JPH0123839Y2

JPH0123839Y2 -

Info

Publication number: JPH0123839Y2
Application number: JP2089482U
Authority: JP
Priority date: 1982-02-17
Filing date: 1982-02-17
Publication date: 1989-07-20
Also published as: JPS58125097U

Description

【考案の詳細な説明】本考案はＸ−Ｙプロツター、グラフイツクプリ
ンター、アルフアニユーメリツクプリンター等に
好適なペン式多色記録装置に関し、ペンの色換動
作を、ペンを塔載したキヤリツジ移送用の動力源
を利用して行うことにより、色換の機構を簡略、
小型且つローコストに製造可能ならしめると共
に、すでに記録されたデータを容易に且つスピー
デイーに修正、しうるペン式記録装置を提供する
ことを目的とする。

従来のこの種のペン式多色記録装置、例えばＸ
−Ｙプロツタにおいては、第１図のように単一の
ペンを保持したキヤリツジ２を、スライドアーム
１上にＸ方向に摺動自在であるように取付け、こ
のスライドアーム１を固定アーム４に沿つて、Ｙ
方向に摺動自在に設置している。該構成において
色換の動作を行うには、スライドアーム１及びキ
ヤリツジ２を駆動して、現在キヤリツジ２が保持
しているペン３ａを固定アーム４の所定のペン保
持部にもどし、しかる後、スライドアーム１及び
キヤリツジ２を駆動して、他のペン例えばペン３
ｂをキヤリツジ２に保持させていた。しかしなが
ら、この構成ではペンの脱着動作が必要となりそ
の（脱着用の）機構が複雑で且つ制御が煩雑とな
る上、スペースもとり、色換機構の小型化・簡略
化が困難であつた。

このため第２図のように、Ｘ方向に移動するキ
ヤリツジ６を塔載したスライドアーム７を、固定
アーム８に沿つてＹ方向に搬送し、キヤリツジ６
には複数のペン５ａ，５ｂ，５ｃを取付けてペン
の着脱（持ち換え）を不要にすることも考えられ
る。この場合、ペンの持ち換えは不要であるが、
キヤリツジ６上で所望のペンを紙面方向に突出さ
せるために、それぞれのペン専用の駆動源（例え
ば電磁石）、又は各ペン共通の駆動源とそれぞれ
のペンの色選択の為の切換用の駆動源とをもつ必
要があり、キヤリツジの小型、軽量化の障害にな
る上、各ペン毎にキヤリツジ６上の位置が異なる
ため、ペンの位置の変化に対応したキヤリツジ６
の制御機能等が必要となる。また、これらの記録
装置において一度記録されたデーターを修正する
には、記録紙を交換し再度最初からデーターを記
録しなければならず面倒になる欠点があつた。

本考案は上記の点に鑑み成されたもので、以下
本考案の実施例を第３図〜第１４図を用いて説明
する。

この実施例はアルフアニユーメリツクが印字可
能な小型のグラフイツクプリンタを示している。
図において１１，１２はプリンタの側枠で、該両
側枠１１，１２間に掛渡された２本の案内軸１
３，１４上には、キヤリツジ１５が記録紙１６面
を横切つて摺動自在に取付けられている。上記キ
ヤリツジ１５の両側にはロープ１７の両端が結合
されており、該ロープ１７は、プーリ１８…に案
内されてその中間部を、正逆回転するパルスモー
タ１９の駆動プーリ２０に巻回されている。即
ち、パルスモータ１９の正転又は逆転に伴つて、
キヤリツジ１５は案内軸１３，１４上を移送され
る。

２１は、印台と紙送りとを兼用するプラテン
で、図示簡略化してあるが、プラテン２１と一体
回転する軸２２の端部に固着した歯車が、紙送り
用の正逆回転可能なパルスモータ２３の駆動歯車
２４と、適宜の中間ギアを介して歯車結合されて
いる。又、プラテン２１とそれに弾圧された補助
ローラ２５（第４図参照）との間に挾持された記
録紙１６はパルスモータ２３の回転に伴つて、前
記キヤリツジ１５の移送方向と直交する方向に搬
送される。２６は合成樹脂より形成されたほぼ円
柱状の回転ドラムで、前側板２８と後側板２９と
の間に配置され、第４図に示すように前側板２８
に突設された支軸２７が回転ドラム２６の前面中
心に嵌入され、回転ドラム２６の後面中心から突
設された突軸３０が後側板２９に嵌入されること
により、回転ドラム２６が回転自在に支持され
る。第６図に示すように回転ドラム２６の外周部
には、回転ドラム２６の中心軸を中心とする円上
に等間隔に複数のペン摺動溝３１が前記中心軸の
軸方向に沿つて設けられ、各摺動溝３１の両側は
ペン保持突条３２となつている。前記ペン摺動溝
３１には複数本のペン手段３４が所定量突出自在
に挿入されており、このペン手段３４はボールペ
ンの替芯あるいは不揮発性インクを含浸した細径
のフエルトペンなどの安価で軽量なペン手段で、
それぞれ異なる色の記録データを、そのペン先３
４ａで記録紙１６上に記入することができる。更
に前記ペン摺動溝３１には、消去ペン６０（消去
ペン手段）が前記ペン手段３４と共に配設されて
いる。この消去ペン６０は、第１２図に示す如く
ガイド本体６１内に速乾性の消去液６２が充填さ
れており、本体６１の先端には前記消去液６２が
染み込んだペン先６３が摺動自在に保持されてい
る。記録データを消去したい際には、消去ペン６
０を修正したい記録データ位置へ移動し、ペン先
６３を記録データ上に後述のハンマで押しあてる
ことにより消去液が付着してその記録データを消
去することが容易に且つスピーデイにできる。な
お消去ペン６０の他の実施例としては、第１３，
１４図に示す如くの消去ペン６４，６５も考案さ
れる。消去ペン６４は、ガイド本体６６内に速乾
性の半固体物質６７又は白粉等が充填されてお
り、記録データを消去する際にはスタンプ６８を
摺動させて記録データ上に前記半固体物質６７を
付着させて記録データを覆い隠してしまう構成で
ある。消去ペン６５は、ガイド本体６６内にシー
ル材６９を配列させておき、記録データを消去す
る際には、スタンプ６８の摺動によりシール材６
９を記録データ上に付着させる構成である。な
お、７０，７１は復帰スプリングである。

３３は前記転ドラム２６の端面に固着もしくは
回転ドラム２６と一体に形成したラチエツト（カ
ム手段）で、等間隔に形成したその歯部数は、ペ
ン手段３４消去ペン６０の数のｎ倍（ｎは自然
数）となつている。なお、この実施例ではラチエ
ツト３３を回転ドラム２６の端面に設けている
が、場合によつては回転ドラム２６の周面に設け
ることもある。３５は花弁状のバネ板で、該バネ
板３５はその中心部を、前記回転ドラム２６の突
軸３０に固着されていると共に、中心部から放射
状に突出した各弾性腕３５ａ…で、前記ペン手段
３４のペン先３４ａ又は消去ペン６０のガイド本
体６１の先端６１ａを保持し、各ペン手段３４、
消去ペン６０を常時第４図において左方向に弾圧
している。なお、ペン先３４ａ…、６３は弾性腕
３５ａ…を貫通しており、弾性腕３５ａに抗して
ペン手段３４、消去ペン６０を記録紙１６方向に
押圧することにより、ペン先３４ａ，６３は記録
紙１６と当接可能となつている。

３６は、ペン手段３４、消去ペン６０の押圧用
のハンマ（ペン押出し手段）で、前記側枠１１，
１２間に軸支されたハンマ軸３７（押出し手段駆
動軸）に、スプライン結合（軸方向に摺動自在で
あるが軸と一体回転する構造）をされている。上
記ハンマ３６はその一部を、前記キヤリツジ１５
の前側板２８の溝部３８に常時係合させており、
キヤリツジ１５の移送に伴つてハンマ３６も一体
となつて移送されている。

又、ハンマ３６の押圧面３６ａは、前記ラチエ
ツト３３からその後端を突出させたペン手段３４
…消去ペン６０中の印刷位置又は消去位置にある
ペン手段３４又は消去ペン６０のみに対向する位
置にあり、印刷位置又は消去位置即ち図示最上段
にあるペン手段３４又は消去ペン６０後端を、ハ
ンマ軸３７の回動に伴つて押圧し、第４図示のよ
うに印刷位置又は消去位置にあるペン手段３４又
は消去ペン６０を前記弾性腕３５ａに抗して記録
紙１６に押付けるようになつている。３９は前記
ハンマ軸３７の回動駆動源たる電磁プランジヤ
（電磁石）で、その作動杆３９ａに取付けたレバ
ー４０に、前記ハンマ軸３７の端部が取付けられ
ている。なお図示していないが、作動杆３９ａは
バネによつて常時突出方向に弾圧されており、電
磁プランジヤ３９の非励時状態においては、前記
ハンマ３６はペン手段３４又は消去ペン６０後端
と離間しており、電磁プランジヤ３９が励磁状態
にある時のみ、ハンマ軸３７を介してハンマ３６
がペン手段３４又は消去ペン６０を押圧するよう
になつている。

従つて、電磁プランジヤ３９を励磁した状態、
即ちペン手段３４又は消去ペン６０のペン手段３
４ａ，６３が記録紙１６と適度の接触で当接した
状態で、印刷指令に基づきパルスモータ１９，２
３を駆動し、キヤリツジ１５及び／又は記録紙１
６を搬送すれば、所望の文字、図表等（記録デー
タ）が記録紙１６上に描かれるようになり、又は
描かれた文字、図表等（記録データ）が消去され
る。

第５図に示すように、キヤリツジ１５の全移動
領域Ｓはペン選択（色換、消去ペン選択）領域S₁
と印刷領域（消去領域）S₂とからなり、印刷領域
S₂はペン手段３４又は消去ペン６０が記録紙１６
と対向する領域で、この印刷領域S₂においては回
転ドラム２６の回転方向の位置決めがなされ、前
述のように所望のデータが記録される。一方、ペ
ン選択領域S₁はペン手段３４又は消去ペン６０が
記録紙１６と対向しないところに設けられ、この
領域においては回転ドラム２６の回動が自在で、
後述の手段でペン選択動作が行なわれる。

次に回転ドラム２６の位置決めならびにペン選
択動作について説明する。

第７図ないし第１０図に示すように、キヤリツ
ジ１５の下面中央には回転ドラム２６の軸方向に
沿つて所定の長さ凹溝４４が形成され、それの後
端（プラテン２１寄り）にはキヤリツジ１５の下
面から上面に貫通する角形の透孔４５が突設さ
れ、前記凹溝４４から透孔４５にかけてロツク部
材４６が摺動可能に挿入される。このロツク部材
４６は、前記キヤリツジ１５の凹溝４４に収納さ
れて先端部がキヤリツジ１５より前側に突出した
棒状部４７と、前記キヤリツジ１５の透孔４５を
貫通してキヤリツジ１５の上面より突出し、上端
に回転ドラム２６のペン保持突条３２と係合する
凹部４８を設けた係合部４９とを有している。

第７図および第９図に示すように、キヤリツジ
１５の下面で前記凹溝４４の近くにはつる巻きバ
ネ５０を支持したバネ軸５１が設けられ、つる巻
きバネ５０の一端はキヤリツジ１５に突設された
支持ピン５２に、他端はロツク部材４６の棒状部
４７に突設さた支持ピン５３にそれぞれ弾接され
ている。従つてロツク部材４６はこのつる巻きバ
ネ５０の弾性によりプリンタの前枠５４側に付勢
され、キヤリツジ１５の移動にともないロツク部
材４６の棒状部先端が前枠５４の内面に摺接す
る。この前枠５４の側枠１１近く、すなわちペン
選択領域S₁には第９図に示すように、プリンタの
内側（プラテン２１側）に向けて傾斜部５５を有
する係合解除用段部５６が前枠５４と一体形成さ
れている。

第３図、第５図、第９図に示すように側枠１１
の内面には板バネよりなる送り突起４１（カム送
り手段）が取付けられ、前記回転ドラム２６のラ
チエツト３３に当接できるようになつている。

前述のように印刷領域S₂では、回転ドラム２６
の回転を阻止して位置決めしておく必要がある。
この回転方向の位置決めは、第６図ないし第８図
に示すように、ロツク部材４６の係合部４９が回
転ドラム２６におけるペン保持突条３２のうちの
いずれか一つに嵌入することによつてなされる。

そしてキヤリツジ１５がペン選択領域S₁に移送
されて、第９図に示すようにロツク部材４６の棒
状部４７が傾斜部５５から係合解除用段部５６に
かけて接することにより、つる巻きバネ５０の弾
性に抗してロツク部材４６が矢印Ｄ方向へ押さ
れ、第１０図に示すようにロツク部材４６の係合
部４９がペン保持突条３２から離脱して両者の係
合が解除され、回転ドラム２６が回転自在な状態
になる。

またこのペン選択領域S₁においては、前記ラチ
エツト３３と送り突起４１とが係合自在で、該領
域S₁内でキヤリツジ１５を第５図に示すように矢
印Ａ方向に移送することにより、送り突起４１が
ラチエツト３３と当接してこれを一歯相当分矢印
Ｃ方向に回動させるようになつているが、従つ
て、キヤリツジ１５を矢印Ｂ方向に引戻した後キ
ヤリツジ１５を再びＡ方向に駆動し、所望のペン
手段３４又は消去ペン６０が前記印刷位置又は消
去位置にくるまでラチエツト３３、即ち回転ドラ
ム２６を回転させればペン手段３４又は消去ペン
６０の切換・選択が行なえるようになつている。
このペン手段３４又は消去ペン６０の切換・選択
の駆動源は、キヤリツジ１５移送用のパルスモー
タ１９を利用し、これを所定量正逆回転させるこ
とによつて行なわれるので、ペン手段３４又は消
去ペン６０切換のための別途の駆動源を必要とせ
ず、切換手段が極めて簡素、且つコンパクトとな
る。

なお、図において、４２はバネ４３によつてラ
チエツト３３に弾圧・係合した逆転防止爪で、送
り突起４１がラチエツト３３と係合した後、キヤ
リツジ１５が第５図矢印Ｂ方向に移送されて、送
り突起４１がラチエツト３３の歯山を弾性変形し
て乗越える際の抵抗で、ラチエツト３３が逆転す
るのを防止している。

以上詳述したように本考案によれば、多数のペ
ン手段及び消去ペン手段を配設した回転ドラムを
回転させることにより、印刷用ペン手段又は消去
ペン手段の選択、即ち色、消去選択を行なうの
で、ペン選択が容易である。また、回転ドラムの
回動を、キヤリツジ移送用の駆動源を利用して行
なうので、ペン選択のための別設の駆動源を必要
とせず、色換機構を簡略、小型且つ安価に製造で
きる。さらに回転ドラムの位置決めを行なう係合
手段により、印刷領域（消去領域）では回転ドラ
ムの回転が阻止され、ペン選択領域でのみ回転ド
ラムの回転が許容される。

また、記録データの修正の際には、消去ペン手
段を設けた位置を選択し、修正したい所望の位置
でその消去ペン手段を記録紙に押しあてることに
よつて、記録されたデーターを消し去り、新たに
その箇所に別のデーターを記録することができ、
所望のデーターを適正に記録、修正できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は第１の従来例の説明図、第２図は第２
の従来例の説明図、第３図〜第１２図は本考案の
１実施例に係るペン式多色記録装置を示し、第３
図は一部簡略化した要部斜視図、第４図は印刷状
態を示す要部側面図、第５図は回転ドラムの回動
状態を示す説明図、第６図は回転ドラムの回転方
向の位置決めを行なう係合手段の説明図、第７図
および第８図は印刷領域における回転ドラムとロ
ツク部材の位置関係を示す底面図および断面図、
第９図および第１０図はペン選領域における回転
ドラムとロツク部材の位置関係を示す底面図およ
び断面図、第１１図はロツク部材の斜視図、第１
２図は消去ペンの断側面図、第１３，１４図は消
去ペンの他の実施例に係り、夫々消去ペンの断側
面図である。１５……キヤリツジ、１６……記録紙、２６…
…回転ドラム、３２……ペン保持突条、３３……
ラチエツト、３４……ペン手段、３６……ハンマ
ー、４１……送り突起、４６……ロツク部材、４
９……係合部、５４……前枠、５６……係合解除
用段部、６０，６４，６５……消去ペン手段、６
２……消去液、６１，６６……ガイド本体、６７
……半固体物質、６３……ペン先、６９……シー
ル材、６８……スタンプ。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】キヤリツジに塔載したペン手段を、記録紙に押
付けて所望の記録データを得るペン式記録装置に
おいて、 (a) 前記記録紙面を横切つて前記キヤリツジを移
送するためのキヤリツジ送り手段と、 (b) 前記キヤリツジの移送方向と直交する方向に
前記記録紙を移送する紙送り手段と、 (c) 前記キヤリツジ上に回転可能に保持された回
転ドラムと、 (d) 前記回転ドラムの中心軸を中心とする円上に
等間隔に配設され、且つ回転ドラムの中心軸と
平行な方向に突出自在に保持された複数本のペ
ン手段及び消去ペン手段と、 (e) 前記回転ドラム上の印刷位置にあるペン手段
又は消去位置にある消去ペン手段のみを前記記
録紙方向に押出すためのペン押出手段と、 (f) 前記回転ドラムに設けられ、且つ等間隔に形
成した送り歯をもつカム手段と、 (g) 前記キヤリツジの移動領域が印刷領域とペン
選択領域とからなり、印刷領域では回転ドラム
と係合して回転ドラムの回動を阻止し、一方、
ペン選択領域では回転ドラムとの係合が解除さ
れて回転ドラムを回動自在にする係合手段と、 (h) 前記ペン選択領域において前記カム手段と係
合し且つカム手段と一体回転する前記回転ドラ
ムを回動させるためのカム送り手段とを備え、前記ペン選択領域において、前記回転ドラム
と前記係合手段との係合を解除して、前記キヤ
リツジを所定回数往復移送することによつて、
所望のペン手段を前記印刷位置へ位置付け、又
は前記消去ペン手段を消去位置へ位置付けるこ
とを特徴とするペン式記録装置。