JPH0114460Y2 - - Google Patents

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JPH0114460Y2
JPH0114460Y2 JP1981019221U JP1922181U JPH0114460Y2 JP H0114460 Y2 JPH0114460 Y2 JP H0114460Y2 JP 1981019221 U JP1981019221 U JP 1981019221U JP 1922181 U JP1922181 U JP 1922181U JP H0114460 Y2 JPH0114460 Y2 JP H0114460Y2
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carriage
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D9/00—Recording measured values
    • G01D9/28—Producing one or more recordings, each recording being of the values of two or more different variables
    • G01D9/30—Producing one or more recordings, each recording being of the values of two or more different variables there being a separate recording element for each variable, e.g. multiple-pen recorder
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/485—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by the process of building-up characters or image elements applicable to two or more kinds of printing or marking processes
    • B41J2/49—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by the process of building-up characters or image elements applicable to two or more kinds of printing or marking processes by writing

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  • General Physics & Mathematics (AREA)
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Description

【考案の詳細な説明】 本考案はＸ−Ｙプロツター、グラフイツクプリ
ンター、アルフアニユーメリツクプリンター等に
好適なペン式多色記録装置に関し、ペンの色換動
作を、ペンを搭載したキヤリツジ移送用の動力源
を利用して行うことにより、色換の機構を簡略・
小型且つローコストに製造可能ならしめることを
目的とするものである。
従来のこの種のペン式多色記録装置は、例えば
Ｘ−Ｙプロツタにおいては、第１図のように単一
のペンを保持したキヤリツジ２を、スライドアー
ム１上にＸ方向に摺動自在であるように取付け、
このスライドアーム１を固定アーム４に沿つて、
Ｙ方向に摺動自在に設置している。該構成におい
て色換の動作を行うには、スライドアーム１及び
キヤリツジ２を駆動して、現在キヤリツジ２が保
持しているペン３ａを固定アーム４の所定のペン
保持部にもどし、しかる後、スライドアーム１及
びキヤリツジ２を駆動して、他のペン例えばペン
３ｂをキヤリツジ２に保持させていた。しかしな
がら、この構成ではペンの脱着動作が必要となり
その（脱着用の）機構が複雑で且つ制御が煩雑と
なる上、スペースもとり、色換機構の小型化・簡
略化が困難であつた。
このため第２図のように、Ｘ方向に移動するキ
ヤリツジ６を搭載したスライドアーム７を、固定
アーム８に沿つてＹ方向に搬送し、キヤリツジ６
には複数のペン５ａ，５ｂ，５ｃを取付けてペン
の着脱（持ち換え）を不要にすることも考えられ
る。この場合、ペンの持ち換えは不要であるが、
キヤリツジ６上で所望のペンを紙面方向に突出さ
せるために、それぞれのペン専用の駆動源（例え
ば電磁石）、又は各ペン共通の駆動源とそれぞれ
のペンの色選択の為の切換用の駆動源とをもつ必
要があり、キヤリツジの小型、軽量化の障害にな
る上、各ペン毎にキヤリツジ６上の位置が異なる
ため、ペンの位置の変化に対応したキヤリツジ６
の制御機能等が必要となるなどの欠点があつた。
本考案は上記の点に鑑み成されたもので、以下
本考案の実施例を第３図〜第１１図を用いて説明
する。
この実施例はアルフアニユーメリツクが印字可
能な小型のグラフイツクプリンタを示している。
図において１１，１２はプリンタの側枠で、該両
側枠１１，１２間に掛渡された２本の案内軸１
３，１４上には、キヤリツジ１５が記録紙１６面
を横切つて摺動自在に取付けられている。上記キ
ヤリツジ１５の両側にはロープ１７の両端が結合
されてており、該ロープ１７は、プーリ１８……
に案内されてその中間部を、正逆回転するパルス
モータ１９の駆動プーリ２０に巻回されている。
即ち、パルスモータ１９の正転又は逆転に伴つ
て、キヤリツジ１５は案内軸１３，１４上を移送
される。
２１は、印台と紙送りとを兼用するプラテン
で、図示簡略化してあるが、プラテン２１と一体
回転する軸２２の端部に固着した歯車が、紙送り
用の正逆回転可能なパルスモータ２３の駆動歯車
２４と、適宜の中間ギアを介して歯車結合されて
いる。又、プラテン２１とそれに弾圧された補助
ローラ２５（第４図参照）との間に挟持された記
録紙１６はパルスモータ２３の回転に伴つて、前
記キヤリツジ１５の移送方向と直交する方向に搬
送される。
２６は合成樹脂より形成されたほぼ円柱状の回
転ドラムで、前側板２８と後側板２９との間に配
置され、第４図に示すように前側板２８に突設さ
れた支軸２７が回転ドラム２６の前面中心に嵌入
され、回転ドラム２６の後面中心から突設された
突軸３０が後側板２９に嵌入されることにより、
回転ドラム２６が回転自在に支持される。第６図
に示すように回転ドラム２６の外周部には、回転
ドラム２６の中心軸を中心とする円上に等間隔に
複数のペン摺動溝３１が前記中心軸の軸方向に沿
つて設けられ、各摺動溝３１の両側はペン保持突
条３２となつている。前記ペン摺動溝３１にはペ
ン手段３４が所定量突出自在に挿入されており、
このペン手段３４はボールペンの替芯あるいは不
揮発性インクを含浸した細径のフエルトペンなど
の安価で軽量なペン手段で、それぞれ異なる色の
記録データを、そのペン先３４ａで記録紙１６上
に記入することができる。
３３は前記回転ドラム２６の端面に固着もしく
は回転ドラム２６と一体に形成したラチエツト
（カム手段）で、等間隔に形成したその歯部数は、
ペン手段３４の数のｎ倍（ｎは自然数）となつて
いる。なお、この実施例ではラチエツト３３を回
転ドラム２６の端面に設けているが、場合によつ
ては回転ドラム２６の周面に設けることもある。
３５は花弁状のバネ板で、該バネ板３５はその中
心部を、前記回転ドラム２６の突軸３０に固着さ
れていると共に、中心部から放射状に突出した各
弾性腕３５ａ……で、前記ペン手段３４のペン先
３４ａを保持し、各ペン手段３４を常時第４図に
おいて左方向に弾圧している。なお、ペン先３４
ａ……は弾性腕３５ａ……を貫通しており、弾性
腕３５ａに抗してペン手段３４を記録紙１６方向
に押圧することにより、ペン先３４ａは記録紙１
６と当接可能となつている。
３６は、ペン手段３４押圧用のハンマ（ペン押
出し手段）で、前記側枠１１，１２間に軸支され
たハンマ軸３７（手押し手段駆動軸）に、スプラ
イン結合（軸方向に摺動自在であるが軸と一体回
転する構造）をされている。上記ハンマ３６はそ
の一部を、前記キヤリツジ１５の前側板２８の溝
部３８に常時係合させており、キヤリツジ１５の
移送に伴つてハンマ３６も一体となつて移送され
ている。又、ハンマ３６の押圧面３６ａは、前記
ラチエツト３３からその後端を突出させたペン手
段３４……中の印刷位置にあるペン手段３４のみ
に対向する位置にあり、印刷位置即ち図示最上段
にあるペン手段３４後端を、ハンマ軸３７の回動
に伴つて押圧し、第４図示のように印刷位置にあ
るペン手段３４を前記弾性腕３５ａに抗して記録
紙１６に押付けるようになつている。３９は前記
ハンマ軸３７の回動駆動源たる電磁プランジヤ
（電磁石）で、その作動３９ａに取付けたレバー
４０に、前記ハンマ軸３７の端部が取付けられて
いる。なお図示していないが、作動３９ａはバネ
によつて常時突出方向に弾圧されており、電磁プ
ランジヤ３９の非励時状態においては、前記ハン
マ３６はペン手段３４後端と離間しており、電磁
プランジヤ３９が励磁状態にある時のみ、ハンマ
軸３７を介してハンマ３６がペン手段３４を押圧
するようになつている。
従つて、電磁プランジヤ３９を励磁した状態、
即ちペン手段３４のペン先３４ａが記録紙１６と
適度の接触圧で当接した状態で、印刷指令に基づ
きパルスモータ１９，２３を駆動し、キヤリツジ
１５及び／又は記録紙１６を搬送すれば、所望の
文字、図表等が記録紙１６上に描かれるようにな
つている。
第５図に示すように、キヤリツジ１５の全移動
領域Ｓはペン選択（色換）領域S1と印刷領域S2と
からなり、印刷領域S2はペン手段３４が記録紙１
６と対向する領域で、この印刷領域S2においては
回転ドラム２６の回転方向の位置決めがなされ、
前述のように所望のデータが記録される。一方、
ペン選択領域S1はペン手段３４が記録紙１６と対
向しないところに設けられ、この領域においては
回転ドラム２６の回動が自在で、後述の手段でペ
ン選択（色換）動作が行なわれる。
次に回転ドラム２６の位置決めならびにペン選
択動作について説明する。
第７図ないし第１０図に示すように、キヤリツ
ジ１５の下面中央には回転ドラム２６の軸方向に
沿つて所定の長さ凹溝４４が形成され、それの後
端（プラテン２１寄り）にはキヤリツジ１５の下
面から上面に貫通する角形の透孔４５が突設さ
れ、前記凹溝４４から透孔４５にかけてロツク部
材４６が摺動可能に挿入される。このロツク部材
４６は、前記キヤリツジ１５の凹溝４４に収納さ
れて先端部がキヤリツジ１５より前側に突出した
棒状部４７と、前記キヤリツジ１５の透孔４５を
貫通してキヤリツジ１５の上面より突出し、上端
に回転ドラム２６のペン保持突条３２と係合する
凹部４８を設けた係合部４９とを有している。
第７図および第９図に示すように、キヤリツジ
１５の下面で前記凹溝４４の近くにはつる巻きバ
ネ５０を支持したバネ軸５１が設けられ、つる巻
きバネ５０の一端はキヤリツジ１５に突設された
支持ピン５２に、他端はロツク部材４６の棒状部
４７に突設された支持ピン５３にそれぞれ弾接さ
れている。従つてロツク部材４６はこのつる巻き
バネ５０の弾性によりプリンタの前枠５４側に付
勢され、キヤリツジ１５の移動にともないロツ部
材４６の棒状部先端が前枠５４の内面に摺接す
る。この前枠５４の側枠１１近く、すなわちペン
選択領域S1には第９図に示すように、プリンタの
内側（プラテン２１側）に向けて傾斜部５５を有
する係合解除用段部５６が前枠５４と一体形成さ
れている。
第３図、第５図、第９図に示すように側枠１１
の内面には板バネよりなる送り突起４１（カム送
り手段）が取付けられ、前記回転ドラム２６のラ
チエツト３３に当接できるようになつている。
前述のように印刷領域S2では、回転ドラム２６
の回転を阻止して位置決めしておく必要がある。
この回転方向の位置決めは、第６図ないし第８図
に示すように、ロツク部材４６の係合部４９が回
転ドラム２６におけるペン保持突条３２のうちの
いずれか一つに嵌入することによつてなされる。
そしてキヤリツジ１５がペン選択領域S1に移送
されて、第９図に示すようにロツク部材４６の棒
状部４７が傾斜部５５から係合解除用段部５６に
かけて接することにより、つる巻きバネ５０の弾
性に抗してロツク部材４６が矢印Ｄ方向へ押さ
れ、第１０図に示すようにロツク部材４６の係合
部４９がペン保持突条３２から離脱して両者の係
合が解除され、回転ドラム２６が回転自在な状態
になる。
またこのペン選択領域S1においては、前記ラチ
エツト３３と送り突起４１とが係合自在で、該領
域S1内でキヤリツジ１５を第５図に示すように矢
印Ａ方向に移送することにより、送り突起４１が
ラチエツト３３と当接してこれを一歯相当分矢印
Ｃ方向に回動させるようになつている。従つて、
キヤリツジ１５を矢印Ｂ方向に引戻した後キヤリ
ツジ１５を再びＡ方向に駆動し、所望のペン手段
３４が前記印刷位置にくるまでラチエツト３３、
即ち回転ドラム２６を回転させればペン手段３４
の切換・選択が行なえるようになつている。この
ペン手段３４の切換・選択の駆動源は、キヤリツ
ジ１５移送用のパルスモータ１９を利用し、これ
を所定量正逆回転させることによつて行なわれる
ので、ペン手段３４切換のための別途の駆動源を
必要とせず、切換手段が極めて簡素、且つコンパ
クトとなる。
なお、図において、４２はバネ４３によつてラ
チエツト３３に弾圧・係合した逆転防止爪で、送
り突起４１がラチエツト３３と係合した後、キヤ
リツジ１５が第５図矢印Ｂ方向に移送されて、送
り突起４１がラチエツト３３の歯山を弾性変形し
て乗越える際の抵抗で、ラチエツト３３が逆転す
るのを防止している。
以上詳述したように本考案によれば、多数のペ
ン手段を配設した回転ドラムを回転させることに
より、印刷用ペン手段の選択、即ち色選択を行な
うので、ペン選択が容易である。また、回転ドラ
ムの回動を、キヤリツジ移送用の駆動源を利用し
て行なうので、ペン選択のための別設の駆動源を
必要とせず、色換機構を簡略、小型且つ安価に製
造できる。さらに回転ドラムの回動を、印刷領域
ではロツク手段によつて阻止し、ペン選択領域で
はロツク解除手段によつて自由状態としたため、
印刷時における回転ドラムのガタを少なくして印
字精度を高めることができると共に、ペン手段の
選択的における回転ドラムの負荷を軽減してペン
選択動作を効率良く行うことができる。
【図面の簡単な説明】
第１図は第１の従来例の説明図、第２図は第２
の従来例の説明図、第３図〜第１１図は本考案の
１実施例に係るペン式多色記録装置を示し、第３
図は一部簡略化した要部斜視図、第４図は印刷状
態を示す要部側面図、第５図は回転ドラムの回動
状態を示す説明図、第６図は回転ドラムの回転方
向の位置決めを行なう係合手段の説明図、第７図
および第８図は印刷領域における回転ドラムとロ
ツク部材の位置関係を示す底面図および断面図、
第９図および第１０図はペン選択領域における回
転ドラムとロツク部材の位置関係を示す底面図お
よび断面図、第１１図はロツク部材の斜視図であ
る。 １５……キヤリツジ、１６……記録紙、２６…
…回転ドラム、３２……ペン保持突条、３３……
ラチエツト、３４……ペン手段、３６……ハン
マ、４１……送り突起、４６……ロツク部材、４
９……係合部、５４……前枠、５６……係合解除
用段部。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 キヤリツジに搭載したペン手段を、記録紙に押
    付けて所望の記録データを得るペン式記録装置に
    おいて、 (a) 前記記録紙面を横切つて前記キヤリツジを往
    復移送するためのキヤリツジ送り手段と、 (b) 前記キヤリツジの移送方向と直交する方向に
    前記記録紙を移送する紙送り手段と、 (c) 前記キヤリツジ上に回転可能に保持された回
    転ドラムと、 (d) 前記回転ドラムの中心軸を中心とする円上に
    等間隔に配設され、且つ回転ドラムの中心軸と
    平行な方向に突出自在に保持された複数本のペ
    ン手段と、 (e) 前記回転ドラム上の印刷位置にあるペン手段
    のみを前記記録紙方向に押出すためのペン押出
    手段と、 (f) 前記回転ドラムに設けられ、且つ等間隔に形
    成した送り歯をもつカム手段と、 (g) 前記キヤリツジの移動領域を形成する印刷領
    域とペン選択領域のうち、印刷領域において回
    転ドラムと係合して回転ドラムの回動を阻止す
    るロツク手段と、 (h) 前記ペン選択領域において前記ロツク手段と
    係合して回転ドラムとロツク手段との係合を解
    除するロツク解除手段と、 (i) 前記ペン選択領域において前記カム手段と係
    合し且つカム手段と一体回転する前記回転ドラ
    ムを回動させるためのカム送り手段と を備え、前記ペン選択領域において前記キヤリツ
    ジを所定回数往復移送することによつて、所望の
    ペン手段を前記印刷位置へ位置付けることを特徴
    とするペン式多色記録装置。
JP1981019221U 1981-02-16 1981-02-16 Expired JPH0114460Y2 (ja)

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