JPH0123762B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はカメラからの信号を入力し、該入力信
号に応じて附属装置内のモーターを駆動し可動部
材を駆動するとともに附属装置内の情報をカメラ
に伝えカメラの動作を制御するカメラシステムに
用いられる附属装置に関する。上記カメラシステ
ムにおいて附属装置とカメラ間の通信を最小の端
子数にて行わせるため２つのデーター端子及びク
ロツク端子を設け、クロツク同期によるデーター
の双方向シリアル通信を行うことが考えられる。

一方、附属装置からのカメラへ伝えるデーター
としては上記モーターによる可動部材の駆動中信
号があり、該信号を上記双方向シリアル通信にて
カメラに伝えた場合リアルタイムで駆動状態を伝
えることが出来ない。

本発明は上記事情に鑑みなされたもので、上記
双方向通信によりカメラとのデーター通信を行う
附属装置において、モーターによる可動部材の駆
動中には上記クロツク端子に対して特定レベル信
号を印加してリアルタイムでモーター駆動状態を
カメラに伝える附属装置を提供せんとするもので
ある。

第１図は本発明に係る附属装置が装着されるカ
メラに採用される距離検知方式の一例を示す原理
図である。

図において１は被写体で、該被写体からの像は
撮影レンズ２を介してフイルム面３に結像され
る。該結像は２次光学系４を介してCCD等にて
構成される２つのラインセンサーCR及びCF上に
２次結像する。

上記センサーCRは基準センサー部で第１図ｂ
の如くA₀〜A₃の４つのセンス部から成り、CFは
B₀〜B₁₀及びB_-1〜B₇までの18個のセンス部から
成つている。上記構成にて結像状態に応じたセン
サーCF上の所定の位置に被写体像が２次結像さ
れる。例えば合焦に対して所謂前ピン状態にある
時には５（第１図ｂ，ｃ）参照）の如くセンス部
B₂〜B₁₀側に結像され、逆に所謂後ピン状態にあ
る時には７（第１図ｂ，ｃ参照）の如くセンス部
B₁〜B_-7側に結像され、又合焦状態にある時には
６（第１図ｂ，ｃ参照）の如くセンス部B₀〜B₃上
に結像される。よつてセンサーCF結像位置を検
知することによつて、前又は後ピン状態（レンズ
の駆動方向）並びに合焦位置までのズレ状態（距
離値）を検知し得ることとなる。

上記距離検知方式は公知であると共に本発明は
距離検知動作自体を対象とするものではなく、ど
の型式のものを用いても良いので、距離検知方式
に対する説明は上記の程度で留める。

第２図は本発明に係る附属装置を用いたカメラ
システムの一実施例を示すブロツク図である。

図においてはカメラ側、はレンズ側を示し
ている。カメラ側におけるCCDPは上述のセン
サーCR，CF並びに各センサー部に入射する光量
の平均的光量を測定するための輝度検知用のセン
サーACが設けられる受光部である。該受光部は
クロツクジエネレーターCG₁からのクロツクを基
準としてφ₁，φ₂の２相クロツク及びリセツトク
ロツクφ_Rを形成するクロツクドライバーCDRに
て公知の如くドライブされる。C₁は前記センサ
ーACの出力にて充電されるコンデンサー、CP₁
は該コンデンサーの充電量と基準電圧V_CPとを比
較しコンデンサーCP₁の出力が上記電圧V_CPに達
した時比較出力（ハイレベル）を発生する比較回
路、ON₁は上記比較出力にて転送パルスφ_Tを出
力するワンシヨツト回路で、該パルスφ_Tにより
受光部CCDPのセンサーCR，CFの各センス部に
蓄積された光電荷がセンサーのアナログシフトレ
ジスターに転送され蓄積動作を終了すると共に上
記アナログシフトレジスターに転送された光電荷
が上記パルスφ₁，φ₂にて時系列で出力される。

ADは上記受光部CCDPから時系列で出力され
る各センス部の蓄積電荷を順次４ビツトのデジタ
ル値に変換するためのＡ・Ｄ変換回路である。

CPUは後述の演算処理並びに各動作のシーケ
ンス制御を行なうためのセントラルプロセツシン
グユニツトである。該CPUのリセツト端子RES
はレリーズ操作部材の第１段操作にてオンとなる
スイツチSW₁に接続している。上記リセツト端子
RESには通常ハイレベル（以下Ｈレベルと称
す。）が印加されCPUのプログラムカウンターが
ゼロにセツトされ、後述のスタートステツプを指
定する。又リセツト端子にロウレベル（以下Ｌレ
ベルと称す。）が入力すると上記スタートステツ
プから後述のプログラムを実行する。

NOはＨレベル信号にて前記受光部のセンサー
のインテグレーシヨンクリアゲートを開となし蓄
積電荷をクリアーすると共にトランジスターTR
をオンとなし、上記コンデンサーC₁をリセツト
し、更にＬレベル信号にて上記トランジスター
Trをオフとなし、コンデンサーC₁の充電を開始
させると共に各センサーによる光電荷蓄積動作を
開始させる蓄積動作制御のための信号を出力する
端子である。

D₀〜D₃は上記Ａ・Ｄ変換回路ADの出力端に接
続しＡ・Ｄ変換された各センスの蓄積電荷に応じ
たデジタル値を入力する入力端子である。PA₀〜
PA₅は後述の演算値等を出力する出力ポート、
PB₀〜PB₇は後述の各種データーを入力する入力
ポート、PCは表示器DISPにレンズの駆動方向等
の焦点状態情報を伝えるための端子である。

CMCは前記CPUの入出力ポートPA₀〜PA₅，
PB₀〜PB₇と後述のレンズ側に設けられたレンズ
駆動回路LPとを接続するための信号伝達回路で
ある。

レンズ側には上記カメラ側から送出される距
離値及び方向信号によりモーターＭを駆動する上
記レンズ駆動回路LPが設けられ、モーターＭに
連動してレンズの距離値が駆動され上記距離値に
基づいて自動距離合わせが実行される。

第３図は上記信号伝達回路CMC及びレンズ駆
動回路LPの一実施例を示す回路図である。

第３図の信号伝達回路CMCにおいて、CG₂は
クロツクジエネレーター、CNT₁は上記CG₂から
のクロツクパルスの立上り信号をカウントするバ
イナリーカウンターで、その出力端Q₃はオアゲ
ートG₃の一方の入力端に接続すると共にイナー
ブル端子ENABLEに接続している。上記オアゲ
ートG₃の他方の入力端は上記ジエネレーターCG₂
に接続されている。上記構成にてオアゲートG₃
からは、カウンターQ₃からＨレベルが送出され
るまでジエネレーターCG₃のクロツクパルスが送
出され以後Ｈレベル信号が送出される。該ゲート
G₃からのパルスはオープンコレクターバツフア
ーG₄及びレンズ側とカメラ側とを接続する端子
を介してレンズ駆動回路に伝わる。

DS₁はデーターセレクターで、該データーセレ
クターはコントロール端子Ａ，Ｂを前記カウンタ
ーの出力端Q₁，Q₂と接続し、上記コントロール
端子の入力がＡ，Ｂ共にＬレベルの時に入力端
D₀のデーターを、Ａ＝Ｈレベル、Ｂ＝Ｌレベル
の時に入力端D₁のデーターを、Ａ＝Ｌレベル、
Ｂ＝Ｈレベルの時に入力端D₂のデーターを又、
Ａ，Ｂ共にＨレベルの時に入力端D₃のデーター
をそれぞれ出力端Ｙから送出する。上述の如くカ
ウンターCNT₁はバイナリーカウンターであるた
め、上記の構成にてCPUの出力ポートPA₀〜PA₃
からのデーターがPA₀からPA₃の順に上記クロツ
クに同期して出力される。出力ポートPA₀〜PA₂
は合焦点までのレンズ駆動量を表わす信号を出力
する出力ポートであり、PA₃は駆動方向を表わす
信号を出力する出力ポートである。

G₅はその入力を上記カウンターCN₁の出力Q₃
及びインバーターG₆を介してバツフアーG₄に接
続するアンドゲートで、該ゲートの出力はCPU
の入力ポートPB₇のに接続している。該ゲートG₅
は後述の如くレンズ駆動中信号（以下BUSY信
号と称す。）を上記入力ポートPB₇に伝えるため
のものである。

SH₁は前記ゲートG₃からのパルスの立下り信
号に同期して後述の如く端子DATAINからのシ
リアルデーター（ズーム比情報及びレンズの種類
情報）を入力しシフトするシフトレジスターであ
る。該レジスターSH₁の出力Q₀〜Q₃は上記ズー
ム比情報を入力するためのCPUの入力ポートPB₀
〜PB₃に接続されている。

G₂は上記レジスターSH₁の出力端Q₀〜Q₃にそ
の入力端を接続するアンドゲートで、このゲート
はカメラに装着されたレンズが通常のマニユアル
レンズであるか否かの検知を行なう。

G₁は上記レジスターSH₁の出力端Q₀〜Q₃にそ
の入力端を接続するノアゲートで、このゲートは
カメラに装着されたレンズが測距回路を含みレン
ズ単体に自動距離合わせ動作を行なう機能を有す
るレンズであるか否かの検知を行なう。

レンズ駆動回路LPにおいて、CNT₂は上記バ
ツフアーG₄を介して送出されるクロツクの立上
り信号と同期してカウントするバイナリーカウン
ターである。該カウンターCNT₂の出力端Q₁，
Q₂データーセレクターDS₂の入力端ABに接続し
ており、該セレクターDS₂は上記セレクターDS₁
と同様に、上記カウンターのカウント動作に同期
して入力端D₀〜D₃に入力する信号をD₀〜D₃の順
で順次出力端Ｙから送出する。

ZPはズーム比の設定状態に応じて変位し、上
記セレクターDS₂の入力端D₀，D₁の端子とZM₁
〜ZM₃の所定位置とで接触する導体にて形成され
るズームプレートである。該プレートからの情報
にてズーム比情報が入力され、ズーム比情報に応
じてレンズの駆動量の補正がなされる。

又、上記カウンターCNT₂の出力端Q₃はインバ
ーテイングオープンコレクタゲートG₁₀に入力
し、該ゲートG₁₀の出力はカウンターCNT₂のク
ロツク入力端CLKに接続している。

SH₂は入力端Ｓ：Ｎをデーターアウトライン
DATAOUTを介して前記セレクターDS₁の出力
端Ｙに接続されるシフトレジスターである。該レ
ジスターのクロツク端子CLKは上記ライン
CLOKを介してバツフアーG₄に接続し、該バツ
フアーを介して入力するクロツクの立下り信号に
同期して入力情報をシフトする。又、Ｇ端子はＨ
レベルが入力することにて以後のシフト動作を禁
止するための制御端子である。

LT₁はＤ型フリツプフロツプにて構成される駆
動方向信号ラツチ用ラツチ回路で、該回路のクロ
ツク端子CKは上記カウンターCNT₂のQ₃出力端
と接続し、該端子からのＨレベル信号により、上
記シフトレジスターの出力端Q₃の出力信号をラ
ツチする。OP₁はラツチ回路の出力を増巾するた
めのオペアンプで、該アンプにて増巾された信号
はスイツチSW_nを介してモーター正逆転制御回
路MDに入力し、上記ラツチ回路にラツチされた
方向信号に基づきモーターＭを正逆回転させる。

DEC₁はその入力端D₀〜D₂を前記レジスターの
出力端Q₀〜Q₂に接続するダウンカウンターであ
る。該ダウンカウンターは端子への立上
り信号により入力信号をロードし、クロツク端子
CLKへの入力クロツクをダウンカウントしてカ
ウント値がゼロとなることにて端子DT≦０から
Ｈレベル信号を出力する。該端子DT≦０はイン
バーターG₈を介して一方の入力端を上記カウン
ターCNT₂のQ₃出力端と接続するアンドゲート
G₉の他方の入力端に接続しており、該ゲートG₉
の出力にて該出力がＨレベルの時上記スイツチ
SW_nをオンとなす。FPはモーターＭに連動して
接片BRにて摺動される接片プレートでモーター
の駆動量に応じた数のパルスが上記プレートと接
片とのオンオフにて形成される。

次いで本発明に係る附属装置を用いたカメラシ
ステムによるオートフオーカス動作について、第
４図示のフローチヤート並びに第５図示の波形図
を用いて説明する。

今、カメラ及びレンズ内の回路への給電が行な
われているものとしカメラのレリーズボタンの第
１ストローク操作を行なう。これによりCPUは
STARTからプログラムを実行する。尚CPUは
端子RESへの入力がＨレベルの時にはプログラ
ムカウンターをゼロにリセツトしプログラムのス
テツプをSTARTに保持している。

上記の如くして第１ストローク操作が行なわれ
るとスイツSW₁がオンとなり、CPUの端子RES
への入力がＬレベルとなるため、上記STARTス
テツプの保持が解除されプログラムが次のステツ
プへ移行する。このステツプではCPUは出
力ポートPA₅から負パルスを送出しマウントの接
点のPUC端子を通して負パルスをレンズ駆動回
路LPに送り、レンズ駆動回路の初期セツトを行
なう。これにてカウンターCNT₂が初期状態へ移
行する。この後CPUは次のダミー通信データー
セツトステツプへ移行する。このステツプでは
CPUは出力ポートPA₀〜PA₃に全てＬレベル信号
を出力する。上述の如くPA₃から出力されるデー
ターSIGNはレンズを駆動する方向を表わすデー
ターであり、PA₀〜PA₂から出力されるデーター
VAL₀〜VAL₂は駆動量を表わすデーターである。
このデーターセツトステツプが行なわれた後ステ
ツプは通信ルーチンコールステツプへ移行する。
このステツプでは後述の通信ルーチンを読み出
し、上記ダミー通信データーによつてレンズを駆
動することなしにレンズ側の情報を読みとる。通
信ルーチンにあつては、まずCPUの出力ポート
PA₄からクリアーパルスCLR（第５図）が出力さ
れカウンターCNT₁がリセツトされる。これにて
カウンターCNT₁のENABLE端子への入力がＬ
レベルとなるため、該カウンターはクロツクパル
ス発生器CG₂からのパルスをカウントし出力Q₁，
Q₂，Q₃を第５図示の如く変化させる。上記カウ
ンターの出力Q₁，Q₂はデーターセレクターDS₁
の入力端Ａ，Ｂに入力しており、セレクターDS₁
はカウンターの端子Q₁，Q₂の出力変化（バイナ
リー変化）に応じて時系列で順次CPUの出力ポ
ートPA₀〜PA₃の出力を出力端Ｙから送出する。

又、上記クロツクパルス発生器CG₂のクロツク
パルスはゲートG₃を介してシフトレジスター
SH₁に入力すると共に更にオープンコレクターバ
ツフアーG₄及びマウント接点を介して上記クロ
ツクパルスはカウンターCNT₂及びシフトレジス
ターSH₂に入力する。

よつて、上記セレクターDS₁から時系列で送出
されるCPUの出力ポートPA₀〜PA₃のデーターが
シフトレジスターSH₂に転送される。又、カウン
ターCNT₂によるカウント動作にてデーターセレ
クターDS₂は入力端D₀〜D₃のデーターを時系列
で出力端Ｙから送出しラインDATAINを介して、
上記シフトレジスターSH₁に転送し、シフトレジ
スターSH₁にデーターセレクターの入力端に印加
されていたデーターの転送が行なわれる。

上述の如くしてデーターの転送が行なわれる過
程において、カウンターCNT₁の出力端Q₃からＨ
レベルが出力されると、カウンターの
端子に該Ｈレベルが入力するため、上記の転送が
終了した時（第５図のJ₄時点）にカウンター
CNT₁はカウント動作を停止する。又、上記カウ
ンターCNT₁のQ₃出力はEOC信号としてCPUの
入力ポートPB₆に伝わり、CPUは入力ポートPB₀
〜PB₅の入力情報を入力する。

更に上記の如くしてデーターの転送が終了する
と、カウンターCNT₂のQ₃出力も第５図の如くＨ
レベルとなつているので、インバーテイングオー
プンコレクターゲートG₁₀の出力もＬレベルとな
るため、インバーターG₆を介してアンドゲート
G₅の一方の入力信号がＨレベルとなる。該アン
ドゲートG₅の他方の入力は上記カウンターCNT₁
のQ₃に接続しているため、アンドゲートG₅はモ
ーター駆動中を意味するBUSY信号としてのＨ
レベルを送出し、CPUの入力ポートPB₇に伝え
る。

又、上記カウンターCNT₂のQ₃出力がＨレベル
となると、ラツチ回路LT₁は、これに応答してシ
フトレジスターSH₂のＱ出力の情報をラツチす
る。この時カウンターDEC₁の端子にも上
記カウンターCNT₂のQ₃出力が伝わるため、カウ
ンターDEC₁はロード状態となり、シフトレジス
ターQ₀〜Q₂の情報をセツトする。

上述の如くダミー通信号データーセツトステツ
プにてCPUの出力ポートPA₀〜PA₃から出力され
るデーターはＬレベルであるため、上記データー
転送にてシフトレジスターSH₂に転送されたデー
ターは全てＬレベルとなつている。よつて上記の
動作にてカウンターDEC₁にも該Ｌレベルのデー
ターがロードされる。該カウンターはカウント値
が（≦０）の時には端子DT≦０からＨレベルを
送出するので、インバーターG₈の出力はＬレベ
ルとなり、ゲートG₉もＬレベルを出力している。
従つてスイツチSW_nはオフの状態を保持し、モ
ーター駆動回路MDは不作動のまま保持される。
又、ワンシヨツト回路ON₂はカウンターのDT≦
０端子からのＨレベルに応答してトリガーされ負
パルスを発生し、この負パルスがゲートG₇を介
してカウンターCNT₂の端子に伝わり、カウ
ンターCNT₂はリセツトされる。該カウンター
CNT₂がリセツトされると出力端Q₃からＬレベル
が送出されCLOCK端子はＨレベルとなり、G₆を
介して該ＬレベルがアンドゲートG₅に伝わる。
よつてゲートG₅はＬレベルを送出し、上記
BUSY信号を消滅する。

この様にしてダミー通信データーセツトステツ
プ後の通信号ルーチンでは入力ポートPB₀〜PB₅
の情報をCPUに入力する動作のみ行ない、その
後リターンステツプへ移行し通信ルーチンが終了
してステツプは次の方向表示オフステツプへ移行
する。このステツプではCPUのPCポートから表
示器DISPの作動を禁止するための禁止信号を送
出し、表示器DISPを不作動状態となす。

この後プログラムはBUSYステツプへ移行す
る。このステツプにおいては、CPUの入力ポー
トPB₇への入力がＨレベルか否かの検知を行な
い、入力ポートPB₇の入力がＨレベルの限りその
状態を保持し、ポートPB₇の入力がＬレベルへ移
行した際に次のステツプへ移行させる待期ステツ
プである。

上述の如く、この時点にあつてはBUSY信号
はＬレベルとなつているので、ステツプは直ちに
次の蓄積クリアーステツプに移行する。このステ
ツプではCPUのNOポートからＨレベルを出力し
て受光部CCDPのインテグレーシヨンクリアーゲ
ートを開となし、センサーCR，CFの蓄積電荷を
クリアーすると共にトランジスターTrをオンと
なしコンデンサーC₁の電荷をクリアーする。こ
の後ステツプは蓄積開始スステツプへ移行する。
ここのステツプではCPUの上記NOポートからの
信号をＬレベルにしてセンサーCR，CRによる電
荷蓄積動作を開始させると共にトランジスターを
オフとする。これにより、各センサーは結像状態
に応じて像信号を蓄積すると共にコンデンサー
C₁は各センサーに入射する光量の平均的光量を
測光するセンサーACの出力にて充電される。

この様にして像信号がセンサーにて蓄積される
過程において、上記コンデンサーC₁の充電レベ
ルが基準レベルV_CPを越えるとコンパレーター
CP₁からはＨレベルが送出され、このＨレベルに
応答してワンシヨツト回路ON₁が作動する。

このワンシヨツト回路ON₁からのパルスCPU
のIOポートに入力され、CPUは、該パルスをセ
ンスすることにて次のデーターストアステツプへ
移行する。又、上記ワンシヨツト回路ON₁から
のパルスは受光部CCDPに転送パルスとして入力
し受光部は、該転送パルスによりセンサーCR，
CFに蓄積された光電荷をセンサーのアナログシ
フトレジスターに転送すると共に各センサーの各
センス部に蓄積された電荷をパルスφ₁，φ₂にて
時系列で受光部から送出する。

上記の如くしてデーターストアステツプへ移行
すると、このステツプではCPUはデーターポー
トD₀〜D₃への入力データーを順次内部メモリー
にストアする。上記の如く受光部からはセンサー
の各センス部（A₀〜A₃、B₁₀〜B_-7）にそれぞれ
蓄積された光電荷が各センス部ごとに順次送出さ
れAD変換器ADに入されるため、データースト
アステツプにあつては、データーポートD₀〜D₃
に各センス部の結像光信号をAD変換したデジタ
ル値が各センス部ごとに時系列で伝わり、順次内
部メモリーにストアされる。

この様にしてデータストアステツプが行なわれ
た後、次の方向検出演算ステツプへ移行する。こ
のステツプにあつては、上記内部メモリーにスト
アされたセンサーの各センス部B_-7〜A₃の個々の
情報（結像光の電荷量に応じたデジタル値）に基
づきオートフオーカスの方向検検知演算が実行さ
れる。

この演算としては実施例では上述の第１図で説
明したズレ像検知方式が取られるため ₂ 〓ⁿ⁼⁰ ｛｜A_o+1−B_o｜−｜A_o−B_o+1｜｝ ……(1) （但し、センサー部A₃〜B_-7の各結像蓄積電荷の
デジタル値を同記号A₃〜B_-7とする。） なる演算が行なわれる。該式(1)の演算値の符号は
合焦点までの方向（前ピン、後ピン）を表わして
おり、この演算にて合焦点までの方向検知がなさ
れる。尚、この演算自体は本発明と直接に関係が
ないので、その説明は省略する。

この後ステツプはF_EXTステツプへ移行する。

このステツプにおいては前述の通信ルーチンに
てCPUの入力ポートPB₄に入力した情報を検知し
てカメラに装着されているレンズがそれ自体測距
機能を有するオートフオーカス機能レンズである
かの判別が行なわれる。

本発明に使用される上記オートフオーカス機能
レンズにあつては第６図ａに示される如く、カメ
ラのコンタクト、CLOCK、DATAOUTに
対するコンタクトはオープンとなつており、カメ
ラのコンタクトGND、DATAINと接続するコン
タクトは短絡状態となつている。よつて、上記オ
ートフオーカスレンズが装着状態にある時には通
信ルーチンにてシフトレジスターSH₁に転送され
たデーターは全てＬレベルとなつており、このた
め、ゲートG₁からＨレベル信号が送出され、こ
のＨレベルが入力ポートPB₄に入力される。

この通信ルーチンにてポートPB₄を介してCPU
に入力したＨレベルを該ステツプでは検知する。
今、上述の如くオートフオーカス機能を有するレ
ンズが装着されているとすると、上記のＨレベル
が検知され、ステツプは上述の蓄積クリアステツ
プへ移行し、以後蓄積クリアステツプからF_EXTス
テツプまでが繰り返えし実行されることとなる。
よつて、装着レンズがオートフオーカス機能を有
するレンズの場合にあつては、レンズ自体にて測
距及びオートフオーカス動作が実行され、カメラ
側ではオートフオーカス動作はおろか方向表示等
も一切行なわれないこととなる。

又、装着レンズがオートフオーカス機能を有す
るレンズ以外の場合は、上記F_EXTステツプによつ
てＨレベルの検知がなされないのでステツプは次
の方向表示ステツプへ移行する。

この方向表示ステツプにあつては、上記方向検
出演算ステツプにて求められた合焦点への方向を
表わす信号を表示器DISPに伝え合焦方向を指示
する。

この様にしてレンズがオートフオーカス機能を
有するレンズでない時には表示器DISPにて合焦
方向の指示がなされ、次いでステツプはF_MANス
テツプへ移行する。

このステツプは装着したレンズが通常のレンズ
であるか否かの検知を行なうステツプである。こ
のステツプにおいては前述の通信ルーチンにて
CPUの入力ポートPB₅に入力されたデーターがＨ
レベルか否かの検知を行ない装着されたレンズが
通常のレンズが否かの識別を行なつている。即
ち、第６図ｂの如く通常のレンズはカメラの各コ
ンタクトと接続するコンタクトを有していないの
で、全てオープン状態となつている。よつて、上
記通信ルーチンにてシフトレジスターSH₁に伝わ
るデーターは全てＨレベルとなつており、上記通
信ルーチンにてゲートG₂からのＨレベルがCPU
の入力ポートPB₅に入力している。従つて、上記
F_MANステツプにて該Ｈレベルを検知することに
て装着レンズが通常レンズであることの識別がな
され、この場合にはステツプは上記蓄積クリアス
テツプへ戻り、以後該蓄積クリアステツプから
F_MANステツプまでの動作が繰り返えし実行され、
繰り返えし合焦方向の演算及び方向表示がなされ
ることとなり、撮影者は合焦方向指示に応じた方
向へ撮影レンズを操作することにて手動にて距離
合わせを行なうことが出来る。

又、装着したレンズが、カメラからの信号によ
り自動的に合焦動作を行なう第３図示の専用レン
ズの場合にあつては、上記のF_MANステツプによ
つてはＨレベル検知は行なわれずステツプは次の
プレデイクト演算ステツプへ移行する。

このステツプにおいては、上述のデータースト
アステツプにてCPUの内部メモリーにそれぞれ
ストアーされたセンス部A₃〜B_-7の個々の蓄積電
荷に応じたデジタル値を下記の公知のプレデイク
ト量演算式にて演算し、合焦点までのシフト量を
算出する。

₃ 〓^N=0 ｜A_N−B_N+1｜（ｉ＝−７〜７） ……(2) 合焦までのシフト量は(2)式が最小となるｉの値
に対応しており、この式を用いてシフト量を算出
するのであるが、シフト量を算出する上記方法そ
のものは公知であると共に本発明に直接関係がな
いのでその説明は省略する。この後ステツプは
ZOOM補正ステツプへ移行する。

このステツプにおいては、レンズのズーム位置
に応じて上記プレデイクト演算ステツプにて演算
したシフト量を補正しズーム状態によらず常に正
常なる焦点合わせを行なわせるものである。

一般に前玉フオーカスのズームレンズにおいて
はズーム位置に応じて敏感度が異なり、たとえ同
一の駆動量レンズを駆動しても像面移動量を一定
にすることが出来ない。一方、上記プレデイクト
演算ステツプにて算出したシフト量は像面移動量
であるため、この像面移動量に応じたレンズ駆動
量を求めるにあたつては、ズーム位置を考慮しな
ければならない。

このため、該ステツプでは上記通信ルーチンに
てCPUの入力ポートPB₀〜PB₃に入力されたデー
ターに基づいて、上記プレデイクト演算ステツプ
にて演算したシフト量、即ち、像面移動量の補正
を行なつている。

即ち、上述の通信ルーチンにてCPUの入力ポ
ートPB₀〜PB₃にはデーターセレクターDS₂の入
力D₀〜D₃への印加データーが入力されている。
このセレクターDS₂の入力端D₀，D₁にはレンズ
のズーム比に応じて入力端D₀，D₁とZM₁〜ZM₃
の所定の一位置と接続するズームプレートが設け
られており、その結果、上記通信ルーチンではレ
ンズのズーム比に応じて（０、１）、（０、０）、
（１、０）のいずれかのズーム情報がCPUの入力
端PB₀〜PB₁に入力されている。

該ステツプではこのズーム情報が（０、１）の
時には除数１、（０、０）の時には除数1.5、（１、
０）の時には除数２として上記プレデイクト演算
ステツプにて算出されたシフト量を上記除数で割
り算して像面移動量からの実際のレンズ駆動量を
求める。この後ステツプはプレデイクト通信デー
ターセツトステツプへ移行する。

このステツプではCPUの出力ポートPA₀〜PA₂
から上記ステツプにて求めたレンズ駆動量を表わ
す信号を送出させると共に出力ポートPA₃から合
焦点へのレンズの駆動方向を表わす信号を出力さ
せる。

次いでステツプは通信ルーチンコールステツプ
へ移行し、上述の通信ルーチンを再度実行させ
る。

この通信ルーチンにあつては上述した如く
CPUの出力ポートPA₀〜PA₃のデーターがシフト
レジスターSH₂を介してラツチ回路LT₁及びカウ
ンターDEC₁に転送されると共に、上記ズームプ
レートZPのズーム比情報がCPUの入力ポート
PB₀〜PB₃に入力される。

又、上記転送が終了すると、ゲートG₅から
BUSY信号としてのＨレベルが送出される。

更に、上述の如く出力ポートPA₀〜PA₂のデー
ターはレンズ駆動量を表わしているため、カウン
ターDEC₁へ該レンズ駆動量信号が転送されると
出力端DT≦０からはＬレベルが送出され、イン
バーターG₈を介してゲートG₉の一方の入力端に
はＨレベルが伝わる。このゲートG₉の他方の入
力端はカウンターCNT₂のQ₃出力端と接続してお
り、上述の如く、この出力端Q₃からはデーター
転送終了時にＨレベルが送出されているので、上
記のデーター転送が終了するとゲートG₉からＨ
レベルが送出され、スイツチSW_nをオンとなし、
モーター駆動回路MPは作動状態となる。

又、シフトレジスターSH₂の出力端Q₃には上
記転送にてCPUの出力ポートPA₃からのデータ
ーが転送されており、このデーターは上述の如く
レンズの駆動方向を示しているため、ラツチ回路
LT₁には上記のデーターが転送を終了した時点に
はレンズ駆動方向信号がラツチされており、アン
プOP₁を介してレンズ駆方向信号がモーター駆動
回路MPに伝わり、モーターは指示される方向へ
レンズを駆動する。

レンズの駆動に連動して接片BRが接片プレー
トFP上を摺動し、レンズ駆動量に応じた数のパ
ルスがカウンターDEC₁に入力し、該カウンター
はセツトされた上記レンズ駆動量信号から該入力
パルスのダウンカウントを行ない、カウンターの
内容がゼロに達した際にDT≦０からＨレベルを
送出する。このＨレベルにより、ゲートG₉から
はＬレベルが発生し、モーター駆動回路MDは不
作動となり、レンズ駆動が停止すると共にワンシ
ヨツト回路ON₂がトリガーされ、前述の如く、
カウンターCNT₂はリセツトされ、CLOCK端子
にはＨレベルが発生してゲートG₅がＬレベルを
送出し、上記BUSY信号が消滅する。

この様にして通信ルーチンが実行され、該ルー
チンにてCLOCK端子を介してレンズへ入力する
転送用のクロツクパルスに同期してレンズ駆動量
信号の転送が行なわれ、この転送されたデーター
に基づくレンズ駆動がなされ、レンズが合焦点ま
で移行した後、ステツプは再び蓄積クリアーへ移
行し、以後、蓄積クリアーステツプから通信ルー
チンステツプまでの動作が繰り返えし実行され、
被写体の動きに追従したオートフオーカス動作が
実行される。

以上の如く本発明ではレンズ駆動中にあつては
BUSY信号をカメラに入力しているので、実施
例の如くレンズ駆動中における受光部の結像情報
に基づくレンズ駆動を防止出来ると共に、上記
BUSY信号をカメラに送出する端子として上記
CLOCK端子を兼用させたものであるため、カメ
ラとレンズとの接続端子を最小なものとすること
が出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図ａは本発明の附属装置が装着されるカメ
ラのオートフオーカス装置に適用される測距原理
を示す原理図、第１図ｂ，ｃはその説明図、第２
図は本発明に係る附属装置を採用したカメラシス
テム装置の一実施例を示す回路図、第３図は第２
図における要部を示す回路図、第４図は第２図、
第３図示の回路の動作を説明するためのフローを
示す説明図、第５図は第３図示の回路の動作を説
明するための波形図、第６図ａ，ｂは第３図示の
カメラと専用レンズ以外のレンズを接続する場合
の接続端子部を示す回路図である。 CNT₁……カウンター、G₄……オープンコレク
ターバツフアー。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 撮影動作制御を行うための処理回路と、該処
   理回路からの信号をクロツクパルスによりシリア
   ルに外部送出するためのデーター出力端子と該処
   理回路へ信号を前記クロツクパルスによりシリア
   ルに入力するためのデーター入力端子と、前記ク
   ロツクパルスのためのクロツク端子を備えたカメ
   ラに装着される附属装置において、 前記データー出力端子と接続される第１の端子
   と、前記データー入力端子と接続される第２の端
   子と、前記クロツク端子と接続される第３の端子
   と、前記第１の端子を介して入力する信号に応じ
   て可動部材を駆動する電気的駆動源と、前記第２
   の端子を介して出力される信号を形成する信号形
   成回路と、前記電気的駆動源による可動部材の駆
   動中前記第３の端子に特定レベルの信号を印加す
   る制御回路を設けたことを特徴とする附属装置。