JPH01236305A - 機械制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は機械制御方法、特に、コンピュータ制御の機械
制御方法に関する。

〔従来の技術〕

次に従来の機械制御方法について図面を参照して詳細に
説明する。

第４図（ａ）、（ｂ）は従来の機械制御方法の一例を示
すフローチャートである。

第４図（ａ）、（ｂ）に示す機械制御方法は、タスクが
次に実行すべき命令を読み込む命令読み込み手段３０と
、命令を解析する解析手段３１と、解析した命令を実行
する実行手段３２と、現在の状態を保存する保存手段３
３と、過去の状態を獲得する獲得手段３４と、割り込み
状態から復帰する復帰手段３５とを含んで構成される。

通常は、第４図（ａ）の命令読み込み手段３０、解析手
段３１．実行手段３２を繰り返しており、タイマにより
割り込みが発生すると、仕事を中断し、第４図（ｂ）の
保存手段３３．獲得手段３４、復帰手段３５を実行する
。

〔発明が解決しようとする課題〕

上述した従来の機械制御方法は、ある時間間隔を得るた
めタイマーが必要であり、さらに割込みの際に実行され
る手段が煩雑かつ時間がかかり、またタスク間の相互排
斥を行う必要があるため処理プログラムが複雑になると
いう欠点があった。

〔課題を解決するための手段〕

本発明の機械制御方法は、 （＾）タスクの状態を記憶する記憶手段、（Ｂ）前記（
Ａ）の内容から実行状態か待機状態かを判定する判定手
段、 （Ｃ）前記（Ｂ）で実行状態と判定された時に、タスク
が次に実行すべき命令を読込む読込手段、（Ｄ）前記（
Ｃ）で読込んだ命令を解析する解析手段、 （１７）前記（Ｄ）で解析した命令を実行する実行手−
段、 （Ｆ）１つのタスクの処理が終了したのち、他のタスク
に切替える切替手段、 とを含んで構成される。

〔実施例〕

次に、本発明の実施例について図面を参照して説明する
。

第１図は本発明の一実施例を示す流れ図、第２図は第１
図の構成を示すブロック図である。

第２図に示す機械制御装置は、タスク・ポインタ１と、
ステータス・レジスタ２と、プログラム・カウンタ３と
を含んで構成される。

ステータス・レジスタ２と、プログラム・カウンタ３は
、タスク１つにつき１つずつ存在する。

第３図は、この実施例の動作を説明するフローチャート
である。

タスク・ポインタ１のさすタスクのステータス・レジス
タ２の内容が実行状態を表わしているか否かを調べ、実
行状態を表わしていなければＳ３に、表わしていればＳ
２に移行する。　　（Ｓｌ　）タスク・ポインタ１のさ
すプログラム・カウンタ３のさす命令を解析、実行する
。（Ｓ２）タスク・ポインタ１を増す。（Ｓ、） という手順が繰返えされる。

タスクを切替える際は、タスク、ポインタを変化させる
だけでよいので、現在の状態を格納する等の特別な処理
を必要としない。

〔発明の効果〕

本発明の機械制御方法は、タスク切替えを、割込み処理
手順内で行う代りに、主処理手順内で行うことにより、
タイマーが省略でき、また−命令を実行中は決して他タ
スクの処理が割込まないので、相互排斥を特に行う必要
がないという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のクレーム対応図、第２図は本発明の一
実施例を説明するためのブロック図、第３図は第２図の
動作を説明するフローチャー１〜、第４図（ａ）、（ｂ
）は従来の一例を示すフローチャートである。 １・・・タスク・ポインタ、２・・・ステータス・レジ
スタ、３・・・プログラム・カウンタ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （Ａ）タスクの状態を記憶する記憶手段、 （Ｂ）前記（Ａ）の内容から実行状態か待機状態かを判
   定する判定手段、 （Ｃ）前記（Ｂ）で実行状態と判定された時に、タスク
   が次に実行すべき命令を読込む読込手段、 （Ｄ）前記（Ｃ）で読込んだ命令を解析する解析手段、 （Ｅ）前記（Ｄ）で解析した命令を実行する実行手段、 （Ｆ）１つのタスクの処理が終了したのち、他のタスク
   に切替える切替手段、 とを含むことを特徴とする機械制御方法。