JPH01237338A - Air flow control device for internal combustion engine idling - Google Patents

Air flow control device for internal combustion engine idling

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JPH01237338A
JPH01237338A JP5926688A JP5926688A JPH01237338A JP H01237338 A JPH01237338 A JP H01237338A JP 5926688 A JP5926688 A JP 5926688A JP 5926688 A JP5926688 A JP 5926688A JP H01237338 A JPH01237338 A JP H01237338A
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JP
Japan
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air flow
control valve
flow rate
idle
control
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JP5926688A
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Japanese (ja)
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JPH0788802B2 (en
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Akihiko Araki
荒木 昭彦
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Hitachi Ltd
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Japan Electronic Control Systems Co Ltd
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  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、内燃機関のアイドル時に吸入される空気流量
の制御装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION <Field of Industrial Application> The present invention relates to a control device for the flow rate of air taken into an internal combustion engine when it is idling.

〈従来の技術〉 従来、機関吸気系におけるアイドル時の吸入空気流量制
御は、例えば次のようにして行われている。
<Prior Art> Conventionally, intake air flow rate control during idling in an engine intake system has been performed, for example, as follows.

即ち、暖機完了後は、アイドル回転数を燃費軽減を図り
つつ安定した回転を得るための目標回転数に制御するべ
く、スロットル弁をバイパスする通路に介装されたアイ
ドルスピード制御弁の開度をフィードバック制御する(
特開昭59−211738号公報等参照)。
In other words, after warm-up is completed, the opening degree of the idle speed control valve, which is installed in a passage that bypasses the throttle valve, is adjusted to control the idle speed to a target speed that achieves stable rotation while reducing fuel consumption. feedback control (
(See Japanese Patent Application Laid-Open No. 59-211738, etc.).

又、始動、暖機時には、大きな空気流量が必要となるた
め、機関温度を感知して低温時にスロットル弁を開くス
ロットルオープナが設けられ、該スロットルオープナと
アイドルスピード制御弁の双方で空気流量を確保してい
る。更に、暖機時やエアコンやパワーステアリング等の
大きな外部負荷が加わった時にアイドルスピード制御弁
とは別にスロットル弁をバイパスする空気流量を増大さ
せるファーストアイドル制御弁を備えたものがある。
Also, since a large air flow rate is required during startup and warm-up, a throttle opener is installed that senses the engine temperature and opens the throttle valve when the engine temperature is low.The air flow rate is ensured by both the throttle opener and the idle speed control valve. are doing. Furthermore, some vehicles are equipped with a fast idle control valve that increases the flow rate of air that bypasses the throttle valve, in addition to the idle speed control valve, when warming up or when a large external load such as an air conditioner or power steering is applied.

尚、これら各種の空気流量制御を1個の大容量の制御弁
で賄うことも可能であるが、全開位置に固定されるよう
な故障を生じた場合、空気流量が過大となって、種々の
問題点が生じるので、上記の如く機能別に分けて空気流
量制御を行っているのである。
It is possible to control these various types of air flow with a single large-capacity control valve, but if a failure occurs that causes the valve to be stuck in the fully open position, the air flow becomes excessive and various problems occur. Because of this problem, air flow rate control is performed separately for each function as described above.

〈発明が解決しようとする課題〉 ところで、このような従来の吸入空気流量制御構造にお
いては、次のような問題点があった。
<Problems to be Solved by the Invention> By the way, such a conventional intake air flow rate control structure has the following problems.

即ち、上記ファーストアイドル制御弁は、暖機時に使用
される場合には、極低温側での始動持続のために、ある
水温迄は開制御されて、スロットル弁をバイパスする空
気流量を増大させているが、それ以降は閉じられる。そ
して、その閉時には、空気流量が不足して、大きなエン
ジン回転数の落ち込みが生じる。
That is, when the fast idle control valve is used during warm-up, the first idle control valve is controlled to be open until a certain water temperature reaches a certain temperature in order to sustain starting at an extremely low temperature, thereby increasing the flow rate of air that bypasses the throttle valve. However, it will be closed after that. When it is closed, the air flow rate is insufficient, causing a large drop in engine speed.

この結果、エンジン回転数の落ち込みによるエンジンス
トール発生の虞が生じる。
As a result, there is a risk that an engine stall will occur due to a drop in engine speed.

第5図はこの状態を示すタイムチャートであり、ファー
ストアイドル制御弁が閉となると、エンジンの回転落ち
が発生し、その後、アイドルスピード制御弁による空気
流量制御により、エンジンを目標回転数に復帰させてい
る。
Figure 5 is a time chart showing this state. When the fast idle control valve closes, the engine speed drops, and then the idle speed control valve returns the engine to the target speed by controlling the air flow rate. ing.

そこで、本発明は以上のような従来の実情に鑑み、ファ
ーストアイドル制御弁の閉時のエンジン回転数の落ち込
みの発生を防止することを目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above-mentioned conventional circumstances, it is an object of the present invention to prevent the occurrence of a drop in engine speed when a fast idle control valve is closed.

〈課題を解決するための手段〉 このため、本発明は、第1図に示すように、機関運転状
態に基づいて設定される目標回転数と実際の機関回転数
を比較して積分制御によりフィードバック補正量を増減
して設定されるフィードバック補正量を基本制御値に加
算して得たパルス信号のデユーティ比の制御値に基つ(
デユーティ比のパルス信号が出力されて、機関吸気系の
スロットル弁をバイパスする第1補助空気通路の吸入空
気流量を制御するアイドルスピード制御弁と、開動作し
て機関吸気系のスロットル弁をバイパスする第2補助空
気通路の吸入空気流量を増大させるファーストアイドル
制御弁とを備えてなる内燃機関のアイドル時用空気流量
制御装置において、前記ファーストアイドル制御弁の閉
時に前記フィードバック補正量の積分制御における積分
分の値を所定量増加させる積分分増加手段を設けた構成
とする。
<Means for Solving the Problem> For this reason, the present invention, as shown in FIG. Based on the control value of the duty ratio of the pulse signal obtained by adding the feedback correction amount set by increasing or decreasing the correction amount to the basic control value (
A pulse signal of the duty ratio is output, and the idle speed control valve, which controls the intake air flow rate of the first auxiliary air passage, bypasses the throttle valve of the engine intake system, and the idle speed control valve opens and bypasses the throttle valve of the engine intake system. In the idle air flow control device for an internal combustion engine, comprising a fast idle control valve that increases the intake air flow rate of a second auxiliary air passage, the integral in the integral control of the feedback correction amount when the fast idle control valve is closed. The configuration includes integral increasing means for increasing the value of integral by a predetermined amount.

〈作用〉 そして、かかる構成では、ファーストアイドル制御弁の
閉時には、例えばファーストアイドル制all弁の通過
空気流量と同等の空気流量若しくは許容レベルの回転数
落ち込みとなるような空気流量となるように、フィード
バック補正量の積分制御における積分分の値が一律に増
加され、エンジン回転数の落ち込みが防止される。
<Function> In this configuration, when the fast idle control valve is closed, the air flow rate is equivalent to the air flow rate passing through the fast idle control all valve, or the air flow rate is such that the rotational speed drops to an allowable level. The value of the integral in the integral control of the feedback correction amount is uniformly increased, and a drop in engine speed is prevented.

〈実施例〉 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。<Example> Embodiments of the present invention will be described below based on the drawings.

第2図において、内燃機関の吸気通路1に介装されたス
ロットル弁2の弁軸には、機関水温を検知して熱変位す
る感温部材(例えばシリコンペレット等)と連動してス
ロットル弁2の開度を調整する暖機用空気流量制御手段
としてのスロットルオープナ3が取り付けられている。
In Fig. 2, the valve stem of a throttle valve 2 installed in an intake passage 1 of an internal combustion engine is connected to a temperature-sensitive member (such as a silicone pellet) that detects engine water temperature and causes thermal displacement. A throttle opener 3 is attached as a warm-up air flow rate control means for adjusting the opening degree of the engine.

前記吸気通路1に介装されたスロットル弁2をバイパス
して設けられた第1補助空気通路4にはアイドルスピー
ド制御弁5が介装されている。
An idle speed control valve 5 is interposed in a first auxiliary air passage 4 which is provided to bypass the throttle valve 2 interposed in the intake passage 1 .

このアイドルスピード制御弁5は、機関運転状態に基づ
いて設定される目標回転数と実際の機関回転数を比較し
て積分制御によりフィードバック補正量を増減して設定
されるフィードバック補正量を基本制御値に加算して得
たパルス信号のデユーティ比の制御値に基づくデユーテ
ィ比のパルス信号が出力されて、前記第1補助空気通路
4の吸入空気流量を制御する。
This idle speed control valve 5 compares the target rotation speed set based on the engine operating state with the actual engine rotation speed, increases or decreases the feedback correction amount by integral control, and sets the feedback correction amount to the basic control value. A pulse signal having a duty ratio based on the duty ratio control value of the pulse signal obtained by adding the above is output, and the intake air flow rate of the first auxiliary air passage 4 is controlled.

又、同じ(スロットル弁2をバイパスして設けられた第
2補助空気通路6には、暖機時や機関アイドル運転時に
車載電気負荷の増大、エアコン運転等の外部負荷等に対
してアイドル回転数を増大補正するファーストアイドル
制御弁7が介装されている。
In addition, the second auxiliary air passage 6, which is provided by bypassing the throttle valve 2, is configured to maintain the idle rotation speed in response to an increase in the electrical load on the vehicle during warm-up or engine idling, and external loads such as air conditioner operation. A fast idle control valve 7 is interposed to increase the correction.

ここで、前記アイドルスピード制御弁5及びファースト
アイドル制御弁7はコントロールユニット8の出力端子
に接続され、該コントロールユニット8には、スロット
ル弁開度を検出するスロットルセンサ9.車速を検出す
る車速センサ10゜機関回転数を検出する回転数センサ
11.冷却水温度を検出する水温センサ12.エアコン
スイッチ13からの各信号が入力され、これらによって
検出される機関運転状態に応じて前記アイドルスピード
制御弁5の開度及びファーストアイドル制御弁7の開閉
を制御する。
Here, the idle speed control valve 5 and the fast idle control valve 7 are connected to an output terminal of a control unit 8, and the control unit 8 includes a throttle sensor 9. Vehicle speed sensor 10° for detecting vehicle speed; rotation speed sensor 11 for detecting engine speed. Water temperature sensor 12 for detecting cooling water temperature. Each signal from the air conditioner switch 13 is input, and the opening degree of the idle speed control valve 5 and the opening/closing of the fast idle control valve 7 are controlled according to the engine operating state detected by these signals.

又、コントロールユニット8は、前記ファーストアイド
ル制御弁7の閉時にアイドルスピード制御弁5のフィー
ドバック補正量の積分制御における積分分の値を所定量
増加させる積分分増加手段を装備している。
The control unit 8 is also equipped with integral increasing means for increasing the integral value in the integral control of the feedback correction amount of the idle speed control valve 5 by a predetermined amount when the fast idle control valve 7 is closed.

この制御ルーチンを第3図のフローチャートに従って説
明する。
This control routine will be explained according to the flowchart in FIG.

ステップ(以下、図と共にSと略記する)1では、ファ
ーストアイドル制御弁7がONとなり、第2補助空気通
路6を開放する。
In step (hereinafter abbreviated as S along with the figures) 1, the fast idle control valve 7 is turned on and the second auxiliary air passage 6 is opened.

S2では、ファーストアイドル制御弁7のOFF条件が
成立したか否かを判定して、該制御弁7がOFF即ち、
閉動作されたか否かを判定する。
In S2, it is determined whether the OFF condition for the fast idle control valve 7 is satisfied, and the control valve 7 is OFF, that is,
Determine whether the closing operation has been performed.

ファーストアイドル制御弁7のOFF条件が成立した場
合(YES)には、S3に進んで、例えばファーストア
イドル制御弁7の通過空気流量と同等の空気流量若しく
は許容レベルのエンジン回転数の落ち込みとなるような
空気流量となるように、前記フィードバック補正量の積
分制御における積分分(1分)の値を所定量−律増加さ
せる。
If the OFF condition for the fast idle control valve 7 is satisfied (YES), the process proceeds to S3, where the air flow rate is set to be equal to the air flow rate passing through the fast idle control valve 7, or the engine speed is reduced to an allowable level. The value of the integral (1 minute) in the integral control of the feedback correction amount is increased by a predetermined amount so that the air flow rate becomes equal to the air flow rate.

この結果、ファーストアイドル制御弁7のOFF時に空
気流量が不足することがな(、大きな回転数の落ち込み
が生じるのを防止できる(第4図参照)。
As a result, when the fast idle control valve 7 is turned off, there is no shortage of air flow (and a large drop in rotational speed can be prevented (see FIG. 4)).

従って、回転数の落ち込みによるエンジンストール発生
の虞が生じるのを解消できる。
Therefore, it is possible to eliminate the possibility of engine stalling due to a drop in rotational speed.

尚、アイドルスピード制御弁5による補助空気流量制御
において、フィードパ・ンク補正量を学習して学習補正
量を設定し、これを用いて基本制御値を補正することに
より、目標回転数との相関をとるようにした、所謂アイ
ドルスピードの学習制御を行うようにしたものでは、前
記積分分(1分)の値を所定量−律増加させる時の所定
時間は学習制御をキャンセルするようにする。
In addition, in the auxiliary air flow rate control using the idle speed control valve 5, the correlation with the target rotation speed can be determined by learning the feed puncture/punk correction amount, setting the learning correction amount, and using this to correct the basic control value. In the case where so-called idle speed learning control is performed, the learning control is canceled for a predetermined time when the value of the integral (1 minute) is increased by a predetermined amount.

(発明の効果) 以上説明したように、本発明によれば、アイドルスピー
ド制御弁と、ファーストアイドル制御弁とを備えてなる
内燃機関のアイドル時用空気流量制御装置において、前
記ファーストアイドル制御弁の閉時には、例えばファー
ストアイドル制御弁の通過空気流量と同等の空気流量若
しくは許容レベルの回転数落ち込みとなるような空気流
量となるように、フィードバック補正量の積分制御にお
ける積分分の値が一律に増加され、エンジン回転数の落
ち込みが防止され、エンジンストールの発生の虞を防止
できる。
(Effects of the Invention) As described above, according to the present invention, in the idle air flow rate control device for an internal combustion engine, which includes an idle speed control valve and a fast idle control valve, the fast idle control valve When closed, the value of the integral in the integral control of the feedback correction amount increases uniformly so that the air flow rate is equivalent to the air flow rate passing through the fast idle control valve, or the air flow rate is such that the rotational speed drops to an acceptable level. This prevents the engine speed from dropping and prevents the possibility of engine stalling.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明のクレーム対応図、第2図は本発明の一
実施例の構成図、第3図は同上実施例の制御ルーチンを
示すフローチャート、第4図は本発明のファーストアイ
ドル制御弁作動状態とアイドルスピード制御弁の積分分
とエンジン回転数の関係を示すタイムチャート、第5図
は従来のファーストアイドル制御弁作動状態とアイドル
スピード制御弁の積分分とエンジン回転数の関係を示す
タイムチャートである。
Fig. 1 is a diagram corresponding to claims of the present invention, Fig. 2 is a configuration diagram of an embodiment of the present invention, Fig. 3 is a flowchart showing a control routine of the same embodiment, and Fig. 4 is a fast idle control valve of the present invention. A time chart showing the relationship between the operating state, the integral of the idle speed control valve, and the engine speed. Figure 5 is a time chart showing the relationship between the operating state of the conventional fast idle control valve, the integral of the idle speed control valve, and the engine speed. It is a chart.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims]  機関運転状態に基づいて設定される目標回転数と実際
の機関回転数を比較して積分制御によりフィードバック
補正量を増減して設定されるフィードバック補正量を基
本制御値に加算して得たパルス信号のデューティ比の制
御値に基づくデューティ比のパルス信号が出力されて、
機関吸気系のスロットル弁をバイパスする第1補助空気
通路の吸入空気流量を制御するアイドルスピード制御弁
と、開動作して機関吸気系のスロットル弁をバイパスす
る第2補助空気通路の吸入空気流量を増大させるファー
ストアイドル制御弁とを備えてなる内燃機関のアイドル
時用空気流量制御装置において、前記ファーストアイド
ル制御弁の閉時に前記フィードバック補正量の積分制御
における積分分の値を所定量増加させる積分分増加手段
を設けたことを特徴とする内燃機関のアイドル時用空気
流量制御装置。
A pulse signal obtained by comparing the target rotation speed set based on the engine operating state and the actual engine rotation speed, increasing or decreasing the feedback correction amount using integral control, and adding the set feedback correction amount to the basic control value. A pulse signal with a duty ratio based on the duty ratio control value of is output,
an idle speed control valve that controls the intake air flow rate of a first auxiliary air passage that bypasses the throttle valve of the engine intake system; and an idle speed control valve that controls the intake air flow rate of the second auxiliary air passage that opens and bypasses the throttle valve of the engine intake system. In the idle air flow control device for an internal combustion engine, the air flow rate control device for an internal combustion engine includes a first idle control valve that increases an integral value of the integral in the integral control of the feedback correction amount by a predetermined amount when the fast idle control valve is closed. An air flow rate control device for an internal combustion engine during idling, characterized in that an increasing means is provided.
JP5926688A 1988-03-15 1988-03-15 Air flow controller for internal combustion engine idle time Expired - Lifetime JPH0788802B2 (en)

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JPH01237338A true JPH01237338A (en) 1989-09-21
JPH0788802B2 JPH0788802B2 (en) 1995-09-27

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5289807A (en) * 1992-05-06 1994-03-01 Nippondenso Co., Ltd. Bypass air-flow control apparatus for an internal combustion engine

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5289807A (en) * 1992-05-06 1994-03-01 Nippondenso Co., Ltd. Bypass air-flow control apparatus for an internal combustion engine

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JPH0788802B2 (en) 1995-09-27

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