JPH01237481A - 水中探知装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （ａ）産業上の利用分野 この発明は、少なくとも二種類のデータを表示器の表示
面の異なる部分にそれぞれ表示したり、又は少なくとも
二種類のデータを異なる時間に表示器の全表示面に表示
し、これらの二種類のデータを互いに関連付ける表示装
置に関する。これらの二種類のデータは、それぞれ異な
る記憶器に順次書き込まれ一時記憶される。これら二種
類のデータのうちの一種類のデータは、そのデータのみ
が対応する記憶器から読み出され表示器に供給されると
き、表示器の全表示面に選択的に表示される。二つの記
憶器から二種類のデータのデータが同時に読み出され表
示器に供給されるときは、これら二種類のデータは、表
示器の全表示面を二分割して得られる二つの対応する部
分にそれぞれ表示される。これら二つの表示は、−また
は二つの表示に与えられた識別可能なマークにより、互
いに関連付けられる。

以下、この発明を航跡及び水中状況表示装置に実施した
場合に説明する。

（ｂ）従来の技術 公知の航跡及び水中状況表示装置の一つは、特開昭６１
−１４２４８４　＋公報に記載されている。この従来装
置は、自船の航跡又は航跡下の水中状況のいずれかを表
示器の全表示面に一時に選択的に表示する。この従来装
置の一つの欠点は、表示される航跡上の過去の一点と、
他に表示されるその地点の下の水中状況とを互いに関連
付けることができないことである。

他の従来装置は、特開昭８１−２８５５９０号公報に記
載されている。この従来装置は、自船の航跡を表示器の
表示面の上方部に表示し、航跡下の水中状況を表示面の
下方部に表示する。この従来装置の一つの欠点は、航跡
上の過去の一点とその点の下の水中状況とを互いに関連
付けることができないことである。

（Ｃ）発明が解決しようとする問題点 この発明の一つの目的は、それぞれ異なる記憶器に順次
書き込まれ一時記憶され、表示器の表示面の異なる部分
にそれぞれ表示され、又は表示器の全表示面に異なる時
間に表示される少なくとも二種類のデータを互いに関連
付ける表示装置を提供することである。

この発明の他の目的は、航跡及びこの航跡下の水中状況
を表示器の全表示面を二分割して得られる二つの対応す
る部分にそれぞれ表示し、航跡上の一点とその点の下の
水中状況とを互いに関連付ける航跡及び水中状況表示装
置を提供することである。

この発明の他の目的は、航跡又はその航跡下の水中状況
を表示器の全表示面に異なる時間に選択的に表示し、航
跡上の一点又はいくつかの点とそれらの点の下の水中状
況とを互いに関連付ける航跡及び水中状況表示装置を提
供することである。

この発明の他の目的は、航跡又はその航跡下の水中状況
を表示器の全表示面に異なる時間に選択的に表示し、航
跡の一部分とその航跡下の水中状況とを互いに関連付け
る航跡及び水中状況表示装置を提供することである。

この発明の他の目的は、自船の航跡を自船位置の周囲の
緯度及び経度線マーカーと、航跡下の水中状況とを、表
示器の全表示面を二分割して得られる二つの対応する部
分にそれぞれ表示し、航跡上の一点とその点の下の水中
状況とを互いに関連イ１ける航跡及び水中状況表示装置
を提供することである。

この発明の他の目的は、自船の航跡並びに自船位置の周
辺の緯度及び経度線マーカー、又は航跡下の水中状況を
表示器の全表示面に異なる時間に表示し、航跡上の一点
又はいくつかの点とそれらの点の下の水中状況とを互い
に関連付ける航跡及び水中状況表示装置を提供すること
である。

この発明の他の目的は、航跡とその航跡下の水中状況と
をそれぞれ表示Ｘれる面上において移動可能な表示マー
クによって関連伺ける航跡及び水中状況表示装置を提供
することである。

この発明の他の目的は、航跡の異なる１部分を異なる色
にて表示し、水中状況が表示される他の表示において対
応する部分に同じ色を与えることにより航跡とその航跡
下の水中状況とを互いに関連付ける航跡及び水中状況表
示装置を提供することまた、この発明による表示装置は
、（ｉ）順次書き込まれる第１のデータ信号を記憶する
第１の記憶器と、（ｉｉ）　　順次書き込まれる第２の
データ信号を記憶する第２の記憶器と、（ｉｉｉ）第１
のデータ信号及び第２のデータ信号をその全表示面に異
なる時間にそれぞれ選択的に表示する表示器と、（ｉｖ
）第１の記憶器及び第２の記憶器からデータ信号を読み
出しこれらのデータ信号を上記表示器へ供給する読み出
し手段と、（マ）得られた二つの表示を互いに関連させ
る手段とで構成される。

（ｅ）実施例 第１において、航跡及び水中状況表示装置の表示器９の
表示面ｌは、二つの部分１ａ及びｌｂに二分割されてい
る。表示面ｌの上方部分１ａには、”Ａ”で示される自
船の航跡が、航法装置例えばロランＣ受信機の出力信号
に基づいて移動する船の位置を順次プロットすることに
より表示される。

”Ｐ”は、自船の現在位置を示す。経度線マーカー２及
び緯度線マーカー３も、表示面に表示される。直方形の
相関マーク°’ＣＩ”が航跡“Ａ”上に表示され、この
航跡」二を動くように制御される。

表示面の下方部１ｂには、航跡“Ａ”°下の水中状況が
表示される。Ｂ”は、海底線を示し、“Ｓ′′は水面を
示す。“Ｃ２′°は、他の相関マークを示す。相関マー
ク゛”ＣＩ”の下の水中状況は、相関マーク“０２′”
を通って引かれる縦の破線でマークされているように表
示されている。相関マーク“０１″が航跡上を動かされ
ると、相関マークパＣ２°′は水平方向に移動する。逆
にマーク“０２′′が水平方向に動かされると、マーク
“Ｃ１”が航跡上を移動する。

第２図において、航法装置５は、例えばロランＣ受信機
で構成され、自船位置を測定し船位置を示す信号を発生
し、この信号を変換回路６へ送出する。変換回路６は、
航法装置５から送信されてきた船位置信号に応答して、
船位置の緯度及び経度を示す数値信号を発生する。これ
らの数値信号は、線マーカー信号発生器７及び船位置記
憶器８へ送られる。線マーカー信号発生器７は、自船位
置を示す緯度及び経度のうちの第１番目の緯度及び経度
を表示器９の表示面の例えば中心を基準点として設定し
、表示面のこの中心点に関連して、ブラウン管表示器９
の上方部１ａに表示される緯度及び経度線マーカーに対
応する信号を発生する。記憶制御器ｌＯにより制御され
る船位置記憶器８は、船位置信号発生器１１へ緯度及び
経度数値信号を送出すると共に、これらの信号を順次そ
の中に記憶していく。船位置信号発生器１１は、船位置
を表わす緯度及び経度数値信号に応答して表示器９の表
示面上に表示される船位置及び航跡に対応する信号を発
生する。線マーカー信号発生器７及び船位置信号発生器
１１は、米国特許Ｒｅ、　３２，３５７号に記載される
如く構成され動作する。書き込み制御回路１２は、Ｘ軸
カウンター及びＹ軸カウンターで構成され、信号発生器
７及び１１から供給される航跡並びに緯度及び経度線マ
ーカーに対応する信号が表示記憶器１３の所定の記憶素
子に書き込まれるように、線マーカー信号発生器７、船
位置信号発生器１１及び表示記憶器１３を制御する。読
み出し制御回路１４は、Ｘ軸カウンター及びＹ軸カウン
ターで構成され、緯度及び経度線マーカーが第１図に示
すように表示器９の表示面の上方部１ａに表示されるよ
うに表示記憶器１３及び表示器９を制御する。表示記憶
器１３は、“Ｐｏ“行°“Ｑ”列の記憶素子を有する記
憶素子アレイで構成される。表示器９の上方部１ａは“
Ｐ　ＩＩ行ＩＩ　Ｑ　１１列の画素を有する画素アレイ
で構成される。表示記憶器１３の−の記憶素子に記憶さ
れる信号は、表示器９の対応する画面に表示される。

送信器１８は、クロックパルス発生器２０から供給され
るクロックパルスに基づいて、搬送周波数が例えば５０
ｋＨｚのパルス信号を予め定めたれる周期にて送受波器
２１へ送出する。送信器１８は、搬送信信号を約１　［
ｍｓｌ持続するパルスで振幅変調しパルス信号を発生す
る変調器で構成される。送受波器２１は、超音波振動子
で構成され、超音波探知パルス信号を水中へ発射する。

送受波器２１は、また海底、魚群又は他の物体から反射
されるエコー信号を受信し、これらのエコー信号を増幅
器２３を通してアナログ・デジタル変換器（以下ｒＡ−
Ｄ変換器」という）２４へ送信する。Ａ−Ｄ変換器２４
は、アナログ入力信号をデジタル信号に変換し、得られ
た変換信号をバッファメモリ１８の入力端子に供給する
。バッファメモリ１８は、Ｎ個の記憶素子を有するラン
ダムアクセスメモリ（以下ｒＲＡＭＪという）で構成さ
れ、記憶制御器１７に制御されて、順次デジタル信号を
その中に記憶していく。記憶制御器１７は、Ｘ軸カウン
タ及びＹ軸カウンタで構成され、クロックパルス発生器
２０からのクロックパルスを供給され、送信機１８が探
知パルスを水中へ発射した時送信機１８からパルス信号
が供給される。記憶制御器１７は、計数動作を開始し、
そのＸ軸及びＹ軸カウンタが発生する計数値をバッファ
メモリ１８へ供給し、デジタル信号が書き込まれるメモ
リ１８の記憶素子を指定する。記憶制御器１７のＸ軸カ
ウンタは、継続して例えば計数値゛１″を発生し、また
そのＹ軸カウンタは送信機１８からパルスが供給された
時リセットされ、以後計数値を順次“Ｎパまで増加させ
る。得られた計数値は、メモリ１８の対応する入力端子
にそれぞれ供給される。表示記憶器２５は、Ｍ行Ｎ列の
記憶素子を有するメモリアレイで構成される。表示記憶
器２５及びバッファメモリ１８は、記憶制御器２６によ
り制御されメモリ１８に記憶されているデジタル信号を
順次読み出し表示記憶器２５のｍ列目のＮ個の記憶素子
に書き込む。第２番目の探知パルスが送受波器２１によ
り水中に発射される時は、得られた反射信号はノへ、フ
ァメモリ１８に一旦記憶され、その後表示記憶器２５の
（ｍ＋１）列目のＮ個の記憶素子に順次書き込まれる。

同様に、ｊ番目の探知パルスが水中に発射されると、得
られた反射信号は、７＜ラフアメモリ１８を介して表示
記憶器２５の（ｍ＋ｊ）列目のＮ個の記憶素子に順次書
き込まれる。Ｍ個の探知パルスの各々に起因する反射信
号を表示記憶器２５のＭ列に記憶した後、その次の探知
パルスに起因する反射信号は、それまで最も古い探知パ
ルスに起因する反射信号が記憶されていた例えばｍ列目
のＮ個の記憶素子に書き込まれる。これにより、最も古
い反射信号が最も新しい反射信号に代えられる。その次
の探知パルスに起因する反射信号は、（ｍ＋１）列目の
記憶素子に書き込まれる。同様に、その後に発射される
探知パルスの各々に起因する反射信号は、（ｍ＋２．＋
ｎ＋３．ｍ＋４．・・・Ｍ、１，２．３・−・）列目の
各々の記憶素子にこの順にて書き込まれる。

クロックパルス発生器２０は、ある周期でクロックパル
スを発生し、送信機１９の入力端子、記憶制御器１７の
一入力端子、記憶制御器２６の入力端子及び分周器３１
の入力端子へ供給する。記憶制御器２６は、Ｘ軸カウン
タ２７及びＹ軸カウンタ２８で構成される。Ｙ軸カウン
タ２８は、クロックパルス発生器２０からの入力クロス
パルスを繰り返し計数し、その数値を零からＮまで順次
増加させ、得られた計数値をバッファメモリ１８及び表
示記憶器２５のクロック入力端子へ供給し、Ｙ軸カウン
タ２８の計数値がＮになる毎にパルス信号を発生しＸ軸
カウンタ２７のクロック入力端子へ及びプリセット可能
な可逆カウンタ３８のクロック入力端子へ供給する。Ｘ
軸カウンタ２７は、Ｙ軸カウンタ２８から供給されるパ
ルス信号を繰り返し計数し零からＭまで順次増加する計
数値を発生し、表示記憶器２５の他の入力端子に供給す
る。

読み出し制御回路１４は、第１図に示すように表示器９
の表示面の下方部１ｂに水中状況が表示されるように、
表示記憶器２５及び表示器９を制御する。読み出し制御
回路Ｘ４は、表示記憶器２５にその記憶素子を指定する
ためのアドレス信号を供給する。これに伴ない、これら
の記憶素子に記憶されている信号は読み出され表示器９
へ供給される。

表示器９の表示面の下方部１ｂは、Ｍ行Ｎ列の画素を有
する画素アレイで構成される。表示記憶器２５の−の記
憶素子に記憶される信号は、表示器９の対応する画素に
表示される。最新の探知信号に起因し補足され表示記憶
器２５の一行の記憶素子に記憶される反射信号は、表示
器９の右端の表示線上に表示される。表示記憶器に記憶
される最も古い反射信号は、表示器の表示面の左端の表
示線上に表示される。

分周器３１は、入力クロックパルス列信号を分周し、得
られた低周波のクロックパルスを記憶制御器１０の入力
端子及びプリセット可能な可逆カランり３７のクロック
入力端子へ供給する。記憶制御器１０は、カウンタで構
成される。このカウンタが発生する計数値は、記憶素子
のアドレスを表わす。

船の位置を表わす信号は、この記憶素子に書き込まれ、
またそこから読み出される。

相関マークＣ１及びＣ２を表示し移動させるために、マ
ーク位置固定回路３３及び３５、相関マーク信号発生器
３４及び３８、プリセット可能な可逆カウンタ３７及び
３８並びに相関マーク制御器３９が更に用いられる。マ
ーク位置固定回路３３は、比較器で構成され、船位置信
号発生器１１及び読み出し制御回路１４の出力信号に基
づいて出力信号を発生する。相関マーク信号発生器３４
は、回路３３からの信号に応答して、相関マークを表わ
す信号を生成し、これを表示器９へ供給し、その表示面
に相関マークＣ１として表示する。マーク位置固定回路
３５は、比較器で構成され、プリセット可能な可逆カウ
ンタ３８及び読み出し制御回路１４からの出力信号に基
づいて出力信号を発生する。相関マーク信号発生器３６
は、回路３５からの信号に応答して、相関マークを表わ
す信号を発生し、これらの信号を表示器９へ供給し、第
１図に示すようにその表示面の下方部１ｂに相関マーク
Ｃ２として表示する。相関マーク制御器３９は右キー及
び左キーで構成される。この右キーが押し下げられると
、相関マークＣ１及びＣ２が右方向へ移動する。一方、
左キーが押し下げられると、これらの相関マークは、左
方向へ移動する。プリセット可能な可逆カウンタ３７は
、相関マーク制御器３９によって制御され、記憶器１０
内のカウンタにより発生される計数値を供給され且つ書
き込まれ、分周器３１かもそのクロック入力端子に供給
されるパルス信号に応答して減算計数又は加算計数し、
それにより記憶素子のアドレスを指定するための変化す
る計数値を発生する。これらの計数値は、記憶制御器１
０を通して船位置記憶器８に供給される。プリセット可
能な可逆カウンタ３８は、相関マーク制御器３９によっ
て制御され、Ｘ軸カウンタ２７により発生される計数値
を供給され且つ書き込まれ、マーク位置固定回路３５の
入力端子へ送信される計数値を発生するためにＹ軸カウ
ンタ２８から供給されるパルス信号に応答して加算又は
、減算計数を行なう。

相関マークＣ１及びＣ２を表示し移動させる場合は、右
キー及び左キーのうちのいずれかを押し下げる。それに
伴ないマーク位置固定回路３３の一入力端子がスイッチ
４０により船位置信号発生器１１の一出力端子に接続さ
れ、プリセット可能な可逆カウンタ３７に記憶制御器１
０内のカウンタにより発生される計数値が書き込まれ、
プリセット可能な可逆カウンタ３８には、Ｘ軸カウンタ
２７により発生される計数値が書き込まれる。更に、カ
ウンタ３７及び３８には、分周器３１及びＸ軸カウンタ
２８からのパルス信号がそれぞれ供給される。相関マー
ク制御器３９内の左キーが継続して押し下げられる場合
には、可逆カウンタ３７に入力された現在位置に対応す
る計数値は、分周器３１からのパルス信号に応答して順
次減算され、その結果、過去の船位置は最も新しい位置
からより古い位置へ向って順次船位置記憶器８から読み
出され船位置信号発生器１１へ供給される。表示器９に
表示される航跡を形成する船位置に対応する信号は、発
生器１１により発生され、マーク位置固定回路３３へ供
給される。表示器９の表示面上の相関マークＣ１の位置
を決定する信号は、回路３３により発生され、相関マー
ク信号発生器３４へ送信される。相関マークＣ１を表示
するための信号は、発生器３４により回路３３からの信
号に応答して発生され、表示器９へ供給され、その結果
、航跡の先端部にマークが表示される。船位置記憶器８
から次の一対の信号が読み出される時、マニツＣ１は航
跡の先端部から消え、航跡上のそれの近くの他の点に表
示される。このように、相関マーク３９内の左キーを押
し下げることにより、描かれた航跡上を移動する。Ｘ軸
カウンタ２７により発生され現在位置に対応する計数値
も、相関マーク制御器３９内の左キーが押し下げられる
時プリセツト可能な可逆カウンタ３８に設定（ロード）
され、Ｙ軸カウンタ２８からの出力信号に応答して順次
減算計数される。相関マークＣ２の位置を決定する信号
は、マーク位置固定３５により発生される。相関マーク
Ｃ２を表示するための信号は、相関マーク信号発生器３
６により回路３５からの出力信号に応答して発生され、
表示器９へ表示され、それにより表示器９の表示面の下
方部の右端に相関マークＣ２を表示する。カウンタ３８
の計数値が一つ減算計数されると、マークＣ２は、一画
素分水平方向に移動する。マークＣ２は左キーを押し続
けることにより、相関マークＣ１の移動に同期して、更
に水平方向に移動する。

相関マーク制御器３９の左キーが元の位置に復帰した後
、Ｙ軸カウンタ２８からのパルス信号は、プリセット可
能な可逆カウンタ３８のクロック入力端子に継続して供
給される。一方、分周器３１からのクロックパルスは、
相関マーク制御器３Ｂにより制御されるゲート４１によ
りプリセット可能な可逆カウンタ３７のクロック入力端
子への供給が停止される。その結果、相関マークＣ２は
、水平左方向に移動するが、相関マークＣ１は、航跡上
の同じ点に留まる。相関マーク制御器３８内の右キーが
押し下げられると、可逆カウンタ３７及び３８は、それ
らの計数値を順次増加し、それにより相関マークＣ１及
びＣ２が右方向に移動する。右キーが元の位置へ復帰し
た後、可逆カウンタ３８は、Ｙ軸カウンタ２８からのパ
ルス信号に応答して、その計数値を減算計数するように
制御され、一方分周器３１からのクロックパルスは、可
逆カウンタ３７への供給を停止される。その結果、相関
マークＣ２は、水中状況表示の移動に同期して同じ速度
にて左方向に移動する。

一方、相関マークＣ１は、航跡上の同じ点に留まる。

新たな航跡は、例えば船の現在位置が表示器９の画面の
端に達した時、基準点調節器１６により表示器９に描か
れる。基準点調節器１６は、４個のキー］［ｆａ、１８
ｂ、ＩＢｃ及びｌｅｄで構成される。キーｌｅａが押さ
れると、最初画面の中心に設定された基準点は、右方向
へ移動する。一方キーＩＢｂは、基準点を左方向へ移動
させる。同様に、キー１６Ｃ及びｌｅｄは、基準点をそ
れぞれ上方及び下方へ移動させる。また、装置内に検出
手段を設けることにより、基準点を自動的に調節するこ
とも可能である。検出手段は、自船が表示画面端に到達
したことを自動的に検出する。

第３（Ａ）図及び第３（Ｂ）において、表示記憶器２５
の代りに、反射信号を記憶するものとして、例えば（３
ＸＭ）行Ｎ列の記憶素子で構成される他の表示器２５ａ
を用いることも可能である。記憶制御器２８ａも、記憶
制御器２６と同様にＸ軸カウンタ及びＹ軸カウンタで構
成される。Ｙ軸カウンタは、クロックパルス発生器２０
からの入力クロックパルスを繰り返し計数し、順次器か
らＮまで増加する計数値をバッファメモリ１８及び表示
記憶器２５ａのクロック入力端子へ供給し、またＹ軸カ
ウンタの計数値がＮに達する毎にパルス信号を発生しＸ
軸カウンタ及びプリセット可能な可逆カウンタ３８のク
ロック入力端子へ供給する。Ｘ軸カウンタは、Ｙ軸カウ
ンタから供給されるパルス信号を繰り返し計数し零から
３Ｍまで順次増加する計数値を表示記憶器２５ａ及び読
み出し制御回路１４ａの入力端子へ送出する。可逆カウ
ンタ３８は、得られた計数値を読み出し制御回路１４ａ
に供給する。読み出し制御回路１４ａは、読み出し制御
１４と同じ様に構成され且つ動作する。読み出し制御回
路１４ａは、表示記憶器２５ａの３Ｍ行のうちのＭ行及
びＮ列の記憶素子に記憶されるデジタル信号が読み出さ
れ表示器９へ供給されるように表示記憶器２５ａを制御
する。

この構成において、相関マーク制御器３８の左キーが押
し下げられ続けると、相関マークＣ２は、例えば画面の
ＰＩの右端からスタートして左方向へ移動し、一方、相
関マークＣＩは、航跡上を後の方へ移動する。相関マー
クＣ２が画面Ｐ１の左端に達すると、表示記憶器２５ａ
のＭ行Ｎ列の記憶素子に対応する他の古い画Ｐ２が表示
器９の下方部１ｂの全域に渡り表示される。その時、相
関マークＣ２は、画面の右端に表われる。その時、相関
マークＣ２は、画面の右端に表われる。更に、左キーが
押し下げられ続けると、相関マークは水平且つ左方向へ
移動し、画面の左端に達する。その後、読み出し制御回
路１４ａは、他のＭ行の記憶素子に対応する他のより古
い画面Ｐ３が表示されるように表示記憶器２５ａを制御
する。このように、船の現在位置の近辺でなく且つ最初
表示器９の表示面に表示されていない水中状況は、相関
マーク制御器３８のキーを継続的に且つ適当に押し下げ
ることにより、読み出され、表示され且つ航跡上の過去
の任意の点と関連付けられる。

なお、上記の実施例においては、長方形状の相関マーク
Ｃ２が用いられたが、例えば着色された縦線マーカーも
相関マークＣ２として用いられる。

マーク位置指定回路３５及び相関マーク信号発生器３６
は、相関マークＣＩと同期して移動する縦線マーカーを
表示するための信号を発生するようになされる。

第４（Ａ）、第４（Ｂ）及び第４（Ｃ）図において、表
示器の全表示面に、−時に、航跡（第４（Ａ）図）、水
中状況（第４（Ｂ）図）及び時間圧縮された水中状況（
第４（Ｃ）図）のうちの一つが選択的に表示される。

第４（Ａ）図において、ｒＡＪで示される航跡は、ロラ
ンＣ受信機のような航法援助装置の出力信号に基づいて
移動する船の位置を順次プロットすることにより表示器
の全表示面に表示される。

「Ｐ」は、船の現在位置を示す。ＥＭＩ　、　ＥＭ２及
びＥＭ３は、航跡Ａ上に表示されるイベントマークであ
る。イベントマークＥＭＩは、太字の「＋」マークで表
示される（以下「イベントリコールマーク」という）。

航跡表示の下方部分に、イベントマー　’）　ＥＭＩ　
、　ＥＭ２　及びＥＭ３−ｃソｈツレマー　’ｙ　；ｉ
’ｔｔた二地点において測定された緯度及び経度、水深
、水温並びに時間が玉料に表示される。第１列目に、左
から右に向けて、ＥＭＩと表示される地点において測定
された緯度及び経度、水深、水温並びに時間が表示され
る。第２列目に、ＥＭ２で示される地点において測定さ
れた緯度及び経度、水深、水温並びに時間が表示される
。同様番乙　イベントマークＥＭ３で示される地点にお
いて得られた同種のデータが、第３列目に表示される。

船の下の水中状況は、順次探索され、第４（Ｂ）図に示
されるように表示器の全表示面に表示される。「Ｂ」は
、水面を示し、ｒｃＪは水底を示す。探知信号に基づい
て受信される水中状況を示す情報信号は、縦方向に互い
に平行に表示される。新たに送信される探知信号に基づ
いて受信される新たな水中状況情報信号は、右端の縦線
上に表示される。水中状況表示は、探知信号が水中に発
射される毎に縦線の幅だけ移動する。水中状況表示の右
端の縦線は、船の現在位置に対応する。

水中状況表示の下方部に、ＥＭＩ　、　ＥＭ２及びＥＭ
３と示される３個の「十」マークが表示される。水中状
況表示におけるＥＭＩないしＥＭ３の３個の「＋」マー
クは、航跡表示におけるＥＭＩないしＥＭ３の３個のマ
ークにそれぞれ対応する。第４（Ａ）図における航跡表
示内のイベントマークＥＭＩでマークされる点の下の水
中状況は、第４（Ｂ）図における水中状況表示内の「十
」マークで示されるＥＭＩを通る縦破線りでマークされ
る如く表示される。同様に、第４（Ａ）図における航跡
表示内のイベントマークＥＭ２及びＥＭ３でマークされ
る点の下の水中状況は、第４（Ｂ）図における水中状況
表示内の「＋」マークで示されるＥＭ２及びＥＭ３のそ
れぞれを通る縦破線でマークされる如く表示される。

従って、船が通過したこれらの点とこれらの点の下の水
中状況は、それぞれ容易に互いに関連付けられる。

第４（Ｃ）図において、航跡Ａの下の水中状況は、時間
軸において圧縮されたように表示される。Ｅで示される
水温は、水面Ｂ及び海底Ｃと共に表示される。時間圧縮
水中状況表示内におけるイベントマークＥＭＩ乃至ＥＭ
３は、航跡表示又は、水中状況表示におけるイベントマ
ークＥＭＩ乃至ＥＭ３に対応する。

新たなイベントマークは、自船の現在位置に、イベント
キーを操作することにより、安易に表示される。ここで
、第４（Ａ）図に示される航跡表示が、表示器の表示面
に表示されているものとする。新たなイベントマークＥ
ＭＩは、イベントキーを操作することにより、自船の現
在位置を示す航跡の先端部分に表示される。その時まで
ＥＭＩ　と表示されていた点は、ＥＭ２となる。同様に
、ＥＭ２及びＥＭ３と表示されていた点は、それぞれＥ
Ｍ３及びＥＭ４となる。新しいＥＭＩは、イベントリコ
ールマークＥＲＭとなる。同時に、水中状況表示及び時
間圧縮水中状況表示においても、新しいイベントマーク
ＥＭＩは自船の現在位置に対応する点に設定され、ＥＭ
Ｉ乃至ＥＭ３と示されていた点は、それぞれＥＭ２及至
ＥＭ４となる。ＥＲＭ並びにＥＭ２乃至ＥＭ４を表示す
るための信号は、航跡表示記憶器、水中状況表示記憶器
及び時間圧縮水中状況表示記憶器に書き込まれる。その
結果、水中状況表示が表示器の表示面に表示される場合
には、太線の「＋」マークが表示面内の右端の縦線上に
表示される。第４（Ｃ）図に示すように、時間圧縮水中
状況表示が選択される場合には、太線の「＋」マークが
右端の表示されていない縦線上に表示され、細線の「＋
」マークが所定の点に表示される。水中状況表示又は時
間圧縮水中状況表示が表示器に表示される場合にも、新
しいイベントマークが、自船の現在位置に対応する点に
設定され表示される。

第５図において、カラー魚群探知機は、送信器５１、受
信器５２、超音波振動子５３及びアナログ−デジタル変
換器（以下ｒＡ、−Ｄ変換器」という）５４で構成され
る。航法援助装置５５は、ロランＣ受信器で構成される
。魚群探知機の出力信号は、入出力インターフェース５
６を通してＣＰＯ５８の一入力端子に供給される。航法
援助装置５５の出力信号は、入出力インターフェース５
７を通してＣＰＵ５８の一入力端子に供給される。更に
、キーボードのキー釦を押すことにより生成される入力
データは、入出力インターフェース６０を通してＣＰＯ
５８の他の入力端子へ供給される。ランダムアクセスメ
モリ（以下ｒＲＡＭＪという）５８ａは、ＲＡＭ５８の
内部に設けられる。リードオンリーメモリ（以下ＦＲＯ
ＭＪ　という）６１、外部ＲＡＭ８２　、スクリーンメ
モリ６３及び表示制御器６４は、ＣＰＵ５８に接続され
る。スクリーンメモリ８３は、４つのクレームメモリに
、すなわち、水中状況表示記憶器６３ａ、時間圧縮水中
状況表示記憶器６３ｂ、固定表示記憶器６３ｃ及び航跡
表示記憶器Ｂ３ｄに分割されている。これらの記憶器ｆ
１３ａ乃至８３ｄの各々は、Ｍ行Ｎ列の記憶素子を有す
る記憶素子アレーで構成される。水中状況表示記憶器ｆ
ｌｆ３ａは、受信反射信号から得られる信号を記憶する
。記憶信号は、記憶器Ｅ１３ａから読み出され表示器６
５へ供給され、第４（Ｂ）図に示す如く表示される。表
示器６５のスクリーンは、Ｍ行Ｎ列の画素を有する画素
アレーで構成される。時間圧縮水中状況表示記憶器Ｂ３
ｂは、表示器８５に供給され第４（Ｃ）図に示すような
表示を得るための信号を記憶する。航跡表示記憶器８３
ｄは、表示器６５に供給され第４（Ａ）図に示すような
表示を得るための信号を記憶する。固定表示記憶器８３
ｃは、表示記憶器８３ａ　、　８３ｂ及び６３ｄのうち
の一つの記憶器に記憶され表示器６５に表示されるのと
同じ信号を記憶する。表示制御器６４は、表示記憶器θ
３ａ乃至６３ｄのうちの一つの記憶器を選択し、その記
憶器に記憶される信号を読み出し、供給するように制御
を行なう。

第６図において、エリア旧には、カラー魚群探知機、航
法援助装置５５、水温測定器及び時計から供給される新
しいデータが記憶される。これらのデータは、自船の現
在位置で測定した船位置、水深、水温及び時間である。

これらのデータはＣＰＵ５８により処理され、対応する
フレームメモリ８３ａ乃至ｅ３ｄのそれぞれに書き込ま
れる。探知信号に応じて生成される反射信号は、ＣＰｏ
　５８により制御されて、外部ＲＡＭＢ２に一旦記憶さ
れ、その後水中状況表示記憶器８３ａに書き込まれる。

複数の探知パルス信号が水中に発射される毎に、複数の
探知パルス信号に応じて生成される反射信号の中から最
大振幅を有する反射信号がＣＰ０５Ｂにより取り出され
、時間圧縮水中状況表示記憶器Ｅｉ３ｂに書き込まれる
。その結果、時間軸において圧縮された水中状況を表示
するための信号が得られる。ＣＰＯ５８は、外部ＲＡＭ
８２から読み出される表示器の表示面」二の基準点を表
わす数値及び自船の現在位置経度及び緯度を表わす数値
に基づいて演算を行ない、表示器の表示面上において自
船の現在位置を示す信号を得る。得られた船位置を示す
信号は、航跡表示記憶器Ｂ３ｄに書き込まれる。エリア
Ｍ２は、イベントマーク及びイベントリコールマークの
データベースを構成する。このエリアは、複数の表示を
お互いに関連付けるためのマーク信号が表示される位置
を記憶するマーク記憶手段を形成する。

このエリアは、４つのデータベース、すなわちデータベ
ース゛Ｏ”′乃至“３パで構成される。

データベース゛０′”は、イベントマークで、マークさ
れた地点において測定された緯度及び経度、水深、水温
並びに時間を記憶する。データベースＯに記憶されるデ
ータは、第４（Ａ）図に示す航跡表示の下方部に表示さ
れる。データベースｌ乃至３の各々は、イベントリコー
ルマーク（以下ｒＥＲＭ」　という）用の表示ポインタ
ーを有し、それぞれイベントマークが表示される１６表
示位置を記憶する。データベースｌ乃至３の各々は、第
７図に示す如く構成される。データベースエリアは、１
θの小さいエリアに分割される。小さなエリアの各々に
は、各イベントマークのための表示位置が記憶される。

イベントマークのための表示位置は、小さなエリア１乃
至１６に、そのイベントマーク（以下ｒＥＭＪという）
を生成及び表示する時間が早いものから順に、順次記憶
される。表示ポインターは、ＥＲＭの位置を示す。例え
ば、表示ポインターが小さなエリア３を示す場合には、
ＥＭ３がＥＲＭとなる。

データベースＯの中には、−データグループがそれぞれ
のイベントマークに対応する経度及び緯度、水深、水温
並びに時間データで構成される複数のデータグループの
データが記憶される。表示ポインターで指されるＥＲＭ
及びこのＥＲＭの前の二つのイベントマークに対応する
データが選択され読み出され、第４（Ａ）図に示される
航跡表示の下方部に３列表示される。ＥＲＭは、表示ポ
インターで選択され、ＥＲＭ及びその前の二つのＥＭに
対応するデータを読み出す機能を行なう。

イベントマーク生成モードは、第５図に示すキーボード
５９のイベントマークキー５９ａとキー５９ｂとを押す
ことにより行なわれる。イベントリコール設定モードは
、キーボード５９のイベントマークキー５９ａ及びキー
５９ｃを押すことにより行なわれる。イベントマーク設
定モードがセットされる場合は、新たなＥＸが全ての表
示の各々において、自船の現在位置に表示され、このＥ
ＭがＥＲＭとなる。イベントマーク設定モードがセット
される時まで太線の「＋」マークで示されていたＥＲＭ
は、細線の「＋」マークで示ｙれるイベントマークに変
わる。

イベントリコール設定モードが設定される場合には、第
７図に示される表示ポインターは、一つ過去の側（数字
の小さい側）ヘシフトする。その結果、太線の「＋」マ
ークで示されていたＥＲＭは細線の「＋」マークで表示
され、細線の「＋」マークで表示されていた一つ前のイ
ベントマークは、ＥＲＭとなり太線の「＋」マークで表
示される。イベントマークキー５９ａ及びキー５９ｃが
更にもう一度押されると、表示ポインターは一つ過去側
ヘシフトする。このようにＥＲＭは、一つ前のＥＭにシ
フトする。第４（Ａ）図に示される航跡表示において、
イベントマークで示される二地点で測定され、表示器の
表示面の下方部に玉料に表示されるデータは、ＥＲＭが
シフトされる毎に、他のデータに変わる。表示器に表示
されるデータは、エリアＭ２に記憶され、そこから取り
出される。

第８（Ａ）図において、イベントマーク設定モードがセ
ットされた後、新しく得られたデータは、最初ステップ
ｎ１でデータベースＯに取り込まれる。新しく得られた
データは、データベース０において最新のデータとなる
。データベースＯは、最大１６地点で得たデータを記憶
することができる。１８ｊｌ！！点で得られたデータが
データベースＯに取り込まれた後は、最も古いデータは
、新たなデータが取り込まれた時に、その新しいデータ
に代えられる。ステップｎ２で、データベース１乃至３
内の表示ポインター０乃至２は、最も大きな数字を有す
る小さなエリアに設定される。例えば、二つのイベント
マーク表示位置が、データベースｌ乃至３に記憶されて
いる場合には、それぞれの表示ポインターは、数字３を
有する小さなエリアにセットされる。すなわち、数字３
で表わされるイベントマークが、ＥＲＭとなる。ステッ
プｎ３で、イベントマークが表示される表示位置が、航
跡表示用ノデータベースｌに書き込まれる。このＥＭ表
示位置は、船の現在位置である。ステップｎ４で、この
ＥＭは、ＥＲＭとされる。このように、イベントマーク
は、表示ポインターで指される自船の現在位置に、太線
の「＋」マークとして表示される。

ステップｎ５で、表示ポインターで指されない全てのイ
ンベントマークは、ＥＭになる。ステップｎ６で、ＥＲ
Ｎとその前の二つのＥＭに対応するデータがデータベー
ス０から読み出され表示器の表示面の下方部に表示され
る。

次いで、ステップｎ７で、水中状況表示について、ステ
ップｎ３乃至ｎ５が行なわれる。このように、ＥＭが表
示される表示位置は、データベース２に記憶され、表示
ポインターで指されるマークは、太線の「＋」マークで
表示されるＥＲＭとなり、他のマークは細線の「＋」マ
ークで表示されるＥＭとなる。ステップ８で、同様に、
時間圧縮水中状況表示について、ステップｎ３乃至ｎ５
が行なわれる。

第８（Ｂ）図において、イベントリコール設定モードの
動作が説明される。先ず、ステップｎｌ。

で、全てのＥＲＭ表示ポインターが、より小さな数字を
有する側へ一つシフトされる。ステップｎｉｌで、航跡
表示において、画面上のマーク表示を新たなものにする
ためにステップｎ４及びｎ５が行なわれる。ステップｎ
１２において、データベースの表示ポインターで指され
る数字及びその前のより小さな二つの数字に対応する数
値データが、読み出され、表示器の表示面の下方部に表
示される。更に、同様に、ステップｎ１３及びｎ１４に
おいて、水中状況表示及び時間圧縮水中状況表示につい
ても、マーク表示を新たなものにするために、ステップ
ｎ４及びｎ５が行なわれる。これにより、一連の動作が
終了する。

第４図乃至第８（Ｂ）に示される本発明の実施例におい
ては、上述のように、航跡表示、水中状況表示及び時間
圧縮水中状況表示のいずれか一つにＥＭが表示されるよ
うに設定される場合には、他の二つの表示においても、
船の現在位置にＥＸが自動的に設定され表示される。更
に、複数のＥＭのうちの一つがＥＲＭに変えられ、すな
わち細線の「＋」マークから太線の「＋」マークへ変え
られるので、ＥＲＭ及びその前の二つのＥＭに対応する
データが、航跡表示及び時間圧縮水中状況表示中に表示
され、自船の過去の位置のいずれかとその過去の地点の
下の水中状況とが容易に比較され、また、ＥＲＭ及びＥ
Ｍで示される地点において得られる自船の位置、水深、
水温及び時間を表わす数値データが航跡表示中に表示さ
れる。

なお、上記実施例においては、３個のＥＸが表示面に表
示されたが、３個以上のＥＭを航跡表示、水中状況表示
及び時間圧縮水中状況表示の全てに表示することもでき
る。

なお、上記実施例においては、ＥＭは自船の現在位置に
入力され表示されたが、航跡表示中の航跡上の過去の一
点及び他の表示の各々の対応する点に、ＥＭを入力し表
示させることもできる。

第９（Ａ）図において、信号変換器７１は、タイマー７
２からの出力信号を受信する毎に、船位置信号発生器１
１からの出力信号を３ビツトのデジタル信号に変換し、
表示記憶器１３ｂの一入力端子へ供給する。タイマー７
２は、繰り返し予め定められる数のクロックパルスを計
数し、計数値がその予め定められる数値に達する毎に出
力信号を発生し、信号変換器７１の制御入力端子及び信
号変換器７３の制御入力端子へ供給する。表示記憶器１
３ｂは、それぞれがＰ行Ｑ列の記憶素子を有する記憶素
子アレーで構成される三つの記憶器で構成される。各デ
ジタル出力信号は、書き込み制御回路１２に制御され、
表示記憶器１３ｂの三つの記憶素子に書き込まれる。三
ビットのデジタル信号は、読み出し制御回路１４に制御
されて読み出されてカラー変換器７４の入力端子に供給
される。カラー変換器７４は、入力デジタル値に応じて
七種類の出力信号を発生し、カラー表示器９ａの三つの
制御入力端子へ供給する。マーク位置指定回路７５は、
記憶制御器２６からの出力信号に基づいて表示器９ａの
表示面の下方部において水平方向に描かれる映像上の直
線を決定するための信号を発生し、信号変換器７３の入
力端子へ供給する。信号変換器７３は、タイマー７２が
発生する隣接する二つの出力信号で定められる期間の間
、マーク位置指定回路７５からの出力信号に応答して三
ビットのデジタル信号を継続して発生する。信号変換器
７３からの三ビットのデジタル信号は、記憶制御器２６
により制御され、表示記憶器２５ｂの三つの記憶素子に
書き込まれる。表示記憶器２５ｂは、それぞれがＭ行Ｎ
列の記憶素子を有する記憶素子アレーで構成される三つ
の記憶器で構成される。三つの記憶素子に一旦記憶され
るデジタル信号は、読み出し制御回路１４により制御さ
れて読み出されカラー変換器７６の入力端子へ供給され
る。カラー変換器７６は、カラー変換器７４と同じ様に
構成される。カラー変換器７６は、七種類の色の各々に
対応する信号を発生し、カラー表示器９ａの三つの制御
入力端子へ供給する。各色に対応する信号は、タイマー
７２で定められる期間の間、供給され続ける。

その結果、第９（Ｂ）図に示すように、航跡Ａ及び水平
直ｍＨは、カラー表示器８ａの画面の上半分及び下半分
に、例えば５分毎に且つ周期的に、それぞれ七種類の色
にて表示される。水平線Ｈのある一つの色で特定される
水中状況は、同じ色にて表示される航跡の部分に対応し
、従って、この水中状況は、同じ色で示される航跡部分
の下の水中状況である。このように、自船の過去の位置
とその下の水中状況とがお互いに容易に関連付けられる
。

また、水中状況を表示する表示器９ａの表示面の下方部
の幅に対応する航跡部分をある異なる色にて表示するこ
ともできる。このことは、第９（Ａ）図に示される構成
において、適当にタイマー７２を設定して出力信号を発
生させ、信号変換器７１へ供給することにより達成され
る。この場合には、信号変換器７３、マーク位置指定回
路７５及びカラー変換器７６を、第９（＾）図に示され
るブロック図から除去し、表示記憶器２５ｂの出力端子
を表示器９ａに直接接続する。

第１０図に示される実施例において、ある時間内に、例
えば−時間の間に補足された反射信号は、表示器９ａの
表示面の下半分に表示される。第１０図に示されるブロ
ック図と第９（Ａ）図に示されるブロック図の関連部分
を結合することにより、表示器９ａの表示面の下方部の
幅に対応する航跡の部分を、航跡の残りの部分の色とは
異なる色にて表示するこができる。この構成によれば、
この時間内に船が移動した距離が、表示された航跡から
得られる。第１０図において、Ａ−Ｄ変換器２４は、受
信された反射信号に応答して得られたデジタル信号をピ
ークホールド回路８１の入力端子へ供給する。

ピークホールド回路８１は、それぞれが記憶素子及び比
較器で構成される二つのグループで構成される。一つの
グループは、水中に発射された探知パルス信号に応答し
て反射信号を記憶する。回路８１の比較器は、制御器８
３によって制御され、一つのグループの記憶素子に記憶
される反射信号を、他の新たに発射された探知信号に起
因する新たに得られた反射信号とを比較し、比較された
信号のうち大きい方の信号の振幅を表わす信号を発生す
る。比較器から得られた出力信号は、他のグループの記
憶素子に書き込まれる。この動作は、タイマー８２によ
って定められる時間の間繰り返される。ピークホールド
回路８１の出力信号は、記憶制御器２６によって制御さ
れ、表示記憶器２５ｂの入力端子に供給される。タイマ
ー８２は、受信された反射信号がピークホールド回路８
１内において比較される動作を行なう時間を表わす信号
を発生する。

この時間は、表示器９ａの表示線の数及び表示器９ａの
全下方部に表示される反射信号を受信するための時間に
基づいて定められる。

（ｆ）発明の効果 上述のように、この発明によれば、表示器の表示面上に
異なる時間に又は、同じ画面上の異なる場所に表示され
る二種類のデータを互いに関連付けし得る装置を提供す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明の一実施例の表示器の画面上に表示
された表示例である。第２図は、この発明の一実施例の
ブロック図である。第３（Ａ）図は、この発明の他の実
施例である。第３（Ｂ）図は、第３（Ａ）図に示す実施
例に用いられる表示器の画面上に表示される表示例であ
る。第４（Ａ）図は、この発明の一実施例によって得ら
れた航跡表示例である。第４（Ｂ）は、この発明の一実
施例によって得られた水中状況表示の表示例である。第
４（Ｃ）図は、この発明の一実施例によって得られた時
間軸方向に圧縮された水中状況表示の表示例である。第
５図は、この発明の一実施例のブロック図である。第６
図は、第５図に示される実施例に使用される外部ＲＡＭ
の一部の構成を示す図である。第７図は、第６図に示す
各データベースの構成を示す図である。第８（Ａ）図及
び第８（Ｂ）図は、この発明の一実施例の動作を示すフ
ローチャートである。第９（Ａ）図は、この発明の一実
施例のブロック図である。第９（Ｂ）図は、第９（Ａ）
図に示される実施例に用いられる表示器画面上に表示さ
れる表示例である。第１Ｏは、この発明の他の実施例の
一部のブロック図である。

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. （１）順次書き込まれる第１のデータ信号を記憶する第
   １の記憶器と、 順次書き込まれる第２のデータ信号を記憶する第２の記
   憶器と、 上記第１のデータ信号と第２のデータ信号とを、表示器
   の全表示面を二分割することにより得られる二つの対応
   する部分にそれぞれ表示する表示器と、 上記第１記憶器及び第２の記憶器から上記データ信号を
   読み出し上記表示器へ供給する読み出し手段と、 得られた二つの表示を互いに関連付ける手段とから成る
   表示装置。
2. （２）順次書き込まれる第１のデータ信号を記憶する第
   １の記憶器と、 順次書き込まれる第２のデータ信号を記憶する第２の記
   憶器と、 上記第１のデータ信号及び第２のデータ信号をその全表
   示面に異なる時間にそれぞれ選択的に表示する表示器と
   、 上記第１の記憶器及び第２の記憶器から上記データ信号
   を読み出しこれらのデータ信号を上記表示器へ供給する
   読み出し手段と、 得られた二つの表示を互いに関連させる手段とで構成さ
   れる表示装置。
3. （３）航跡とその航跡下の水中状況を、表示器の全表示
   面を二分割することにより得られる二つの対応する部分
   にそれぞれ表示する表示器と、航跡に対応する信号を記
   憶する第１の記憶器と、 上記航跡下の水中状況に対応する信号を記憶する第２の
   記憶器と、 上記第１及び第２の記憶器から信号を読み出しこれらの
   信号を上記表示器へ供給する読み出し手段と、 得られた二つの表示を互いに関連付ける手段とから成る
   航跡及び水中状況表示装置。
4. （４）表示を関連付ける手段が、 航跡上を移動し得る第１のマークを表示する手段と、 水中状況が表示される表示面の部分の適当な点に表示さ
   れ、深度を表わす方向に対して直角方向に上記第１のマ
   ークに同期して移動する第２のマークを表示する手段と
   で構成されることを特徴とする第３項記載の航跡及び水
   中状況表示装置。
5. （５）表示を関連付ける手段が、 航跡を予め定められる時間毎に順次異なる色にて表示す
   る手段と、 水中状況が表示される表示面の適当な部分に上記予め定
   められる時間毎に順次異なる色にて、且つ深度を表わす
   方向に対して直角方向に直線を表示する手段とで構成さ
   れることを特徴とする第３項記載の航跡及び水中状況表
   示装置。
6. （６）表示を関連付ける手段が、 表示器の水中状況が表示される表示面の部分の幅に対応
   する時間を表わす信号を生成する手段と、 航跡の上記時間に対応する部分を航跡の他の部分とは異
   なる色にて表示する手段とで構成されることを特徴とす
   る第３項記載の航跡及び水中状況表示装置。
7. （７）表示器の航跡が表示される表示面の部分に緯度線
   及び経度線マーカーを表示する手段を更に具備すること
   を特徴とする第３項記載の航跡及び水中状況表示装置。
8. （８）第２の記憶器が、予め定められる時間に捕捉され
   る反射信号に基づく信号を記憶することを特徴とする第
   ３項記載の航跡及び水中状況表示装置。
9. （９）表示を関連付ける手段が、 表示器の水中状況が表示される表示面の部分の幅に対応
   する時間を表わす信号を生成する手段と、 航跡の上記時間に対応する部分を航跡の他の部分とは異
   なる色にて表示する手段とで構成されることを特徴とす
   る第８項記載の航跡及び水中状況表示装置。
10. （１０）航跡を表示する航跡表示と、その航跡下の水中
    状況を表示する水中状況表示とをその全表示面上に異な
    る時間に選択的に提供する表示器と、 航跡に対応する信号を記憶する第１の記憶器と、 航跡下の水中状況に対応する信号を記憶する第２の記憶
    器と、 上記第１及び第２の記憶器の一に記憶されている信号を
    選択的に読み出し上記表示器へ供給する読み出し手段と
    、 得られた二つの表示を互いに関連付ける手段とから成る
    航跡及び水中状況表示装置。
11. （１１）航跡が表示される表示器の全表示面において緯
    度線及び経度線マーカーを表示する手段を更に具備する
    ことを特徴とする第１０項記載の航跡及び水中状況表示
    装置。