JPH01224174A - 車両用溶接装置 - Google Patents
車両用溶接装置Info
- Publication number
- JPH01224174A JPH01224174A JP63049422A JP4942288A JPH01224174A JP H01224174 A JPH01224174 A JP H01224174A JP 63049422 A JP63049422 A JP 63049422A JP 4942288 A JP4942288 A JP 4942288A JP H01224174 A JPH01224174 A JP H01224174A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- welding
- front wheel
- workpieces
- pair
- wheel house
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted for a procedure covered by only one of the other main groups of this subclass
- B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted for a procedure covered by only one of the other main groups of this subclass for holding or positioning work
- B23K37/047—Auxiliary devices or processes, not specially adapted for a procedure covered by only one of the other main groups of this subclass for holding or positioning work moving work to adjust its position between soldering, welding or cutting steps
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P2700/00—Indexing scheme relating to the articles being treated, e.g. manufactured, repaired, assembled, connected or other operations covered in the subgroups
- B23P2700/50—Other automobile vehicle parts, i.e. manufactured in assembly lines
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Resistance Welding (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は車体を構成するワークのうち、フロントホイー
ルハウスのように左右対をなすワークを溶接する装置に
関する。
ルハウスのように左右対をなすワークを溶接する装置に
関する。
（従来の技術）
車両用の溶接装置として特開昭５９−３９４８１号に開
示されるものが知られている。この装置は溶接装置本体
にプリセット治具を付設し、溶接装置本体にてワークに
溶接を施している間に、プリセット治具に次に溶接する
ワークをセットし、サイクルタイムの短縮を図っている
。
示されるものが知られている。この装置は溶接装置本体
にプリセット治具を付設し、溶接装置本体にてワークに
溶接を施している間に、プリセット治具に次に溶接する
ワークをセットし、サイクルタイムの短縮を図っている
。
（発明が解決しようセする課題）
上述した従来装置によれば、ワーク１つについてみれば
サイクルタイムの短縮は図れるが、車体全体を考慮した
場合、課題が残っている。つまり従来装置では左右対を
なすワークであってもそれぞれ何の関係もなく別々に溶
接が施され、例えば左右のフロントホイールハウスにあ
っては、別々に仮付は及び増打ちを施した後、他のワー
クとの溶接を行うための総合溶接装置へ搬入するように
しているため、スペース及びレイアウトの面で無駄があ
り、物流においても自動化しにくく生産性の向上が図れ
ない等の課題がある。
サイクルタイムの短縮は図れるが、車体全体を考慮した
場合、課題が残っている。つまり従来装置では左右対を
なすワークであってもそれぞれ何の関係もなく別々に溶
接が施され、例えば左右のフロントホイールハウスにあ
っては、別々に仮付は及び増打ちを施した後、他のワー
クとの溶接を行うための総合溶接装置へ搬入するように
しているため、スペース及びレイアウトの面で無駄があ
り、物流においても自動化しにくく生産性の向上が図れ
ない等の課題がある。
（課題を解決するための手段）
上記課題を解決すべく本発明は、左右一対のワークをセ
ットするセット治具の両側に溶接装置を配設し、またセ
ット治具には一対のワークを完成車の状態と略等しい間
隙で固定する位置決めクランプ装置を設け、更に当該位
置決めクランプ装置によるワークの固定を車体中心側か
ら行うようにした。
ットするセット治具の両側に溶接装置を配設し、またセ
ット治具には一対のワークを完成車の状態と略等しい間
隙で固定する位置決めクランプ装置を設け、更に当該位
置決めクランプ装置によるワークの固定を車体中心側か
ら行うようにした。
（作用）
一対のワークの固定を車体中心側、つまり一対のワーク
の間から行うようにしたため、一対のワークに同時に溶
接を施すことができる。
の間から行うようにしたため、一対のワークに同時に溶
接を施すことができる。
（実施例）
以下に本発明の実施例を添付図面に基づいて説明する。
第１図は本発明に係る溶接装置を通用した車体前部の組
立て装置の平面図、第２図は同装置の正面図であり、組
立て装置は図において左から順に、セットステーション
Ｓ１、仮付は増打ちステーションＳ２、搬送ステーショ
ンＳ３及び総合溶接ステーションＳ４を配置し、セット
ステーションＳ１と仮付は増打ちステーションＳ２との
間には、互いに連結した台車１．１を移動可能に設け、
台車１．１上にセット治具２，２を交換可能に設け、こ
れらセット治具２．２に左右一対のフロントホイールハ
ウスＷｌ、Ｗｌを完成車体における左右のフロントホイ
ールハウスの間隙と略等しい間隙でもってセットしてい
る。
立て装置の平面図、第２図は同装置の正面図であり、組
立て装置は図において左から順に、セットステーション
Ｓ１、仮付は増打ちステーションＳ２、搬送ステーショ
ンＳ３及び総合溶接ステーションＳ４を配置し、セット
ステーションＳ１と仮付は増打ちステーションＳ２との
間には、互いに連結した台車１．１を移動可能に設け、
台車１．１上にセット治具２，２を交換可能に設け、こ
れらセット治具２．２に左右一対のフロントホイールハ
ウスＷｌ、Ｗｌを完成車体における左右のフロントホイ
ールハウスの間隙と略等しい間隙でもってセットしてい
る。
また、仮付は増打ちステーションＳ２には仮付は用の溶
接ロボット３．３及び増打ち用の溶接ロボット４．４を
セットされたフロントホイールハウスＷｌ、Ｗｌに対応
してセット治具２の両側に配置し、更に仮付は及び増打
ちが終了したフロントホイールハウスＷ１を上方に持ち
上げて待機せしめる昇降装置５をフレーム６に取付けて
いる。
接ロボット３．３及び増打ち用の溶接ロボット４．４を
セットされたフロントホイールハウスＷｌ、Ｗｌに対応
してセット治具２の両側に配置し、更に仮付は及び増打
ちが終了したフロントホイールハウスＷ１を上方に持ち
上げて待機せしめる昇降装置５をフレーム６に取付けて
いる。
搬送ステーションＳ３には搬送装置が設けられている。
この搬送装置は、仮付は増打ちステーションＳ２の下流
側に位置する受渡し位置上方と総合溶接ロボット７上方
との間にレール８を架設し、このレール８に走行体９を
係合し、走行体９にはシリンダユニットにて上下動する
昇降体１０を取付け、この昇降体１０にフロントホイー
ルハウスＷ１を把持するチャッキングユニット１１を設
けている。
側に位置する受渡し位置上方と総合溶接ロボット７上方
との間にレール８を架設し、このレール８に走行体９を
係合し、走行体９にはシリンダユニットにて上下動する
昇降体１０を取付け、この昇降体１０にフロントホイー
ルハウスＷ１を把持するチャッキングユニット１１を設
けている。
また、第１図に示すように総合溶接ステーションＳ４に
は搬送経路１２を介して、フロントホイールハウスＷ１
と溶接せしめられるバルクヘッドＷ２及びダツシュボー
ドＷ３を搬入するようにしている。
は搬送経路１２を介して、フロントホイールハウスＷ１
と溶接せしめられるバルクヘッドＷ２及びダツシュボー
ドＷ３を搬入するようにしている。
次に１３図乃至第５図に基いて前記セット治具２．２に
ついて述べる。尚、セット治具２，２は各台車１．１上
にそれぞれ設けられるため、一方のセット治具２につい
て説明する。
ついて述べる。尚、セット治具２，２は各台車１．１上
にそれぞれ設けられるため、一方のセット治具２につい
て説明する。
セット治具２は基台２０上に支柱２１・・・を立設し、
これら支柱２１−・・にラフな位置決めを行う位置決め
ピン２２・・・及びシリンダユニット２３・・・を取付
け、シリンダユニット２３−・・によってクランプ爪２
４・・・を動作せしめるようにし、更に本実施例にあっ
ては、フロントホイールハウスＷ１の正確な位置決めと
クランプを同時に行う位置決めクランプ装置２５を設け
ている。そして、上記の支柱２１、位置決めピン２２、
シリンダユニット２３、クランプ爪２４及び位置決めク
ランプ装置２５はいずれも仮付は用の溶接ロボット３及
び増打ち用の溶接ロボット４０作業の邪魔にならない位
置に設けられている。つまり上記の各部材はフロントホ
イールハウスＷ１よりも略々内側に位置するようにし、
車体中心側からフロントホイールハウスＷ１を固定する
ようにしている。
これら支柱２１−・・にラフな位置決めを行う位置決め
ピン２２・・・及びシリンダユニット２３・・・を取付
け、シリンダユニット２３−・・によってクランプ爪２
４・・・を動作せしめるようにし、更に本実施例にあっ
ては、フロントホイールハウスＷ１の正確な位置決めと
クランプを同時に行う位置決めクランプ装置２５を設け
ている。そして、上記の支柱２１、位置決めピン２２、
シリンダユニット２３、クランプ爪２４及び位置決めク
ランプ装置２５はいずれも仮付は用の溶接ロボット３及
び増打ち用の溶接ロボット４０作業の邪魔にならない位
置に設けられている。つまり上記の各部材はフロントホ
イールハウスＷ１よりも略々内側に位置するようにし、
車体中心側からフロントホイールハウスＷ１を固定する
ようにしている。
ここで、位置決めクランプ装置２５は第５図に示すよう
に、支柱２１の上端にシリンダユニット２６を固設し、
このシリンダユニット２６０作動で昇降体２７をガイド
ロッド２８に沿って斜めに上下動せしめるようにし、昇
降体２７にはフロントホイールハウスＷ１の緩衝器取付
は穴２９に上方から嵌り込むメインビン３０と、取付は
穴２９の近傍に設けたボルト取付は穴３１に嵌り込むサ
ブビン３２を設けている。そして、メインビン３０には
軸方向にスリット３３を形成し、このスリット３３内に
シリンダユニット３４によって動作するクランプ爪３５
を設けている。而して、メインビン３０とサブビン３２
をそれぞれ取付は穴２９．３１に嵌め込むことで、フロ
ントホイールハウスＷ１の水平方向の位置決めと廻り止
めを行い、またクランプ爪３５と肩部３６との間でフロ
ントホイールハウスＷ１を把持することで上下方向の位
置決めを行う。
に、支柱２１の上端にシリンダユニット２６を固設し、
このシリンダユニット２６０作動で昇降体２７をガイド
ロッド２８に沿って斜めに上下動せしめるようにし、昇
降体２７にはフロントホイールハウスＷ１の緩衝器取付
は穴２９に上方から嵌り込むメインビン３０と、取付は
穴２９の近傍に設けたボルト取付は穴３１に嵌り込むサ
ブビン３２を設けている。そして、メインビン３０には
軸方向にスリット３３を形成し、このスリット３３内に
シリンダユニット３４によって動作するクランプ爪３５
を設けている。而して、メインビン３０とサブビン３２
をそれぞれ取付は穴２９．３１に嵌め込むことで、フロ
ントホイールハウスＷ１の水平方向の位置決めと廻り止
めを行い、またクランプ爪３５と肩部３６との間でフロ
ントホイールハウスＷ１を把持することで上下方向の位
置決めを行う。
尚、第３図及び第４図ではセット治具２上の一側の位置
決め固定機構のみを示しているが、同様の機構がセット
治具２の他側にも設けられており、これらの機構により
一対のフロントホイールハウスＷｌ、Ｗｌは完成車状態
と略等しい間隙でもって固定される。
決め固定機構のみを示しているが、同様の機構がセット
治具２の他側にも設けられており、これらの機構により
一対のフロントホイールハウスＷｌ、Ｗｌは完成車状態
と略等しい間隙でもって固定される。
以上の如き構成からなる組立て装置全体の作用を以下に
述べる。
述べる。
先ず、第１図及び第２図に示すセットステーションＳ１
において、左側の台車１上のセット治具２に一対のフロ
ントホイールハウスＷｌ、Ｗｌを上記の間隙でもってセ
ットする。
において、左側の台車１上のセット治具２に一対のフロ
ントホイールハウスＷｌ、Ｗｌを上記の間隙でもってセ
ットする。
次いで台車１．１を第２図において右方に８勤すること
で、セットされた左右一対のフロントホイールハウスＷ
ｌ、Ｗｌをその間隙を維持したまま仮付は増打ちステー
ションＳ２に搬入し、このステーションＳ２で仮付は及
び増打ちが終了したフロントホイールハウスＷ１を、昇
降装置５によって一旦上方へ持ち上げる。この間に台車
１゜１は左方へ戻り、新たなフロントホイールハウスＷ
１が左側の台車１上のセット治具２にセットされる。そ
してこの間に上方に持ち上げられていた仮付けと増打ち
が終了しているフロントホイールハウスＷ１が昇降装置
５の降下によって右側の台車１上のセット治具２に再度
セットされる。而る後、台車１．１が再び第２図中右方
へ移動し、左側のセット治具２に新たにセットされたフ
ロントホイールハウスＷ１は仮付は増打ちステーション
Ｓ２に搬入され、右側のセット治具２にセットされてい
るフロントホイールハウスＷ１は受渡し位置において下
降してきた搬送装置のチャッキングユニット１１によっ
て把持され、次いで上方に持ち上げられた後、総合溶接
装置７上方まで搬送され、総合溶接装置フの本体５０に
セットされ、他のワーク、即ち、バルクヘッドＷ２及び
ダツシュボードＷ３と一体的に溶接される。この間、左
右一対のフロントホイールハウスＷｌ、Ｗｌの間隙は一
定に維持されている。
で、セットされた左右一対のフロントホイールハウスＷ
ｌ、Ｗｌをその間隙を維持したまま仮付は増打ちステー
ションＳ２に搬入し、このステーションＳ２で仮付は及
び増打ちが終了したフロントホイールハウスＷ１を、昇
降装置５によって一旦上方へ持ち上げる。この間に台車
１゜１は左方へ戻り、新たなフロントホイールハウスＷ
１が左側の台車１上のセット治具２にセットされる。そ
してこの間に上方に持ち上げられていた仮付けと増打ち
が終了しているフロントホイールハウスＷ１が昇降装置
５の降下によって右側の台車１上のセット治具２に再度
セットされる。而る後、台車１．１が再び第２図中右方
へ移動し、左側のセット治具２に新たにセットされたフ
ロントホイールハウスＷ１は仮付は増打ちステーション
Ｓ２に搬入され、右側のセット治具２にセットされてい
るフロントホイールハウスＷ１は受渡し位置において下
降してきた搬送装置のチャッキングユニット１１によっ
て把持され、次いで上方に持ち上げられた後、総合溶接
装置７上方まで搬送され、総合溶接装置フの本体５０に
セットされ、他のワーク、即ち、バルクヘッドＷ２及び
ダツシュボードＷ３と一体的に溶接される。この間、左
右一対のフロントホイールハウスＷｌ、Ｗｌの間隙は一
定に維持されている。
尚、実施例にあっては左右対をなすワークの例としてフ
ロントホイールハウスを挙げたがこれに限るものではな
い。
ロントホイールハウスを挙げたがこれに限るものではな
い。
（発明の効果）
以上に説明したように本発明に係る溶接装置によれば、
左右対をなすワークに同時に溶接を施すことができ、ま
た対をなすワークに完成車状態のまま溶接を施すため、
スペース及びレイアウト上有利となり、且つ自動化を容
易に行え生産性が向上する。
左右対をなすワークに同時に溶接を施すことができ、ま
た対をなすワークに完成車状態のまま溶接を施すため、
スペース及びレイアウト上有利となり、且つ自動化を容
易に行え生産性が向上する。
第１図は本発明に係る溶接装置を適用した車体前部の組
立て装置の平面図、第２図は同装置の正面図、第３図は
フロントホイールハウスのセット治具の正面図、第４図
は同セット治具の平面図、第５図は位置決めクランプ装
置の拡大図である。 尚、図面中、２はセット治具、３は仮付は用の溶接ロボ
ット、４は増打ち用の溶接ロボット、７は総合溶接ロボ
ット、ｗｌはフロントホイールハウス、Ｗ２はバルクヘ
ッド、ｗ３はダツシュボードである。
立て装置の平面図、第２図は同装置の正面図、第３図は
フロントホイールハウスのセット治具の正面図、第４図
は同セット治具の平面図、第５図は位置決めクランプ装
置の拡大図である。 尚、図面中、２はセット治具、３は仮付は用の溶接ロボ
ット、４は増打ち用の溶接ロボット、７は総合溶接ロボ
ット、ｗｌはフロントホイールハウス、Ｗ２はバルクヘ
ッド、ｗ３はダツシュボードである。
Claims (1)
- 車体を構成するワークのうち左右対をなすワークを同時
に溶接する装置において、この装置はセット治具の両側
に対をなすワークのそれぞれに溶接を施す溶接装置を配
置し、またセット治具上には対をなすワークを完成車の
状態と略等しい間隙でもって固定する位置決めクランプ
装置を設け、更にこの位置決めクランプ装置はワークを
車体の中心側から固定するものとしたことを特徴とする
車両用溶接装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63049422A JPH0714553B2 (ja) | 1988-03-02 | 1988-03-02 | 車両用溶接装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63049422A JPH0714553B2 (ja) | 1988-03-02 | 1988-03-02 | 車両用溶接装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01224174A true JPH01224174A (ja) | 1989-09-07 |
| JPH0714553B2 JPH0714553B2 (ja) | 1995-02-22 |
Family
ID=12830643
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63049422A Expired - Fee Related JPH0714553B2 (ja) | 1988-03-02 | 1988-03-02 | 車両用溶接装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0714553B2 (ja) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60210373A (ja) * | 1984-04-02 | 1985-10-22 | Nissan Motor Co Ltd | スポツト溶接装置 |
| JPS61216869A (ja) * | 1985-03-20 | 1986-09-26 | Nissan Motor Co Ltd | 車体外板溶接装置 |
| JPS6296977U (ja) * | 1985-12-10 | 1987-06-20 |
-
1988
- 1988-03-02 JP JP63049422A patent/JPH0714553B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60210373A (ja) * | 1984-04-02 | 1985-10-22 | Nissan Motor Co Ltd | スポツト溶接装置 |
| JPS61216869A (ja) * | 1985-03-20 | 1986-09-26 | Nissan Motor Co Ltd | 車体外板溶接装置 |
| JPS6296977U (ja) * | 1985-12-10 | 1987-06-20 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0714553B2 (ja) | 1995-02-22 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |