JPH01238831A - Ｘ線透視撮影装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、被検者にＸｌａを放射しその透過Ｘ線像を撮
影するＸ線透視撮影装置に関し、特に装置の各構成要素
の内部構成部品と制御装置とを接続するケーブルを削減
して設置スペースを小さくできると共にイご軸性を向上
して高機能化できるＸ線透視撮影装置に関する。

〔従来の技術〕

従来のＸ線透視撮影装置は、第７図に示すように、Ｘ線
を被検者に放射しその透過Ｘ線像を得る透視台１と、こ
の透視台１へＸ線発生用の電力を供給するＸ線発生装置
２と、上記透視台１を遠隔操作するための一つまたは複
数の操作器３，４と、上記各構成要素の内部構成部品と
接続されそれぞれの構成要素を制御する制御装置５とを
備えて成っていた。なお、上記二つの操作器３，４は、
上記透視台１を医師やレントゲン技師が遠隔操作するた
めのものであるが、第一の操作器３は通常は透視台１の
設置された撮影室とは別の操作室内に置かれ、第二の操
作器４は上記透視台１のすぐ近くで操作するためのもの
で撮影室内に置かれている。また、第７図において、符
号６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄは、制御装置５と透視台１．
Ｘ線発生装′ａ２．操作器３，４とをそれぞれ接続する
ケーブルである。

そして、第８図に示すように、上記透視台１゜Ｘ線発生
装置２．操作器３，４等の各構成要素の内部には、各種
機構を動作させるためのスイッチ７ａ、７ｂ、７ｃ、・
・・や、それらの機構を駆動するアクチュエータ８ａ、
８ｂ、８ｃや、これらのアクチュエータ８ａ〜８Ｃの動
作を検出し制御するためのセンサ９ａ、９ｂｔ９ｃｓ・
・・や、各種の表示をする表示器１０ａ’ｔ　１０ｂｔ
　１０ｃ等の内部構成部品が組み込まれており、これら
の内部構成部品と制御装″ｔ１５とが上記ケーブル６ａ
、６ｂ。

６ｃ、６ｄでそれぞれ接続されていた。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかし、このような従来のＸ線透視撮影装置においては
、第７図に示すように、一つの制御装置５で透視台１．
Ｘ線発生装置２．操作器３，４等の各構成要素を集中的
に制御する方式をとっていたので、第８図に示すように
、上記各構成要素の内部構成部品であるスイッチ７　ａ
　＊　７　ｂ　＊・・・やアクチュエータ８ａ、８ｂ、
−やセンサ９ａ、９ｂ。

・・・や表示器１０　ａ　ｅ　１０　ｂ　＊・・・と上
記制御装置５とを多数のケーブル６ａ〜６ｄでそれぞれ
接続しなければならなかった。ここで、実際の装置にお
いては、センサ９ａ、９ｂ、・・・が数十〜頁数十点、
スイッチ７ａ、７ｂ、・・・及びアクチュエータ８ａ。

８ｂ、・・・並びに表示器１０ａ、ｌｏｂ、・・・等が
それぞれ数十点もあるので、上記ケーブル６８〜６ｄの
総数は最大で約５００本にもなるものであった。また、
透視台１と制御装置ａ５との間のケーブル６ａの長さは
約１０〜２０ｍに及び、第一の操作器３と制御装置５と
の間のケーブル６Ｃの長さは約２０〜３０ｍにも及ぶも
のであった。従って、上記ケーブル６ａ〜６ｄの配線量
が真人となり、それらのケーブル６８〜６ｄの配線処理
のため大きな設置スペースを必要とするものであった。

また、ｘ、ｍを発生させるために数百〜十数万ボルトの
高電圧の電力を使用するが、上記のようにケーブル６ａ
〜６ｄの数が多くその合計長さが非常に長くなると、そ
れだけ高電圧ケーブルからのノイズを拾い易くなるもの
であった。従って、上記ノイズが制御装置５に混入して
誤動作の原因となり。

装置の信頼性が低下することがあった。さらに、大量の
ケーブル６８〜６ｄが複雑に接続されているので、装置
各部の点検や内部構成部品の交換などの保守作業が困難
であると共に、機能の追加または拡張への対処ができな
いものであった。

そこで２本発明は、このような問題点を解決することが
できるＸ線透視撮影装置を提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

上記の目的は、Ｘ線を被検者に放射しその透過Ｘ線像を
得る透視台と、この透視台へＸ線発生用の電力を供給す
るＸ線発生装置と、上記透視台を遠隔操作するための一
つまたは複数の操作器と、上記各構成要素の内部構成部
品と接続されそれぞれの構成要素を制御する制御装置と
を備えて成るＸ線透視撮影装置において、上記制御装置
は、上記各構成要素の動作を制御する個別制御装置ごと
に当該構成要素の内部又は付近に分散してそれぞれ配置
し、少なくとも透視台及び一つの操作器または透視台及
びｘｉ発生装置の個別制置装置内にはマイクロプロセッ
サを搭載し、このマイクロプロセッサを搭載した各個別
制御装置を通信回線で相互に接続したＸ線透視撮影装置
によって達成される。

また、上記各構成要素ごとに分散して配置された個別制
御装置のそれぞれにマイクロプロセッサを搭載すると共
に、このマイクロプロセッサを搭載したそれぞれの個別
制御装置を通信回線で相互に接続するのが効果的である
。

また、それぞれの個別制御装置を相互に接続する通信回
線の途中に一つまたは複数の分岐手段を設け、この分岐
手段により上記通信回線を中継接続してもよい。

さらに、各構成要素ごとに分散して配置されたそれぞれ
の個別制御装置を通信回線でリング状に相互に接続する
こともできる。

〔作　用〕

このように構成されたＸ線透視撮影装置は、制御装置を
、各構成要素の動作を制御する個別制御装置ごとに当該
構成要素の内部又は付近に分散させ、その内部構成部品
の近くにそれぞれ配置することにより、内部構成部品と
上記個別制御装置とを接続するケーブルを短くするもの
である。また、所要の個別制御装置内に搭載したマイク
ロプロセッサにより、複雑で高速な制御をも可能とする
ものである。さらに、上記マイクロプロセッサを搭載し
た個別制御装置を通信回線で相互に接続することにより
、各構成要素間の情報伝達を少ない本数のケーブルで実
行することができる。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を添付図面に基づいて詳細に説明
する。

第１図は本発明によるｘｉａ視撮影装置の実施例を示す
ブロック図である。このＸ線透視撮影装置は、被検者に
Ｘ線を放射しその透過Ｘ線像を撮影するもので、第１図
に示すように、透視台１と、Ｘ線発生装置２と、第一の
操作器３と、第二の操作器４とを備えて成る。

上記透視台１は、Ｘ線を被検者に放射して医用診断用の
透過Ｘ線像を得るもので、図示省略したがＸ線フィルム
の自動搬送機構や、被検者の姿勢を様々に変化させる機
構及び被検者の腹部を圧迫する機構などが搭載されてい
る。そして、この透視台１の内部には、上記各種の機構
を動作させるためのスイッチ７ａと、それらの機構を駆
動するアクチュエータ８ａ、８ｂ、８ｃと、これらのア
クチュエータ８８〜８ｃの動作を検出し制御するための
センサ９ａ、９ｂ、９ｃ、９ｄ、９ｅ等の内部構成部品
が組み込まれている。Ｘ線発生装置２は、上記透視台１
へＸ線発生用の電力を供給するもので、その内部にはス
イッチ７ｂと、センサ９ｆと、表示器１０ａ等の内部構
成部品が組み込まれている。第−及び第二の操作器３，
４は、上記透視台１を医師やレントゲン技師が遠隔操作
するためのもので、第一の操作器３は通常は透視台１の
設置された撮影室とは別の操作室内に置かれ、第二の操
作器４は上記透視台１のすぐ近くで操作するためのもの
で撮影室内に置かれている。そして、この第−及び第二
の操作器３，４の内部には、スイッチ７ｃ、７ｄと表示
器１０ｂ等の内部構成部品、スイッチ７ｅ、７ｆと表示
器１０ｃ等の内部構成部品がそれぞれ組み込まれている
。

ここで、本発明においては、上記透視台１．Ｘ線発生装
置２．操作器３，４等の各構成要素の内部又は付近に、
個別制御装置１１ａ、ｌｌｂ、１１ｃ、ｌｉｄ、ｌｉｅ
、ｌｌｆが分散してそれぞれ配置されている。上記個別
制御装置１１１ａ、１１ｂ、ｌｌｃは、Ｘ線“フィルム
の自動搬送機構や、被検者の姿勢を様々に変化させる機
構及び被検者の腹部を圧迫する機構などの透視台１の各
部の動作を個別に制御するもので、上記透視台１の内部
又は付近に配置されている。そして、一つの個別制御装
置１１ａには、透視台１の内部構成部品であるアクチュ
エータ８ａ及びセンサ９ａ、９ｂがケーブル６ａによっ
て接続されており、他の個別制御装置１１ｂには、同じ
くアクチュエータ８ｂ及びセンサ９ｃ、９ｄがケーブル
６ａ’　によって接続され、さらに他の個別制御装置１
１Ｃには、同じくスイッチ７ａ及びアクチュエータ８　
ｃ　Ａｔ、びにセンサ９ｅがケーブル６ａ’によって接
続されている。また、個別制御装置ｌｉｄは、Ｘ線発生
袋：α２の各部の動作を制御するもので、上記Ｘ線発生
装置２の内部に配置されている。そして、この個別制御
装置ｌｉｄには、Ｘ線発生装置２の内部構成部品である
スイッチ７ｂ及びセンサ９ｆ並びに表示器１０ａがケー
ブル６ｂによって接続されている。さらに、個別制御装
置ｌｉｅ、ｌｌｆは、第−及び第二の操作器３，４の各
部の動作を個別に制御するもので、上記第−及び第二の
操作器３，４の内部又は付近にそれぞれ配置されている
。そして、個別制御装置ｌｉｅには、第一の操作器３の
内部構成部品であるスイッチ７ｃ、７ｄ及び表示器１０
ｂがケーブル６ｃによって接続されており、他の個別制
御装置１１ｆには、第二の操作器４の内部構成部品であ
るスイッチ７ｅ、７ｆ及び表示器１０ｃがケーブル６ｄ
によって接続されている。なお、上記個別制御装置ｌｉ
ｅは、後述の通信回線１３を管理する機能を有している
。

また、透視台１の内部又は付近に設けられた一つの個別
制御装置１１ａ及び第一の操作器３の内部又は付近に設
けられた個別制御装置１１ｅ内には、それぞれマイクロ
プロセッサ（以下ｒＭＰＵＪと略称する）１２ａ、１２
ｅが搭載されている。

上記Ｍ　Ｐ　Ｕ　１２　ａは、透視台１の各部を制御プ
ログラムに基づいて制御するものであり、ＭＰＵｌ２ｅ
は、第一の操作器３の各部を制御プログラムに基づいて
制御するものである。

さらに、上記Ｍ　Ｐ　Ｕ　１２　ａを搭載した透視台１
内の個別制御装置１１ａと、Ｍ　Ｐ　Ｕ　１２　ｅを搭
載した第一の操作器３内の個別制御装置ｌｉｅとは、通
信回線１３で相互に接続されている。この通信回線１３
は、上記二つの個別制御装置１１ａ、１１８間の情報交
換をするためのもので、通常は一本または数本のケーブ
ルから成る。なお、透視台１の内部又は付近に設けられ
た他の個別制御装置１１ｂ、ｌｌｃは、上記個別制御装
置１１ａに対してケーブル１４ａ、１４ｂによりそれぞ
れ接続されている。また、Ｘ線発生装置２の内部又は付
近に設けられた個別制御装置ｌｉｄ及び第二の操作器４
の内部又は付近に設けられた個別制御装置１１ｆは、上
記個別制御袋ｆｌ　１１　ｅに対してケーブル１４ｃ、
１４ｄによりそれぞれ接続されている。

次に、このように構成されたＸ線透視撮影装置の動作に
ついて説明する。ここで、通信回線１３を管理する機能
を有する第一の操作器３内の個別制御装置ｌｉｅは親機
として働き、上記通信回線１３を介して子機としての透
視台１内の個別制御袋ｆ！ｌｌａと相互に情報交換を行
い、交信をする。

最初に、親機としての個別制御装置ｌｉｅと子機として
の個別制御袋Ｍ　１１　ａとが交信を行い、透視台１の
動作を制御する場合について説明する。

まず、親機としての個別制御装置ｌｉｅから通信回線１
３を介して子機としての個別制御装置１１ａを呼ぶ、す
ると、この個別制御装置１１ａは、親機から呼ばれたこ
とを認識し、続いて親機としての個別制御装置１１ｅが
通信回線１３に送信する情報を受信する。その後、子機
としての個別制御装置１１ａは、上記個別制御袋ｆｉｔ
　ｌ　ｌ　ｅがら送られた指令情報により、自身に対す
る制御指令を解読すると共に、同じ透視台１内に設けら
れた他の個別制御装置１１ｂ、ｌｌｃに対しケーブル１
４ａ、１４ｂを介してそれぞれ制御指令を送出する１次
に、各個別制御装置１１ａ、ｌｌｂ、１１Ｃは、それぞ
れケーブル６ａ、６ａ’　、６ａ’を介してそれらに接
続されたアクチュエータ等の内部構成部品に制御信号を
送出する。これにより、上記透視台１が第一の操作Ｊａ
３から送出された指令情報により動作制御される。

次に、第一の操作器３からの指令情報により、Ｘ線発生
装置２または第二の操作器４の動作を制御するには、第
一の操作器３内の個別制御装置１１ｅから直接ケーブル
１４ｃ、１４ｄを介してＸ線発生装置２内の個別制御装
置ｌｉｄまたは第二の操作器４内の個別制御装置１１ｆ
に対しそれぞれ制御指令を送出する。すると、Ｘ線発生
装置２内の個別制御装置ｌｉｄは、ケーブル６ｂを介し
てこれに接続された表示器等の内部構成部品に制御信号
を送出し、第二の操作器４内の個別制御装置１１ｆは、
ケーブル６ｄを介してこれに接続された表示器等の内部
構成部品に制御信号を送出する。これにより、上記Ｘ線
発生装置２または第二の操作器４が第一の操作器３から
送出された指令情報により動作制御される。なお、第１
図においては、透視台１及び第一の操作器３の内部又は
付近に設けられた個別制御装置１１ａ、ｌｉｅにそれぞ
れＭＰＵを搭載したものとして示したが、本発明はこれ
に限らず、透視台１及びＸ線発生装置２の内部又は付近
に設けられた個別制御装置１１ａ、ｌｉｄにそれぞれＭ
ＰＵを搭載したものとしてもよい。

第２図は第二の実施例を示すブロックしＡである。

この実施例は、透視台１．Ｘ線発生装置２．操作器３．
４等の各構成要素の内部に分散して配置された各個別制
御表ｆｒｔ　１１　ａ　、　１　ｌ　ｂ　、　　１１　
ｃ　、　１１ｄ、ｌｉｅ、ｌｌｆのそれぞれにＭ　Ｐ　
Ｕ　１２　ａ　。

１２ｂ、１２ｃ、１２ｄ、１２ｅ、１２ｆを搭載すると
共に、このＭ　Ｐ　Ｕ　１２　ａ〜１２ｆを搭載したそ
れぞれの個別制御装置１１ａ〜ｌｌｆを通イε回線１３
で相互に接続したものである。上記ＭＰＵ１２ｂ、１２
ｃは、透視台１の各部を制御プログラムに基づいて制御
するものであり、ＭＰＵｌ２ｄは、Ｘ線発生装置２から
のＸ線発生用の′重力を制御プログラムに基づいて制御
するものであり、Ｍ　））　Ｕｌ　２　ｆは、第二の操
作器４の各部を制御プログラムに基づいて制御するもの
である。

次に、この第二の実施例における交信動作について説明
する。ここで、前述のように通信回線１３を管理する機
能を有する第一の操作器３内の個別制御装置ｌｉｅは親
機として働き、子機としてのその他の個別制御表￥１１
１ａ〜ｌｉｄ、ｌｌｆと上記通信回線１３を介して相互
に情報交換を行うようになっている。このとき、共通の
情報搬送路である通（８回線１３によって各個別制御装
置１１ａ〜ｌｌｆが情報をやりとりするために、「装置
アドレス」というものを用いる。この装置アドレスは、
それぞれの個別制御装置ｉ　１１　ａ〜１１土゛に固有
の符号で、例えば、個別制御装置１１ａについて１０１
　”が付与され、個別制御装置１１ｂについて’１０２
”が付与され、個別制御装置ｌｉｅについて′１０３°
′が付与され、個別制御装置ｄｌｌｄについて“１０４
　”が付与され、個別制御装置ｌｉｅについて“１０５
　”が付与され、個別制御装置１１ｆについて”　１０
６　”が付与されるというように、同一の装置アドレス
が二つ以上存在することがないようにされている。

このような状態で、ｍ機としての個別制御装置ｌｉｅと
子機としての個別制御装置１１ａとが交信する場合につ
いて説明する。まず、親機としての個別制御装置ｌｉｅ
が、個別制御装置１１ａを示す装置アドレス”　１０１
”を通信回ａ１３に送信する。このとき、子機としての
各個別制御装置１１ａ〜ｌｉｄ及びｌｌｆは、上記の装
置アドレス゛’　１０１　”を受信し、自分に固有の装
置アドレスとそれぞれ照合する。そして、個別制御装置
１１ａは、上記受信した装置アドレス”１０１″′と自
分に固有の装；４アドレス“’　１０１　”とが等しい
ので、自分が選ばれたと判断する。その後、上記親機と
しての個別制御装置ｌｉｅが続いて通ぐ回線１３に送信
する情報を自分に送られた情報であるとして、上記個別
制御装置１１ａは受信する。

一方、それ以外の個別制御表＠１１ｂ〜ｌｉｄ及びｌｌ
ｆは、上記受信した装置アドレス″’　１０１　”と自
分に固有の装置アドレスとを照合し、一致しないので自
分は選ばれていないと判断してそれ以降に通信回線１３
に送られる情報を無視する０次に、上記個別制御装置１
１ａは、−通り親機としての個別制御装置１１ｅからの
情報を受イｄすると、今度は自分が上記個別制御装置ｄ
　１１　ｅへ送信したい情報を通信回線１３へ送出し、
該個別制御装置ｌｉｅはこれを受信する。このようにし
て、親機としての個別制御装置ｌｉｅと子機としての個
別制御装置１１ａとの交信が終る。

以下同様にして、親機としての個別制御装置１１ｅは、
各個別制御装置１１ｂ〜ｌｉｄ及び１１ｆを示す装置ア
ドレスを通信回線１３に送信することにより、順次子機
としての各個別制御装置１１ｂ〜ｌｉｄ及びｌｌｆと交
イａして行く。そして、−通り交信が終ったら、再び個
別制御装置１１ａと交信する。

このようにして、通信回線１３に接続された個別制御装
置１１ａ〜ｌｌｆの総てが、上記通信回線１３とこれを
管理している親機としての個別制御装置ｌｉｅとを媒介
として、情報の交換を相互に行うことができる。

第３図は第三の実施例を示すブロック図である。

この実施例は、透視台１．Ｘ線発生装置２．操作器３，
４等の各構成要素の内部又は付近に分散して配置された
それぞれの個別制御装置１１ａ〜１１ｆを相互に接続す
る通信口！１３の途中に、分岐手段として一つまたは複
数の分岐器１５ａ、１５ｂを設け、この分岐器１５ａ、
１５ｂにより上記通信回線１３を中継接続したものであ
る。第一の分岐器１５ａは、透視台１の内部又は付近に
配置された個別制御装置１１Ｂ、ｌｌｂ、ｌｉｅを通信
回線１３に接続するためのもので、コネクタ１６ａ、１
６ｂ、１６ｃ、１６ｄを有しており、これらのコネクタ
１６ａ〜１６ｄは分岐器１５ａの内部で上記通信回線１
３に接続されている。そして、各個別制御装置１１　ａ
、　１　ｌ　ｂ、　１１　ｃは、それぞれ通信回線１３
　ａ　ｙ　ｌ　３　ｂ　＊　１３　ｃ及びコネクタ１６
ａ、１６ｂ、１６ｃを介して第一の分岐器１５ａに接続
されている。なお、コネクタ１６ｄは、この第一の分岐
器１５ａを後述の第二の分岐器１５ｂに通信回線１３で
接続するためのものである。第二の分岐器１５ｂは、Ｘ
！発生装置２の内部又は付近に配置された個別制御装置
１１ｄ及び第一の操作器３の゛内部又は付近に配置され
た個別制御装置ｌｉｅ並びに第二の操作器４の内部又は
付近に配置された個別制御装置１１ｆを通信回線１３に
接続するためのもので、コネクタ１６ｅ、１６ｆ、１６
ｇ、１６ｈ、１６ｉを有しており、これらのコネクタ１
６ｅ〜１６ｉは分岐器１５ｂの内部で上記通信回線１３
に接続されている。そして、各個別制御装置ｌｉｄ、ｌ
ｉｅ、１１ｆは、それぞれ通信回線１３ｄ、１３ｅ、１
３ｆ及びコネクタ１６ｆ、１６ｈ、１６ｇを介して第二
の分岐器１５ｂに接続されている。なお、コネクタ１６
ｅは、この第二の分岐器１５ｂを上記第一の分岐器１５
ａに通信回線１３で接続するためのものである。また、
コネクタ１６ｉは、他の構成要素を追加して接続するた
めの予備コネクタである。

この第三の実施例における交信動作は、親機としての第
一の操作器３内の個別制御装置ｌｉｅがらの情報と、子
機としてのその他の個別制御装置１１ａ〜ｌｉｄ、ｌｌ
ｆからの情報とが、それぞれ第−及び第二の分岐器１５
ａ、１５ｂの各コネクタ１６ａ〜１６ｈを介して伝送さ
れる以外は、第２図に示す第二の実施例の場合と同様に
行われる。なお、第３図は第２図に示す第二の実施例に
ついて適用したものとして示したが、本実施例はこれに
限らず、第１図に示す第一の実施例について適用しても
よい。

第４図は第３図に示す第三の実施例の変形例を示すブロ
ック、図である。この変形例は、第一の操作器３内に配
置された個別制御装置ｌｉｅの内部に分岐器１５を設け
、この分岐器１５のコネクタ１６□、１６□、１６．．
１６．．１６．及び通信回線１３□、　１３．、１３．
、１３．、１３．を介して各個別制御装置１１ａ〜ｌｉ
ｄ、ｌｌｆを上記分岐器１５にそれぞれ接続したもので
ある。なお、符号１６６は、他の構成要素を追加して接
続するための予備コネクタである。この場合は、分岐器
１５を一つの個別制御装置ｌｉｅに集中させているので
、改めて外部に分岐器を設置する必要がなく、スペース
の有効活用が可能である。

第５図は第四の実施例を示すブロック図である。

この実施例は、透視台１．Ｘ線発生装置２．操作器３，
４等の各構成要素の内部又は付近に分散して配置された
それぞれの個別制御装置１１ａ、１１ｂ、ｌｌｃ、ｌｉ
ｄ、ｌｉｅ、ｌｌｆを通信回線１３，１３．・・・でリ
ング状に相互に接続したものである。そして、このとき
は、各個別制御装置１１ａ〜ｌｌｆのいずれにも通信回
線１３を管理する機能を付与するが、各個別制御装置１
１ａ〜１１ｆの間に親機と子機の区別は存在しないよう
にされている。

次に、この第四の実施例における交信動作について説明
する。ここで、共通の情報搬送路である通信回線１３，
１３．・・・によって各個別制御装置１１ａ〜ｌｌｆが
情報をやりとりするために、前述の第二の実施例におけ
ると同様に「装置アドレスｊというものを用いる。例え
ば、ある個別制御装置１１ａが他の個別制御装置１１ｅ
に情報を送信する場合は、まず、ある個別制御装置ｆｉ
　１１　ａから相手の個別制御装置１１ｅを示す装置ア
ドレス例えば’　ｌ　Ｏ５”を通信回８１３を介して隣
接する個別制御装置１１ｂに送イｉする。すると、この
個別制御装置１１ｂは、上記の装置アドレス“１０５°
′を受信し、自分に固有の装置ｉＹアドレス例えば１０
２”と比較して一致しないので自分は選ばれていないと
判断し、それ以降に通イ、１回線１３に送られる情報を
無視する。そして、次の通信回線１３を介して隣接する
次の個別制御装置１１ｃにそのまま送信する。すると、
この個別制御装置１１ｃは、上記送信された装置アドレ
ス“１１０５　＋＋を受信し、自分に固有の装置アドレ
ス例えば１０３′°と比較してやはり一致しないので自
分は選ばれていないと判断し、それ以降に通信回線１３
に送られる情報を無視する。そして、次の通偕回ＩＪＡ
１３を介して隣接する次の個別制御装置ｌｉｄにそのま
ま送信する。以下同様にして、上記の装置ア１−レスパ
１０５″を各個別制御装置に順次送イ１１で行く。そし
て、上記’Ａ　’ＩＩアドレス゛’　１０５　”が隣接
上位の個別制御装置１１１　ｆから目的とする個別ルｊ
御装置ｌｉｅに入力すると、その個＞５１１制御￥！２
石ｌｉｅは、上記受信した装置アドレス“′１０５″と
自分に固有の装置アドレス゛Ｉ　１０５１＋とが等しい
ので、自分が選ばれたと判断する。その後、上記個別制
御装置１１ａが続いて通信回線１３に送信する情報を自
分に送られた情報であるとして、その個別制御装置　１
１　ｅは受信する。このようにして、ある個別制御装置
１１ａが他の個別制御装置ｌｉｅに対して情報の送信を
終えると、今度は。

次の個別制御装置１１ｂが他の個別制御装置を相手とし
て上記と同様に情報を送信する。

第６図は第五の実施例を示すブロック図である。

この実施例は、各個別制御装置αｌｌａ〜ｌｌｆから伸
びろ通イΔ回ａ　１３　ａ　、　　１３　ｂ　、　　１
３　ｃ　、　　１３ｄ、１３ｅ、１３ｆを一つの交換器
１７に接続し、上記各通信回ＭＡ１３　ａ〜１３ｆを上
記交換器１７によって管理し、ある時間ごとに接続する
通信回線を上記交換器１７内の切換スイッチ１８ａ、１
８ｂで切り換えながらそれぞれの個別制御装置１１ａ〜
ｌｌｆの情報を交換するようにしたものである。この実
施例の場合は、交換器１７を設けることにより、各通信
回線１３ａ〜１３ｆの管理を容易とすることができる。

なお、以上の説明においては１通信回線１３を管理する
機能を第一の操作器３の内部又は付近に配置された個別
制御Ｍ置１１ｅに付与したものとしたが、本発明はこれ
に限らず、上記通信回線１３に接続された他の個別制御
装置のいずれに付与してもよい。また、上記通信回線１
３は、通常のケーブルから成るものに限らず、光ファイ
バ等を用いた光伝送回線であってもよい。

〔発明の効果〕

本発明は以上のように構成されたので、制御装置を、透
視台１．Ｘ線発生装置２．操作器３，４等の各構成要素
の動作を制御する個別制御装置１１ａ〜ｌｌｆごとに当
該構成要素の内部又は付近に分散させ、スイッチ、アク
チュエータ、センサ、表示器等の内部構成部品の近くに
それぞれ配置ｆｌすることにより、その内部構成部品と
各個別制御装置１１ａ〜ｌｌｆとを接続するケーブル６
ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄを太幅に短くすることができろ。

また、所要の個別制御装置（１１ａ及びｌｉｅあるいは
全部）の内部にマイクロプロセッサを搭載したので、こ
のマイクロプロセッサによりｍ　５−ｔｔで商法な１ｂ
ｌｊ御をも可能とすることができる。さらに、−上記マ
イクロプロセッサを搭載した個別制御装置を通信回線１
３で相互に接続することにより、各構成要素間の情報伝
達を少ない本数のケーブルで実行することができる。従
って、必要な斤−プルのｒｊ己ａ　ｊ訛を大福に削減す
ることができ、その配線処理のための設Ｖｔスペースを
小さくすることができる。また、上記ケーブルの合計長
さが大福に短くなることから、高電圧ケーブルからのノ
イズを拾いにくくなり、各個別制御装置１１ａ〜ｌｌｆ
の誤動伯の原因を削減して、装置の信頼性を向上するこ
とができる。

また、それぞれの個別制御装置１１ａ〜ｌｌｆを相互に
接続する通信回線１３の途中に一つまたは複数の分岐器
１５ａ、１５ｂを設けたものにおいては、上記通信回線
１３の接続、取り外しを容易に行うことができ、装置各
部の点検や内部構成部品の交換及び個別制御装置ごとの
交換が容易である。従って、装置全体の保守作業を容易
に行うことができると共に、機能の追加または拡張に対
処することができ、装置の高機能化を図ることができる
。

さらに、各構成要素の内部又は付近に分散して配置され
たそれぞれの個別制御装置１１　ａ〜１１ｆを通信回線
１３，１３．・・・でリング状に相互に接続したものに
おいては、総ての個別制御装置が同じアルゴリズムでそ
れぞれの通信回線１３を管理することになるので、何ら
修正を加えることなく、途中の個別制御装置を任意に取
り除いたり、逆に途中に新たな個別制御装置を任意に付
は加えることができ、装置の融通性及び拡張性を高くす
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるＸ線透視撮影装置の実施例を示す
ブロック図、第２図は第二の実施例を示すブロック図、
第３図は第三の実施例を示すブロック図、第４図は第三
の実施例の変形例を示すブロック図、第５図は第四の実
施例を示すブロック図、第６図は第五の実施例を示すブ
ロック図、第７図及び第８図は従来のＸ線透視撮影装置
を示す説明図及びブロック図である。 １・・・透視台、　　２・・・Ｘ線発生装置、　３，４
・・・操作器、　６ａ〜６ｄ・・・ケーブル、　７ａ〜
７ｆ・・・スイッチ、　　　８ａ〜８ｃ・・・アクチュ
エータ、９ａ〜９ｆ・・・センサ、　１０ａ〜１０ｃ・
・・表示器、１１　ａ　〜１１　ｆ　−個別制御装置、
　１２ａ〜１２ｆ・・・マイクロプロセッサ（ＭＰＵ）
、　　１３，１３ａ〜１３ｆ・・・通信回線、　１４ａ
〜１４ｄ・・・ケーブル、　１５　、１５　ａ　、　１
５　ｂ−分岐器（分岐手段）、　　１６ａ〜１６ｉ・・
・コネクタ。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）Ｘ線を被検者に放射しその透過Ｘ線像を得る透視
   台と、この透視台へＸ線発生用の電力を供給するＸ線発
   生装置と、上記透視台を遠隔操作するための一つまたは
   複数の操作器と、上記各構成要素の内部構成部品と接続
   されそれぞれの構成要素を制御する制御装置とを備えて
   成るＸ線透視撮影装置において、上記制御装置は、上記
   各構成要素の動作を制御する個別制御装置ごとに当該構
   成要素の内部又は付近に分散してそれぞれ配置し、少な
   くとも透視台及び一つの操作器または透視台及びＸ線発
   生装置の個別制御装置内にはマイクロプロセッサを搭載
   し、このマイクロプロセッサを搭載した各個別制御装置
   を通信回線で相互に接続したことを特徴とするＸ線透視
   撮影装置。
2. （２）各構成要素ごとに分散して配置された個別制御装
   置のそれぞれにマイクロプロセッサを搭載すると共に、
   このマイクロプロセッサを搭載したそれぞれの個別制御
   装置を通信回線で相互に接続した請求項１記載のＸ線透
   視撮影装置。
3. （３）それぞれの個別制御装置を相互に接続する通信回
   線の途中に一つまたは複数の分岐手段を設け、この分岐
   手段により上記通信回線を中継接続した請求項１または
   ２記載のＸ線透視撮影装置。
4. （４）各構成要素ごとに分散して配置されたそれぞれの
   個別制御装置を通信回線でリング状に相互に接続した請
   求項２記載のＸ線透視撮影装置。