JPH01237082A - 車体前部の溶接方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （ａ業上の利用分野） 本発明は溶接によって車体前部を組立てる方法に関する
。

（従来の技術） 自動車の車体前部は左右一対のフロントホイールハウス
、バルクヘッド及びダツシュボードを溶接することでボ
ックス状に組立てられる。斯かる溶接を行うには、特開
昭５９−３９４８１号に示されるようにホイールハウス
等の個々のワークを溶接している間に、溶接装置に付設
したプリセット治具に次に溶接するワークをセットして
おく方法等が知られている。

（発明が解決しようとする課題） 上述した従来方法にあっては、左右一対のフロントホイ
ールハウスについては、左右それぞれ別々の治具で仮付
は及び増打ち等を行った後、他のワーク（ダツシュボー
ド及びバルクヘッド）との溶接を行う総合溶接装置に搬
入セットするようにしている。

このため、左右のフロントホイールハウス毎に独立した
搬送経路及び搬送治具が必要となり、スペース的にもコ
スト的にも不利がある。

（課題を解決するための手段） 上記課題を解決すべく本発明は、左右一対のフロントホ
イールハウスを完成車体における間隙と略等しい間隙で
もってセットし、次いでこの状態で仮付は及び増打ちを
行った後、一対のフロントホイールハウスの間隙を維持
したまま総合溶接装置に搬入セットするようにした。

（作用） 当初から左右一対のフロントホイールハウスの間隙をく
ずすことがないので、幅方向へフロントホイールハウス
を移動せしめる治具が不要となり、且つフロントホイー
ルハウスの搬送経路も１つとなる。

（実施例） 以下に本発明の実施例を添付図面に基づいて説明する。

第１図は本発明に係る溶接方法を通用した車体前部の組
立て装置の平面図、３４２図は同装置の正面図であり、
組立て装置は図において左から順に、セットステーショ
ンＳ１、仮付は増打ちステーションＳ２、搬送ステーシ
ョンＳ３及び総合溶接ステーションＳ４を配置し、セッ
トステーションＳ１と仮付は増打ちステーションＳ２と
の間には、互いに連結した台車１．１を移動可能に設け
、台車１．１上にセット治具２．２を交換可能に設け、
これらセット治具２，２に左右一対のフロントホイール
ハウスＷｌ、Ｗｌを完成車体における左右のフロントホ
イールハウスの間隙と略等しい間隙でもってセットして
いる。

また、仮付は増打ちステーションＳ２には仮付は用の溶
接装置３．３及び増打ち用の溶接装置４．４をセットさ
れたフロントホイールハウスＷ１．Ｗｌの外側に配置し
、更に仮付は及び増打ちが終了したフロントホイールハ
ウスＷ１を上方に持ち上げて待機せしめる昇降装置５を
フレーム６に取付けている。

搬送ステーションＳ３には搬送装置が設けられている。

この搬送装置は、仮付は増打ちステーションＳ２の下流
側に位置する受渡し位置上方と総合溶接装置７上方との
間にレール８を架設し、このレール８に走行体９を係合
し、走行体９にはシリンダユニットにて上下動する昇降
体１０を取付ケ、このＪＩＪ体ｔｏにフロントホイール
ハウスＷ１を把持するチャッキングユニット１１を設け
ている。

また、第１図に示すように総合溶接ステーションＳ４に
は搬送経路１２を介して、フロントホイーハウスＷ１と
溶接せしめられるバルクヘッドＷ２及びダツシュボード
Ｗ３を搬入するようにしている。

次に第３図乃至第５図に基いて前記セット治具２．２に
ついて述べる。尚、セット治具２，２は各台車１．１上
にそれぞれ設けられるため、一方のセット治具２につい
て説明する。

セット治具２は基台２０上に支柱２１・・・を立設し、
これら支柱２１・・・にラフな位置決めを行う位置決め
ピン２２・・・及びシリンダユニット２３・・・を取付
け、シリンダユニット２３・・・によってクランプ爪２
４・・・を動作せしめるようにし、更に本実施例にあっ
ては、フロントホイールハウスＷ１の正確な位置決めと
クランプを同時に行う位置決めクランプ装置２５を設け
ている。そして、上記の支柱２１、位置決めピン２２、
シリンダユニット２３、クランプ爪２４及び位置決めク
ランプ装置２５はいずれも仮付は用の溶接装置３及び増
打ち用の溶接装置４の邪魔にならない位置に設けられて
いる。つまり上記の各部材はフロントホイールハウスＷ
１よりも略々内側に位置するようにしている。

ここで、位置決めクランプ装置２５は第５図に示すよう
に、支柱２１の上端にシリンダユニット２６を固設し、
このシリンダユニット２６の作動で昇降体２７をガイド
ｖ３−）ド２８に沿って斜めに上下動せしめるようにし
、昇降体２７にはフロントホイールハウスＷ１の緩衝器
取付は穴２９に上方から嵌り込むメインビン３０と、取
付は穴２９の近傍に設けたボルト取付は穴３１に嵌り込
むサブピン３２を設けている。そして、メインピン３０
には釉方向にスリット３３を形成し、このスリット３３
内にシリンダユニット３４によって動作するクランプ爪
３５を設けている。而して、メインビン３０とサブピン
３２をそれぞれ取付は穴２９．３１に嵌め込むことで、
フロントホイールハウスＷ１の水平方向の位置決めと廻
り止めを行い、またクランプ爪３５と肩部３６との間で
フロントホイールハウスＷ１を把持することで上下方向
の位置決めを行う。

第６図は前記総合溶接装置７の正面図であり、総合溶接
装置７は受台４０と溶接装置本体５ｏとからなり、溶接
装置本体５０の水平板５１の下面に受台４０のレール４
１．４１上を転勤するローラ５２を取付け、このローラ
５２の内方にフック４２が係合する係止片５３を設け、
この係止片５３よりも内方に前記コネクター４３内に挿
入される接続片５４を設けている。

また、水平板５１の上面には多数のブラケット５５・・
・を設け、これらブラケット５５・・・のうち所定のも
のには溶接ガン５６・・・を取付け、また所定のブラケ
ット５５・・・には位置決め固定用のシリンダユニット
５７を取付け、更にバルクヘッド及びダツシュボードを
保持するセット治具を溶接装置本体５０に対して固定す
る固定装置５８．５９を左右に離間して設けている。

固定装置５８はセット治具７０を溶接装置本体５０に対
して位置決め固定するものであり、具体的な構造は第７
図に示すように固定装置５８の本体６０に爪片６１を軸
６２を介して枢着し、また本体６０にシリンダユニット
６３を枢着し、このシリンダユニット６３のロッド６３
ａ先端をリンク機構６４を介して前記爪片６１に連結し
、シリンゲユニット６３が突出動することでセット治具
７０を本体６０と爪片６１間で挟持するようにしている
。尚、６５は本体６０側に設けた位置決めビンである。

ここでセット治具フ０はバルクヘッドを位置決め保持す
るものであり、その構造は第６図のＡ方向矢視図である
第８図に示すように、板状体７１の両側及び下部にバル
クヘッドの穴部に挿入される位置決めビン７２・・・を
設け、板状体７１からは下方に向って前記固定装置５８
の本体６０と爪片６１間に挟持されるドツキング部フ３
を延設し、更に板状体７１の上部両側にはシリンダユニ
ット７４にて作動するチャック７５を設け、位置決めし
たバルクヘッドを把持するようにしている。

一方、固定装置５９はセット治具８０を溶接装置本体５
０に対して位置決め固定するものであり、この固定装置
５９は、前記固定装置５８と異なり、シリンダユニット
９０のロッド９０ａをセット治具８０のドツキング部８
２に挿入することで、セット治具８０を固定するように
している。

また、セット治具８０は例えばダツシュボードを位置決
め保持するものであり、その構造は第６図のＢ方向矢視
図である第９図に示すように板状体８１の両側部に前記
固定装置５９に連結するドツキング部８２を有し、中央
部にシリンゲユニット８３にて作動するチャック８４を
設け、ドツキング部８２とチャック８４との間に位置決
めビン８５及びワーク押え８６を設けている。

而して、ワークに応じて溶接装置本体５０を選定し、溶
接装置本体５０をローラ５２を介して受台４０のレール
４１．４１に沿って受台４０の中央まで搬入し、次いで
受台４０のシリンダユニット４４の作動でレール４１．
４１を降下せしめ、レール４１．４１に固着したフック
４２により溶接装置本体５０の係止片５３をボックス部
の上面に押し付ける。これと同時に受台４０のストッパ
と溶接装置本体５０のストッパとが当接し、またコネク
ター４３に接続片５４が挿入され、分配器に溶接装置本
体５０がジヨイントされる。

以上の如くして溶接の準備ができたならば以下の如き手
順で左右のフロントホイールハウスＷｌ、Ｗ！、バルク
ヘッドＷ２及びダツシュボードＷ３を溶接する。

先ず、左右のフロントホイールハウスＷ１゜Ｗｌについ
ては、セットステーションＳ１において、左右のフロン
トホイールハウスＷｌ、Ｗｌの間隙が完成車体での間隙
と等しくなるようにセット治具２．２上にセットされる
。

次いで台車１を第２図において右方に移動することで、
セットされた左右一対のフロントホイールハウスＷｌ、
Ｗｌはその間隙を維持したまま仮付は増打ちステーショ
ンＳ２に衆人され、このステーションＳ２で仮付は及び
増打ちが終了したフロントホイールハウスＷ１は、昇降
装置５によつて−旦上方へ持ち上げられ、この間に台車
１．１は左方へ戻り、新たなフロントホイールハウスＷ
１が左側の台車１上のセット治具２にセットされる。そ
してこの間に上方に持ち上げられていた仮付けと増打ち
が終了しているフロントホイールハウスＷ１が昇降装置
５の降下によって右側の台車１上のセット治具２に再度
セットされる。而る後、台車１．１が再び第２図中右方
へ穆動じ、左側のセット治具２に新たにセットされたフ
ロントホイールハウスＷ１は仮付は増打ちステーション
Ｓ２に搬入され、右側のセット治具２にセットされてい
るフロントホイールハウスＷ１は受渡し位置において下
降してきた搬送装置のチャッキングユニット１１によっ
て把持され、次いで上方に持ち上げられた後、総合溶接
装置７上方まで搬送され、総合溶接装置７の本体５０に
セットされる。

この間、左右一対のフロントホイールハウスＷｌ、Ｗｌ
の間隙は一定に維持されている。

また、バルクヘッドＷ２については、シリンダユニット
４５に伸び動作をなさしめ、アーム４５ａを上方へ揺動
し、アーム４５ａの先端に設けたシリンダユニット４６
によってチャッキングユニット４７を前進せしめ、固定
装置５８に保持されているセット治具７０をチャッキン
グユニット４７で受は取り、次いでシリンダユニット４
５に引き動作をなさしめ、セット治具フＯが路上向きに
なるまでアーム４５ａを揺動せしめ、第１０図に示すよ
うにセット治具７０に経路１２を介してバルクヘッドＷ
２をセットする。

一方、ダツシュボードＷ３については走行体４８のチャ
ッキングユニット４９を前進せしめ、固定装置５９に保
持されているセット治具８０をチャッキングユニット４
９で受は取り、チャッキングユニット４９を後退した後
、走行体４８を第１０図の紙面垂直方向に移動せしめて
チャッキングユニット４９に取付けたセット治具８０を
セット位置まで移動し、このセット位置にてダツシュボ
ードＷ３をセットする。

以上のようにして各セット治具にバルクヘッドＷ２、ダ
ツシュボードＷ３をセットしたならば、第１１図に示す
ようにすでに溶接装置本体５０にセットされている一対
のフロントホイールハウスＷｌ、Ｗｌの間にセット治具
７０．８０ごと固定装置５１３．５９を介してバルクヘ
ッドＷ２及びダツシュボードＷ３を位置決め固定して溶
接する。

（発用の効果） 以上に説明したように本発明にあっては、左右一対のフ
ロントホイールハウスをセットの時点から完成車体での
間隙と等しい間隙とし、この間隙を維持したまま仮付け
、増打ちを行った後、バルクヘッド及びダツシュボード
との溶接装置に搬入セットするようにしたので、車体前
部の溶接組立てを効率よく短時間のうちに行え、且つス
ペース的にも有利となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明方法を適用した車体前部の組立て装置の
平面図、箪２図は同装置の正面図、第３図はフロントホ
イールハウスのセット治具の正面図、第４図は同セット
治具の平面図、第５図は位置決めクランプ装置の拡大図
、第６図は総合溶接装置の正面図、第７図は固定装置の
拡大図、第８図は第６図のＡ方向矢視図、第９図は第６
図のＢ方向矢視図、第１０図は溶接前の総合溶接装置の
正面図、第１１図は溶接中の総合溶接装置の正面図であ
る。 尚、図面中、２，７０．８０はセット治具、３は仮付は
用の溶接装置、４は増打ち用の溶接装置、７は総合溶接
装置、Ｗｌはフロントホイールハウス、Ｗ２はバルクヘ
ッド、Ｗ３はダツシュボードである。 特　許　出　願　人　　本田技研工業株式会社代理人　
　弁理士　　　下　　１）容一部間　　　　弁理士　　
　　大　　橋　　邦　　店開　　　弁理士　　　小　　
山　　　　有第５図 第７図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 左右一対のフロントホィールハウスと、バルクヘッドと
   、ダッシュボードとを１つの溶接装置に治具を介して搬
   入セットして溶接一体化する方法において、前記一対の
   フロントホィールハウスは完成車体での間隙と略等しい
   間隙をもって組付けられた後、仮付け及び増打ちが施さ
   れ、次いで前記間隙を維持したまま前記溶接装置に搬入
   セットされることを特徴とする車体前部の溶接方法。