JPH0123718Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は加工された加工物を機外に搬出する加
工物搬出装置に関する。

従来、主軸に把持された加工物をロボツトのよ
うな高価な装置を用いずに、加工領域より加工物
を機外に搬出する代表的な方法として、加工領域
にスライドまたはスイングする搬出ローダを配置
し、これより、コンベヤやシユートに加工物を受
渡し、収納箇所に収めるものがあるが、末端の処
理工程において考えると、加工物をすくなくと
も、整列されていることが望ましいが、上記の方
法をとる場合においては、収納箇所までの移送区
間に落差または勾配をつけて、加工物を落下、転
送させるために、加工物との衝合により加工物の
外周上に損傷を与えたりする。また、移送区間に
おいては姿勢が自由で方向性がない為に収納箇所
では煩雑し収納能力の低下をみる場合がある。本
考案ではこのような欠点を除去することを目的と
するものである。以下、実施図に基づき説明す
る。

１は工作機械の主軸台２に回転可能に支承され
た主軸で、チヤツクにより被加工物を保持する。
３は加工された加工物を受取り機外に搬出する被
加工物搬出装置で、以下、本装置の構成を詳細に
説明する。４は主軸１の回転軸線に対して横切る
方向に流体シリンダ等の適当な第１駆動手段５を
介して動作可能な横移送部材で、主軸１の後方よ
りバーフイーダを介して加工領域に送り出された
棒材の被加工物が加工され、突切り加工直前に加
工領域に前進し、さらに加工物を受取つた後に機
外に設けられた加工物収納箇所に向つて前進す
る。６は横移送部材４に支持され、流体シリンダ
等の適当な第２駆動手段７を介して上下に動作可
能な縦移送部材で、加工物を下方から加工物の半
径方向より受取り支持する加工物受け具８が装着
されている。該加工物受け具８の受け部８ａは一
方に上向きの勾配面と他方に肩を形成して加工物
の外周を挟持する構成である。９は加工物受け具
８に上下に摺動可能に支持されたガイドロツド１
０を介して圧縮バネ１１に抗して上下動作可能に
支承された加工物捌き部材で、加工物受け具８の
受け部８ａに支持された加工物の半径方向より押
出し、受け部８ａより加工物を取り除く。該加工
物捌き部材９には加工物の半径方向より保持し
て、上記受け部８ａに支持された加工物の受け位
置に対して上方のストロークにおいて加工物の捌
き位置を保持して加工物を捌く捌き部９ａを有し
ている。該捌き部９ａには上記受け部８ａに設け
られた勾配面と対向して加工物を挟持し、捌き部
９ａの上昇動作により受け部８ａの外側に押出す
作用を有する勾配面が形成されている。１２は該
捌き部９ａの下方向に延びて有する触手部で、縦
移送部材６の下降動作の度に、加工物収納箇所の
底部を含んで加工物収納箇所に積み上げられた加
工物の上段部と接する。この時、捌き部９ａは縦
移送部材６の下降動作とは無関係に加工物に阻止
されて停止される。１３は加工物収納箇所内に積
み上げられた加工物の高低に応じて、捌き部９ａ
の下降動作時の停止位置を検出し、縦移送部材６
の下降動作の後退の信号を発生させる検出手段
で、加工物受け具８に固着されている。１４は捌
き部９ａの停止位置と捌き位置の相対位置を一定
に保持して加工物捌き部材９に装着されたドツク
で、捌き部９ａが停止位置に位置し、縦移送部材
９の下降動作時に該ドツク１４が検出手段１３と
当接し作動させる。１５は加工物を所定箇所に収
納するワークストーア、１６は加工物。

次に本考案の作用について説明する。

加工物の突切りに直前になると、加工領域より
退避していた横移送部材４は第１駆動手段５を介
して前進し加工物の直下に加工物受け具８を持来
たす。突切り加工によつて加工物が加工物受け具
８に落下し納まると、横移送部材４は復帰原位置
に後退する。この後、縦移送部材６が第２駆動手
段７を介して前進し、加工物捌き部材９が加工物
を納めるワークストーア１５に向つて移送され、
触手部１２がワークストーア１５の底部に近づき
当接すると、捌き部９ａの下降動作は停止する。
この間、縦移送部材６の下降動作は続行中で、こ
の動作時に、捌き部９ａは加工物受け具８の受け
部８ａに支持された加工物を下方より受け、該捌
き部９ａの勾配面より外側に押出す。この時、ド
ツク１４は検出手段１３と当接し、第２駆動手段
７の後退への信号を検出手段１３に伝達させるこ
とで、第２駆動手段７は上昇動作を行う。以上の
一連の動作は加工物の完成により繰り返えされる
もので、加工物がワークストーア１５に順次積み
上げられていく工程において、捌き部９ａの下降
動作が阻止され、この間の縦移送部材６の下降動
作中に触手部１２が加工物と当接してドツク１４
と検出手段１３の制御で縦移送部材６の下降スト
ロークが変化していくものである。このように触
手部１２が積み上げられた加工物の上段部と接す
ることにより縦移送部材６のストロークが変化し
ているため、加工物の積み上げ高さに関係なく加
工物の積み上げ上段部との落差は一定で受け部８
ａより落下する加工物はわずかな落差から落下を
みるだけで外周に傷を与えたり、ワークストーア
の配列においても煩雑さをみることはない。

【図面の簡単な説明】

第１図は工作機械に本考案装置を取付けた一実
施例図、第２図は従来例を示す図、第３図は本考
案の要部側面図、第４図は第３図における要部正
面図。 ４…横移送部材、６…縦移送部材、８…加工物
受け具、９…加工物捌き部材、１２…触手部、１
３…検出手段、１４…ドツク。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 主軸１の回転軸線方向に横切る相対的動作可能
   な横移送部材４と、該横移送部材４に上下方向に
   相対的に動作可能に装着され加工物を下方から加
   工物の半径方向より受取り支持する加工物受け具
   ８を装備する縦移送部材６と、上記加工物受け具
   ８に圧縮バネ１１に抗して上下動作可能に支承さ
   れ加工物の半径方向より保持して上記加工物受け
   具８に支持された加工物の受け位置に対して下方
   より上昇動作を行い加工物受け具８の加工物を外
   側に押出す加工物捌き部材９と、該加工物捌き部
   材９の下方向に延びて有する触手部１２と、加工
   物受け具８に固着され加工物捌き部材９の下降動
   作時の停止位置を検出し縦移送部材６の下降動作
   の後退の信号を発生させる検出手段１３と、加工
   物捌き部材９に装着され加工物捌き部材９の停止
   位置と加工物受け具８の相対位置を保持して上記
   検出手段１３と当接するドツク１４から成る加工
   物搬出装置。