JPH0123634Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はプレス機械・射出成形機・鍜造機・ダ
イカスト鋳造機などの金型若しくは工作機械のワ
ークパレツトなどを搬送するための搬送装置に関
する。

上記金型等の搬送装置は、金型等を上記各種機
械の所定据付け位置に搬出入する為に用いられる
ものであり、従来より各種の装置が実用化されて
いる。

従来装置の一例として、「プレス金型の搬送装
置」（特公昭55−48535）の要部を第１０図〜第１
２図に示す。

この搬送装置の場合、前後２条のレール１０１
の間にストツパーレール１０１Ａを設け、そのＶ
形嵌合部１０３に台車１０２側に設けたストツパ
部１０６の遊輪１０４付きのピストンロツド１０
５を嵌入させることにより、台車１０２を停止作
動させるようになつている。

この種従来装置は以下の諸欠点を有する。

(1) 台車１０２を停止する際、台車１０２及び金
型の重量も重く、走行速度も速いので、ストツ
パ部１０６と嵌合部１０３とに非常に大きな衝
撃力が作用するので、変形・破損しやすく耐久
性に劣る。

(2) 台車１０２が瞬時に急停止するため、台車１
０２上の金型Ｄがその運動慣性で乗載部のロー
ラコンベア１０７上を滑動して、プレス機械
P₁に対する金型Ｄの位置に誤差が生じる。

本考案は、上記の諸欠点を解消することを目的
とし、次のように構成される。

レール、台車、係止装置及び停止制御装置とか
らなる金型等の搬送装置であつて、レールは前後
一対で、床面上に平行に敷設され。台車には、そ
の上面に少なくとも一面の乗載部を設け、台車の
走行輪のうち少なくとも一個の走行輪を走行駆動
装置で回転駆動可能にし、一方のレールに載る走
行輪を鍔付き車輪に、また他方のレールに載る走
行輪を鍔なしの平車輪にし、係止装置は係止ピ
ン、係止ピン駆動手段及び係止板とからなり、上
記他方のレール側に於ける台車の下部とこのレー
ル若しくはその近傍の床との一方に係止ピンと係
止ピン駆動手段とを設けると共に、他方に係止を
設け、係止ピンを係止ピン駆動手段で上下に駆動
可能にし、係止板に係止孔を明け、この係止孔に
係止ピンを嵌入させることにより、台車を所定の
停止位置に位置決め可能にし、停止制御装置は、
台車が所定の停止位置の左側又は右側の近傍の停
止作動位置に到つた時に検出作動する検出手段と
停止指令手段とからなり、検出手段からの検出信
号に基き停止指令手段で走行駆動装置を停止作動
させると共に、係止ピン駆動手段で係止ピンを係
止板側へ進出駆動させて係止孔に嵌入させ、上記
停止作動の際に、台車をその運動慣性で係止ピン
を中心として僅かに旋回させながら、台車の鍔付
き車輪の鍔とレールの側面との摩擦摺接させてい
くことにより、台車を緩衝しながら停止させるよ
うにしたものである。

本考案は、上記のように、台車を所定の停止位
置に停止させる際に、所定の停止位置の近傍の停
止作動位置に於いて、検出手段からの検出信号に
基き、停止指令手段で走行駆動装置を停止作動さ
せると共に、係止装置の係止ピンを係止板側へ進
出させて係止板接当案内させ、所定の停止位置で
係止ピンを係止板の係止孔に嵌入させることによ
り台車を位置決めさせると共に、係止ピン側のレ
ール上を平車輪を滑らせることにより、係止ピン
を回転中心として台車をその運動慣性で僅かに旋
回させながら、走行輪の鍔とレールの側面との摩
擦摺接させていくことにより台車を緩衝しながら
停止させるようにしたので、次の効果を奏する。

(イ) 係止装置に作用する衝撃が大幅に緩和される
ことから、係止装置の係止ピン、係止板及び係
止装置を付設する台車の構造部材などの荷重条
件が大幅に改善され、それらの変形・破損がな
く、その耐及性が向上する。

(ロ) 台車の急停止の際に、金型等がその慣性で台
車上をスリツプしてその位置が狂うこともない
ので、プンス機械等に対する金型等の位置を、
精度よく決めることが出来る。

しかも、係止装置の破損や金型のスリツプな
どの問題がなくなるので、台車の走行速度を高
めることも出来る。従つて、金型等の搬送・交
換の作業能率を大幅に向上させることが出来
る。

(ハ) 係止装置が停止制御装置などの通常必要とさ
れていた機器以外には、係止装置の位置を変る
と共に、鍔付き車輪と平車輪等を選択して用い
るだけなので、特殊で複雑・高価な機器を必要
としないから、本考案は簡単・安価に実施で
き、既存の装置にも容易に適用することが出来
る。

以下、本考案の実施例を図面に基き説明する。

立型プレス機械Ｐの前側に２条のレール１が走
行に敷設され、プレス機械Ｐの金型Ｄを交換する
ための台車２が上記レール１上を左右に走行可能
である。

台車２の上面には２面の乗載部が設けてあり、
各乗載部には金型Ｄを前後方向するためのローラ
搬送装置３が付設され、各乗載部に各上下１対の
金型Ｄを積載し、次の押引装置４により金型Ｄを
台車２からプレス機械Ｐへ又はその反対に搬送で
きるようになつている。

押引装置４は各乗載部に対応させて付設され、
共通の電動機８若しくはエアモータで電磁クラツ
チを介して回転駆動されるスプロケツト５で駆動
帯６を駆動し、その先端に連結された押引フツク
７で金型Ｄを前進又は後退させる。

駆動帯６は鋼製チエーン９の両側に遊輪９ａを
設けたもので、この遊輪９ａが案内具１０の案内
溝１０ａで案内され押駆動時にも屈曲しない。

尚、上記鋼製チエーン９に代えて、第８図〜第
９図のような、鋼製帯板１１を用いてもよい。

また、符号３１は台車２の走行時に金型Ｄの移
動を防止する為のトツパである。

ここで、本考案の特徴的機構は次の通りであ
る。

金型Ｄを交換する場合、台車２をプレス機械Ｐ
の前側の所定の停止位置Ｘに停止させ、プレス機
械Ｐ側の使用済みの金型Ｄを一方の乗載部へ搬送
後、台車２を走行させて別の所定の停止位置Ｘに
停止させてから、他方の乗載部の金型Ｄをプレス
機械Ｐのボルスタ上へ搬送する。

台車２は４対の走行輪１２を有し、右側の１対
の走行輪１２が走行駆動装置１３で駆動される。

走行駆動装置１３はブレーキ付電動モータ１４
で減速機１５、チエーン１６、共通の車軸３２に
設けたスプロケツト３２ａを介して前後１対の走
行輪１２を正逆回転駆動するようになつている。

８個の走行輪１２のうち、後側の４個の車輪１
２に両鍔付きの車輪１２ａを、前側の４個の車輪
１２に鍔なしの平車輪１２ｂを用いてある。

係止装置１７は、鉛直下向きの係止ピン１８、
係止ピン駆動手段１９及び係止板２１とからな
る。係止ピン１８は、前側レール１２ｂの上方に
対応する台車２の前右端寄部の下部に設けた案内
孔２３に摺動自在に装着され、油圧シリンダ１９
ａと中折れリンク２０とからなる係止ピン駆動手
段１９を介して上下駆動可能である。

係止板２１は、台車２が所定の各停止位置Ｘに
位置している状態において、上記係止ピン１８と
対応するように前側レール１の前側面に溶接で固
着され、この係止板２１の長さ方向の中央部の係
止孔２２に係止ピン１８を嵌入させることによ
り、台車２を所定の各停止位置Ｘに位置決め停止
出来るようになつている。

尚、上記中折れリンク２０を省略し、倒立の油
圧シリンダのピストンロツドを係止ピン１８に直
接連結してもよい。尚、油圧シリンダ１９の為の
小形油圧供給装置が台車２に設けてある。

停止制御装置２４は、検出手段２５と停止指令
手段２８とからなる。

検出手段２５は台車２に設けたリミツトスイツ
チ２６とこれを作動させるレール１の内側の作動
片２７とからなり、作動片２７は台車２が所定の
各停止位置Ｘの左側近傍及び右側近傍の停止作動
位置Ｙに到つた時に、上記リミツトスイツチ２６
を検出信号に基いて停止制御装置２４で走行駆動
装置１３を停止作動させると共に、係止装置１７
の油圧シリンダ１９に油圧を供給する。これによ
り、係止ピン１８が係止板２１の係止孔２２の左
側又は右側の案内面２１ａにまで下降してそこに
押圧接当し、台車２がその運動慣性で更に進行
し、所定の停止位置Ｘに到つた時に、係止ピン１
８が係止孔２２に嵌入して、台車２が停止する。

この時、台車２はその運転慣性により係止ピン
１８を中心として旋回する。即ち、前側の平車輪
１２ｂがレール１上を滑りつつ、後側の鍔付き車
輪１２ａの前後の鍔が後側レール１の側面に摩擦
摺接し、これにより台車２が殆んど衝撃なしに所
定の停止位置Ｘに正確に停止するのである。

しかしながら、鍔付き車輪１２ａの鍔間の間隔
がレール１の幅よりも僅かに大きいだけで、台車
２の旋回角は極めて小さい値となり、台車２の位
置決め精度に及ぼす誤差10mm程度に収めることが
できる。

金型Ｄの搬送の際には、上記の誤差は殆んど有
害ではないけれども、工作機械のワークパレツト
の為の搬送装置等の場合、より高い位置決め精度
が必要となるかも知れない。

そこで、上記係止装置１７で位置決めされて僅
かに旋回した台車２の位置を修正して高精度に位
置決めする合栓手段を台車２の左後側部と床とに
設ける。即ち、係止装置１７と同様に、油圧シリ
ンダと中折リンクとからなる合栓駆動手段で昇降
駆動されるテーパ状の合栓を台車に設け、上記合
栓が係合するテーパ嵌合穴を床側にブロツクに設
け、合栓を嵌合穴に嵌入させることにより、上記
係止装置１７と合栓手段とによつて台車２を高精
度に位置決めするように構成することも出来る。

尚、鍔付き車輪１２ａを強度及び弾性に優れる
鋼材料で製作する場合には、上記摩擦摺接の際に
鍔の弾性変形も活用し得る。

また、上記鍔付き車輪１２ａの鍔の代りに、断
面門形の長さの大きい摩擦制動手段（図示略）を
台車２に設け、これを後側のレール１に外遊嵌
し、その鍔をレール１の側面に摩擦摺接させるよ
うにすることも考えられる。

加えて、係止ピン１８の位置は台車２の左右方
向の中央に設けてもよく、左端寄部に設けてもよ
い。

前記係止指令手段２８は、走行駆動装置１３の
電動モータ１４への入力回路に接続された電気的
制御装置からなり、前記リミツトスイツチ２６か
らの検出信号に基き電動モータ１４を停止させ、
そのブレーキを作動させる。この停止指令手段２
８としては即存の技術により上記以外の各種の機
構を用いることが出来る。

尚、係止装置１７の係止ピン１８を油圧シリン
ダ１９を床面側に設け、係止板２１を台車２側に
設けても同効である。

また、後側の車輪１２を平車輪１２ｂにし、前
側の車輪１２を鍔付き車輪１２ａにするととも
に、係止装置１７を後側のレール１と台車２の後
部に設けてもよい。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第９図は本考案の実施例を示し、第１
図は平面図、第２図は台車の縦断正面図、第３図
は縦断側面図、第４図は押引装置の拡大縦断側面
図、第５図は押引装置の案内具の縦断正面図、第
６図はストツパの縦断側面図、第７図は係止装置
の縦断側面図、第８図は変形例に係る駆動帯の部
分平面図、第９図は第８図の駆動帯の為の案内具
の縦断正面図、第１０図〜第１２図は従来装置を
示し、第１０図は従来装置の平面図、第１１図は
部分切欠正面図、第１２図は係止装置の正面図で
ある。 １……レール、２……台車、Ｘ停止位置、Ｙ…
…停止作動位置、１２……走行輪、１２ａ……鍔
付き車輪、１２ｂ……平車輪、１３……走行駆動
装置、１７……係止装置、１８……係止ピン、１
９……係止ピン駆動手段、２１……係止板、２１
ａ……案内面、２２……係止孔、２４……停止制
御装置、２５……検出手段、２８……停止指令手
段。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ レール１、台車２、係止装置１７及び停止制
   御装置２４となる金型等の搬送装置であつて、
   レール１は前後一対で、床面上に平行に敷設さ
   れ台車２には、その上面に少なくとも一面の乗
   載部を設け、台車２の走行輪１２のうちの少な
   くとも１個の走行輪１２を走行駆動装置１３で
   回転駆動可能にし、一方のレール１に載る走行
   輪１２を鍔付き車輪１２ａに、また他方のレー
   ル１に載る走行輪１２を鍔なしの平車輪１２ｂ
   にし、 係止装置１７は係止ピン１８、係止ピン駆動
   手段１９及び係止板２１とからなり、上記他方
   のレール１側に於ける台車２の下部とこのレー
   ル１若しくはその近傍の床との一方に係止ピン
   １８と係止ピン駆動手段１９とを設けるととも
   に、他方に係止板２１を設け、係止ピン１８を
   係止ピン駆動手段１９で上下に駆動可能にし、
   この係止板２１に係止孔２２を明け、この係止
   孔２２に係止ピン１８を嵌入させることによ
   り、台車２を所定の停止位置Ｘに位置決め可能
   にし、 停止制御装置２４は、台車２が所定の停止位
   置Ｘの左側又は右側の近傍の停止作動位置Ｙに
   到つた時に検出作動する検出手段２５と停止指
   令手段２８とからなり、検出手段２５からの検
   出信号に基き停止指令手段２８で走行駆動装置
   １３を停止作動させると共に、係止ピン駆動手
   段１９で係止ピン１８を係止板２１側へ進出駆
   動させて係止孔２２に嵌入させ、上記停止作動
   の際に、台車２をその運動慣性で係止ピン１８
   を中心として僅かに旋回させながら、台車２の
   鍔付き車輪１２ａの鍔をレール１の側面へ摩擦
   摺接させていくことにより、台車２を緩衝しな
   がら停止させるように構成した事を特徴とする
   金型等の搬送装置。 ２ 実用新案登録請求の範囲第１項に記載した金
   型等の搬送装置において、係止装置１７の係止
   ピン１８と係止ピン駆動手段１９とを台車２に
   設け、係止板２１をレール１の側面に固設した
   もの。 ３ 実用新案登録請求の範囲第１項に記載した金
   型等の搬送装置において、検出手段２５が台車
   ２に設けたリミツトスイツチ２６と床側に設け
   た作動片２７とからなるもの。