JPH0445112B2 - - Google Patents
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- JPH0445112B2 JPH0445112B2 JP62153639A JP15363987A JPH0445112B2 JP H0445112 B2 JPH0445112 B2 JP H0445112B2 JP 62153639 A JP62153639 A JP 62153639A JP 15363987 A JP15363987 A JP 15363987A JP H0445112 B2 JPH0445112 B2 JP H0445112B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- mark
- position data
- image
- memory
- display surface
- Prior art date
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- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
この発明はレーダーなどにより移動物体の航跡
を表示する装置に関する。
を表示する装置に関する。
［従来の技術］
レーダーなどの表示面に他船の航跡を表示する
装置の第１の従来例としては、例えば昭和46年10
月29日付けの社団法人電子通信学会の学会誌に掲
載された「レーダーと併用するプロツチング追跡
装置について」と題する論文に記載されたものが
ある。この従来例においては、レーダーのブラウ
ン管上の他船の位置を所定の時間間隔ごとに測定
し、そのデータを順次メモリに記憶させる。記憶
されたデータは現在のデータから数えて過去５つ
の時点のそれぞれの位置をブラウン管上に表示す
るように構成している。メモリに記憶された過去
のデータは、新しいデータが入るたびに古い方か
ら順次消去され常に最新の５ケ所の位置のデータ
が残される。ブラウン管上の表示は、例えば所定
の直径の白点で表示され過去５ケ所の位置を示す
５個の白点が航跡を表示する。第５図にこの従来
例の表示状況を示す。
装置の第１の従来例としては、例えば昭和46年10
月29日付けの社団法人電子通信学会の学会誌に掲
載された「レーダーと併用するプロツチング追跡
装置について」と題する論文に記載されたものが
ある。この従来例においては、レーダーのブラウ
ン管上の他船の位置を所定の時間間隔ごとに測定
し、そのデータを順次メモリに記憶させる。記憶
されたデータは現在のデータから数えて過去５つ
の時点のそれぞれの位置をブラウン管上に表示す
るように構成している。メモリに記憶された過去
のデータは、新しいデータが入るたびに古い方か
ら順次消去され常に最新の５ケ所の位置のデータ
が残される。ブラウン管上の表示は、例えば所定
の直径の白点で表示され過去５ケ所の位置を示す
５個の白点が航跡を表示する。第５図にこの従来
例の表示状況を示す。
航跡表示装置の第２の従来例としては、特公昭
57 18597号公報に示されたものがある。この従来
例においては、所定の時間ごとに複数の他船のそ
れぞれの位置を測定し、それぞれの他船の位置デ
ータをメモリに記憶し、他船の現在の位置を表す
映像と過去の位置である航跡を表す映像とを互に
異なる色調によつてカラーブラウンン管上に表示
するように構成している。すなわち各船の現在の
位置と過去の位置を色の違いによつて判別しよう
とするものである。
57 18597号公報に示されたものがある。この従来
例においては、所定の時間ごとに複数の他船のそ
れぞれの位置を測定し、それぞれの他船の位置デ
ータをメモリに記憶し、他船の現在の位置を表す
映像と過去の位置である航跡を表す映像とを互に
異なる色調によつてカラーブラウンン管上に表示
するように構成している。すなわち各船の現在の
位置と過去の位置を色の違いによつて判別しよう
とするものである。
さらに第３の従来例として、特開昭61−26878
号公報に示されたものがある。この従来例におい
ては、レーダが捕捉した複数の目標エコーを識別
するために、個々の像にそれぞれ目標番号を割当
て、割当てられた目標番号を当該像の近傍に表示
するものである。
号公報に示されたものがある。この従来例におい
ては、レーダが捕捉した複数の目標エコーを識別
するために、個々の像にそれぞれ目標番号を割当
て、割当てられた目標番号を当該像の近傍に表示
するものである。
［発明が解決しようとする問題点］
第１の従来例においては、航跡が同一形状かつ
単一色の像により表示されるので、複数の他船が
存在してその航跡が交叉するなど海上の交通が輻
湊しているときにはブラウンン管上のそれぞれの
航跡が区別できなくなる場合がある。
単一色の像により表示されるので、複数の他船が
存在してその航跡が交叉するなど海上の交通が輻
湊しているときにはブラウンン管上のそれぞれの
航跡が区別できなくなる場合がある。
第２の従来例においては、複数の他船の現在位
置と過去の位置である航跡が異なる色につよつて
表示されるので、他船の進行方向を判別すること
ができる。しかしながらカラー表示を行うために
高価なカラー表示を行なうためにカラーブラウン
ン管を用いなければならない。またカラー表示を
行なうための信号処理に要する回路構成が複雑に
なりカラーブラウンン管を用いなければならない
点とあいまつて装置が高価になる問題点があつ
た。
置と過去の位置である航跡が異なる色につよつて
表示されるので、他船の進行方向を判別すること
ができる。しかしながらカラー表示を行うために
高価なカラー表示を行なうためにカラーブラウン
ン管を用いなければならない。またカラー表示を
行なうための信号処理に要する回路構成が複雑に
なりカラーブラウンン管を用いなければならない
点とあいまつて装置が高価になる問題点があつ
た。
第３の従来例においては、複数のエコー像が極
めて接近して表示されている場合には、それらの
近傍に表示されている目標番号２２を取り違える
おそれがある。
めて接近して表示されている場合には、それらの
近傍に表示されている目標番号２２を取り違える
おそれがある。
このような危険をさけるために本引用例におい
て例えば目標番号２２を目標エコー像１０に重ね
て表示する場合を仮定すると、目標エコー像１０
に数字、例えば“１”、“２”又は“３”…、が重
畳して表示されるため、その表示は例えば“”、
“”のようになり識別する上でわずらわしい表
示になる。さらに、場合によつては数字と目標エ
コーが重なつたりして他の数字に見えて誤認する
おそれがある。
て例えば目標番号２２を目標エコー像１０に重ね
て表示する場合を仮定すると、目標エコー像１０
に数字、例えば“１”、“２”又は“３”…、が重
畳して表示されるため、その表示は例えば“”、
“”のようになり識別する上でわずらわしい表
示になる。さらに、場合によつては数字と目標エ
コーが重なつたりして他の数字に見えて誤認する
おそれがある。
［問題点を解決するための手段］
この発明のレーダー等の航跡表示装置は、表示
面に所定の図形で表示する少なくとも一種のマー
クに対応するマーク信号をキヤラクタジエネレー
タにより発生し、表示面の被観測体像の位置をカ
ーソル手段により選定し、表示面の各被観測体像
にそれぞれ互に異なる所定形状のマークを操作手
段によつて割当て、カーソル手段及び操作手段の
操作により表示面の少なくとも一個の被観測体像
の所定時間毎の位置を示す位置データ及びその被
観測体像に割り当てた所定形状のマークをメモリ
に記憶させるとともに、メモリに記憶される前記
所定時間毎の位置データの最新のものがメモリに
入力される時、メモリに記憶されている最古の位
置データが消去されるように制御手段により制御
して、前記メモリの位置データにもとづきレーダ
等の表示面に前記所定のマークを表示するよう構
成している ［作用］ 表示面の各被観測体像にはそれぞれ対応するマ
ークが割当てられており所定時間毎の位置はそれ
ぞれそのマークの複数の像による点線状のパター
ンで表示される。
面に所定の図形で表示する少なくとも一種のマー
クに対応するマーク信号をキヤラクタジエネレー
タにより発生し、表示面の被観測体像の位置をカ
ーソル手段により選定し、表示面の各被観測体像
にそれぞれ互に異なる所定形状のマークを操作手
段によつて割当て、カーソル手段及び操作手段の
操作により表示面の少なくとも一個の被観測体像
の所定時間毎の位置を示す位置データ及びその被
観測体像に割り当てた所定形状のマークをメモリ
に記憶させるとともに、メモリに記憶される前記
所定時間毎の位置データの最新のものがメモリに
入力される時、メモリに記憶されている最古の位
置データが消去されるように制御手段により制御
して、前記メモリの位置データにもとづきレーダ
等の表示面に前記所定のマークを表示するよう構
成している ［作用］ 表示面の各被観測体像にはそれぞれ対応するマ
ークが割当てられており所定時間毎の位置はそれ
ぞれそのマークの複数の像による点線状のパター
ンで表示される。
［実施例］
第１図にこの発明の航跡表示装置の実施例にお
ける表示面を示す。図において表示面の中心１０
は自船の位置であり、線１１は船首方向を示す船
首線である。例えば複数の正方形によつて表され
る航跡像１２は自船の左前方を横切る船の映像で
ある。また例えば複数の三角形によつて表される
航跡像１３は自船の前方を横切ろうとしている他
の船舶を表している。また自船の後方には例えば
複数の丸によつて表される航跡像１４があり、自
船の後方を同じ方向に進んでいる船舶を表してい
る。
ける表示面を示す。図において表示面の中心１０
は自船の位置であり、線１１は船首方向を示す船
首線である。例えば複数の正方形によつて表され
る航跡像１２は自船の左前方を横切る船の映像で
ある。また例えば複数の三角形によつて表される
航跡像１３は自船の前方を横切ろうとしている他
の船舶を表している。また自船の後方には例えば
複数の丸によつて表される航跡像１４があり、自
船の後方を同じ方向に進んでいる船舶を表してい
る。
第２図にこの実施例の構成をブロツクダイアグ
ラムにより示す。図において、マーク位置選定装
置２１、マーク種類選定スイツチ２２及びマーク
の種類（正方形、三角、丸等）及び位置の設定ス
イツチ２３はいずれも操作装置であり、スイツチ
等により容易に操作できるようになされている。
CPU２４は中央処理装置であり、装置全体の制
御を行なう。RAM２５はCPU２４のメモリであ
る。キヤラクタジエネレータ２６は第１図に示す
三角または四角等のマーク図形を発生する回路で
あり、マーク種類選定スイツチ２２によりｎ種類
のマークの中から任意の一種類が選定される。メ
モリ３０−１，３０−２…３０−ｎはそれぞれキ
ヤラクタジエネレータ２６のマークに対応するメ
モリであり、例えばメモリ３０−１は第１のマー
クが割当てられた船舶の位置を所定時間間隔ごと
にメモリする。またメモリ３０−２は第２のマー
クが割当てられた他の船舶の所定時間毎の位置を
記憶する。メモリ３０−１…３０−ｎのメモリマ
ツプを第３図に示す。図において欄４０にはマー
クの種類がメモリされる。欄４１は所定時間毎の
それぞれの位置のデータが記憶される。欄４２に
は前記位置の時間的な順位がメモリされ、順位
「１」が最も新しく、順位「Ｋ」が最も古い位置
を表している。そして位置の時間的順位「Ｋ」の
番地に最新の位置のデータがメモリされ、最新の
位置データが順位「Ｋ」の番地にメモリされると
各番地の順位は順送りに繰り下がり、位置の時間
的順位「Ｋ」の番地にもつとも古い位置データが
移される。呼出しアドレスカウンタ２７はメモリ
３０−１…３０−ｎの呼出しを順次行なうカウン
タである。スイツチ回路２９はｎ個のスイツチが
連動して動く切換スイツチであり、前記のマーク
位置選定装置２１、マーク種類選定スイツチ２
２、及びマークの種類及び位置の設定スイツチ２
３を操作してデータの更新を行なう場合には接点
Ａに切換え、メモリ３０−１…３０−ｎに記憶さ
れたデータをブラウンン管２０によつて表示する
場合には接点Ｂに切換える。メモリ３０−１…３
０−ｎのマーク信号バツフア３２に移され、レー
ダースキヤニング回路３３の信号に同期してレー
ダー映像回路３４からの映像信号とともにブラウ
ンン管２０に入力される。偏向回路２８はブラウ
ンン管２０を偏向するための回路であり、レーダ
ースキヤニング回路３３からの信号により動作す
る。
ラムにより示す。図において、マーク位置選定装
置２１、マーク種類選定スイツチ２２及びマーク
の種類（正方形、三角、丸等）及び位置の設定ス
イツチ２３はいずれも操作装置であり、スイツチ
等により容易に操作できるようになされている。
CPU２４は中央処理装置であり、装置全体の制
御を行なう。RAM２５はCPU２４のメモリであ
る。キヤラクタジエネレータ２６は第１図に示す
三角または四角等のマーク図形を発生する回路で
あり、マーク種類選定スイツチ２２によりｎ種類
のマークの中から任意の一種類が選定される。メ
モリ３０−１，３０−２…３０−ｎはそれぞれキ
ヤラクタジエネレータ２６のマークに対応するメ
モリであり、例えばメモリ３０−１は第１のマー
クが割当てられた船舶の位置を所定時間間隔ごと
にメモリする。またメモリ３０−２は第２のマー
クが割当てられた他の船舶の所定時間毎の位置を
記憶する。メモリ３０−１…３０−ｎのメモリマ
ツプを第３図に示す。図において欄４０にはマー
クの種類がメモリされる。欄４１は所定時間毎の
それぞれの位置のデータが記憶される。欄４２に
は前記位置の時間的な順位がメモリされ、順位
「１」が最も新しく、順位「Ｋ」が最も古い位置
を表している。そして位置の時間的順位「Ｋ」の
番地に最新の位置のデータがメモリされ、最新の
位置データが順位「Ｋ」の番地にメモリされると
各番地の順位は順送りに繰り下がり、位置の時間
的順位「Ｋ」の番地にもつとも古い位置データが
移される。呼出しアドレスカウンタ２７はメモリ
３０−１…３０−ｎの呼出しを順次行なうカウン
タである。スイツチ回路２９はｎ個のスイツチが
連動して動く切換スイツチであり、前記のマーク
位置選定装置２１、マーク種類選定スイツチ２
２、及びマークの種類及び位置の設定スイツチ２
３を操作してデータの更新を行なう場合には接点
Ａに切換え、メモリ３０−１…３０−ｎに記憶さ
れたデータをブラウンン管２０によつて表示する
場合には接点Ｂに切換える。メモリ３０−１…３
０−ｎのマーク信号バツフア３２に移され、レー
ダースキヤニング回路３３の信号に同期してレー
ダー映像回路３４からの映像信号とともにブラウ
ンン管２０に入力される。偏向回路２８はブラウ
ンン管２０を偏向するための回路であり、レーダ
ースキヤニング回路３３からの信号により動作す
る。
次にこの実施例の動作について説明する。まず
マーク位置選定装置２１によりブラウンン管２０
の画像におけるカーソル２１Ａを移動させて測定
しようとする他船の像にあわせる。次にマーク種
類選定スイツチ２２により、例えば四角形マーク
を選定し、この状態でマークの種類及び位置の設
定スイツチ２３を操作すると、その船舶に今設定
された四角形のマークが割当てられ、メモリ３０
−１にそのマーク及び位置がメモリされる。次に
第２の船舶についてマーク位置選定装置２１及び
マーク種類選定スイツチ２２を前記と同様に操作
して、例えばマーク種類として三角形を選定して
マークの種類及び位置の設定スイツチ２３を操作
すると、その船舶のマーク及び位置はメモリ３０
−２にメモリされる。このようにして複数の船舶
の位置及びマーク種類を選定してメモリ３０−１
…３０−ｎに順次メモリしていく。この操作を例
えば数分毎に繰り返すことにより、これらの船舶
の位置を数分毎にメモリすることができる。次に
切換スイツチ２９を「Ｂ」に切換えると、メモリ
３０−１…３０−ｎのデータはマーク信号バツフ
ア３２を経てブラウン管２０に表示される。第１
図において、映像１２は前記第１の他船の位置を
四角形により表示している。また映像１３は第２
の船舶の位置を三角形により表示している。これ
らの表示においては、四角形及び三角形のマーク
がそれぞれ５個であるので、第３図に示すメモリ
マツプの位置の時間的順位は「１」から「５」ま
でであり従つて「Ｋ」は「５」である。なおメモ
リ３０−１…３０−ｎにおいて記憶される位置の
データはブラウンン管２０の画面上におけるＸ−
Ｙ座標または極座標のいずれを用いてもよい。
マーク位置選定装置２１によりブラウンン管２０
の画像におけるカーソル２１Ａを移動させて測定
しようとする他船の像にあわせる。次にマーク種
類選定スイツチ２２により、例えば四角形マーク
を選定し、この状態でマークの種類及び位置の設
定スイツチ２３を操作すると、その船舶に今設定
された四角形のマークが割当てられ、メモリ３０
−１にそのマーク及び位置がメモリされる。次に
第２の船舶についてマーク位置選定装置２１及び
マーク種類選定スイツチ２２を前記と同様に操作
して、例えばマーク種類として三角形を選定して
マークの種類及び位置の設定スイツチ２３を操作
すると、その船舶のマーク及び位置はメモリ３０
−２にメモリされる。このようにして複数の船舶
の位置及びマーク種類を選定してメモリ３０−１
…３０−ｎに順次メモリしていく。この操作を例
えば数分毎に繰り返すことにより、これらの船舶
の位置を数分毎にメモリすることができる。次に
切換スイツチ２９を「Ｂ」に切換えると、メモリ
３０−１…３０−ｎのデータはマーク信号バツフ
ア３２を経てブラウン管２０に表示される。第１
図において、映像１２は前記第１の他船の位置を
四角形により表示している。また映像１３は第２
の船舶の位置を三角形により表示している。これ
らの表示においては、四角形及び三角形のマーク
がそれぞれ５個であるので、第３図に示すメモリ
マツプの位置の時間的順位は「１」から「５」ま
でであり従つて「Ｋ」は「５」である。なおメモ
リ３０−１…３０−ｎにおいて記憶される位置の
データはブラウンン管２０の画面上におけるＸ−
Ｙ座標または極座標のいずれを用いてもよい。
第４図に前記の動作をフローチヤートにより示
す。
す。
この実施例において、キヤラクタジエネレータ
２６により発生するマークの大きさを、例えば最
新の位置に対応するマークを最も大きく、古い位
置データに対応するマークをそれぞれ順次小さく
することにより、進行方向を判別することができ
る。この場合、キヤラクタジエネレータ２６に各
マーク毎に大きさの異なる複数のマークに対応す
るマークデータを備えるようにし、CPU２４に
よつて順位「Ｋ」の値に対応する所定のマークデ
ータを選定する。
２６により発生するマークの大きさを、例えば最
新の位置に対応するマークを最も大きく、古い位
置データに対応するマークをそれぞれ順次小さく
することにより、進行方向を判別することができ
る。この場合、キヤラクタジエネレータ２６に各
マーク毎に大きさの異なる複数のマークに対応す
るマークデータを備えるようにし、CPU２４に
よつて順位「Ｋ」の値に対応する所定のマークデ
ータを選定する。
また他の表示方法として、最新の位置データに
対応するマークのみを各船舶毎に異なるマークで
表示し、それ以前の古い位置データに対応するマ
ークは各船に共通の、例えば小さな円形像などで
表示することにより進行方向を判別することがで
きる。この場合、順位「１」の位置データに対応
するマークのみ各船舶ごとに特定したものと選択
し、順位「１」以外の位置データについては同一
のマークが選択されるようにCPU２４によつて
制御される。
対応するマークのみを各船舶毎に異なるマークで
表示し、それ以前の古い位置データに対応するマ
ークは各船に共通の、例えば小さな円形像などで
表示することにより進行方向を判別することがで
きる。この場合、順位「１」の位置データに対応
するマークのみ各船舶ごとに特定したものと選択
し、順位「１」以外の位置データについては同一
のマークが選択されるようにCPU２４によつて
制御される。
［発明の効果］
この発明によれば、レーダー等の表示面に表示
される他船の像が、例えば三角形または四角形等
により表示されるので、複数の他船が存在しそれ
ぞれの航跡を表示するとき、その航跡が交差して
いても混同することなく容易に識別することがで
きる。また各マークは形状が異なつているので同
色であつても確実に区別でき、ブラウンン管は単
色のもので十分であるり、装置の回路は簡単であ
りかつ安価である。
される他船の像が、例えば三角形または四角形等
により表示されるので、複数の他船が存在しそれ
ぞれの航跡を表示するとき、その航跡が交差して
いても混同することなく容易に識別することがで
きる。また各マークは形状が異なつているので同
色であつても確実に区別でき、ブラウンン管は単
色のもので十分であるり、装置の回路は簡単であ
りかつ安価である。
第１図はこの発明のレーダー等の航跡表示装置
の表示面の像を示す図、第２図はこの発明の実施
例の構成を示すブロツク図、第３図は第２図に示
すメモリのメモリマツプを示す図、第４図はこの
実施例の動作を示すフローチヤート、第５図は従
来の技術による航跡表示装置の表示面の像を示す
図である。 ２１：マーク位置選定装置、２２：マーク種類
選定スイツチ、２４：CPU、２６：キヤラクタ
ジエネレータ、３０−１…３０−ｎ：メモリ。
の表示面の像を示す図、第２図はこの発明の実施
例の構成を示すブロツク図、第３図は第２図に示
すメモリのメモリマツプを示す図、第４図はこの
実施例の動作を示すフローチヤート、第５図は従
来の技術による航跡表示装置の表示面の像を示す
図である。 ２１：マーク位置選定装置、２２：マーク種類
選定スイツチ、２４：CPU、２６：キヤラクタ
ジエネレータ、３０−１…３０−ｎ：メモリ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ レーダー等の表示面に所定の図形で表示する
少なくとも一種のマークに対応したマーク信号を
発生するキヤラクタジエネレータ、 表示面の被観測体像の位置を選定するカーソル
手段、 表示面の各被観測体像にそれぞれ互に異なる所
定形状のマークを割当てる操作手段、 カーソル手段及び操作手段の操作により、表示
面の少なくとも１個の被観測体像の所定時間毎の
位置を示す位置データ及びその被観測体像に割り
当てた所定形状のマークを記憶させるメモリ、及
び メモリに記憶される前記所定時間毎の位置デー
タの最新の位置データがメモリに入力されるとき
メモリに記憶されている最も古い位置データーが
消去されるように制御するとともに、前記メモリ
の位置データにもとずきレーダー等の表示面に前
記所定の形状のマークを表示する制御手段、 を有する航跡表示装置。 ２ キヤラクタジエネレータは所定時間毎の位置
データにもとづき、最新の位置データに対応する
マークがもつとも大きく、かつ順次古い位置デー
タに対応するマークがそれぞれ順次小さくなるよ
うなマーク信号を発生する特許請求の範囲第１項
記載の航跡表示装置。 ３ 前記制御手段は、最新の位置データに対応す
るマークのみ各被観測体毎にそれぞれ特定のマー
クを選択し、それ以前の古い位置データに対応す
るマークはすべての被観測体に共通の同一マーク
を選択する特許請求の範囲第１項記載の航跡表示
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62153639A JPS63317790A (ja) | 1987-06-19 | 1987-06-19 | 航跡表示装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62153639A JPS63317790A (ja) | 1987-06-19 | 1987-06-19 | 航跡表示装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63317790A JPS63317790A (ja) | 1988-12-26 |
| JPH0445112B2 true JPH0445112B2 (ja) | 1992-07-23 |
Family
ID=15566915
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62153639A Granted JPS63317790A (ja) | 1987-06-19 | 1987-06-19 | 航跡表示装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63317790A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3020993A2 (en) | 2011-03-18 | 2016-05-18 | Jtekt Corporation | Method of manufacturing torque transmission shaft |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04164278A (ja) * | 1990-07-26 | 1992-06-09 | Furuno Electric Co Ltd | 航行情報表示装置 |
| JP4716214B2 (ja) * | 2004-11-12 | 2011-07-06 | 株式会社三井造船昭島研究所 | 船舶の入出港離着桟支援方法およびシステム |
| JP4838660B2 (ja) * | 2006-08-04 | 2011-12-14 | 日本無線株式会社 | 航跡表示機能付レーダ装置 |
| JP6122603B2 (ja) * | 2012-10-12 | 2017-04-26 | 古野電気株式会社 | 物標追尾装置及び追尾物標表示方法 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5718597A (en) * | 1980-07-04 | 1982-01-30 | Senpaku Gijutsu Kaihatsu Kk | Reel device of soft sail |
| JPS60157700A (ja) * | 1984-01-27 | 1985-08-17 | 日立造船株式会社 | 船舶衡突予防援助装置 |
| JPS6126878A (ja) * | 1984-07-17 | 1986-02-06 | Mitsubishi Electric Corp | 標的指示装置 |
-
1987
- 1987-06-19 JP JP62153639A patent/JPS63317790A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3020993A2 (en) | 2011-03-18 | 2016-05-18 | Jtekt Corporation | Method of manufacturing torque transmission shaft |
| EP3020992A2 (en) | 2011-03-18 | 2016-05-18 | Jtekt Corporation | Method of manufacturing torque transmission shaft and vehicle steering apparatus |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63317790A (ja) | 1988-12-26 |
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Legal Events
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