JPH01238832A

JPH01238832A - Ｘ線透視撮影装置

Info

Publication number: JPH01238832A
Application number: JP63064752A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Takano; 博司高野; Yoshikazu Iketa; 嘉一井桁; Kimihide Eto; 江藤　公英
Original assignee: Hitachi Medical Corp
Current assignee: Hitachi Healthcare Manufacturing Ltd
Priority date: 1988-03-19
Filing date: 1988-03-19
Publication date: 1989-09-25
Anticipated expiration: 2014-08-30
Also published as: JP2943985B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、被検者にＸ線を放射しその透過Ｘ線像を撮影
するＸ線透視撮影装置に関し、特に装置の各構成要素の
内部構成部品と制御装置とを接続するケーブルを削減し
て設置スペースを小さくできると共に信頼性を向上する
ことができるＸ線透視操影装置に関する。

〔従来の技術〕

従来のＸ線透視撮影装置は、第３図に示すように、Ｘ線
を被検者に放射しその透過Ｘ線像をｔ？）る透視台１と
、この透視台１へＸ線発生用の電力を供給するＸ線発生
装置２と、上記透視台１を遠隔操作するための一つまた
は複数の操作器３，４と、上記各構成要素の内部構成部
品と接続されそれぞれの構成要素を制御する制御装置５
とを備えて成っていた。なお、上記二つの操作器３，４
は、上記透視台１を医師やレントゲン技師が遠隔操作す
るためのものであるが、第一の操作器３は通常は透視台
１の設置された撮影室とは別の操作室内に置かれ、第二
の操作器４は上記透視台１のすぐ近くで操作するための
もので撮影室内に置かれている。また、第３図において
、符号６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄは、制御装置５と透視台
１．Ｘ線発生装置２．操作器３，４とをそれぞれ接続す
るケーブルである。

そして、第４図に示すように、上記透視台１゜Ｘ線発生
装置２．操作器３，４等の各構成要素の内部には、各種
機構を動作させるためのスイッチ７ａ、７ｂｔ　７ｃｔ
・・・や、それらの機構を駆動するアクチュエータ８ａ
、８ｂ、８ｃや、これらのアクチュエータ８ａ〜８ｃの
動作を検出し制御するためのセンサ９ａ、９ｂ、９ｃ、
・・・や、各種の表示をする表示器ｌＱａ、ＩＱｂ、１
０ｃ等の内部構成部品が組み込まれており、これらの内
部構成部品と制御装置５とが上記ケーブル６ａ、６ｂ。

６ｃ、６ｄでそれぞれ接続されていた。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかし、このような従゛来のＸ線透視撮影装置において
は、第３図に示すように、一つの制御装置５で透視台１
．Ｘｌｉ発生装置２．操作器３，４等の各構成要素を集
中的に制御する方式をとっていたので、第４図に示すよ
うに、上記各構成要素の内部構成部品であるスイッチ７
ａ、７ｂ、・・・やアクチュエータ８ａ、８ｂ、・・・
やセンサ９ａ、９ｂ。

・・・や表示器１０ａ、１０ｂ、・・・と上記制御装置
５とを多数のケーブル６ａ〜６ｄでそれぞれ接続しなけ
ればならなかった。ここで、実際の装置においては、セ
ンサ９ａ、９ｂ、・・・が数十〜画数十点、スイッチ７
ａ、７ｂ、・・・及びアクチュエータ８ａ。

８ｂ、・・・並びに表示器１０ａ、１０ｂ、・・・等が
それぞれ数十点もあるので、上記ケーブル６ａ〜６ｄの
総数は最大で約５００本にもなるものであった。また、
透視台１と制御装置５との間のケーブル６ａの長さは約
１０〜２０ｍに及び、第一の操作器３と制御装置５との
間のケーブル６ｃの長さは約２０〜３０ｍにも及ぶもの
であった。従って、上記ケーブル６ａ〜６ｄの配線量が
真人となり、それらのケーブル６ａ〜６ｄの配線処理の
ため大きな設置スペースを必要とするものであった。

また、上記Ｘ線発生装置２ではＸ線発生用に最大１５０
ＫＶ程度の高電圧を発生させるが、商用電源の２００〜
４００ｖからこのような高電圧を発生させるためには、
Ｘ線発生装置２の内部では最大で５０ＯＡ以上の大電流
を必要とし、その周辺では非常に大きな誘導ノイズが発
生する。さらに、上記透視台１でもその内部構成部品で
あるアクチュエータ８ａ〜８ｃを駆動する電流が最大で
２ＯＡはどながれ、この電流も誘導ノイズの原因となる
。しかるに、従来のＸ線透視撮影装置においては、第３
図及び第４図に示すように、制御装置５と、透視台１及
びＸ線発生装置２並びに操作器３゜４等の各構成要素と
が非常に多数で長いケーブル６ａ〜６ｄで電気的に接続
されていたので、上記のように装置各部で発生する誘導
ノイズを拾い易くなるものであった。従って、上記誘導
ノイズが制御表２２５に混入して誤動作の原因となり、
装置の信頼性が低下することがあった。

そこで、本発明は、どのような問題点を解決することが
できるＸ線透視撮影装置を提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

上記の目的は、Ｘ線を被検者に放射しその透過Ｘ線像を
得る透視台と、この透視台へＸ線発生用の電力を供給す
るＸ線発生装置と、上記透視台を遠隔操作するための一
つまたは複数の操作器と、上記各構成要素の内部構成部
品と接続されそれぞれの構成要素を制御する制御装置と
を備えてなるＸ線透視撮影装置において、上記制御装置
は、上記各構成要素の動作を制御する個別制御装置ごと
に当該構成要素の内部又は付近に分散してそれぞれ配置
し、少なくとも透視台及び一つの操作器または透視台及
びＸ線発生装置の個別制御装置内にはマイクロプロセッ
サを搭載し、このマイクロプロセッサを搭載した個別制
御装置を、電気／光変換手段及びこの電気／光変換手段
に接続された光伝達手段並びにこの光伝達手段と接続さ
れた光／電気変換手段からなる光通信手段で相互に接続
したＸ線透視撮影装置によって達成される。

また、上記各構成要素ごとに分散して配置された個別制
御装置のそれぞれにマイクロプロセッサを搭載すると共
に、このマイクロプロセッサを搭載した個別制御装置を
光通信手段で相互に接続するのが効果的である。

〔作　用〕

このように構成されたＸ線透視撮影装置は、制御装置を
、各構成要素の動作を制御する個別制御装置ごとに当該
構成要素の内部又は付近に分散させ、その内部構成部品
の近くにそれぞれ配置することにより、内部構成部品と
上記個別制御装置とを接続するケーブルを短くするもの
である。また、所要の個別制御内に搭載したマイクロプ
ロセッサにより、複雑で高速な制御をも可能とするもの
である。さらに、上記マイクロプロセッサを搭載した個
別制御装置を光通信手段で相互に接続することにより、
各構成要素間の情報伝達の信頼性を向上することができ
る。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例゛を添付図面に基づいて詳細に説
明する。

第１図は本発明によるＸ線透視撮影装置の実施例を示す
ブロック図である。このＸ線透視撮影装置は、被検者に
Ｘ線を放射しその透過Ｘ線像を撮影するもので、第１図
に示すように、透視台１と、Ｘ線発生装置２と、第一の
操作器３と、第二の操作器４とを備えて成る。

上記透視台１は、Ｘ線を被検者に放射して医用診断用の
透過Ｘ線像を得るもので、図示省略したがＸ線フィルム
の自動搬送機構や、被検者の姿勢を様々に変化させる機
構及び被検者の腹部を圧迫する機構などが搭載されてい
る。そして、この透視台１の内部には、上記各種の機構
を動作させるためのスイッチ７ａと、それらの機構を暉
動するアクチュエータ８ａ、８ｂ、８ｃと、これらのア
クチュエータ８８〜８ｃの動作を検出し制御するための
センサ９ａ、９ｂ、９ｃ、９ｄ、９ｅ等の内部構成部品
が組み込まれている。Ｘ線発生装置２は、上記透視台１
へＸ線発生用の電力を供給するもので、その内部にはス
イッチ７ｂと、センサ９ｆと、表示器１０ａ等の内部構
成部品が組み込まれている。第−及び第二の操作器３，
４は、上記透視台１を医師やレントゲン技師が遠隔操作
するためのもので、第一の操作器３は通常は透視台１の
設置された撮影室とは別の操作室内に置かれ、第二の操
作器４は上記透視台１のすぐ近くで操作するためのもの
で撮影室内に置かれている。そして、この第−及び第二
の操作器３，４の内部には、スイッチ７ｃ、７ｄと表示
器１０ｂ等の内部構成部品、スイッチ７ｅ、７ｆと表示
器１０ｃ等の内部構成部品がそれぞれ組み込まれている
。

ここで、本発明においては、上記透視台１．Ｘ線発生装
置２．操作器３，４等の各構成要素の内部又は付近に、
個別制御装置１１ａ、ｌｌｂ、１１ｃ、ｌｉｄ、ｌｉｅ
、ｌｌｆが分散してそれぞれ配置されている。上記個別
制御装ｒ１１１１ａ、１１ｂ、ｌｌｃは、Ｘ線フィルム
の自動搬送機構や、被検者の姿勢を様々に変化させる機
構及び被検者の腹部を圧迫する機構などの透視台１の各
部の動作を個別に制御するもので、上記透視台１の内部
に配置されている。そして、一つの個別制御装置１１ａ
には、透視台１の内部構成部品であるアクチュエータ８
ａ及びセンサ９ａ、９ｂがケーブル６ａによって接続さ
れており、他の個別制御装置１１ｂには、同じくアクチ
ュエータ８ｂ及びセンサ９ｃ、９ｄがケーブル６ａ’　
によって接続され、さらに他の個別制御装置１１ｃには
、同じくスイッチ７ａ及びアクチュエータ８Ｃ並びにセ
ンサ９ｅがケーブル６ａ’によって接続されている。ま
た、個別制御装ｆｉｌｌｄは、Ｘ線発生装置２の各部の
動作を制御するもので、上記Ｘ線発生装置２の内部に配
置されている。そして、この個別制御装置ｌｉｄには、
Ｘ線発生装置２の内部構成部品であるスイッチ７ｂ及び
センサ９ｆ並びに表示器１０ａがケーブル６ｂによって
接続されている。

さらに、個別制御装置ｌｉｅ、ｌｌｆは、第−及び第二
の操作器３，４の各部の動作を個別に制御するもので、
上記第−及び第二の操作器３，４の内部にそれぞれ配置
されている。そして、個別制御装置１１ｅには、第一の
操作器３の内部構成部品であるスイッチ７ｃ、７ｄ及び
表示器１０ｂがケーブル６ｃによって接続されており、
他の個別制御袋′ｉ！１１１ｆには、第二の操作器４の
内部構成部品であるスイッチ７ｅ、７ｆ及び表示器１０
ｃがケーブル６ｄによって接続されている。なお、上記
個別制御装置ｌｉｅは、後述の光通信手段を介して上記
個別制御装置１１　ａ〜１１ｄ及び１１ｆを管理する機
能を有している。

また、透視台１の内部に設けられた個別制御袋ｆａｌｌ
ａ、ｌｌｂ、ｌｌｃ及び第一の操作器３の内部に設けら
れた個別制御装置１１ｅ内には、それぞれマイクロプロ
セッサ（以下ｒＭＰＵＪと略称する）　１２　ａ　、　
１２　ｂ　、　１２　ｃ　、　１２ｅが搭載されている
。上記ＭＰＵ１２ａ〜１２ｃは、透視台１の各部を制御
プログラムに基づいて制御するものであり、Ｍ　Ｐ　Ｕ
　１２　ｅは、第一の操作器３の各部を制御プログラム
に基づいて制御するものである。

さらに、上記Ｍ　Ｐ　Ｕｌ　２　ａ　、　ｌ　２　ｂ　
、　１２　ｃを搭載した透視台１内の各−別制御装置２
１１ａ、１１ｂ、ｌｌｃと、ＭＰＵ１２ｅを搭載した第
一の操作器３内の個別制御装置１１　ｅとは、光通信手
段により相互に接続されている。この光通信手段は、接
続した二つの個別制御装置の間で光を媒介として情報を
伝達するもので、次のように構成されている。まず、透
視台１内の一つの個別制御装置１１１ａと第一の操作器
３内の個別制御装置１１ｅとの接続は、上記個別制御装
置１１ａに搭載された電気／光変換手段（以下「Ｅ１０
変換器」という）１３ａ及びこのＥ１０変換器１３ａに
接続された光伝達手段としての光フアイバケーブル１４
ａ並びにこの光フアイバケーブル１４ａと接続され他方
の個別制御装置ｌｌ　１　ｅに搭載された光／電気変換
手段（以下ｒｏ／Ｅ変換器」という）１５ａで一方向の
光通信手段が構成され、他方の個別制御装置１１ｅに搭
載されたＥ１０変換器１６ａ及びこのＥ１０変換器１６
ａに接続された光フアイバケーブル１７ａ並びにこの光
フアイバケーブル１７ａと接続され上記個別制御装置　
１１　ａに搭載されたＯ／Ｅ変換器１８ａで逆方向の光
通信手段が構成され、これら両方向の光通信手段で接続
されている。以下同様にして、他の個別制御装置１１ｂ
と他方の個別制御装置ｌｉｅとの接続は、Ｅ１０変換器
１３ｂ及び光フアイバケーブル１４ｂ並びにＯ／Ｅ変換
器１５ｂからなる一方向の光通信手段と、Ｅ１０変換器
１６ｂ及び光フアイバケーブル１７ｂ並びにＯ／Ｅ変換
器１８ｂからなる逆方向の光通信手段とで接続されてい
る。さらに他の個別制御袋ｇ　１１　ｃと他方の個別制
御装置１１ｅとの接続は、Ｅ１０変換器１３ｃ及び光フ
アイバケーブル１４ｃ並びにＯ／Ｅ変換器１５ｃからな
る一方向の光通信手段と、Ｅ１０変換器１６ｃ及び光フ
アイバケーブル１７ｃ並びにＯ／Ｅ変換器１８ｃからな
る逆方向の光通信手段とて接続されている。なお、Ｘ線
発生装置２の内部に設けられた個別制御袋ｇ！ｉｌｄ及
び第二の操作器４の内部に設けられた個別制御装置１１
ｆは、上記個別制御袋７１１１　ａに対してケーブル１
９．２０によりそれぞれ接続されている。

次に、このように構′成されたｘＲｉＡ透視撮影装置の
動作について説明する。まず、例えば、操作器が第一の
操作器３のスイッチ７ｃを操作して透視台１のアクチュ
エータ８ａを操作するとする。このとき、上記スイッチ
７Ｃが操作されると、第一の操作器３の内部に設けられ
た個別制御装置１１ｅに搭載されたＭ　Ｐ　Ｕ　１２　
ｅが、予め上記個別制御装置１１ｅ上のメモリ（図示省
略）に記憶された制御プログラムに従って該個別制御袋
ｉｌｌ　１　ｅに搭載されたＥ１０変換器１６ａに対し
上記アクチュエータ８ａの駆動指令を送出する。すると
、この開動指令は、該Ｅ１０変換器１６ａによって電気
信号から光の強弱で表された光信号に変換され、これに
接続された光フアイバケーブル１７ａに入力する９次に
、上記光信号は、上記光ファイバケーブル１７ａを介し
て透視台１の内部に設けられた個別制御表Ｑ　１１　ａ
に搭載されたＯ／Ｅ変換器１８ａに入力する。すると、
この○／Ｅ変換器１８ａによって、光の強弱で表された
上記アクチュエータ８ａの即動指令が電気信号に変換さ
れる。そして、上記個別制御装置１１ａに搭載されたＭ
　Ｐ　Ｕ　１２　ａが、予めその個別制御表Ｖ１１１　
ａ上のメモリ（図示省略）に記憶された制御プログラム
に従って透視台１のアクチュエータ８ａに対し開動信号
を送出し、そのアクチュエータ８ａを即動する。

次に、例えば、上記アクチュエータ８ａの隙動により透
視台１のフィルム搬送機構が動作してＸ線フィルムが撮
影位置にセットされ、これをセンサ９ａが検出してその
情報を第一の操作器３の個別制御装置ｌｉｅに伝達する
とする。このとき、上記センサ９ａがＸ線フィルムの撮
影位置へのセットを検出すると、この検出信号が透視台
１の内部に設けられた個別制御装置１１　ａに入力する
。

そして、この個別制御表７１１１　ａに搭載されたＭＰ
Ｕ１２ｅが、予め上記個別制御表ｖ１１１　ａ上のメモ
リに記憶された制御プログラムに従って該個別制御装置
１１ａに搭載されたＥ１０変換器１３ａに対し上記セン
サ９ａがフィルムセットを検出したことを示す電気信号
を送出する。すると、この電気４３号は、該Ｅ／６変換
器１３ａによって電気１８号から光の強弱で表された光
信号に変換され、これに接続された光フアイバケーブル
１４ａに入力する１次に、上記光４８号は、上記光フア
イバケーブル１４ａを介して第一の操作器３の内部に設
けられた個別制御ｙｌｉ置１１ｅに搭載されたＯ／Ｅ変
換器１５ａに入力する。すると、この○／Ｅ変換器１５
ａによって、光の強弱で表された上記フィルムセットの
検出信号が電気信号に変換される。

そして、上記個別制御装置ｌｉｅに搭載されたＭＰＵ１
２ｅに、上記透視台１のセンサ９ａがＸ線フィルムの撮
影位置へのセットを検出したことを知らせる。

このようにして、第一の操作器３の内部に設けられた個
別制御装置ｌｉｅと、他の個別制御装置１１ａ−１１ｅ
、ｌｌｄ、ｌｌｆとの間で情報の交換をすることができ
、各構成要素の動作を制御することができる。なお、第
１図においては、透視台１及び第一の操作器３の内部又
は付近に設けられた各個別制御装置１１ａ、ｌｌｂ、ｌ
ｉｅ。

ｌｉｅにそれぞれＭＰＵを搭載したものとして示したが
、本発明はこれに限らず、透視台１及びＸ線発生装置２
の内部又は付近に設けられた各個別制御装置１１ａ、ｌ
ｌｂ、ｌｌｃ、ｌｌｄにそれぞれＭＰＵを搭載したもの
としてもよい。

第２図は第二の実施例を示すブロック図である。

この実施例は、透視台１．Ｘ線発生装置２．操作器３．
４等の各構成要素の内部に分散して配置された各個別制
御表２Ｚ１１ａ、ｌｌｂ、ｌｌｃ、１１ｄ、ｌｉｅ、ｌ
ｌｆのそれぞれにＭ　Ｐ　Ｕ　１２　ａ　。

１２ｂ、１２ｃ、１２ｄ、１２ｅ、１２ｆを備えると共
に、このＭ　Ｐ　Ｕ　１２　ａ〜１２ｆを備えた個別制
御表？１１１　ａ〜ｌｌｆをＥ１０変換器と光フアイバ
ケーブルとＯ／Ｅ変換器とからなる光通信手段で相互に
接続したものである。上記ＭＰＵ　１２ｄは、Ｘ線発生
装置２からのＸ線発生用の電力を制御プログラムに基づ
いて制御するものであり、ＭＰＵ　１２　ｆは、第二の
操作器４の各部を制御プログラムに基づいて制御するも
のである。そして、この第二の実施例における動作は、
前述の第一の実施例の場合と同様に行′われる。この実
施例の場合は、各構成要素間を総て光通信手段で接続し
たので、装置各部で発生する誘導ノイズに対する防護を
更に強化することができる。

なお、以上の説明においては、第一の操作器３の内部に
設けられた個別制御装置ｌｉｅが他の個別制御装置１１
ａ〜ｌｉｄ及びｌｌｆを管理する機能を有しているもの
としたが、本発明はこれに限らず、上記他の個別制御装
置１１ａ〜ｌｉｄ及びｌｌｆのいずれに管理機能を付与
してもよい。

〔発明の効果〕

本発明は以上のように構成されたので、ル制御装置を、
透視台１．Ｘ線発生装置２．操作器３．・１等の各構成
要素の動作を制御する個別制御装置１１ａ〜ｌｌｆごと
に当該構成要素の内部又は付近に分散させ、スイッチ、
アクチュエータ、センサ、表示器等の内部構成部品の近
くにそれぞれ配置することにより、その内部構成部品と
各個別制御装置１１ａ〜ｌｌｆとを接続するケーブル６
ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄを大幅に短くすることができる。

従って、必要なケーブルの配線量を大幅に削減すること
ができ、その配線処理のための設置スペースを小さくす
ることができる。また、所要の個別制御装置（１１ａ〜
ｌｌｃ及びｌｉｅあるいは全部）の内部又は付近にマイ
クロプロセッサを搭載したので、このマイクロプロセッ
サにより複雑で高速な制御をも可能とすることができる
。さらに、上記マイクロプロセッサを搭載した個別制御
装置を電気／光変換手段及び光伝達手段並びに光／電気
変換手段から成る光通信手段で相互に接続したので、電
磁誘導の影響をほとんど受けることがなく、装置各部で
発生する誘導ノイズをほとんど拾わないようにすること
ができる。従って、各個別制御装置１１ａ〜ｌｌｆに有
害な誘導ノイズが混入するのを防ぐことができ、上記個
別制御装置１１８〜ｌｌｆの誤動作の原因を削減して、
装置の信頼性を向上することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるＸ線透視撮影装置の実施例を示す
ブロック図、第２図は第二の実施例を示すブロック図、
第５図及び第４図は従来のＸ線透視撮影装置を示す説明
図及びブロック図である。１・・・透視台、　２・・・Ｘ線発生装置、　３，４・
・・操作器、　６ａ〜６ｄ・・・ケーブル、　　７ａ〜
７ｆ・・・スイッチ、　　８８〜８ｃ・・・アクチュエ
ータ、９ａ〜９ｆ・・・センサ、　１０ａ〜１０ｃ・・
・表示器、１１　ａ　〜ｌ　１　ｆ　−個別制御装置、
　１２　ａ　〜ｌ　２ｆ・・・マイクロプロセッサ（Ｍ
ＰｔＪ）、　　１３ａ〜１３　ｆ　、　１６　ａ〜ｌ　
６　ｆ−Ｅ１０変換器（電気／光変換手段）、　１４　
ａ　〜１４　ｆ　、　１７　ａ　〜１７ｆ・・・光フア
イバケーブル（光伝達手段）、　　１５ａ〜１５ｆ、１
８ａ〜１８ｆ−０／Ｅ変換器（光／電気変換手段）。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）Ｘ線を被検者に放射しその透過Ｘ線像を得る透視
台と、この透視台へＸ線発生用の電力を供給するＸ線発
生装置と、上記透視台を遠隔操作するための一つまたは
複数の操作器と、上記各構成要素の内部構成部品と接続
されそれぞれの構成要素を制御する制御装置とを備えて
なるＸ線透視撮影装置において、上記制御装置は、上記
各構成要素の動作を制御する個別制御装置ごとに当該構
成要素の内部又は付近に分散してそれぞれ配置し、少な
くとも透視台及び一つの操作器または透視台及びＸ線発
生装置の個別制御装置内にはマイクロプロセッサを搭載
し、このマイクロプロセッサを搭載した個別制御装置を
、電気／光変換手段及びこの電気／光変換手段に接続さ
れた光伝達手段並びにこの光伝達手段と接続された光／
電気変換手段からなる光通信手段で相互に接続したこと
を特徴とするＸ線透視撮影装置。
（２）各構成要素ごとに分散して配置された個別制御装
置のそれぞれにマイクロプロセッサを搭載すると共に、
このマイクロプロセッサを搭載した個別制御装置を光通
信手段で相互に接続した請求項１記載のＸ線透視撮影装
置。