１の１次側を接
続し、２次側にはＡＣＩＯＶ回路と、ＡＣＩ００■回路
とが接続されている。このＡＣＩＯＶ回路に、整流器及
び安定化回路１０１２を接続して、ソータ２の電子回路
への直流電圧を得ている。

この直流電圧を電源ケーブル１０７７を経て電子回路へ
供給する。他方、ＡＣ１００Ｖ回路には、ビントレイ駆
動手段１２２及び給紙用モータ４６を半導体゛スイッチ
１０７５、１０７６を介して並列に接続する。これら半
導体スイッチ１０７５．１０７６は、電子回路からの信
号ケーブル１０７８のドライブ命令信号によってオン、
オフ制御される。この電子回路は、制御回路１０８０因
に設けられており、この制御回路１０８０には、上述の
信号ケーブル１０７７．１０７８の他に、紙センサ５４
、ボトムセンサ１２６２及びビントレイセンサ１２６１
が接続されており、更に操作パネル４００とも電気的に
連結されている。

前記制御回路１０８０のモード処理部１０８２には、操
作パネル４００の各モードスイッチ及びそれらに関する
ＬＥＤ等の表示回路が接続される。

このモート処理部１０８２の出力端子はＣＰＵ　（中央
演算処理装置）１０８１１に接続されている。

このＣＰＵ　１０８４には、記憶手段１０８６、カウン
タ１０８８、タイマ１０９２等が接続されている。この
ＣＰＵ１０８１１は、前記記憶手段１０８６などを利用
しながら、前記ホームポジション判断手段１００１、停
止手段１００３、入紙判断手段１００２、下降手段１０
０４、正規制御手段１００８等、更に、萌記−Ｅ昇指令
手段２００１、下降指令手段２００２、ホームポジショ
ン停止手段２０００等の各手段の機能を実施するもので
ある。

次に、請求項１の本発明の上記実施例の動作を説明する
。第１２図は、その動作の流れを示すフローチャートで
ある。

いま、ソーティングが終了し、ノンソートモードに切り
習えろ場合を例にとって説明する。

操作パネル４００のスイッチを操作し、ノンソートモー
ドに切り替えると、リセット指示手段１０００が動作し
、各ビントレイ５６Ａ〜５６Ｄを下降させる（ステップ
Ｓｌ）。即ち、第１０図のノンソートスイッチがオンと
なり、その信号がＣＰＵ１０８４へ入力されろ。ＣＰＵ
　１０８４は、第９図のビントレイ駆動手段用スイッチ
１０７５をオンさせる信号を出力し、ヒントレイ駆動手
段１２２のモータがビントレイ下降方向に回転し・始め
る。そこて、歯車１２４、歯車１２６が回転し、左方の
カム部材８８及びリング状カム９２が回転する。他方、
そのカム部材８８の内面の雌螺条１００に螺合している
前記雄螺条ロッド１０Ｂは、箱状部６に固定されている
ので、そのカム部材８８の回転により、そのカム部材８
８は、左方に移動する。また、カム部材８８の歯車１０
２には、歯車１３０が連結されているので、この歯車１
３０も回転し、それに応じて軸１２Ｂも回転し、それに
従い、歯車１３２が回転し、右のカム部材８８も回転し
、右方に移動する。従って、両カム部材８８．８日がお
互いに離隔する方向に、リング状カム９２．９２を回転
させながら、移動する。

そのため、前記ビントレイ５６Ａ〜５６Ｄの上流端部の
両左右辺部の従動突出部８６Ａ〜８６Ｄの下方に存在し
ていた、これらリング状カム９２が、従動突出部８６Ａ
〜８６Ｄから順次遠ざかっていく。そこで、そのリング
状カム９２は、第７図に示すように螺旋状に突出してい
るので、その回転に応して前記従動突出部８６Ａ〜８６
Ｄが、下かう１ｌｌｉｉニ（８Ｇ　Ｄ−＋８６Ｃ−＋８
６　Ｂ→８６Ａ）　第６図の実線に示すように、下降し
てしていく。

このようにして、左方のリング状カム９２が回転しなが
ら、左方に後退していき、全てのビントレイ５６Ａ〜５
６Ｄがほぼ降りきると、丁度リング状カム９２の背後が
、前記ボトムセンサ１２６２に接触する。このようにし
て、ボトムセンサ１２６２がオン状態になる。

他方、Ｌ記のように、歯車１２６が回転すると、それに
応じて、前記検知カム１２６０も回転する。

従って、前記ビントレイセンサ１２６１は、その検知カ
ム１２６０が一回転するたびに、オンオフを繰り返す。

このようにして各ビントレイ５６Ａ〜５６Ｄが下降して
いく過程において、次のように本発明ソータは動作する
。

第１図に示す前記ホームポジション判断手段１００１は
、前記リセット指示手段１０００の指示を受けて、前記
ボトムセンサ１２６２の出力に基つき、各ビントレイ５
６Ａ〜５６Ｄが前記下方の所定位置に移送されたかどう
か判断しくステップＳ２）、又前記ビントレイセンサ１
２６１の出力に基づき、前記ビントレイ５６Ａ〜５６Ｄ
が前記所定正規位置に存在するかどうかを判断する（ス
テップＳ４）。

停止手段１００３は、前記ホームポジション判断手段１
００１の判断に基づき、ホームポジションに前記ビント
レイ５６Ａ〜５６Ｄが存在する場合、前記ビントレイ駆
動手段１２２にビントレイ５６Ａ〜５６Ｄの移送を停止
させることを命じる（ステップＳ８）。

入紙判断手段１００２は、前記ホームポジション判断手
段１００１の判断に基づきホームボジシヨンに前記ビン
トレイ５６Ａ〜５６Ｄが存在しない場合（ステップＳ２
．Ｓ４）、前記紙センサ５４の出力に基づき、入紙され
たかどうかを判断する（ステップＳ６）。

下降手段１００４は、前記入紙判断手段１００２の判断
に基づき、入紙がない場合はくステップＳ６）、前記ビ
ントレイ駆動手段１２２を駆動して、前記ビントレイ５
６Ａ〜５６Ｄの下降を実行させる（ステップ５ｌｌ）。

正規制御手段１００８は、前記入紙判断手段１００２の
判断に基づき、入紙されている場合（ステップＳ６）、
前記ビントレイセンサ１２６１の出力に基づきビントレ
イ５６Ａ〜５６Ｄが前記正規位置にあるかどうかを判断
し、正規位置にあるときはくステップ５１０）、用紙を
排出しても紙詰まりを起こさないので、前記ビントレイ
駆動手段１２２の駆動を停止させる（ステップ５１２）
。

また正規位置にないときは（ステップ５ＩＯ）、ビント
レイ下降方向或は上昇方向に前記ビントレイ駆動手段１
２２を駆動させ（ステップ５１１）、紙詰まりが起こる
のをできるだけ防ぐ。

このようにして、各ビントレイ５６Ａ〜５６Ｄが下降中
に用紙が排出しても、紙詰まりを起こすことなく各ビン
トレイ５６　Ａ〜５６Ｄがホームポジションに到達する
。

次に請求項２の本発明のソータの動作を説明する。

前述のようにして、各ビントレイ５６Ａ〜５６Ｄが下降
していった場合、いろいろな原因で、ビントレイがホー
ムポジションに停止ヒしないことかある。即ち、第１１
図に示すように、ホームポジションよりかなり手前で、
ボトムセンサ１２６２がオフ状態で停止している場合（
１）、ホームポジションより少し手前で、ホト１１セン
サ１２６２がオン状態であるが、ビントレイセンサ１２
６１がオン状態で停＋Ｌ　Ｌ／でいる場合（ＩＩ）、ビ
ントレイがホームポジションを越えて、ボトムセンサ１
２６２がオン状態且つ、ビントレイセンサ１２６１もオ
ン状態である場合（ｍ）等がある。第１１図（ａ）は、
各ビントレイ５６Ａ〜５６Ｄの状態を示し、第１１図（
ｂ）は、それら各状態に対応するボトムセンサ１２６２
とビントレイセンサ１２６１のオンオフ状態を示し、第
１１図（Ｃ）は、前記３種類のスタート状態（Ｉ、■、
■）からビントレイが移動する状態を示すものである。

このような、正常でない状態で停止しているビントレイ
を、再びリセットして、ソーティングなどを行う場合、
第１２図に示すように、請求項２の本発明ソータは動作
する。

先ず、　（１）状態で停止している場合について述べる
。上昇指令手段２００１は、前記リセット指示手段１０
００の指示を受け（ステップＳ１、ここで制御用フラグ
はＯにリセットされる。）、前記ボトムセンサ１２６２
の出力及びビントレイセンサ１２６１の出力に基づき判
断するが、この場合は、ボトムセンサがオフであるので
（ステップＳ２）、上昇指令は出さない。叉、下降指令
手段２００２は、前記ボトムセンサ１２６２の出力に基
づき判断するが、各ビントレイ５６Ａ〜５６Ｄが前記下
方の所定位置に移送されていないので（ボトムセンサが
オフ（ステップＳ２）、ここでフラグが１にセットされ
る（ステップ５３））、前記ビントレイ駆動手段１２２
にビントレイ５６Ａ〜５６Ｄをホームポジションまで下
降させろように命ずる（ステップ５１１）。このように
して、ビントレイが下降して行くと、ホームポジション
停止手段２０００が、前記ボトムセンサ１２６２のオン
（ステップＳ２）及びビントレイセンサ１２６１のオフ
（ステップＳ４）を検知し、ホームポジションに下降し
たとしてビントレイ駆動手段１２２に駆動停止を命ずる
（ステップＳ８、ここで前記フラグをリセットしてＯと
する（ステップ５９））。なお、その下降途中で、ボト
ムセンサ１２６２がオン、ビントレイセンサ１２６１も
オン状態になるが、この場合は、リセット開始時てはな
いので（この判断は、第１２図の実施例の場合は、フラ
グが１となっていることで判断する（ステップ５５））
、上昇指令手段２００１は１昇（ステップＳ７）を命じ
ない。

次に前記（ＩＩ）状態で停止している場合について述べ
る。

上昇指令手段２００１は、前記リセット指示手段１００
０の指示を受け（ステップＳｌ、フラグが０にリセ・ン
トされる）、前８己ボトムセンサ１２６２の出力及びビ
ントレイセンサ１２６１の出力に基づき判断するが、こ
の場合は、ボトムセンサ１２６２がオン（ステップＳ２
）であり、ビントレイセンサ１２６１もオン（ステップ
Ｓ４）であり、更に、リセット開始時であるので（ステ
ップＳ５、フラグがＯ）、上昇指令をビントレイ駆動手
段１２２へ出力する（ステップＳ７）。これに応じて、
ビントレイ５６Ａ〜５６Ｄは上昇するが、やがて、ボト
ムセンサ１２６２がオフとなる（ステップＳ２）。そこ
で、上昇指令は止まる。そして、下降指令手段２００２
は、ボトムセンサがオフであるので、前記ビントレイ駆
動手段１２２にビントレイ５６Ａ〜５６Ｄをホームポジ
ションまで下降させるように命ずる（ステップＳ３、こ
こで、フラグが１にセットされろ）。このようにして、
ビントレイが下降して行くと、ホームポジション停止手
段２０００が、前記ボトムセンサ１２６２のオン及びビ
ントレイセンサ１２６１のオフを検知し、ホームポジシ
ョンに下降したとしてビントレイ駆動手段１２２に駆動
停止を命ずる（ステップＳ２、Ｓ４、Ｓ８、Ｓ９）。な
お、その場合も、下降途中で、ボトムセンサ１２６２が
オン、ビントレイセンサ１２６１もオン状態になるが、
この場合は、リセット開始時ではないので（ステップＳ
５、フラグが１）、上昇指令手段２００１は上昇を命じ
ない。

次に前記（ＩＩＩ）の状態の場合について述べろ。

上昇指令手段２００１は、前記リセット指示手段１００
０の指示を受け、前記ボトムセンサ１２６２の出力及び
ビントレイセンサ１２６１の出力に基づき判断するが、
この場合は、ボトムセンサ１２６２がオンであり、ビン
トレイセンサ１２６１もオンであり、更に、リセット開
始時であるので、上昇指令をビントレイ駆動手段１２２
へ出力する（ステップＳ２、ＳＳ４、Ｓ５、Ｓ７）。こ
れに応して、ビントレイ５６Ａ〜５６Ｄは上昇するが、
やがて、ビントレイセンサ１２６１がオフとなる。そこ
で、ホームポジション停止手段２０００が、前記ボトム
センサ１２６２のオン及びビントレイセンサ１２６１の
オフを検知し、駆動停止を命ずる（ステップＳ８）。

このようにして、前記いずれの正常でない状態でビント
レイが停止していても、リセ・シト時、正常なホームポ
ジションへビントレイ５６Ａ〜５６Ｄが位置制御される
。従って、次のソーティング動作などが正常に実施され
る。

本発明においては、　「複写装置」を例にとっているが
、ファクシミリ、レーザプリンタ、印刷機などの画像生
成装置にも適用可能である。

［発明の効果］請求項１の本発明は、上述のように、ボトムセンサ、ビ
ントレイセンサ、紙センサ等を利用して、用紙が排出さ
れる場合、ビントレイを正規の位置に制御することが出
来るので、紙詰まりという課題を解決することが出来る
。

また、請求項２の本発明は、上述のように、ボトムセン
サ、ビントレイセンサ等を利用して、たとえ、ビントレ
イが正常でない位置に停止していたとしても、それを検
出し、正常な位置に位置制御するので、正常にソーティ
ング動作を実現することが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は、請求項１の本発明にかかるソータの一実施例
のブロック図、第２図は、請求項２の本発明にかかるソ
ータの一実施例のブロック図、第３図は、本発明の一実
施例のソータの斜視図、第４図は、同ソータの平面図、
第５図は、第４図のＡ−Ａ線断面図、第６図は、第４図
のＢ−Ｂ線断面図、第７図は、同ソータのカム部材の斜
視図、第８図は同ソータの操作板の正面図、第９図は、
同ソータの回路図、第１０図は、同ソータの別の回路図
、第１１図（ａ）、　　（ｂ）、　　（ｃ）は、同ソー
タの動作を説明するための溝底図、第１２図は、同ソー
タの動作を示すフローチャート、第１３図は、従来のソ
ータの斜視図、第１４図は、先願のソータの斜視図、第
１５図は同ソータの縦断面図である。５４・・・紙センサ　　５６Ａ〜５６Ｄ・・・可動ビン
トレイ　　　８７・・・移送機構１２２・・・ビントレイ駆動手段１０００・・・リセット指示手段１００１・・・ホームポジション判断手段１００２・・
・入紙判断手段　１００３・・・停止手段１００４・・
・下降手段　１００５・・・正規制御手段１２６１・・
・ビントレイセンサ　　　１２６２・・・ボトムセンサ
　　　２０００・・・ホームポジション停止手段２００１・・・上昇指令手段　　２００２・・・下降指
令手段

Claims

【特許請求の範囲】１）上下方向に配列された複数個の可動ビントレイと、
それら可動ビントレイを駆動するビントレイ駆動手段と
、そのビントレイ駆動手段により、それらのビントレイ
を順次上昇下降させる移送機構と、前記複数個のビント
レイを下方のホームポジションに移送しリセットさせる
ための指示を出すリセット指示手段とを備えるソータに
おいて、前記移送機構の移送動作を検知して、それに基づき前記
ビントレイの全てが下方に移送されたことを検出するボ
トムセンサと、前記移送機構の移送動作を検知して、それに基づき前記
ビントレイが所定の正規の位置に存在することを検出す
るビントレイセンサと、画像生成装置から用紙がソータに給送されて来たことを
検出する紙センサと、前記ボトムセンサの出力及びビントレイセンサの出力に
基づき、各ビントレイが前記下方の所定位置に移送され
且つ前記ビントレイが前記所定正規位置に存在するかど
うかを判断するホームポジション判断手段と、そのホームポジション判断手段の判断に基づきホームポ
ジションに前記ビントレイが存在しない場合、前記紙セ
ンサの出力に基づき、入紙されたかどうかを判断する入
紙判断手段と、その入紙判断手段の判断に基づき、入紙されている場合
、前記ビントレイセンサの出力に基づきビントレイが前
記正規位置にあるかどうかを判断し、正規位置にあると
きは、前記ビントレイ駆動手段の駆動を停止させ、正規
位置にないときは、ビントレイ下降方向或は上昇方向に
前記ビントレイ駆動手段を駆動させる正規制御手段とを
備えたことを特徴とするソータ。（２）上下方向に配列された複数個の可動ビントレイと
、それら可動ビントレイを駆動するビントレイ駆動手段
と、そのビントレイ駆動手段により、それらのビントレ
イを順次上昇下降させる移送機構と、前記複数個のビン
トレイを下方のホームポジションに移送しリセットさせ
るための指示を出すリセット指示手段とを備えるソータ
において、前記移送機構の移送動作を検知して、それに基づき前記
ビントレイの全てが下方に移送されたことを検出するボ
トムセンサと、前記移送機構の移送動作を検知して、それに基づき前記
ビントレイが所定の正規の位置に存在することを検出す
るビントレイセンサと、前記ボトムセンサの出力及びビントレイセンサの出力に
基づき、各ビントレイが前記下方の所定位置に移送され
且つ前記ビントレイが前記所定正規位置に存在する場合
は前記ビントレイ駆動手段に駆動停止を命ずるホームポ
ジション停止手段と、前記リセット指示手段の指示、前記ボトムセンサの出力
及びビントレイセンサの出力に基づき、リセット開始時
に、各ビントレイが前記下方の所定位置に移送されてい
るが、前記ビントレイが前記所定正規位置に存在しない
場合は、前記ビントレイ駆動手段にビントレイを上昇さ
せるように命ずる上昇指令手段と、前記ボトムセンサの出力に基づき、各ビントレイが前記
下方の所定位置に移送されていない場合は、前記ビント
レイ駆動手段にビントレイをホームポジションまで下降
させるように命ずる下降指令手段とを備えたことを特徴
とするソータ。