JPH01238452A - リニアモータを用いた搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （発明の目的） （産業上の利用分野） 本発明はガイドレールに沿って・間外素行する１刊送シ
ステムにおける搬送装置の改良に関する。

（従来の技術） 従来、走行物体として例えばリニアモータを使用した搬
送システムにおける搬送体く以下キャリアという）は走
行車輪が通常車軸に対して垂直に取付けられている。こ
のような搬送システムにおいて、キャリアがカーブを曲
がるようなとぎ、キャリ７ノの遠心力によってカーブの
外側へ横ふれパか生じ、カーブの出口では求心力にＪ：
ってカーブの内側へ“横ぶれ″が生ずるものである。

ところで、上記キャリアの搬送は、キャリア側に設【プ
た二次導体と、この二次導体を両側から挟む形式の一次
導体でおるステータとからなるり二アモータを用いて行
なうようになっている。そして、電源装置によって上記
ステータを通電駆動して上記二次導体に時間によって変
化する磁束を加え、この変化により二次導体に一定の推
進力または逆推進力を発生させてキャリアの走行、停止
を行なうようになっている。

このように二次導体がキャリア側に取付けられている場
合、カーブで減速されたキャリアをカーブの出口で加速
するときにはカーブで発生する“横ぶれ″のために二次
導体と一次導体のステータが衝突したりしてキャリアの
円滑な走行が行なえないという課題を有していた。

（発明が解決しようとする課題） 従来は上述したように、キＡ１リアがカーブを走行する
とき、左右方向に“ぶれ°を生じて不安定となり、二次
導体と一次導体のステータとの位置が合わなくなって衝
突することがある。このことは、速度を減速せしめたり
、あるいは二次導体の破損を招いたりするなどの虞れが
あった。このため、キャリアの走行に際して、キャリア
が左右方向へ横ぶれパを生ずることなく安定性を保って
走行できることが要望されている。

本発明は上記課題を解決するためになされたもので、キ
ャリアの走行時において、直行走行は勿論、カーブ内走
行およびカーブ出口の走行でもキャリアは横ぶれ″の少
ない安定した走行が可能なりニアモータを用いた搬送装
置を提供することを目的とする。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段〉 リニアモータを使用し、このリニアモー６りの駆動によ
り一次導体から二次導体に推進力を付与せしめて走行す
る被搬送物の搬送装置において、上記被搬送物を搭載す
るベースと、このベース内に取付けられる二次導体と、
上記ベースの両袖部外側または内側にそれぞれ一対の車
輪が軸支され、挟持して上記ベースの走行を案内するガ
イドレールと、このガイドレールを挟持する片側の車輪
は、少なくとも一方が進行方向に対してガイドレール側
に僅か傾斜して軸支される第１の車輪と、上記ガイドレ
ールを挟持する他側の車輪は、進行方向に平行して軸支
される第２の車輪と、上記ガイドレールの内側または外
側に対向し進行方向に対して垂直に軸支され、上記ベー
スの横ぶれを抑制するための可動用車輪および固定用車
輪とを備えて構成されるものである。

（作　用） すなわち、本発明は上記構成とすることにより、搬送装
置が第１の車輪の傾きと同一方向にカーブを曲がるとき
、搬送装置は傾斜して軸支した第１の車輪によりカーブ
での遠心力に打勝ってカーブの内側へ向う力が与えられ
て“横ぶれ゛を小さくすることができ、また、カーブ以
外の走行路でも搬送装置は第１の車輪の傾斜している方
向へ常に軽く押付けられるように走行する。

したがって、カーブの出口およびカーブ以外の走行路で
も搬送装置に対して左右方向への“横ぶれ″を小さくす
ることが可能となって１般送装置の姿勢を安定させるた
め、モータの一次導体と二次導体との衝突を防止するこ
とができる。

（実施例） 以下、本発明を図面に示す一実施例にもとづいて説明す
る。第１図はりニアモータを使用した搬送装置において
、走行車輪を僅か傾斜して取付けたキャリアを示す平面
図、第２図はその正面図、第３図は走行車輪の配置を示
す斜視図である。図中、（１）はキャリア（２）の走行
路を構成する両端側が内側に水平状態で折曲形成された
断面コ字形状のガイドレールで、上記キャリア（２＞の
車輪（３）、（４）・・・・・・（１４）は上記ガイド
レール（１）の両端部を挟持するように配置されており
、矢印で示す方向に推進力を受けるように゛なっている
。

つぎに、上記キャリア（２）は断面口字形のベース（１
５）と、このベース（１５）内の上部に固定されたリア
クションプレートの二次導体（１６）と、この二次導体
（１６）を挟む両側に設けられて推力を付与する第１導
体としての一次側コイル（１７）と、上記べ一スース（
１５）の−側壁（１５ａ）上部に軸支され、かつ推力に
対して僅かガイドレール（１）側に僅か傾斜して取付（
プられる車輪（３）、（４）と、上記ベース（１５）の
−側ｑ　（１５ａ）下部および他側壁（１５ｂ）の上部
、下部にそれぞれ推力に対し平行して軸支される車輪（
６）、（７）、（９）、（１１）。

（１２）、　（１３）とから構成される。図中、車輪（
５）。

（８）　、　（１１）、　（１４）は上記ガイドレール
（１）の両側壁の内面に接触して配置され、キャリア（
２）の“横ぶれパを少なくするためのものである。なお
、い）は上記キャリア（２）のベース（１５）上に塔載
して搬送される被１（０送物である。

つぎに、上記構成にもとづく本発明の詳細な説明する。

キャリア（２）が傾斜して取付【プられた車輪（３）、
（４）と同一方向、すなわら第１図に示すＬ側に曲がる
とぎキャリア（２）の受ける力を考える。このとき、矢
印り側に傾斜した車輪（３）、（４）によってキャリア
（２〉はカーブの内側に向かう力を受けるのに対して、
カーブではキャリア（２〉に遠心力が働くため、ギヤリ
ア全体としてカーブの外側へ向う力が作用する。

このとき、車輪（３）、（４）をＬ側に傾斜させない従
来のギヤリア（２〉がカーブを曲がるとぎよりもカーブ
の外側に向かう力は少なく、したかって、カーブの外側
への横ぶれ″を小さくすることかできる。

反対に、上記キャリア（２〉が傾斜して取付けられた車
輪（３）、（４）と反対方向すなわち第１図に示ＴＲ側
に曲がるとき、キャリア（２）は傾斜した車輪（３）、
（４）によってカーブの外側へ向う力が作用するため、
キャリア（２〉はカーブの外側へ大きく横ぶれ２を生ず
ることが考えられる。

しかし、カーブの出口ではキャリア（２）が１−側に向
う力が作用してはね返ることにより、カーブの外側への
横ぶれ″は減少するため、不安定な走行状態が敏速に矯
正されて安定した走行を行なうことが可能である。

したがって、直線走行、カーブ内の走行、カーブ出口の
走行におけるキトリア（２）は常に車輪（３）、（４）
によりＬ側へ向う作用が働くため、ギヤリア（２）に生
ずる左右のパ横ぶれ″を少なくし安定状態を保って走行
させることができる。

つぎに、第４図は本発明の他の実施例を示したものであ
る。図中、（１′）はキャリア（２′）の走行路を構成
する両端部が外側に水平状態で折曲形成された断面コ字
形状のがイドレール、（１７）は上記ガイドレール（１
５）内に固定されて、キＡ・リア（Ｚ′）力を付与する
リアクションプレ−１〜の二次導体（１６）を挟む第１
導体としての一次側コイルである。

つぎに、キャリア（２′）は断面口字形ベース（１５’
）と、このベース（１５’）内の上部に固定して上記−
次側コイル（１７）に挟まれる上記二次導体（１６）と
、上記ベース（１５’）の両側壁（１５’ａ）、　（１
５’ｂ）の内側に対向して軸支され上記ガイドレール（
１′）の両端部（１’ａ）、　（ｌｂ）をそれぞれ挟持
する１対の車輪（３’）。

（４′）および（６’）、　　（７’）と車輪（９）、
（１１）および（１２）、　（１３）とからなりかつ上
記車輪（３’）。

（４’）　、　　（６’）　、　　（７’）は上記ガイ
ドレール（１′）の−側壁（ｉ’ａ）側に僅か傾斜して
取付けられるようになっている。図中、（５）、　　（
８）、　（１１）。

（１４）上記ガイドレール（１′）の両側壁に接触して
配置され、キャリア（り）の横ぶれ″を少なくするため
の車輪であり、い）は上記キャリア（２′）のベース（
１５’）上に搭載される被搬送物である。

このように構成したキャリア（２′）が第１図に示すＬ
側に曲がる場合、キャリア（））の受ける力は上記一実
施例と同様である。すなわち、矢印り側に傾斜した車輪
（３’）、　　（４’）および（６’）。

（７′）によってキャリア（２’）はカーブの内側に向
かう力を受けるのに対してカーブではキャリア（２′）
に遠心力が働くため、キャリア全体としてカーブの外側
へ向う力が作用する。このとき、カーブの外側へ向う力
は従来よりも少なく、したがってカーブの外側への“横
、Ｓれ″を小さくすることができる。

反対に、キャリア（２′）が傾斜して取付けられた車輪
（３’）　、　　（４’）　、　　（６’）　、　　（
７’）と反対方向、すなわち矢印Ｒ側に曲がるとぎ、キ
ャリア（２′）は傾斜した車輪（３’）　、　　（４’
）　、　　（６’）　。

（７′）によってカーブの外側へ向う力が作用するため
、キャリア（２′）はカーブの外側へ大きく“横ぶれ′
を生ずることが考えられる。

しかし、カーブの出口ではキャリア（２′）がＬ側に向
う力が作用してはね返ることによりカーブの外側への“
′横ぶれ″は減少するため、不安定な走行状態が敏速に
矯正されて安定した走行を行なうことができるものであ
る。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明によれば、リニアモータを使
用した搬送装置において、キャリアがカーブを曲がると
きに生ずる左右方向への横ぶれ″を従来よりも小さくす
ることが可能となり、またリニアモータの二次導体と一
次側コイルとの衝突もなくなって円滑に走行することか
できるという効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第３図は本発明の一実施例を示すもので、第
１図はりニアモータを使用したキャリアにおいて、ガイ
ドレールの内側を挟持して走行する車輪の一部が僅か傾
斜して設けられた平面図、第２図はその正面図、第３図
は複数個からなる車輪の配置を示す斜視図、第４図は他
の実施例を示す正面図である。 １．１′・・・ガイドレール ２．２１・・・キャリア（搬送装置） ３、４．３’、　４’、　６’、　７’・・・車輪（第
１の車輪）９、１０，１２．１３・・・車輪（第２の車
輪）１１．１４・・・車輪（可動用車輪） ５．８・・・車輪（固定用車輪） １５・・・ベース １６・・・二次導体 １７・・・−次導体としての−次側コイル代理人　弁理
士　　井　上　−男 第　　２５４ 第　　３　　図 第４図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　リニアモータを使用し、このリニアモータの駆動によ
   り一次導体から二次導体に推進力を付与せしめて走行す
   る被搬送物の搬送装置において、上記被搬送物を搭載す
   るベースと、 このベース内に取付けられる二次導体と、 上記ベースの両袖部外側または内側にそれぞれ一対の車
   輪が軸支され、挟持して上記ベースの走行を案内するガ
   イドレールと、 このガイドレールを挟持する片側の車輪は、少なくとも
   一方が進行方向に対してガイドレール側に僅か傾斜して
   軸支される第１の車輪と、 上記ガイドレールを挟持する他側の車輪は、進行方向に
   平行して軸支される第２の車輪と、上記ガイドレールの
   内側または外側に対向し進行方向に対して垂直に軸支さ
   れ、上記ベースの横ぶれを抑制するための可動用車輪お
   よび固定用車輪と、 を備えたことを特徴とするリニアモータを用いた搬送装
   置。