JPH01237987A - ディスク装置の制御方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ］産業上の利用分野］ 本発明は、ディスク装置の制御方式に関し、特にトラッ
キング・サーボとしてセクタサーボ方式を使用するフロ
ッピ・ディスク装置の制御方式に関する。

１従来の技術１ フロッピ・ディスク装置では、記録媒体を同心円状のト
ラックと呼ばれる単位に分割して管理する。さらに、ｌ
トラックを複数個のセクタと呼ばれる単位に分割して管
理する。データの記録はこのセクタを単位として行う、
記録媒体が１回転する毎に１発出力されるインデックス
パルスが検出された点をトラックの開始位置とし１次に
インデックスパルスが出力されるまでの間を複数のセク
タに分割する。１トラツクを複数個のセクタに分割する
具体的な手段、セクタの開始位置を検出する方法に関し
ては次のようなものが知られている。

第１のセクタ開始位置検出方式は、ハードセクタ方式と
呼ばれるものである。ハードセクタ方式に関しては高橋
界司著［最新フロッピ・ディスク装置とその応用ノウハ
ウＪＣＱ出版社（昭５９年）第２２４頁に記載されてい
る。ハードセクタ方式のフロッピ・ディスク装置で使用
する記録媒体には、インデックスパルスを発生するため
のインデックスホールと同じ円周上に複数個のセクタホ
ールが設けられている。セクタホールを検出することに
よって（１られるセクタパルスの位置をセクタの開始位
置とする。第１０図ｆａｌ　に示すように、記録媒体２
０１の内周側にインデックスホール２０２と、ｌトラッ
クあたりのセクタ数と同じ数のセクタホール２０３が設
けられている。同図（ｂ）に示すように、記録媒体２０
１が回転すると、１回転に１発、インデックスホール２
０２を検出する。ことによりインデックスパルス２０４
が出力される。またセクタ・ホール２０３を検出するこ
とによりセクタパルス２０５が出力される。ディスク・
フォーマット２０６に示すように、セクタパルス２０５
のパルスとパルスの間が１セクタとして定義される。目
的のセクタを見付けるためには、インデックスパルス２
０４を検出した後のセクタパルス２０５のパルス数をカ
ウントする。たとえばセクタ２の開始位置は２個目のセ
クタパルス２０５が出力される位置である。

第２のセクタ開始位置検出方式は、ソフトセクタ方式と
呼ばれるものであり、現在フロッピ・ディスク装置をは
じめ小型のハード・ディスク装置等で広く利用されてい
る方式である。本方式に関しては前記文献の第５章［デ
ィスクおよびディスク・フォーマット」第９１頁ないし
第１００頁に記載されている。このソフトセクタ方式に
ついて第１１図を参照して説明する。インデックスパル
ス２０７のパルスとパルスとの間を１トラツクとする。

ディスク・フォーマット２０８に示すようにトラックの
開始位置に第１ギヤツプ２０９が配置される。この第１
ギヤツプ２０９はインデックスパルス２０７の検出位置
の誤差を吸収するためのものである。

第１ギヤツプ２０９に続いて第１セクタ２１０から第ｎ
セクタ２１１までのセクタが配置される。トラックの終
了位置に第４ギヤツプ２１２が配置される。１つのセク
タは、ＩＤフィールド２１３、第２ギヤツプ２１４、デ
ータフィールド２１５、第３ギヤツプ２１６で構成され
る。ＩＤフィールド２１３はセクタの属・性、たとえば
トラック番号、セクタ番号等を記録する領域である。第
２ギヤツプ２１４は読み出しから書き込みへの切り替え
時間を吸収するためのものである。データフィールド２
１５はユーザがデータを記録する領域である。第３ギヤ
ツプ２１６は記録媒体の回転変動等によるデータフィー
ルド２１５の書き込み終了位置のずれを吸収するための
ものである。記録媒体にデータを記録する場合はＩＤフ
ィールド２１３を読み出し、属性情報によって目的セク
タであることを確認した後、続くデータフィールド２１
５にデータを記録する６データを読み出す場合はＩＤフ
ィールド２１３を読み出し、目的セクタであることを確
認した後、続くデータフィールド２１５に記録されてい
るデータを読み出す。ソフトセクタ方式はｌセクタの大
きさを、実際にはデータフィールドの大きさを自由に設
定可能である。

第３のセクタ開始位置検出方式は、Ｂ経エレクトロニク
ス１９８７．８．１Ｏｆｎｏ、　４２７１第１４９　ａ
ないし第１６５頁［２インチ型フロッピー・ディスク、
ビデオフロッピーを使い、高速を実現」に記載されてい
る２−インチ型フロッピ・ディスク装置で採用されてい
る方式である。第１２図に示すように、インデックスパ
ルス２１７の隣り合う２つのパルス間を１トラツクとす
る。ディスク・フォーマット２１８に示すように、トラ
ック開始位置にインデックス信号２１９が記録され、続
いてギャップ２２０゜第１セクタ２２１、以降は同様に
ギャップとセクタとが交互に記録される６各セクタの先
頭位置はインデックス信号２１９からの時間、あるいは
記録媒体の回転角度によって決定する。第１セクク２２
１はインデックス信号２１９′の終−ｒ位置から７１時
間後、第２セクタ２２２はインデックス信号２１９の終
了位置からＴ２時間後という具合に規定される。

各セクタの間のギャップはインデックス信号２１９の検
出位置のずれ等を吸収するために設けられでいる。

フロッピ・ディスク装置等で１トラツクを複数のセクタ
に分割する方法としては、以上述べた３つの方法が知ら
れている。

近年、フロッピ・ディスク装置では線記録密度およびト
ラック密度を向上させることにより、記・ｍｇ量の大容
量化が進められている。トラック密度はある密度以上に
高密度化しようとすると、データの記録再生を行う磁気
ヘッドの目標トラックに対する位置決め誤差を小さ（す
るために、トラッキングサーボな採用する必要が生じる
。総合技術出版社の「磁気記録最新技術と装置・機器」
磁気記録最新技術と装置・機器編集委Ｈ会編第１章「ω
気ディスク装置Ｊ、４．４ｒヘッド位置決め機構および
制御」に述べられているように、トラッキングサーボの
方式は大きく分けるとデータを記録するのと同じ記録面
にトラッキングサーボに用いるサーボ信号を記録するデ
ータ面サーボ方式と、トラッキング・サーボに用いるサ
ーボ信号をサーボ信号専用の記録面に記録するサーボ面
サーボ方式と、これらを併用した方式とがある。フロッ
ピ・ディスク装置では、記録面は記録媒体の両面の２面
しかないため、サーボ面サーボ方式あるいはデータ面サ
ーボ方式とサーボ面サーボ方式の併用方式を採用すると
、記憶容量が半分に減少してし・まう、そのため、デー
タ面サーボ方式を採用する。データ面サーボ方式として
はインデックスサーボ方式、深層記録サーボ方式、セク
タサーボ方式等がある。

インデックス・サーボ方式は、特開昭５７−８６９１０
号に開示されているように、トラックの１箇所にトラッ
ク位置決め用のサーボ信号を記録する方式である。第１
３図（ｂ）のディスク・フォーマット３０５に示すよう
に、インデックスホール３０２（同図（ａ））を検出す
ることによって得られるインデックスパルス３０４の隣
り合う２つのパルスで規定されるｌトラックの終了部に
サーボ信号３０６を記録する。この方式の特徴は従来の
トラッキングサーボを使用しない装置との互換性の高さ
である。

サーボ信号３０６を除いた時間Ｔ３か従来のトラッキン
グサーボを使用しない装置の１トラツクの時間、つまり
１回転の時間と等しくなるように、この方式を用いた装
置の回転数を遅くすることにより、従来のトラッキング
サーボを使用しない装置との互換性が保たれる。ただし
、記録媒体３０１のサーボ信号領域３０３に示す位置だ
け、つまり記録媒体３０１の１回転に１箇所しかサーボ
信号が得られない。このため、トラック位置の平均半径
に磁気ヘッドを追従させることしかできず、大幅なトラ
ック密度の向上は行えない。

深層記録サーボ方式はアイ・イー・イー・イー・トラン
ザクション　オン　マグネチックス、エム　ニー　ジー
１７、　Ｎｏ、　６　　（１９８１年）第２７３５頁な
いし第２７３８頁（ＩＥＥＥ　ＴＲＡＮＳＡＣＴＴＯＮ
Ｓ　０ＮＩＧＮＥＴＩＣ：Ｓ、ＶＯＬ、ＭＡＧ−１７，
Ｎｏ、６．Ｎ０ＶＥ＆４ＢＥＲ１９８１ｐｐ２７３５−
２７３８１において論じられているように、記録媒体の
深層部にトラック位置決め用のサーボ信号を記録し、表
層部にデータを記録する方式である。第１４図ｆａｔ　
、　ｆｂ）に示すように記録媒体の深層部３０９にサー
ボ信号３１０．３１］、、３１２を記録し。

これらのサーボ信号によってトラック位置決めを行いな
がら記録媒体の表層部３０８にデータ３１３゜３１４を
記録する。この方式の特徴は、サーボ信号が深層部に記
録されるため表層部に記録されるデータのディスクフォ
ーマットが自由に決定できること、またトラック位置決
め用のサーボ信号がトラック全周にわたって連続して得
られるため高いトラック密度に対応可能であることであ
る。しかしサーボ信号とデータを同時に読み出すためそ
れぞれの信号の分離、またそれぞれの信号が干渉しない
記録方式を使用しなければならない。

セクタ・サーボ方式は前述の「磁気記録最新技術と装置
・機器」に述べられているように、セクタとセクタとの
間にトラック位置決め用のサーボ信号を記録する方式で
ある。第１５図ｆａｌ　、　（ｂｌ　に示すように、イ
ンデックスホール３１６を検出することによって出力さ
れるインデックスパルス３１８の２パルレス間を１トラ
ツクとし、ディスクフォーマット３１９に示すようにセ
クタとセクタとの間にサーボ信号を記録する。すなわち
第１セクタ３２１と第２セクタ３２３の間にサーボ信号
３２２という具合に各セクタとセクタの間にサーボ信号
を記録する。記録媒体３１５の１周あたりのセクタ数と
同じ数のサーボ信号３２０．３２２・・・が記録される
。この方式の特徴はサーボ信号３１７が１周につき複数
測置られるため前述したインデックスサーボ方式に比較
して高いトラック密度に対応可能であることである。

フロッピ・ディスク装置では高トラツク密度化の毛段と
してこのセクタサーボ方式を採用したソフトセクタ方式
のものが電子通信学会技術研究報告１４Ｒ８６−３６ｆ
１９８６年１０月）に開示されている。

］発明が解決しようとする課題］ セクタ開始位置検出方式およびトラッキングサーボ方式
には、以上のようなものが挙げられる。

そこで、大容量、高信頼性のフロッピ・ディスク装置に
適したものという観点から上記各方式を検討してみる。

まず、トラッキングサーボ方式について検討する。前記
インデックスサーボ方式（第１３図）では、トラック密
度は従来のトラッキングサーボを使用しない装置の２倍
程度向上させることができるが、それ以上にトラック密
度を上げようとするとトラッキングサーボとしての伯の
サーボ方式を採用する必要がある。

次に、深層記録サーボ方式（第１４図）では、表層部に
記録されるデータと深層部に記録されるサーボ信号の干
渉を避けるため従来のフロッピ・ディスク装置で使用さ
れている変調方式であるＭＦＭ変調方式、２−７変調方
式は使用できなくなるという重大な問題が生じる。

このようにして、トラッキングサーボ方式としては、セ
クタサーボ方式（第１５図）が残る。セクタサーボ方式
では、インデックスサーボ方式におけるトラック密度の
問題および深層記録サーボ方式における変調方式の問題
がない。

次に、セクタ開始位置検出方式について検討する。

まず、前記ハードセクタ方式（第１Ｏ図）では、セクタ
開始位置検出に関連する情報領域をデータ面−Ｌに記録
する必要がないので、大容量化を図るには望ましい方式
であるといえる。しかし、現在のフロッピ・ディスク装
置はソフトセクタ方式を採用しているためフロッピ・デ
ィスク装置を制（卸するフロッピ・ディスク・コントロ
ーラ（ＦＤＣＩ　ＬＳＩがソフトセクタ方式に対応した
ものしか実用化されていないこと、さらにハードセクタ
方式の場合セクタの大きさの違いによってそれぞれのセ
クタの大きさに対応した位置にセクタホールを設けた記
録媒体を供給しなければならないなどの新たな問題が生
じる。そこで、ハードセクタ方式以外の前記ソフトセク
タ方式（第１１図）または、２インチフロッピ・ディス
ク方式（第１２図）が検討対象として残る。

トラッキングサーボ方式としてセクタサーボ方式を採用
し、セクタ位置検出方式として、前記２インチフロッピ
・ディスク方式を採用した場合を検討する。この場合、
サーボ信号領域に対する信顛性が問題となる。前述のよ
うに、セクタサーボ方式の場合、サーボ信号がセクタと
セクタの間に記録される。また、２インチフロッピ・デ
ィスクセクタ位置検出方式では、トラック先頭近傍に記
録されたインデックス１８号からの時間距離あるいは回
転角度でセクタの位置を規定する。そこで、重要となる
点は、隣接セクタの書き込みの影響を受けてはならない
ということである。すなわち、隣接セクタに対するデー
タの書き込み時に、それらのずれによってサーボ信号領
域が破壊されてはならない、この点から２インチフロッ
ピ・ディスク装置に採用されているセクタ位置検出方式
を、セクタサーボ方式のトラッキング・サーボを使用す
るフロッピ・ディスク装置で採用すると、セクタ間のギ
ャップ領域が２倍、つまりサーボ信号の前後に必要とな
り、ＩＤフィールドが不要である分は記憶容量の減少を
抑えることができるものの、このギャップ領域により新
たな記憶容量の減少を招く。

そこで、最終的には、トラッキングサーボ方式としてセ
クタサーボ方式を採用し、セクタ開始位置検出方式とし
てソフトセクタ方式（第１１図）を採用するものが考え
られる。しかし、この場合にも、各セクタに１０フイー
ルドを必要とする他、ＩＤフィールドとデータフィール
ドとの間にギャップ領域を必要とし、これらの分だけ記
憶容量の減少を招くという問題がある。

本発明の目的は上記の従来技術の問題点に鑑み、トラッ
キングサーボとしてセクタサーボ方式を採用するフロッ
ピ・ディスク装置において、記・ｍ容量の減少を低減可
能なセクタ開始位置検出方法を実現するフロッピ・ディ
スク装置の制御方式を提供することにある。

［課題解決するための手段１ 上記目的を達成するために、本発明は、ｌトラックが複
数のセクタに分割され、該セクタ単位にデータの記録、
再生が行われ、かつ、セクタとセクタとの間に記録され
たサーボ信号によってトラック位置決めが行われるディ
スク装置の制御方式であって、トラック開始位置からの
前記サーボ信号の検出個数を計数し、該計数値に基づい
て、目的のセクタを認識することを特徴とするものであ
る。

この場合、各セクタには１０情報は不要であるが、１０
情報を付加する場合には、前記セクタへデータを書込む
際、前記サーボ信号の検出個数の計数により目的セクタ
の直前のセクタを検出し、該直前のセクタから読出した
ＩＤ情報を確認した後、前記目的セクタに対して当該セ
クタのＩＤ情報と共に前記データを書込むようにするこ
とが望ましい。

また、本発明は、ｌトラックが複数のセクタに分割され
、該セクタ単位にデータの記録、再生が行われ、セクタ
とセクタとの間に記録されたサーボ信号によってトラッ
ク位置決めを行うディスク装置において、 前記サーボ信号を検出するサーボ信号検出手段と、 該検出手段により検出されたサーボ信号を計数するサー
ボ信号計数手段と、 目的とするセクタの番号を設定する目的セクタ番号設定
手段と、 該設定手段に設定された値と前記計数手段の計数結果と
を比較する比較手段とを備え、該比較手段の一致出力に
基づいて前記目的のセクタの開始位置を認工することを
特徴とするものである。

この場合、例えば、前記サーボ信号の終了イ装置を検出
する終了位置検出手段を設けることにより、前記比較手
段の一致出力に応じて、前記サーボ信号の終了位置を目
的セクタの開始位置とすることが望ましい。

また、前記サーボ信号が検出される位置を予測するサー
ボ信号検出位置予測手段を設け、諸手ＦΩの出力に基づ
いて前記計数手段による計数を制御するようにしてもよ
い。例えば、前記予測手段により予測された位置で前記
サーボ信号が検出さねたとき、前記計数手段を歩進させ
、前記予測された位置以外で前記サーボ信号が検出され
たとき、前記計数手段を歩進させない疑似サーボ信号検
出手段を設け、あるいは、前記予測手段により予測され
た位置で前記サーボ信号が検出されないとき、前記計数
手段を強制的に歩進させるサーボ信号補間手段を設ける
。

１作用１ 本発明のフロッピ・ディスク装置の制御方式ではトラッ
キングサーボとしてセクタサーボ方式を用い°る。これ
により記録媒体１回転の間に複数の位置誤差信号が（１
られるため、高いトラック密度に対応が可能である。

また、本発明のフロッピ・ディスク装置の制御方式では
、セクタ開始位置をセクタ間に記録されたサーボ信号の
検出個数をカウントすることによって目的セクタを検出
する。サーボ信号検出手段は記録媒体から読み出される
信号からサーボ信号を検出する。サーボｆ８号計数手段
は、記録媒体が１回転する毎に１回検出されるインデッ
クス・パルスによって、零に期間化される。サーボ信号
検出手段によってサーボ信号が検出された場合はサーボ
信号計数手「Ωにより検出されたサーボ信号の個数を計
数する。記録媒体のディスクフォーマットはトラックの
開始位置から順にサーボ信号、第１セクタ、サーボ信号
、第２セクタ、サーボ信号、という具合にサーボ信号と
セクタが交互に配置されたものである。このことからサ
ーボ信号計数手段によって検出されたサーボ信号の個数
を計数することにより各セクタの直前のサーボ信号を検
出することが可能となる。以上の制御により目的セクタ
の直前のサーボ信号を検出する。さらに、サーボ信号終
了位置検出手段によってサーボ信号の終了位置を検出す
る。目的セクタの開始位置は目的セクタの直前のサーボ
信号の終了位置である。第１セクタの開始位置は第１サ
ーボ信号の終了位置、第２セクタの開始位置は第２サー
ボ信号の終了位置となる。本方式によればサーボ信号の
終了位置をセクタの開始位置とするため、サーボ信号領
域とセクタとの間にギャップ領域は必要ない。またセク
タの開始位置はインデックス信号検出後のサーボ信号の
検出数をもとに検出されるため、ｈセクタにＩＤフィー
ルドは必要としない。したがって記・ｍ容屯の減少を低
減することが可能である。

フロッピ・ディスク装置で使用される記録媒体では、傷
付き等によって一部分の記録内容が読み出し不可能にな
る場合がある。上記方法においてサーボ信号が記録され
ている領域に傷が付きサーボ信号の読み出しが不可能と
なった場合、セクタ開始位置を過って検出する可能性が
ある。たとえば第２セクタの直前のサーボ信号が検出不
可能となった場合、第３セクタが第２セクタとして検出
されてしまう。これを避けるためサーボ信号検出位置予
測手段を用いる。ある時点でサーボ信号が検出された場
合１次にサーボ信号が検出される位置、あるいは時間を
予測することが可能である。

サーボ信号とサーボ信号との間にセクタが配置されてい
るのでサーボ信号とサーボ信号との間の時間はｌセラ２
分の時間である。したがってサーボ信号検出位置予測手
段によって予測された位置近傍において検出されたサー
ボ信号は正規のサーボ信号であると判断できる。逆に予
ｉｎされた位置近ＩＺでサーボ信号が検出されなかった
場合は傷付き等の原因によりサーボ１８号が検出不可能
となったと考えられる。そこでサーボ信号検出位置予測
手段によって予測された位置近傍においてサーボ信号が
検出されなかった場合は、サーボ信号計数手段の計数を
自動的に１進め、これによって前述したような目的セク
タ検出誤りを防止する。また、逆に本来サーボ信号が検
出されるべきでない位置でサーボ信号が検出された場合
は、セクタ内部のデータの読み出し誤りによってセクタ
に記録されているデータの一部がサーボ信号して検出さ
れたものと考えられる。これをサーボ信号として前記の
サーボ信号計数手段によって計数してしまうことによっ
ても、目的セクタ検出誤りを発生する。

前述した位置サーボ信号検出位置予測手段によって予測
された位置近傍以外の位置で検出されたサーボ信号をデ
ータ誤りによって検出された本来サーボ信号でないもの
として、サーボ信号計数手段の計数を停止することによ
ってこの目的セクタ検出誤りを防止する。

上述したようにトラッキングサーボとしてセクタサーボ
方式をしようするフロッピ・ディスク装置の制御方式に
おいて、サーボ信号検出手段、サーボ信号計数手段、サ
ーボ信号検出位置予７す１１手段を制御することにより
、記・ｌ容量の減少を最小限に抑えることが可能となる
。

さらに、目的セクタ検出の信頼性を向上させるためには
、各セクタにＩＤ情報を付加してもよい。この場合、デ
ータの書込時には、データとともに１０情報を書込む構
成とすることにより両省間のギャップ領域を不要とする
ことができる。これに伴って、データ書込時の１０情報
の確認は。

目的セクタの直前のセクタについて行うこととすれば、
目的セクタの検出の信頼性は殆んど損われることはない
６ Ｉ実施例１ 以Ｆ、本発明の一実施例を図面により詳細に説明する。

第１図は本発明のフロッピ・ディスク装置の制御方式に
おけるセクタ位置検出方法を示す図である。詳細は後述
する。

第２図は本発明のフロッピ・ディスク装置の制御方式を
実現するためのフロッピ・ディスク装置の構成を示す図
である。第２図において、１０１はフロッピ・ディスク
装置がデータを記録する記録媒体、１０２は記録媒体１
０１を回転させるための記録媒体回転装置である。記録
媒体回転装置１０２としては通常ダイレクトドライブモ
ータが使用される。１０３は記録媒体１０１に信号を記
録するための、あるいは記録媒体１０１に記録されてい
る信号を再生するための磁気ヘッドである。磁気ヘッド
１０３はキャリッジ１０４に固定されており、トラック
位置決め装置１０５によってキャリッジ＋０４を移動す
ることにより磁気ヘッド１０３が記録媒体１０１上の目
的トラックに移動される。トラック位置決め装置１０５
としてはフロッピ・ディスク装置ではステップ・モータ
が利用されることが多い。記録媒体１０＋から磁気ヘッ
ド１０３によって再生された信号は、再生アンプ１０７
によって増幅され、データ再生回路１０８とサーボ信号
検出回路１０９、位置誤差信号検出回路１１０に入力さ
れる。データ再生回路１０８は、記録媒体！０１から再
生された信号の内、サーボ信号以外の信号をデータとし
て再生するだめの回路であり、ディジタルデータとして
再生する。サーボ信号検出回路１０９は、記録媒体１０
１から再生された信号からサーボ信号を検出するための
ものであり、位置誤差信号検出回路１１０は、トラッキ
ングサーボにおいて磁気ヘッド１０３のトラック位置決
めのために使用する位置誤差信号を検出するためのもの
である。記録媒体１０１が１回転する毎に１発のインデ
ックスパルスを生成するのがインデックスパルス検出回
路＋０６である。インデックスパルスは記録媒体＋０１
の円周十のＩＭ所に設けられたインデックスホールを検
出することによって、あるいは記録媒体回転装置１０２
が１回転に１発の信号を出力することによって生成され
る。サーボ信号検出位置予測回路Ｉ１１はインデックス
パルス生成回路１０６の出力するインデックスパルスあ
るいはサーボ信号検出回路１０９が出力するサーボ信号
が検出されたことを示す信号を基準に１次にサーボ信号
が検出されると予測される位置を求める。疑似サーボ信
号検出回路１１２は、サーボ１４号以外の信号を誤って
サーボ信号として検出することを防１Ｆする７サ一ポ信
号補間回路＋１３は本未検出されるべき位置にサーボ信
号が検出されなかった場合に、その位置にサーボ信号を
補間する。サーボ信号計数回路１１４は検出されたサー
ボ信号の個数を計数する。疑似サーボ信号検出回路＋１
２とサーボ信号補間回路１１３の両出力は、論理和演算
を行うオア回路１２２により論理和？ｔｉＴ算され、こ
の出力が、計数を歩進させるための信号としてサーボ信
号計数回路１１４に入力され、サーボ信号の個数が計数
される。サーボ信号終了検出回路１１．７はサーボ信号
の終了位置を検出する。制御回路１１８はフロッピ・デ
ィスク装置全体を制御するものである。位置誤差信号検
出回路１１０によって検出された位置誤差信号をもとに
トラック位置決め装置１０５を制を卸し、磁気ヘッド＋
０３を記録媒体＋０１上の目的トラックに移動させる。

また、記録媒体回転装置１．０２を制御して記録媒体１
０１の回転制御を行う。目的セクタ番号設定回路＋１６
に制御回路１１８が目的とするセクタの番号を設定する
。この値とサーボ信号計数回路１１４の３ｔ　＝ｘ結果
が比較回路１１５によって比較される。

ドライブインクフェイス１１Ｇはフロッピ・ディスク装
置とこのフロッピ・ディスク装置を使用するシステムと
の間の接続を行う。

第３図に本発明のフロッピ・ディスク装置の制御用方式
を採用するフロッピ・ディスク装置が、データの記録に
使用する記録媒体１０１のディスクフォーマットを示す
８ ディスクフォーマット１２６に示すようにインデックス
パルス検出回路１０６が出力するインデックスパルス１
２３のパルス１２４の位置から時間Ｔだけ経過した時点
をトラックの開始位置とする。インデックスパルス１２
３のパルス１２４からパルス１２５までが１トラツクで
ある。まず、第ｎサーボ信号１３１か記録され、続いて
第１セクタ１２８が記録される。以降は１トラツクがｎ
個のセクタで構成される場合を例にとると、トラック終
了位置まで第２サーボ信号１２９、第２セクタ１３０．
・・・第ｎサーボ信号１３１　、第ｎセクタ１３２とい
う具合にサーボ信号とセクタが交互に記録される。呂セ
クタは、ユーザがデータを記録する領域であるデータ１
３４と、このデータ＋３４の再生誤りを検出し訂正を行
うための誤り検出・訂正符号１３５と、データ１３４お
よび誤り検出・訂正符号＋３５の記録終了位置のずれを
吸収するためのギャップ１３６とによって構成される。

データの記録を行う場合は、データ＋３４と誤り検出・
訂正符号１３５とを連続して記録する。データ１３４の
記録開始位置が同じ場合でも記録媒体＋０１の回転変動
等により、誤り検出・訂正符号＋３５の記録終了位置が
前後することが考えられる。ギャップ１３６はこのずれ
により記録終了位置が後方にずれても次に続くサーボ信
号の部分にかからないように設定される。トラックの開
始位置をインデックスパルス＋２３のパルス１２４の位
置より時間Ｔだけ後方に設定しているのは、インデック
スパルス１２３の検出誤差に対応するためである。イン
デックスパルス１２３は前述したように記録媒体！０！
から、あるいは記録媒体回転装置１０５から機械的に検
出するため、検出位置に誤差が生じる。この検出位置の
ｍＭを時間で表しだものがｔであるとすると、ｔ＜Ｔを
満足していればインデックスパルス１２３のパルス１２
４の検出位置の誤差により、検出位置が後方にずれたと
しても第１サーボ信号１２７が検出不可能となることは
ない。

第２図のフロッピ・ディスク装置の構成、および第３図
の記録媒体のディスクフォーマットにおける本発明のフ
ロッピ・ディスク装置の制御方式の処理の流れを第１図
により説明する。

まず、制ｉ卸回路１１８は記録媒体回転装置１０２を制
御し、記録媒体１０１を回転させ、トラック位置決め装
置１０５を制御することにより磁気ヘッド１０３を記録
媒体１０１上の目的トラックに移動させる。この時、位
置誤差信号検出回路１１０によって検出される位置誤差
信号をもとに、トラッキングサーボ制御を行う。続いて
、目的とするセクタの番号（ｍ）を目的セクタ番号設定
回路１１６に設定する（ステップｌ）、！いて、インデ
ックスパルス検出回路ｌ口６によってインデックスパル
ス１２３のパルス１２４が出力されるのを待つ（ステッ
プ２）６インデツクスパルス１２３のパルス１２４が検
出されると、この信号はサーボ信号検出位置予測回路１
．１１およびサーボ信号計数回路１１４に人力される。

サーボ信号計数回路１１４ではインデックスパルス１２
３のパルス１２４が入力されると、計数内８ｎをリセッ
トし零とする（ステップ３）、また、サーボ信号検出位
置予測回路Ｉｌｌは続いて検出される第１サーボ信号１
２７の位置を予測する（ステップ４）。磁気ヘッド１０
３から読み出された信号は再生アンプ１０７で増幅され
、サーボ信号検出回路１０９に入力される。サーボ信号
検出回路１０９で第１サーボ信号１２７が検出された場
合、第１サーボ信号１２７が検出されたことを示す信号
が疑似サーボ信号検出回路１１２およびサーボ信号補間
回路１１３に人力される。サーボ信号検出回路＋０９で
第１サーボ信号１２７が検出された場合（ステップ５）
、その位置がステップ４においてサーボ信号検出位置予
測回路ｌｉｔが予測した位置であるかを疑似サーボ信号
検出回路１１２によりチエツクする（ステップ７）。ス
テップ４において予測された位置と異なる場合は、ステ
ップ５に戻り、再びサーボ信号検出回路＋０９によって
サーボ信号が検出されるのを待つ。サーボ信号検出位置
予測回路Ｉｌｌの予測する位置とサーボ信号検出回路１
０９によって検出されたサーボ信号の位置との検証（ス
テップ７）は疑似サーボ信号検出回路１１２が行う。検
証の結果、サーボ信号検出位置予測回路＋１１が予測し
た位置である場合は、疑似サーボ信号検出回路＋１２は
第１サーボ信号１２７が検出されたことを示す信号を、
オア回路１２２を通してサーボ信号計数回路＋１４に出
力する。この第１サーボ信号１２７が検出された事を示
すオア回路＋２２の出力信号は、サーボ信号計数回路＋
１４の他にサーボ信号検出位置予測回路Ｉ１１にも入力
される。サーボ信号検出位置予測回路ｌｌｌは、ｉ〜ラ
ック先頭のサーボ４８号である第１サーボ信号１２７の
検出される位置を予測する場合はインデックスパルス１
、２３のパルス１２４が検出された位置をもとに行う６
一方、それ以降のサーボ信号が検出される位置を予測す
る場合は、１つ手前のサーボ信号の検出位置をもとに行
う。たとえば第２サーボ信号１２９の検出される位置の
予測は、第１サーボ４ｇ号１２７の検出された位置をも
とに行う。ステップ５においてサーボ信号検出回路１０
９によりサーボ信号が検出されない場合は、サーボ信号
検出位置予測回路Ｉ１１の予測した位置に達したかどう
かをチエツクする（ステップ６）。サーボ信号検出位置
予測回路ｌｉｔの予測した位置に達していない場合は、
再びサーボ信号検出回路１０９でサーボ信号が検出され
るのを待つ（ステップ５）、サーボ信号検出回路１０９
におけるサーボ信号検出の有無と、サーボ信号検出゛位
置予測回路ＩＩＩの子ｉ＋＋　した位置とのチエツクは
、サーボ信号補間回路１１３によって行う。サーボ信号
検出回路１０９でサーボ信号が検出されない状態で、ス
テップ４でサーボ信号検出位置予測回路ｌｉｔが予測し
た位置に達した場合は、サーボ信号補間回路１１３は勺
−本信号検出位置予測回路ｌｉｔが予測した位置に、サ
ーボ信号が検出されたことを示す信号をオア回路１２２
を通してサーボ信号計数回路１１４に出力する。この信
号は前述したようにサーボ信号検出位置予測回路Ｉｌｌ
にも入力される。サーボ信号計数回路１１４ではサーボ
信号補間回路＋１３または疑似サーボ信号検出回路＋１
２からすア回路１２２を介して、サーボ信号が検出され
たことを示す信号が入力された場合、計数内容ｎを１進
める（ステップ８）。ここで計数内容ｎが目的セクタ番
号設定回路１１６に設定された目的セクタ番号ｍと比較
回路１１５によって比較される（ステップ９）。ここで
ｍ−Ｊ−ｎの場合はステップ４に戻りこのステップ以降
の動作を繰り返すｍ＝ｎの場合は目的セクタの直前のサ
ーボ信号が検出された場合であり、そのサーボ信号の終
了位置が目的セクタの開始位置となる。たとえば第３図
において第２セクタ１３０が目的セクタである場合、イ
ンデックスパルス１２３のパルス１２４から第２セクタ
１３０までの間にサーボ信号は第１サーボ信号１２７と
第２サーボ信号１２９の２個が仔在するため、サーボ信
号計数回路＋１４の計数内容は２となり目的セクタ番号
と一致する。サーボ信号の終了位置の検出はサーボイ８
号終了検出回路！！７が行う（ステップ１０）。比較回
路１１５の比較結果がｍ＝ｎの場合には、目的セクタの
直前のサーボ信号を検出したことを示す信号を制（和回
路１１８に出力する６制御回路＋１８はこの比較回路＋
１５が出力する信号と、サーボ信号終了検出回路１１７
の出力する信号とにより目的セクタの開始位置を決定す
る（ステップ１１）。

第４図は第３図の記録媒体のディスクフォーマット１２
６におけるサーボ信号の構成の一実施例である。サーボ
信号１３８は前後のセクタ＋３７とセクタ＋３９に挟ま
れた形となる。サーボ信号１３８はトラックとトラック
との境界を中心線として記録される。例えば、第（ｎ−
１）トラック１４０と第ｎトランク＋４１　との境界線
を中心線として、また第ｎトラック１４１　と第（ｎ＋
１））ラック１４２との境界線を中心線として記録され
る。第４図においてサーボ信号の矢印は記録媒体が磁化
される方向を示す。第４図の再生信号１４３は磁気ヘッ
ド１４４が磁気ヘッド走行方向に記録媒体上を走行する
場合の再生信号である。磁化方向が変化する点てビーり
を持つ信号が再生される。再生信号１４５．１４６゜１
４７、１４８は同期信号と呼ばれるものであり、呂トラ
ック間のサーボ信号の全てにおいて磁化反転位置を備え
て記録される。この同期信号を検出することによりサー
ボ信号であることを認工する。またサーボ信号先頭から
最初の同期信号１４５までの時間が決まっているので、
同期信号１４５を検出した後、Ｔｓ時間経過した位置が
サーボ信号１３８の終了位置として検出可能である。第
４図に示すように磁気ヘッド１４４が第ｎトラック＋４
１の中心線より第（ｎ−１）トラック１４０側にずれて
サーボ信号を読み出す場合、第（ｎ−１））ラック＋４
０と第ｎトラック＋４１との境界線を中心線として記録
されたサーボ信号の再生信号１５０．１５１のピーク値
と、第ｎトラック＋４１と第（ｎ＋１）トラック１４２
との境界線を中心線として記録されたサーボ信号の再生
信号１５２．１５３のピーク値に差が生じる。磁気ヘッ
ド１４４がそれぞれのサーボ信号を再生する幅が異なる
ためである。したがってそれぞれのサーボ信号の再生信
号、つまり再生信号１５０と再生信号１５２のピーク値
が等しくなるように磁気ヘッド１４４の位置を調整した
場合に、磁気ヘッド＋４４は第ｎトラック１４＋の中心
線を走行する。

この再生信号１５０．　＋５１．１５２．１５３を位置
誤差信号と呼ぶ。

第５図は第３図のフロッピ・ディスク装置の構成におい
て、第１図に示す制御を行う場合の各信号の状態を示す
図である。前述したようにディスクフォーマツｈ１２６
はサーボ信号とセクタが交互に配置されたものであり、
さらに第１サーボ信号１２７はインデックスパルス１２
３のパルス１２４の位置から時間Ｔだけ後方に記録され
る。インデックスパルス１２３のパルス１２４が検出さ
れた位置で、サーボ信号計数回路！１４の出力は零にリ
セットされる（状態１５８）。また、サーボ信号検出位
置予測回路Ｉ１１は第１サーボ信号１２７が検出される
と予測される位置にパルス１５９を出力する。この位置
は記録媒体の回転変動等による第１サーボ信号１２７の
検出位置にずれが発生しても、第１サーボ信号１２７が
検出可能なようにある幅を持ったパルスとして出力され
る。このパルスの間に第１サーボ信号１２７が検出され
た場合は、サーボ信号が正しい位置で検出されたとする
。第１サーボ信号１２７がサーボ信号検出回路１０９に
よって検出されると、サーボ信号が検出されたことを示
す信号パルス１６０が出力される。このパルス１６０の
位置がサーボ信号検出位置予測回路１１４の出力するパ
ルス１５９の間にある場合は、疑似サーボ信号検出回路
■２はサーボ信号検出回路ｌ口９の出力す乙パルス【６
０を、正常に第ｌサーボ信号１２７を検出した結果とし
て、サーボ信号計数回路＋１４に出力する。サーボ信号
計数回路１１４人力は、疑似サーボ信号検出回路１１２
とサーボ信号補間回路＋１３とから出力されるそれぞれ
の信号を、オア回路１２２によって論理和演算を行っ゛
たものである。サーボ（，４号計数回路１１４−に疑似
サーボ信号検出回路１１２がらパルス１６１が人力され
ることにより、サーボ信号計数回路１１４の出力１５７
は計数が１進められ、１”となる（状態１６２　）　、
サーボ信号検出位置予測回路１．１．　ｌは、第２サー
ボ信号１２９の検出される位置を、第１サーボ信号１２
７の検出された位置から予１則する。

次に、サーボ信号が何らかの原因、例えば記録媒体に傷
が発生したことなどにより検出されなかった場合の処理
について説明する。第５図により第３サーボ信号１６３
が、記録媒体に発生した傷によりサーボ信号検出回路１
０９で検出されなかったとする。サーボ信号検出位置予
測回路Ｉｌｌは、第２サーボ信号１２９が検出された位
置から、第３サーボ信号１６３が検出されると予測され
る位置に。

サーボ信号検出位置予測回路１１Ｉの出力であるパルス
＋６４を出力する６ザ一ポ信号補間回路１１３は、サー
ボ信号検出回路１０９の出力と、サーボ信号検出位置予
測回路ＩＩＩの出力とを監視し、サーボ信号の検出が予
ｉｔ！Ｉｔされる位置に出力するパルス信号の期間に、
サーボ信号検出回路１０９からサーボ信号を検出したこ
とを示す信号が人力されなかった場合は、サーボ信号の
検出が予測された位置（時点）でサーボ信号計数回路１
１４に対して、サーボ信号が検出された場合に疑似サー
ボ信号検出回路＋１２が出力する信号と同じ信号すなわ
ちパルス１６５を出力する。正常なサーボ信号がサーボ
信号検出回路１０９によって検出されたならば、サーボ
信号検出回路１０９出力の１６６で示す位置に、第３す
、−車信号１６３を検出したことを示す信号として出力
されたであろうパルスの代りに、サーボ信号補間回路１
１３がこれと等価なパルスを、サーボ信号計数回路１１
４人力に示すパルス＋６５として出力する。これにより
サーボ信号計数回路１１４では計数内容が１進められ、
第５図のサーボ信号計数回路１１４出力に示すように“
３″となる（状態１６７）。

次に、サーボ信号が検出される筈のない位置で、サーボ
信号が検出された場合の処理について説明する。たとえ
ば第４セクタ１６８中のデータが正常に再生されずに、
サーボ信号と同じ信号として再生されたような場合、サ
ーボ信号検出回路１０９はサーボ信号が検出されたもの
と認識してしまう。第５図において、第４セクタ１６８
中のデータを再生類りによってサーボ信号としてサーボ
信号検出回路１０９が検出してしまい、サーボ信号検出
回路１０９出力に示すパルス１６９を出力したとする。

疑似サーボ信号検出回路＋１２は、サーボ信号検出位置
予測回路１１１の出力と、サーボ信号検出回路１０９の
出力とを監視し、サーボ信号検出位置予測回路Ｉｌｌが
サーボ信号が検出されると予測していない期間（つまり
サーボ信号検出位置予測回路１１．１がサーボ信号が検
出されると予測した位置に出力するパルスが出力されて
いない状態のとき）にサーボ信号検出回路１０９が出力
したサーボ信号が検出されたことを示す信号を、疑似サ
ーボ信号（サーボ信号検出回路１０９がサーボ信号でな
い再生信号をサーボ信号として誤って検出したもの）と
判断し、サーボ信号計数回路１１４に対してサーボ信号
が検出されたことを示す信号を出力しない、第５図にお
いてサーボ信号検出回路１０９が疑似サーボ信号をサー
ボ信号として検出し、パルス１６９を出力しても、サー
ボ信号計数回路＋１４にサーボ信号を検出したことを示
す信号が入力されないので、サーボ信号計数回路１１４
の計数内容は変わることなく“４″のままである。（状
態１．７０　）　。

以上述べたように、疑似サーボ信号検出回路１１２８よ
びサーボ信号補間回路１１３によってサーボ信号検出回
路１０９の出力と、サーボ信号検出位置予測回路１１１
の出力とを監視することにより、サーボ信号が検出され
るべき位置で検出されなかった場合、あるいは本来サー
ボ信号が検出されるべきでない位置でサーボ信号が検出
されることにより、サーボ信号計数回路［１４において
計数を行っている検出されたサーボ信号の個数の値と、
各サーボ信号の直後のセクタのセクタ番号とが異なって
しまい、目的セクタでないセクタに対してデータの記録
あるいは再生を行うことを防止する。

第６図は第５図において説明した本発明のフロッピ・デ
ィスク装置の制御方式における目的セクタの検出により
、目的セクタが検出された場合のセクタに対するデータ
の記録、再生の制御方法を示すものである。第６図にお
いては、目的セクタが第１セクタ１２８である場合につ
いて説明する。

前述したようにサーボ信号検出位置予測回路Ｉ１１は第
１サーボ信号！２７が検出されると予測される位置に、
サーボ信号検出位置予測回路Ｉｌｌの出力１５５に示す
パルス１５９を出力する。このパルス１５９が出力され
ている位置でサーボ信号検出回路１０９によって検出さ
れた第１サーボ信号！２７は、疑似サーボ信号検出回路
１１２によって正しいサーボ１３号であること、つまり
疑似サーボ信号でないことが確認された後、サーボ信号
計数回路１１４人力に示すようにオア回路１２２を通し
てパルス１６１として人力される。サーボ信号計数回路
１１４では、パルス１６１により計数内容を１進める。

この結果、第６図の例では計数内容はｌとなり、よって
比較回路１１５によって目的セクタ番号設定回路１１６
に設定された目的セクタ番号と比較され、検出されたサ
ーボ信号が目的セクタの直前のサーボ信号、この場合は
第１セクタ１２８の直前の第１サーボ信号１２７である
ことを示す信号が制を和回路ｌ１８に入力される。第６
図の比較回路１１５出力に示すように、サーボ信号計数
回路１１４にパルス１６１が人力されてから、次にサー
ボ信号計数回路１１４にパルス１６１が人力されてから
１次にサーボ信号計数回路１１４にパルス１７２が入力
されるまでの間、サーボ信号計数回路１１４の計数結果
と目的セクタ番号設定回路１１６に設定された目的セク
タの番号の値とを比較した結果が等しいことを示す信号
１７３が出力される。さらにサーボ信号終了検出回路１
１７は、サーボ信号検出回路１０９がサーボ信号を検出
したことを示す信号を出力した位置でオンとなり、サー
ボ信号の終了位置でオフとなるパルス１７５を出力する
。第４図で説明したようにに、サーボ信号検出回路１０
９はサーボ信号の同期信号を検出することによりサーボ
信号であることを検出するので、サーボ信号終了検出回
路１１７はサーボ信号検出回路１０９から人力されるサ
ーボ信号を検出したことを示す信号から、第４図１４９
で示す時間Ｔｓだけの間パルスを出力すればよい。

このサーボ信号終了検出回路１１７の出力は、制御回路
１１８に入力される。制御回路１１８はその内部で比較
回路１１５が目的セクタの直前のサーボ信号を検出した
ことを示す信号を出力している場合は、サーボ信号終了
検出回路１１７の出力のパルスの終了位置を目的セクタ
の開始位置として、データ記録またはデータ再生を行う
。第３図のディスクフォーマット１２６に示すセクタ内
のデータ１３４と誤り検出・訂正符号１３５の部分の：
ｃ！録または再生を行う。第６図のデータリードライト
期間信号＋７６に示すように、データを記録または再生
する時間Ｔｒｗはこのデータ１３４と誤り検出・訂正符
号１３５の時間に相当する。

以上述べたように、本発明のフロッピ・ディスク装置の
制御方式では、目的とするセクタの位置の検出をトラッ
ク先頭からの検出されたサーボ信号の個数によって行う
。各セクタの開始位置は直前のサーボ信号の終了位置と
する。このような制御方式により、トラッキングサーボ
としてセクタサーボ方式を用いるフロッピ・ディスク装
置にＪ３いて、ＩＤフィールドを不要とし、またサーボ
信号とセクタ間のギャップ領域を不要とする。よって記
憶容凝の減少を抑えることが可能である。ざらに疑似サ
ーボ信号検出回路、サーボ信号補間回路によって目的セ
クタの誤検出、サーボ信号が検出不能になることによる
目的セクタの検出不能、または検出誤りを防止している
。

以上述べた実施例においては、目的セクタ番号とサーボ
信号の検出個数との比較を、目的セクタ番号設定回路、
比較回路によって行っているが、たとえば制御回路をマ
イクロコンピュータのような演算能力を持ったものとす
ることにより、制御回路内部で行うことも可能である。

さらに、サーボ信号が検出されたことを示すオア回路の
出力を直接制御用回路に入力し、検出されたサーボ信号
の個数の計数を制御回路で行うことも可能である。

以上述べた実施例においては目的セクタの位置を、検出
されたサーボ信号の個数を計数することによって求めて
いる。この方法によって検出された位置に記録されてい
るセクタが、確実に目的セクタであることを確認可能と
するために、第３図のディスクフォーマット１２６に示
す各セクタ内の構成を第７図に示すものとすることが考
えられる。この構成は、前述の実施例のセクタ内構成に
ＩＤ情報１７８を付加したものである。この付加（ｉ７
置はデータ１３４の前でも後でもよい。このＩＤ情ｆ［
＋１７８は従来のソフトセクタ方式におけるＩＤフィー
ルドと異なり、データ１３４を記録する際に一緒に記録
を行う。従来のソフトセクタ方式におけるＩＤフィール
ドは、データの記録を行う場合に記録されることはなく
、データの記録を行う場合でもＩＤフィールドを読み出
すことにより目的セクタであることを確認し、目的セク
タであることが確認された場合に１０フイールドに続（
データ領域にデータを記録していた。ソフトセクタのよ
うにＩＤフィールドを読み出し、続くデータフィールド
にデータを記録する構成とすると、ＩＤフィールドとデ
ータフィールドの間にギャップ領域を設ける必要がある
。そこで第７図に示すようにＩＤｋｆ報１７８もデータ
！３４と同時に記録する構成とすることにより、［Ｄ情
ｔ［１１７８とデータ１３４との間にギャップ領域を設
けない構成とすることができる。

この方式を実現するために第２図のフロッピ・ディスク
装置の構成に、第８図に示すようにＩＤ情報検出回路１
７９を付加する。ＩＤ情報検出回路＋７９は再／Ｌデー
タからＩＤ情報１７８を検出し、その内容を制御回路ｌ
１８に出力する。データを再生する場合は前述の実施例
と同じ手順である。すなわち、目的セクタの直前のサー
ボ信号を検出することによって目的セクタの位置を検出
し、そのセクタから読み出されたデータのＩＤ情報亘７
８をチエツクし、再生したセクタが目的セクタであるこ
とを確認する。データ記録の場合の制御方法は前述の実
施例と異なったものとなる。

第９図を参照して本実施例におけるデータ記録の制御方
法を述べる。ディスクフォーマット１２６に示す第４セ
クタ１８０が目的セクタであるとする。前記の実施例に
おいては、目的セクタ番号設定回路＋１６に目的セクタ
の番号を設定したが、本実施例においては目的セクタの
番号から１減じた値を設定する。目的セクタが４″の場
合は“３”を目的セクタ番号設定回路１１６に設定する
。制御卸状態＋８１に示すように第１サーボイ４号＋２
７は前記実施例と同様の動作により、サーボ信号両生さ
れる（状態１８２）。同様に第２ザーボ信号１２９もサ
ーボ信号再生される（状態１８３）。前記の実施例で述
べた動作により、第２サーボ信号１２９が検出された位
置において、サーボ信号計数回路１１４の出力は“２″
となる（状態！８４）。第多サーボ信号１６３も同様に
サーボ信号再生される（状態１８５）。この時、サーボ
信号計数回路１１４の出力は°°３″′となり（状！３
１８６）、前述したように目的セクタ番号設定回路１１
６に設定されている番号と比較回路１１５で比較した結
果、目的セクタ番号設定回路１１６に設定された番号の
セクタの直前のサーボ信号、この場合第３サーボ信号１
６３が検・出された旨が制御回路１１８に伝えられる。

この時、制御回路１１８は検出されたサーボ信号に続（
セクタを再生するように制御する。制御状態１８１に示
すようにデータ再’ｔＥ　１８７を行い、第３セクタ１
８８を再生する。この再生信号からＩＤｔ＃報検出回路
１７９によって第７図に示すＩＤ情報１７８を検出し、
制御回路１１８に出力する。制御回路１１８はｒｏｔ＋
ｆｆ報検出回路１７９で検出されたＩＤ情＋１７１７８
によって、再生したセクタが目的セクタの１つ−Ｌ前の
セクタ（第９図の場合目的セクタが第４セクタ＋８０で
あるので第３セクタ１８８）であることを確認する。こ
のとき検出されたＩＤ情報が正しい場合は、続いて第４
サーボ信号１８９をサーボ信号再生１９０シ、前述の実
施例と同じ制御方法によって第４セクタ１８０にデータ
記１１１９１を行う。ｉｉｉ述したようにこのデータ記
録では、第７図に示すＩＤ情報１７８とデータ１３４と
を中間にギャップ領域を設けることなく記録する。この
ように目的セクタの直前のセクタの再生を行い、そのセ
クタのＩＤ情報の確認を行うことにより、データ記録時
の信頼性を向上させることが可能となる。

以上述べたように本実施例によるデータ記録制御方式に
おいては、目的セクタの直面のセクタのＩＤ情報を確認
することにより、目的セクタに対するデータ記録の信頼
性を向上させることが可能であるが、前述の実施例と同
じく、セクタの直ｊ１１のサーボ信号の終了位置をセク
タの開始位置とする制御を行うので、ＩＤｆＦ［とデー
タとの間のギャップ領域のみならず、サーボ信号とセク
タとの間にも変動要因を吸収するためのギャップ領域は
必要としない６したがって、トラッキング・サーボとし
てセクタサーボ方式を使用し、トラック密度の向上を図
ったフロッピ・ディスク装置において記憶容量の減少を
低減することが可能である。

［発明のフカ県］ 本発明によれば、目的セクタの開始位置検°出をトラッ
ク先頭からのサーボ信号の検出個数によって待い、目的
セクタの直前のサーボ信号の終了位置をセクタの開始位
置とする制御を行うので、各セクタにセクタの属性情報
を記録するためのＨＤフィールドを設ける必要がなく、
またサーボ信号とセクタとの間に変動要因を吸収するた
めのギャップ領域を設ける必要もないので、トラッキン
グサーボとしてセクタサーボ方式を使用し、トラック密
度の向上を図ったフロッピ・ディスク装置において記憶
容量の減少を低減することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のフロッピ・ディスク装置の制御方式の
処理の流れ図、第２図は本発明のフロッピ・ディスク装
置の制御方式を実現するためのフロッピ・ディスク装置
の構成を示すブロック図、第３図は第２図のフロッピ・
ディスク装置で使用する記録媒体のディスクフォーマッ
ト図、第４ｒ−２１はサーボ信号の構成の一実施例の説
明図、第５図および第６図は第１図の処理の流れにおけ
る第２図のフロッピ・ディスク装置の信号の状態を示す
信号状態図、第７図は本発明のフロッピ・ディスク装置
の制御方式の第２の実施例におけるセクタの構成の説明
図、第８図は第２の実施例を実現するためのフロッピ・
ディスク装置の構成を示すブロック図、第９図は第２の
実施例における第８図のフロッピ・ディスク装置信号の
状態を示す信号状態図、第１Ｏ図、第１１図および第１
２図は従来のフロッピ・ディスク装置の制御卸方式を説
明するだめの説明図、第１３図、第１４図および第１５
図はフロッピ・ディスク装置におけるトラッキングサー
ボの構成を説明するための説明図である。 １０１・・・記録媒体、 １０３・・・磁気ヘッド、 １０６・・・インデックスパルス検出回路、１０９・・
・サーボ信号検出回路、 ＋１０・・・位置誤差信号検出回路、 ＩＩＩ・・・サーボ信号検出位置予測回路、１１２・・
・疑似サーボ信号検出回路、１１コ・・・サーボ信号補
間回路、 ＋１１１・・・サーボ信号計数回路、 １１５・・・比較回路、 １１６・・・目的セクタ番号設定回路、１１８・・・制
御回路、 １２３・・・インデックスパルス、 ＋２６・・・ディスクフォーマット。 出願人　株式会社　日　立　製　作　所代理人　弁理士
　　富　１）和　子 第１図 第４図 第６図 第７図 ヤ　　　　　　　　　　）ト　　　　　　い　　　　　
？　　“　　・）第１ｏ図 （ａ） （ｂ） 第１３図 （ａ） （ｂ） 第１４図 第１５図 （ａ） （ｂ）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、１トラックが複数のセクタに分割され、該セクタ単
   位にデータの記録、再生が行われ、かつ、セクタとセク
   タとの間に記録されたサーボ信号によってトラック位置
   決めが行われるディスク装置の制御方式であって、 トラック開始位置からの前記サーボ信号の検出個数を計
   数し、該計数値に基づいて、目的のセクタを認識するこ
   とを特徴とするディスク装置の制御方式。 ２、前記セクタへデータを書込む際、前記サーボ信号の
   検出個数の計数により目的セクタの直前のセクタを検出
   し、該直前のセクタから読出したＩＤ情報を確認した後
   、前記目的セクタに対して当該セクタのＩＤ情報と共に
   前記データを書込むことを特徴とする請求項１記載のデ
   ィスク装置の制御方式。 ３、１トラックが複数のセクタに分割され、該セクタ単
   位にデータの記録、再生が行われ、セクタとセクタとの
   間に記録されたサーボ信号によってトラック位置決めを
   行うディスク装置において、 前記サーボ信号を検出するサーボ信号検出手段と、 該検出手段により検出されたサーボ信号を計数するサー
   ボ信号計数手段と、 目的とするセクタの番号を設定する目的セクタ番号設定
   手段と、 該設定手段に設定された値と前記計数手段の計数結果と
   を比較する比較手段とを備え、 該比較手段の一致出力に基づいて前記目的のセクタの開
   始位置を認識することを特徴とするディスク装置の制御
   方式。 ４、前記サーボ信号の終了位置を検出する終了位置検出
   手段を設け、前記比較手段の一致出力に応じて、前記サ
   ーボ信号の終了位置を目的セクタの開始位置とすること
   を特徴とする請求項３記載のディスク装置の制御方式。 ５、前記サーボ信号が検出される位置を予測するサーボ
   信号検出位置予測手段を設け、該手段の出力に基づいて
   前記計数手段による計数を制御することを特徴とする請
   求項３記載のディスク装置の制御方式。 ６、前記予測手段により予測された位置で前記サーボ信
   号が検出されたとき、前記計数手段を歩進させ、前記予
   測された位置以外で前記サーボ信号が検出されたとき、
   前記計数手段を歩進させない疑似サーボ信号検出手段を
   設けたことを特徴とする請求項５記載のディスク装置の
   制御方式。 ７、前記予測手段により予測された位置で前記サーボ信
   号が検出されないとき、前記計数手段を強制的に歩進さ
   せるサーボ信号補間手段を設けたことを特徴とする請求
   項５記載のディスク装置の制御方式。