JPH0287904A - リニアモータ利用の搬送設備 - Google Patents
リニアモータ利用の搬送設備Info
- Publication number
- JPH0287904A JPH0287904A JP63236768A JP23676888A JPH0287904A JP H0287904 A JPH0287904 A JP H0287904A JP 63236768 A JP63236768 A JP 63236768A JP 23676888 A JP23676888 A JP 23676888A JP H0287904 A JPH0287904 A JP H0287904A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- moving body
- pair
- thrust
- primary coils
- width direction
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000004020 conductor Substances 0.000 claims abstract description 24
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 abstract description 6
- 238000010276 construction Methods 0.000 abstract 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000001141 propulsive effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Non-Mechanical Conveyors (AREA)
- Control Of Vehicles With Linear Motors And Vehicles That Are Magnetically Levitated (AREA)
- Linear Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、一次コイルが地上側に設けられ、且つ、二次
導体が移動体側に設けられたリニアモータ利用の搬送設
備に関する。
導体が移動体側に設けられたリニアモータ利用の搬送設
備に関する。
上記この種のｌＪニアモータ利用の搬送設備においては
、移動体が設定された移動経路外に外れないように、移
動経路に対する移動体の横幅方向での位置を規制する必
要がある。
、移動体が設定された移動経路外に外れないように、移
動経路に対する移動体の横幅方向での位置を規制する必
要がある。
そこで、従来では、例えば、案内レール等を移動体の移
動経路に沿って地上側に付設して、移動体を案内レール
に沿って、その長手方向に向けて移動させるようにして
いた。
動経路に沿って地上側に付設して、移動体を案内レール
に沿って、その長手方向に向けて移動させるようにして
いた。
従来構成では、地上側に案内レールを付設する必要が、
あることから、設備構成が複雑高価になる不利があった
。
あることから、設備構成が複雑高価になる不利があった
。
本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであって、そ
の目的は、案内レール等の移動体の移動経路を規制する
手段を設けることなく、移動体を設定経路に沿って移動
させることができるようにすることにある。
の目的は、案内レール等の移動体の移動経路を規制する
手段を設けることなく、移動体を設定経路に沿って移動
させることができるようにすることにある。
本発明によるｌＪニアモータ利用の搬送設備は、一次コ
イルが地上側に設けられ、且つ、二次導体が移動体側に
設けられたものであって、その特徴構成は、以下の通り
である。
イルが地上側に設けられ、且つ、二次導体が移動体側に
設けられたものであって、その特徴構成は、以下の通り
である。
すなわち、前記一次コイルは、前記二次導体に対して、
前記移動体の進行方向には同方向となる推力を同時に与
えながら、且つ、前記移動体の横幅方向には互いに逆方
向となる推力を同時に与え、且つ、その逆方向となる推
力が左右方向のずれに対して復元力として作用するよう
に、前記移動体の横幅方向に間隔を隔てて左右一対が設
けられている点にある。
前記移動体の進行方向には同方向となる推力を同時に与
えながら、且つ、前記移動体の横幅方向には互いに逆方
向となる推力を同時に与え、且つ、その逆方向となる推
力が左右方向のずれに対して復元力として作用するよう
に、前記移動体の横幅方向に間隔を隔てて左右一対が設
けられている点にある。
移動体側の二次導体に対して、移動体の横幅方向には互
いに逆方向となる推力を、それら逆方向となる推力が左
右方向のずれに対して復元力として作用するように与え
、且つ、進行方向には同方向となる推力を与えるので、
移動体は、その横幅方向での位置が、逆方向となる推力
がバランスする箇所に規制される状態で、左右−対の一
次コイルの間に沿って移動することになる。
いに逆方向となる推力を、それら逆方向となる推力が左
右方向のずれに対して復元力として作用するように与え
、且つ、進行方向には同方向となる推力を与えるので、
移動体は、その横幅方向での位置が、逆方向となる推力
がバランスする箇所に規制される状態で、左右−対の一
次コイルの間に沿って移動することになる。
従って、左右一対の一次コイルだけで、進行方向に向か
う推進力と横幅方向での位置規制力とを同時に与えるこ
とができるので、従来のように、移動体が設定された移
動経路から外れないように横幅方向での位置規制を行う
だめの案内レール等を設ける必要がないものにできる。
う推進力と横幅方向での位置規制力とを同時に与えるこ
とができるので、従来のように、移動体が設定された移
動経路から外れないように横幅方向での位置規制を行う
だめの案内レール等を設ける必要がないものにできる。
もって、設備構成の簡素化を図ることができるに至った
。
。
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
第１図に示すように、リニアモータ利用の壜送設備は、
物品搬送用の移動体（Ａ）を直線状の搬送経路に沿って
一端側から他端側に向けて往復移動させて、各種物品の
搬送を行わせるようになっている。
物品搬送用の移動体（Ａ）を直線状の搬送経路に沿って
一端側から他端側に向けて往復移動させて、各種物品の
搬送を行わせるようになっている。
第１図及び第２図に示すように、前記移動体（Ａ）は、
車体の前後夫々に、遊転式の左右一対の走行車輪（１）
を備えたいわゆるパレット状の台車に構成されている。
車体の前後夫々に、遊転式の左右一対の走行車輪（１）
を備えたいわゆるパレット状の台車に構成されている。
そして、前記移動体（Ａ）の下側面に、前記移動体（Ａ
）の長さと略同長さの左右一対の二次導体（Ｄ）が、車
体横幅方向に間隔を隔てて位置するように設けられてい
る。
）の長さと略同長さの左右一対の二次導体（Ｄ）が、車
体横幅方向に間隔を隔てて位置するように設けられてい
る。
そして、地上側には、左右一対の一次コイル（Ｃ）が、
前記左右一対の二次導体（Ｄ）の夫々に対して、前記移
動体（Ａ）の進行方向に対して斜め方向から同時に推力
を与えるように、前記移動体（Ａ）の横幅方向に間隔を
隔てて平面視が略ハの字状となるように配置した状態で
付設されている。
前記左右一対の二次導体（Ｄ）の夫々に対して、前記移
動体（Ａ）の進行方向に対して斜め方向から同時に推力
を与えるように、前記移動体（Ａ）の横幅方向に間隔を
隔てて平面視が略ハの字状となるように配置した状態で
付設されている。
説明を加えれば、前記左右一対の一次コイル（Ｃ）は、
前記移動体（Ａ）の進行方向に対して斜め方向から推力
を与えるように配置されているので、移動体（Ａ）の進
行方向に対して、同じ推力を同方向に向けて発生するよ
うに駆動すると、移動体側の左右一対の二次導体（Ｄ）
の夫々に対して、前記移動体（Ａ＞の進行方向には同方
向となる推力を同時に与えながら、且つ、前記移動体（
Ａ）の横幅方向には互いに逆方向となる推力を同時に与
える状態となる。
前記移動体（Ａ）の進行方向に対して斜め方向から推力
を与えるように配置されているので、移動体（Ａ）の進
行方向に対して、同じ推力を同方向に向けて発生するよ
うに駆動すると、移動体側の左右一対の二次導体（Ｄ）
の夫々に対して、前記移動体（Ａ＞の進行方向には同方
向となる推力を同時に与えながら、且つ、前記移動体（
Ａ）の横幅方向には互いに逆方向となる推力を同時に与
える状態となる。
その結果、前記移動体（Ａ）は、その横幅方向には逆方
向となる推力によって、前記左右一対の一次コイル（Ｃ
）の横幅方向における発生推力がバランスする前記左右
一対の一次コイル（Ｃ）の中間となる箇所に位置規制さ
れながら、前記左右一対の一次コイル（Ｃ）の間を、搬
送経路の長平方向に沿って進行することになる。
向となる推力によって、前記左右一対の一次コイル（Ｃ
）の横幅方向における発生推力がバランスする前記左右
一対の一次コイル（Ｃ）の中間となる箇所に位置規制さ
れながら、前記左右一対の一次コイル（Ｃ）の間を、搬
送経路の長平方向に沿って進行することになる。
但し、前記移動体（Ａ）が前記左右一対の一次コイル（
Ｃ）の中間から左右にずれても推力を与えることができ
るようにするために、前記左右一対の一次コイル（Ｃ）
は、前記移動体（Ａ）が前記左右一対の一次コイル（（
’）の間の中心に位置する適正状態において、それらの
端部が前記移動体側における左右一対の二次導体（［］
）よりも外側にはみ出した状態となるように配置しであ
る。
Ｃ）の中間から左右にずれても推力を与えることができ
るようにするために、前記左右一対の一次コイル（Ｃ）
は、前記移動体（Ａ）が前記左右一対の一次コイル（（
’）の間の中心に位置する適正状態において、それらの
端部が前記移動体側における左右一対の二次導体（［］
）よりも外側にはみ出した状態となるように配置しであ
る。
そして、前記適正状態からの左右方向でのずれに対して
復元力が発生するようにするために、前記移動体（Ａ）
が前記適正状態に位置する状態においても、前記左右一
対の二次導体（Ｄ）の横幅方向での内側端部が、前記一
次コイル（Ｃ）の内側端部よりも更に内側寄りに位置す
るように配置しである。
復元力が発生するようにするために、前記移動体（Ａ）
が前記適正状態に位置する状態においても、前記左右一
対の二次導体（Ｄ）の横幅方向での内側端部が、前記一
次コイル（Ｃ）の内側端部よりも更に内側寄りに位置す
るように配置しである。
又、前記移動体（八）に対して連続的に推力を与えるこ
とができるようにするために、前記一次コイル（Ｃ）
は、左右を一対として、前記移動体（Ａ）の搬送経路
長手方向に沿って間隔を隔てて位置する状態で、複数組
が付設されることになる。
とができるようにするために、前記一次コイル（Ｃ）
は、左右を一対として、前記移動体（Ａ）の搬送経路
長手方向に沿って間隔を隔てて位置する状態で、複数組
が付設されることになる。
そして、搬送経路の一端側では、前記左右−対の一次コ
イル（Ｃ）によって、前記移動体（Ａ）の左右両側から
横幅方向中心に向かう位置規制力を与えながら、且つ、
他端側に向かって加速発進用の推力を与えるように配置
し、一方、搬送経路の他端側では、前記左右一対の一次
コイル（Ｃ）に、よって、前記移動体（Ａ）の左右両側
から横幅方向中心に向かう位置規制力を与えながら、且
つ、移動体（Ａ）の進行方向に対して逆向きとなる減速
停止用の推力を与えるように、平面視におけるハの字状
の配置が、搬送経路の略中央部から左右で対称となるよ
うにしである。
イル（Ｃ）によって、前記移動体（Ａ）の左右両側から
横幅方向中心に向かう位置規制力を与えながら、且つ、
他端側に向かって加速発進用の推力を与えるように配置
し、一方、搬送経路の他端側では、前記左右一対の一次
コイル（Ｃ）に、よって、前記移動体（Ａ）の左右両側
から横幅方向中心に向かう位置規制力を与えながら、且
つ、移動体（Ａ）の進行方向に対して逆向きとなる減速
停止用の推力を与えるように、平面視におけるハの字状
の配置が、搬送経路の略中央部から左右で対称となるよ
うにしである。
ところで、前記二次導体（Ｄ） は、左右に分割形成し
ないで一枚の二次導体（Ｄ）に形成してもよい。但し、
左右一対の一次コイル（Ｃ） による発生推力が左右同
時に与えられるようにするために、その横幅は左右一対
の一次コイル（Ｃ）の横幅方向での間隔に合わせること
になる。
ないで一枚の二次導体（Ｄ）に形成してもよい。但し、
左右一対の一次コイル（Ｃ） による発生推力が左右同
時に与えられるようにするために、その横幅は左右一対
の一次コイル（Ｃ）の横幅方向での間隔に合わせること
になる。
上記実施例では、一次コイル（Ｃ）による横幅方向での
位置規制用の推力を、移動体（Ａ）に対して左右両側か
ら横幅方向中心に向かって与えるよ・うにした場合を例
示したが、例えば、第３図に示すように、横幅方向中心
から外側に向かうように、逆にしてもよい。
位置規制用の推力を、移動体（Ａ）に対して左右両側か
ら横幅方向中心に向かって与えるよ・うにした場合を例
示したが、例えば、第３図に示すように、横幅方向中心
から外側に向かうように、逆にしてもよい。
又、上記実施例では、移動体（Ａ）の横幅方向での位置
が適正位置から左右にずれても、移動体側の二次導体（
Ｄ） に対して推力を与えることができるようにするた
めに、前記左右一対の一次コイル（Ｃ）を、前記移動体
（Ａ）が前記左右一対の一次コイル（Ｃ）の間の中心に
位置する適正状態において、それらの端部が前記移動体
側における左右一対の二次導体（Ｄ）よりも外側にはみ
出した状態となるように配置した場合を例示したが、例
えば、第３図及び第４図に示すように、一次コイル（Ｃ
）が二次導体（Ｄ）の横幅から外にはみ出さないように
してもよい。
が適正位置から左右にずれても、移動体側の二次導体（
Ｄ） に対して推力を与えることができるようにするた
めに、前記左右一対の一次コイル（Ｃ）を、前記移動体
（Ａ）が前記左右一対の一次コイル（Ｃ）の間の中心に
位置する適正状態において、それらの端部が前記移動体
側における左右一対の二次導体（Ｄ）よりも外側にはみ
出した状態となるように配置した場合を例示したが、例
えば、第３図及び第４図に示すように、一次コイル（Ｃ
）が二次導体（Ｄ）の横幅から外にはみ出さないように
してもよい。
但し、横幅方向でのずれに対して復元力が発生するよう
にするために、前記移動体（Ａ）の横幅方向での位置が
前記適正状態にある状態において、前記一次コイル（Ｃ
）が前記二次導体（Ｄ）の内側にはみ出した状態となる
ように配置することになる。
にするために、前記移動体（Ａ）の横幅方向での位置が
前記適正状態にある状態において、前記一次コイル（Ｃ
）が前記二次導体（Ｄ）の内側にはみ出した状態となる
ように配置することになる。
又、上記実施例では、移動体（八）を走行車輪（１）に
よって移動させるようにした場合を例示したが、例えば
、浮上式に構成する等、移動体（Ａ）の具体構成は各種
変更できる。
よって移動させるようにした場合を例示したが、例えば
、浮上式に構成する等、移動体（Ａ）の具体構成は各種
変更できる。
又、本発明は、移動体（Ａ）の移動経路を緩やかに湾曲
させる場合にも適用できる。
させる場合にも適用できる。
尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。
図面は本発明に係るリニアモータ利用の搬送設備の実施
例を示し、第１図は一次コイルと二次導体の位置関係を
示す概略平面図、第２図は同正面図、第３図は別実施例
における一次コイルと二次導体の位置関係を示す概略平
面図、第４図は同正面図である。 （Ａ）・・・・・・移動体、（Ｃ）・・・・・・一次コ
イル、（Ｄ）・・・・・・二次導体。
例を示し、第１図は一次コイルと二次導体の位置関係を
示す概略平面図、第２図は同正面図、第３図は別実施例
における一次コイルと二次導体の位置関係を示す概略平
面図、第４図は同正面図である。 （Ａ）・・・・・・移動体、（Ｃ）・・・・・・一次コ
イル、（Ｄ）・・・・・・二次導体。
Claims (1)
- 一次コイル（Ｃ）が地上側に設けられ、且つ、二次導体
（Ｄ）が移動体（Ａ）側に設けられたリニアモータ利用
の搬送設備であって、前記一次コイル（Ｃ）は、前記二
次導体（Ｄ）に対して、前記移動体（Ａ）の進行方向に
は同方向となる推力を同時に与えながら、且つ、前記移
動体（Ａ）の横幅方向には互いに逆方向となる推力を同
時に与え、且つ、その逆方向となる推力が左右方向のず
れに対して復元力として作用するように、前記移動体（
Ａ）の横幅方向に間隔を隔てて左右一対が設けられてい
るリニアモータ利用の搬送設備。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63236768A JP2585748B2 (ja) | 1988-09-21 | 1988-09-21 | リニアモータ利用の搬送設備 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63236768A JP2585748B2 (ja) | 1988-09-21 | 1988-09-21 | リニアモータ利用の搬送設備 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0287904A true JPH0287904A (ja) | 1990-03-28 |
| JP2585748B2 JP2585748B2 (ja) | 1997-02-26 |
Family
ID=17005507
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63236768A Expired - Fee Related JP2585748B2 (ja) | 1988-09-21 | 1988-09-21 | リニアモータ利用の搬送設備 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2585748B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1651325B (zh) | 2004-02-06 | 2012-12-26 | 浙江大学 | 直驱式皮带输送机 |
-
1988
- 1988-09-21 JP JP63236768A patent/JP2585748B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1651325B (zh) | 2004-02-06 | 2012-12-26 | 浙江大学 | 直驱式皮带输送机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2585748B2 (ja) | 1997-02-26 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |