JPH01238270A - マイクロフィルム検索・読取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、マイクロフィルムのカートリッジを多数収納
した収納棚から、目標画像を探し出してその画像をイメ
ージセンサにより読出し、画像信号として出力するよう
にしたマイクロフィルム検索−読取装置に関するもので
ある。

（発明の技術的背景） 収納棚に収納した多数のマイクロフィルムのカートリッ
ジから１つのカートリッジを選出してこれに含まれる目
標画像をイメージセンサで読出し、この画像信号をデジ
タル信号として出力させるようにした装置が考えられて
いる。例えばこの画像信号を用いてＣＲＴやプリンタあ
るいはファクシミリに画像を出力させたり、他のデータ
処理装置の出力と組合せてプリントさせることにより希
望の帳票や書類を出力させたりすることが考えられてい
る。すなわちマイクロフィルムの画像をデジタル信号化
することにより、データ通信網を利用して他のデジタル
画像処理装置との協働化が可能になり、マイクロフィル
ムの有用性を高めることができるのである・ このような装置として、従来より回転棚式のものが公知
である。これは回転ドラムにその外周面から着脱可能に
多数のカートリッジを多段に収納しておき、一定位置で
上下動のみする取出し装置によって希望のカートリッジ
を取出し、これをイメージセンサを有する画像リーダに
移送して画像を読取るものである。

しかしこの場合には重い回転ドラムが回転して目標のカ
ートリッジを取出すため、目標画像を探し出すまでに要
する時間（アクセス時間）が長くなると共に、設置面積
が大きくなるという問題があった。

また本棚状の固定棚に多数のカートリッジを収納し、こ
の棚の前面でＸ−Ｙ方向に走行するキャリヤが任意の１
つのカートリッジを探し出して所定の位置に固定された
画像リーダまで運び、ここで画像を読取るものも公知で
ある。

しかしこの場合にはキャリヤはＸ−Ｙ方向に移動するた
め移動距離が大きくなり、このためやはりアクセス時間
が長くなるという問題があった。

またシステムの規模が大きくなり、小規模なシステムが
必要な場合に対応できないという問題もあった。

（発明の目的） 本発明はこのような事情に鑑みなされたものであり、ア
クセス時間を短縮することができ、設置面積が小さく、
システム規模の変化に対応し易いマイクロフィルム検索
・読取装置を提供することを目的とする。

（発明の構成） 本発明によればこの目的は、多数のマイクロフィルムの
カートリッジを収納した収納棚から目標画像を含むカー
トリッジを選出し、このカートリッジから目標画像をイ
メージセンサにより読出して画像信号を出力するマイク
ロフィルム検索・読取装置において、多数のカートリッ
ジを上下方向に積み重ねて収納する縦長の収納棚と、マ
イクロフィルム走行駆動装置および画像リーダを内臓す
るスキャナと、この収納棚に対向して上下動し目標画像
を含むカートリッジを選出してスキャナに運ぶキャリヤ
と、カートリッジの収納位置を記憶するメモリ手段と、
前記キャリヤおよびスキャナを制御する制御手段とを備
えることを特徴とするマイクロフィルム検索・読取装置
により達成される。

（実施例） 第１図は本発明の一実施例を用いたシステムの概念図、
第２図はその収納棚とキャリヤを示す斜視図、第３図は
収納棚のカートリッジ収納状態とこれに対向するキャリ
ヤを示す平面図、第４図はキャリヤからスキャナにカー
トリッジを取込んだ状態を示す平面図、第５図はこの装
置を用いたシステム概念図、第６図はこれを大規模シス
テムに発展させた場合の概念図である。

第１．５，６．図において符号１０は角柱状のケースで
あり、このケース１０内にはカートリッジ収納棚１２が
一側寄りに組付けられている。この収納棚には多数のカ
ートリッジ１４を上下方向に積み重ねるようにして収納
するものである。

カートリッジ１４には、マイクロフィルム１６（第４図
参照）が巻付けられたリール１５が収納されている。

収納棚１２の各棚板１２Ａには、第２．３図に示すよう
にカートリッジ１４の排出機構が組込まれている。すな
わち各棚板１２Ａ上には多数のガイドローラ１８と、こ
れらガイドローラ１８に巻掛けられたベルト２０と、こ
のベル）２０の両端が巻付けられベルト２０に張力を与
える巻取りプーリ２２．２４とが設けられている。従っ
て第３図で右側から押込まれたカートリッジ１４はベル
ト２０を押しながらガイドローラ１８で囲まれる第３図
実線位置に入り、ストッパ２６により係止される。この
ストッパ２６は後記のキャリヤ２８により走査され、こ
のキャリヤ２８がストッパ２６からカートリッジ１４を
解放すれば、カートリッジ１４はベルト２０の張力によ
り自動的にキャリヤ２８に向って排出されるようになっ
ている。　キャリヤ２８は第２．３．４図に示すように
収納棚１２の各棚板１２Ａに設けた前記の排出機構とほ
ぼ同じ構造であるから、対応部分に同一符号を付し、そ
の説明を省略する。このキャリヤ２８は棚板１２Ａのカ
ートリッジ１４を受は取ってストッパ２９（第３図）で
保持し、後記のスキャナ３０に運ぶ。すなわちこのキャ
リヤ２８は第２図に示すようにガイドレール３２．３２
により上下動可能に保持され、一対のワイヤ３４゜３４
によって上下に移動される。ワイヤ３４は上下のプーリ
３６，３８（第１図）間に巻掛けられ、その両端がキャ
リヤ２８に固定されている。

一方のプーリ３８はサーボモータ４０により回転され、
この結果キャリヤ２８は上下に移動される。なおこのワ
イヤ３４には、キャリヤ２８と対称となる位置にカウン
タウェイト４２が固定され、モータ４０の負担を軽減し
ている。この結果、キャリヤ２８は目標のカートリッジ
１４の前に来るとストッパ２６を解放してカートリッジ
１４を棚板１２Ａから排出させ、キャリヤ２８内に取込
んでストッパ２９により係止する。そしてスキャナ３０
に運ぶ。

スキャナ３０はキャリヤ２８が通過する頻度が最も高く
なる位置、すなわち第１図に示すように収納棚１２の中
央付近に配設され、その構造は第４図に示すようになっ
ている。すなわちキャリヤ２８が対向位置に来た時に、
キャリヤ２８側のカートリッジ１４に対向してカートリ
ッジ１４を取込む取込み空間４４と、巻取りリール４６
と、これら両者の間に配設されれば画像リーダ４８と、
リール１５．４６を駆動してフィルム１６を走らせるフ
ィルム走行駆動装置４９（第１図参照）とを備える。こ
の実施例では収納棚１２とキャリヤ２８の移動空間を含
むケース１０は一辺が約３０〜４５　Ｃｍの平面視略正
方形となっている。

画像リーダ４８は密閉式のリーダユニット５０と、光源
としてのＥＬ板５２とを備える。ＥＬ板５２はフィルム
１６に押圧・離隔可能であり、電磁プランジャ（図示せ
ず）などにより制御される。リーダユニット５０は、フ
ィルム１６を挟んでＥＬ板５２に対向するガラス５４と
、密閉ケース内に収納された投影レンズ５６およびイメ
ージセンサ５８を備えるものである。ここにレンズ５６
はモータや圧電素子などにより光軸方向に移動され焦点
合せ可能となっている。

従ってスキャナ３０は、キャリヤ２８が目標のカートリ
ッジ１４をその前に運ぶと、キャリヤ２８のストッパ２
９を解放して、カートリッジ１４をベルト２０の張力に
より取込み空間４４内に向って排出させ、この空間４４
に取込む。そしてフィルム走行装置２９によりリール１
５．４６を回転させてフィルム１６を走行させる。この
時にはＥＬ板５２はフィルム１６から離れている。

目標とする画像が来るとＥＬ板５２はフィルム１６をガ
ラス板５４に押圧する。ＥＬ板５２が面光源となって、
フィルム１６の投影画像はガラス板５４、レンズ５６を
通してイメージセンサ５８に導かれる。イメージセンサ
５８は画像を走査して時系列画像信号ａを出力する（第
１図参照）。

この信号ａは画像処理回路６０により二値化されデジタ
ル信号とされて制御手段１００に入力される。ここにイ
メージセンサ５８は二次元のエリヤセンサが好ましいが
、−次元のラインセンサをその長さ方向に直交する方向
（副走査方向）に移動させて画像を読取ってもよい。

制御手段ｌＯＯは小型コンピュータで形成され、第１図
に示すように、ＣＰＵ１０２、入・出力インターフェー
ス１０４，１０６、制御プログラム等を記憶するＲＯＭ
１０８、制御中におけるデータ例えばオートフォーカス
を行う際のデータなどを記憶するＲＡＭ１１０等を有す
る。１１２はメモリ手段であって光ディスク、磁気ディ
スク、磁気テープ、あるいは半導体メモリ等の記憶媒体
で構成され、収納棚１２内のカートリッジ１４の収納番
地等のデータを記憶する。これらの制御手段１００およ
びメモリ手段１１２は、第５図においてはキャビネット
１１４に収納される。

各カートリッジ１４の内容や収納番地等のデータはキー
ボード１１６からＣＰＵ１０２に入力され、メモリ手段
１１２に記憶される。目標の画像を検索する場合には、
例えばキーボード１１６から目標画像のコード等を入力
する。ＣＰＵ１０２はメモリ手段１１２からこの目標画
像を含むカートリッジ１４を探し出し、モータ４０を作
動させてキャリヤ２８をこのカートリッジ１４の前に移
動させる。そして収納棚１２側のストッパ２６（第３図
）を解放してカートリッジ１４を排出させ、キャリヤ２
８内のに取込みストッパ２９で止める。ＣＰＵ１０２は
再びモータ４０を作動させてキャリヤ２８をスキャナ３
０の前にこの移動させ、カートリッジ１４をこのスキャ
ナ３０内の取り込み空間４４に移す、ＣＰＵ１０２は次
にこのスキャナ３０内の走行駆動装置４９によりリール
１５．４６を回転し目標画像がＥＬ板とガラス板５４の
間に入るように制御する。なおこの目標画像の確認は、
マイクロフィルム１６に予め記録しであるブリップマー
ク（図示せず）などを別の光センサ（図示せず）で読取
ることにより可能である。

ＣＰＵ１０２は、目標画像がガラス板５４の前に来ると
ＥＬ板５２をフィルム１６に押付けて発光させる。目標
画像の投影像はイメージセンサ５８に導かれる。イメー
ジセンサ５８の画像信号ａは信号処理回路６０において
各受光素子の特性のバラツキ補正、シューディング補正
、波形整形等種種の処理を受けさらに二値化された後、
ＣＰＵ１０２に入力される。またオートフォーカス動作
をする場合には、この回路６０は例えば画像信号ａの所
定空間周波数成分をバンドパスフィルタで選択し、この
成分の絶対値を積分することによりコントラスト信号を
求める。ＣＰＵ１０２はこのコントラスト信号が最大と
なる位置にレンズ５６を制御する。なおオートフォーカ
ス専用の他の素子、例えば位相差検出方式などの素子を
別途用意してオートフォーカスを行うようにしてもよい
のは勿論である。

このようにして画像が読込まれると、ＣＰＵ１０２はこ
のデータを種種の画像処理装置に出力する。例えばこの
画像をＣＲＴｌｌＢやプリンタ１２０に出力させたり、
光デイスク装置１２２などの他の外部メモリ手段に記憶
させたりする。またＬＡＮ　（ローカルＯエリヤ・ネッ
トワーク）等のデータ通信網１２４を利用して遠隔地の
ファクシミリ１２６（第５図参照）やＣＲＴ等に出力さ
せることもできる。なおＣＰＵ１０２はこのデータ通信
網１２４を利用して外部の画像処理装置からのデータを
読込み、このシステム内で外部からの画像データを利用
することも回走になる。

目標画像の読出しが終ると、ＣＰＵ１０２はフィルム１
６をカートリッジ１４に巻戻し、カートリッジ１４をキ
ャリヤ２８に戻し、さらに収納棚１２の元の位置にこの
カートリッジ１４を戻す。

このシステムの最小規模のものは、第５図に示すように
１つのケース１０をワークステーションと組合せること
により完成する。すなわち、キーボード１１６と、ＣＲ
ＴｌｌＢと、プリンタ１２０と、制御手段１００および
メモリ手段１１２（第１図参照）を収納するキャビネッ
ト１１４とで構成できる。

なお、以上の実施例ではケース１０・の制御は制御手段
ｌＯＯで行なうように説明した。しかし、ケース１０内
にマイクロコンピュータ等で構成される他の制御手段を
設けておき、この他の制御手段により、このケース１０
内のモータ４０やスキャナ３０等を制御したり画像信号
処理を各ケース毎に独立に行なうようにしてもよい。す
なわち制御手段１００は目標カートリッジ１４および目
標画像の所在（フィルム番号、画像アドレス等）をメモ
リ手段１１２のデータによって求め、この情報（アドレ
ス情報）をケース１０内の他の制御手段に送る。このケ
ース側の他の制御手段は、このアドレス情報に基づきス
キャナ３０を上下動し、目標カートリッジ１４を選択し
、このカートリッジ１４から目標画像を探し出して画像
を読取り、さらにこれを信号処理して二値化し、制御手
段１００に送出する。

このように、各ケース１０側に各ケース毎に独立に制御
するための他の制御手段を設け、各ケース１０を自立的
に作動させるようにすれば、ケース１０を増設して大規
模化する際に対応し易い。

このシステムを大規模化する場合には、第６図に示すよ
うに、例えば８つのケース１０を１っまとめたスタック
８１〜Ｓｎを複数台レール１３２上で移動可能に設置し
、これを多数のワークステーションと接続すればよい。

このようにこの装置は、ケース１０を１つの単位として
多数集めることにより容易に大規模化でき、この場合各
ケース１０を同時並列制御すればアクセス時間は一層小
さくなる。例えばあるケース１０内でスキャナ３０が１
つのカートリッジから画像を読出している間に、他のケ
ース１０ではスキャナ３０が上下動して目標画像を探し
出し読出す準備をすることにより、アクセス時間は短縮
できる。

また異なる場所に分散して配置されたケース１０を、互
いにデータ通信網１２４でつなぐことによりマイクロフ
ィルムを相互に自由に使用でき、マイクロフィルムの共
同使用が可能となる。

以上の実施例では、収納棚１２とキャリヤ２８の移動空
間とは第４図に示すように平面視略正方形となるように
構成したので、このケースｌＯを部屋の壁や柱の蔭にう
まく収納でき天井に近い空間の有効利用も図れる。

第７図はその他の実施例のケースｌｏａの配置を示す概
念図、第８図は収納棚１２ａとキャリヤ２８ａを示す平
面図、第９図はキャリヤ２８ａとスキャナ３０ａとを示
す平面図である。収納棚１２ａはガイドローラ１８ａに
巻掛けられたベルト２０ａの両端をプーリ２２ａ、２４
ａに巻付けてベル）２０ａに張力を与え、カートリッジ
１４ａをキャリヤ２８ａに排出する。スキャナ３０ａは
ケースｌｏａの底に配設され、キャリヤ２８ａが最下位
置に降下すると、この時のカートリ・ンジ１４ａは巻取
リール４６ａと同一平面上に並ぶ。

モして両す−ル１５ａ、４６ａ間でフィルム１６ａがフ
ィルム走行駆動装置４９ａにより走行する。４８ａは画
像リーダであり、リーダユニット５０ａとＥＬ板５２ａ
とで形成されることは、前記の実施例と同じである。

この第７〜９図に示す実施例によればケース１０ａの占
有面積は非常に小さくなる。

（発明の効果） 本発明は以上のように、上下方向にカートリッジを積み
重ねた収納棚前面でキャリヤを上下動させ、このキャリ
ヤで目標画像を含むカートリッジをスキャナに運ぶよう
にしたものであるから、キャリヤは上下動するのみであ
り、目標画像を読出すのに要するアクセス時間が短縮で
きる。また１つのケースの単位が従来の装置に比べて小
さくできるから設置面積が小さくなり、さらにケースを
適宜増減することによりシステム規模の変化に容易に対
応できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を用いたシステムの概念図、
第２図はその収納棚とスキャナを示す斜視図、第３図は
収納棚のフィルムカートリッジ収納状態を示す平面図、
第４図はスキャナにカートリッジを取込んだ状態を示す
平面図、第５図はこの装置を用いたシステム概念図、第
６図はこれを大規模システムに発展させた場合の概念図
、また第７図は他の実施例を示す概念図、第８図は収納
棚とキャリヤを示す平面図、第９図はキャリヤとスキャ
ナを示す平面図である。 １０．１０ａ・・・ケース、 １２．１２ａ・・・収納棚、 １４．１４ａ・・・カートリッジ。 ２８．２８ａ・・・キャリヤ、 ３０．３０ａ・・・スキャナ、 ５０．５０ａ・・・画像リーダ、 １００・・・制御手段、 １１２・・・メモリ手段。 特許出願人　富士写真フィルム株式会社代　理　人　弁
理士　山　１）文　雄 弁埋土　　山　　１）　洋　　資 図面の浄書（内容に変更なし） 第２図 第３図 第４図 第５図 第７図 第８図 第９図 千糸売七Ｂ正書　（自発の方式） 昭和６３年　４月１υ日 特許庁長官　小　川　邦　夫　殿 重性との関係　　特許出願人 住所　神奈川県南足柄市中沼２１０番地名称　（５２０
）富士写真フィルム株式会社代表者　　大　西　　　實 ４、代理人 住　所　　東京都港区西新橋１丁目６番２１号自発 ６、補正により増加する発明の数　　　０７、補正の対
象 図面 ８、補正の内容 図面を浄書する。内容についての補正はない。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 多数のマイクロフィルムのカートリッジを収納した収納
   棚から目標画像を含むカートリッジを選出し、このカー
   トリッジから目標画像をイメージセンサにより読出して
   画像信号を出力するマイクロフィルム検索・読取装置に
   おいて、 多数のカートリッジを上下方向に積み重ねて収納する縦
   長の収納棚と、マイクロフィルム走行駆動装置および画
   像リーダを内臓するスキャナと、この収納棚に対向して
   上下動し目標画像を含むカートリッジを選出してスキャ
   ナに運ぶキャリヤと、カートリッジの収納位置を記憶す
   るメモリ手段と、前記キャリヤおよびスキャナを制御す
   る制御手段とを備えることを特徴とするマイクロフィル
   ム検索・読取装置。