JPH01237338A - 内燃機関のアイドル時用空気流量制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、内燃機関のアイドル時に吸入される空気流量
の制御装置に関する。

〈従来の技術〉 従来、機関吸気系におけるアイドル時の吸入空気流量制
御は、例えば次のようにして行われている。

即ち、暖機完了後は、アイドル回転数を燃費軽減を図り
つつ安定した回転を得るための目標回転数に制御するべ
く、スロットル弁をバイパスする通路に介装されたアイ
ドルスピード制御弁の開度をフィードバック制御する（
特開昭５９−２１１７３８号公報等参照）。

又、始動、暖機時には、大きな空気流量が必要となるた
め、機関温度を感知して低温時にスロットル弁を開くス
ロットルオープナが設けられ、該スロットルオープナと
アイドルスピード制御弁の双方で空気流量を確保してい
る。更に、暖機時やエアコンやパワーステアリング等の
大きな外部負荷が加わった時にアイドルスピード制御弁
とは別にスロットル弁をバイパスする空気流量を増大さ
せるファーストアイドル制御弁を備えたものがある。

尚、これら各種の空気流量制御を１個の大容量の制御弁
で賄うことも可能であるが、全開位置に固定されるよう
な故障を生じた場合、空気流量が過大となって、種々の
問題点が生じるので、上記の如く機能別に分けて空気流
量制御を行っているのである。

〈発明が解決しようとする課題〉 ところで、このような従来の吸入空気流量制御構造にお
いては、次のような問題点があった。

即ち、上記ファーストアイドル制御弁は、暖機時に使用
される場合には、極低温側での始動持続のために、ある
水温迄は開制御されて、スロットル弁をバイパスする空
気流量を増大させているが、それ以降は閉じられる。そ
して、その閉時には、空気流量が不足して、大きなエン
ジン回転数の落ち込みが生じる。

この結果、エンジン回転数の落ち込みによるエンジンス
トール発生の虞が生じる。

第５図はこの状態を示すタイムチャートであり、ファー
ストアイドル制御弁が閉となると、エンジンの回転落ち
が発生し、その後、アイドルスピード制御弁による空気
流量制御により、エンジンを目標回転数に復帰させてい
る。

そこで、本発明は以上のような従来の実情に鑑み、ファ
ーストアイドル制御弁の閉時のエンジン回転数の落ち込
みの発生を防止することを目的とする。

〈課題を解決するための手段〉 このため、本発明は、第１図に示すように、機関運転状
態に基づいて設定される目標回転数と実際の機関回転数
を比較して積分制御によりフィードバック補正量を増減
して設定されるフィードバック補正量を基本制御値に加
算して得たパルス信号のデユーティ比の制御値に基つ（
デユーティ比のパルス信号が出力されて、機関吸気系の
スロットル弁をバイパスする第１補助空気通路の吸入空
気流量を制御するアイドルスピード制御弁と、開動作し
て機関吸気系のスロットル弁をバイパスする第２補助空
気通路の吸入空気流量を増大させるファーストアイドル
制御弁とを備えてなる内燃機関のアイドル時用空気流量
制御装置において、前記ファーストアイドル制御弁の閉
時に前記フィードバック補正量の積分制御における積分
分の値を所定量増加させる積分分増加手段を設けた構成
とする。

〈作用〉 そして、かかる構成では、ファーストアイドル制御弁の
閉時には、例えばファーストアイドル制ａｌｌ弁の通過
空気流量と同等の空気流量若しくは許容レベルの回転数
落ち込みとなるような空気流量となるように、フィード
バック補正量の積分制御における積分分の値が一律に増
加され、エンジン回転数の落ち込みが防止される。

〈実施例〉 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第２図において、内燃機関の吸気通路１に介装されたス
ロットル弁２の弁軸には、機関水温を検知して熱変位す
る感温部材（例えばシリコンペレット等）と連動してス
ロットル弁２の開度を調整する暖機用空気流量制御手段
としてのスロットルオープナ３が取り付けられている。

前記吸気通路１に介装されたスロットル弁２をバイパス
して設けられた第１補助空気通路４にはアイドルスピー
ド制御弁５が介装されている。

このアイドルスピード制御弁５は、機関運転状態に基づ
いて設定される目標回転数と実際の機関回転数を比較し
て積分制御によりフィードバック補正量を増減して設定
されるフィードバック補正量を基本制御値に加算して得
たパルス信号のデユーティ比の制御値に基づくデユーテ
ィ比のパルス信号が出力されて、前記第１補助空気通路
４の吸入空気流量を制御する。

又、同じ（スロットル弁２をバイパスして設けられた第
２補助空気通路６には、暖機時や機関アイドル運転時に
車載電気負荷の増大、エアコン運転等の外部負荷等に対
してアイドル回転数を増大補正するファーストアイドル
制御弁７が介装されている。

ここで、前記アイドルスピード制御弁５及びファースト
アイドル制御弁７はコントロールユニット８の出力端子
に接続され、該コントロールユニット８には、スロット
ル弁開度を検出するスロットルセンサ９．車速を検出す
る車速センサ１０゜機関回転数を検出する回転数センサ
１１．冷却水温度を検出する水温センサ１２．エアコン
スイッチ１３からの各信号が入力され、これらによって
検出される機関運転状態に応じて前記アイドルスピード
制御弁５の開度及びファーストアイドル制御弁７の開閉
を制御する。

又、コントロールユニット８は、前記ファーストアイド
ル制御弁７の閉時にアイドルスピード制御弁５のフィー
ドバック補正量の積分制御における積分分の値を所定量
増加させる積分分増加手段を装備している。

この制御ルーチンを第３図のフローチャートに従って説
明する。

ステップ（以下、図と共にＳと略記する）１では、ファ
ーストアイドル制御弁７がＯＮとなり、第２補助空気通
路６を開放する。

Ｓ２では、ファーストアイドル制御弁７のＯＦＦ条件が
成立したか否かを判定して、該制御弁７がＯＦＦ即ち、
閉動作されたか否かを判定する。

ファーストアイドル制御弁７のＯＦＦ条件が成立した場
合（ＹＥＳ）には、Ｓ３に進んで、例えばファーストア
イドル制御弁７の通過空気流量と同等の空気流量若しく
は許容レベルのエンジン回転数の落ち込みとなるような
空気流量となるように、前記フィードバック補正量の積
分制御における積分分（１分）の値を所定量−律増加さ
せる。

この結果、ファーストアイドル制御弁７のＯＦＦ時に空
気流量が不足することがな（、大きな回転数の落ち込み
が生じるのを防止できる（第４図参照）。

従って、回転数の落ち込みによるエンジンストール発生
の虞が生じるのを解消できる。

尚、アイドルスピード制御弁５による補助空気流量制御
において、フィードパ・ンク補正量を学習して学習補正
量を設定し、これを用いて基本制御値を補正することに
より、目標回転数との相関をとるようにした、所謂アイ
ドルスピードの学習制御を行うようにしたものでは、前
記積分分（１分）の値を所定量−律増加させる時の所定
時間は学習制御をキャンセルするようにする。

（発明の効果） 以上説明したように、本発明によれば、アイドルスピー
ド制御弁と、ファーストアイドル制御弁とを備えてなる
内燃機関のアイドル時用空気流量制御装置において、前
記ファーストアイドル制御弁の閉時には、例えばファー
ストアイドル制御弁の通過空気流量と同等の空気流量若
しくは許容レベルの回転数落ち込みとなるような空気流
量となるように、フィードバック補正量の積分制御にお
ける積分分の値が一律に増加され、エンジン回転数の落
ち込みが防止され、エンジンストールの発生の虞を防止
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のクレーム対応図、第２図は本発明の一
実施例の構成図、第３図は同上実施例の制御ルーチンを
示すフローチャート、第４図は本発明のファーストアイ
ドル制御弁作動状態とアイドルスピード制御弁の積分分
とエンジン回転数の関係を示すタイムチャート、第５図
は従来のファーストアイドル制御弁作動状態とアイドル
スピード制御弁の積分分とエンジン回転数の関係を示す
タイムチャートである。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　機関運転状態に基づいて設定される目標回転数と実際
   の機関回転数を比較して積分制御によりフィードバック
   補正量を増減して設定されるフィードバック補正量を基
   本制御値に加算して得たパルス信号のデューティ比の制
   御値に基づくデューティ比のパルス信号が出力されて、
   機関吸気系のスロットル弁をバイパスする第１補助空気
   通路の吸入空気流量を制御するアイドルスピード制御弁
   と、開動作して機関吸気系のスロットル弁をバイパスす
   る第２補助空気通路の吸入空気流量を増大させるファー
   ストアイドル制御弁とを備えてなる内燃機関のアイドル
   時用空気流量制御装置において、前記ファーストアイド
   ル制御弁の閉時に前記フィードバック補正量の積分制御
   における積分分の値を所定量増加させる積分分増加手段
   を設けたことを特徴とする内燃機関のアイドル時用空気
   流量制御装置。