JPH01239618A - 位置検出方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は定規等の直線状の板に沿って記録装置や画像入
力装置等の機器を手動で移動させ、その走査位置や移動
量等を検出する位置検出方式に関するものである。

［従来の技術］ 以下、第８図に示した従来の手動記録装置２４の構成図
を基に、手動記録装置の位置検出方法を説明する。

手動記録装置２４は、記録動作を指示する記録開始スイ
ッチ２５、装置２４の移動に伴なって記録を行う記録ヘ
ッド２６、記録装置２４の移動に伴なって回転する移動
量検出用ローラ２７、ローラ２７の回転を円板３０に伝
達する歯車２８と２９、放射状の多数のスリットを有す
る円板３０及び円板３ｏのスリットの通過を検知する透
過型のフォトセンサ３１等を含んでいる。３２は記録が
行われる記録媒体である。

いま記録装置２４を矢印六方向に移動すると、記録媒体
３２との摩擦によりローラ２７が矢印Ｂ方向に回転し、
その回転が円板３０に伝達されて円板３０が反時計回り
方向（矢印Ｃ方向）に回転する。この回転がスリットの
通過としてフォトセンサ３１で検知され、このフォトセ
ンサ３１よりの信号に同期して記録ヘッド２６の駆動や
、記録装置２４の走査距離或いは記録されたデータ量の
検出等が行われる。

［発明が解決しようとしている課題］ しかし、前述したローラ２７は記録媒体である紙等との
すべり防止のため柔軟なゴム等で形成されている。この
ため、操作者の押圧力によってローラ２７が第８図のよ
うに変形し、もともと半径Ｒ１であるローラ２７の半径
が押圧力により記録媒体３２に接している部分ではＲ２
になってしまう（Ｒ１≧Ｒ２）。そして、このたわみ量
（Ｒ，−Ｒ２）が一定でないため、記録装置の移動距離
を正確に検知できず、同じ記録データを記録しても、例
えば第９図に示すように、行毎にその桁ずれ（ピッチズ
レＰ）が生じるという問題がある。

本発明は上記従来例に鑑みてなされたもので、手動記録
装置等の機器の位置を正確に検知でき、その機器の位置
ずれを防止できる位置検出方式を提供することを目的と
する。

［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するために本発明の位置検出方式は以下
の様な構成からなる。即ち、 ガイド体に沿って機器を手動で走査させるとき該機器の
移動量や位置等を検出する位置検出方式であって、前記
ガイド体上の前記機器に対向する部分に設けられた所定
間隔の縞状パターンと、該縞状パターンとほぼ同じ間隔
の透明部分と不透明部分を備えた部材を通して前記縞状
パターンよりの反射光を検出する前記機器に設けられた
検出手段とを備える。

［作用コ 以上の構成において、ガイド板に設けられた縞状パター
ンの非反射部分と、機器に設けられた部材の不透明部分
とが一致したときの反射光をもとに、その機器の位置や
移動距離等を検出するように動作する。

［実施例コ 以下、添付図面を参照して本発明の好適な実施例を詳細
に説明する。

［位置検出方式の説明　（第１図）］ 第１図は本実施例の位置検出方式を説明するための図で
ある。

ここで、１００は記録装置１０２を走査させる基準とな
る支持板で、通常は記録媒体上に載置されて記録装置１
０２の走査方向を規定している。

１０１は支持板１００に設けられた反射部分と非反射部
分とからなる縞状のマークで、このマークの反射部分と
非反射部分とは略同じ幅を有している。

１０３は記録装置１０２側に設けられたスリット板で、
マーク１０１の反射部分と非反射部分とに対応した透過
部分と非透過部分を有している。

光検出器１０４は光源１０５よりスリット板１０３を通
過してマーク１０１に照射され、マーク１０１より反射
されスリット板１０３を通過した光量を検出する。１０
６は光検出器１０４で検出された光量を基に作成された
タイミング信号に従って、入力された記録データ１０８
を記録媒体上に記録する記録部、１０７は操作者によっ
て走査され、記録動作の開始或いは終了を指示する記録
開始スイッチである。

［ハンドプリンタの説明（第２図〜第７図）］第２図は
実施例のハンドプリンタ１の使用時の状態を示す斜視図
である。

図において、■は操作者により手動で走査されて記録を
行う手動式記録装置（ハンドプリンタ）で、定規３に沿
って手動走査される。２は記録開始スイッチで、このス
イッチ２が押下された状態でハンドプリンタ１が走査さ
れると、記録媒体である記録紙９上に印字記録が行われ
る。４は定規３のハンドプリンタ１に対向する端部に設
けられたマークで、ハンドプリンタ１より照射された光
を反射する部分と、反射しない非反射部分とをほぼ等間
隔でかつ交互に配している。５は既に記録媒体９上に記
録された文字列を示している。

第３図は第２図に示したハンドプリンタ１と定規３の上
面図を示し、第４図はその断面図を示している。尚、こ
こでは第２図と共通な部分は同一記号で示している。

ハンドプリンタ１は定規３のマーク４上に突出した凸部
１ａを有し、凸部１ａの内部には光を照射する光源を備
えた発光部、及びマーク４よりの反射光を受光する受光
部を有する反射型のフォトセンサ７が設けられている。

６はハンドブリンク１の走査方向（矢印六方向）にほぼ
直交する方向に複数個のインク吐出ノズルを備えたイン
クジェット記録ヘッドである。また、フォトセンサ７の
下部にはマーク４の縞状パターンとほぼ同一のパターン
を備えたマスク８が設けられている。

ハンドプリンタ１の走査時は、定規３の端部３−１とハ
ンドプリンタ１の筐体の底部の対応する辺１−１とが均
等に接触して摺動される。これにより、ハンドプリンタ
１は定規３に沿って真直にかつ平行に移動される。

第５図はフォトセンサ７とマーク及びマスク８の位置関
係を示す図である。

マスク８にはマーク４よりの反射光を通過する透明部分
８−１と反射光を通過させない不透明部分８−２とを備
え、これら透明部分８−１と不透明部分８−２は、マー
ク４とほぼ同様に等間隔でかつ交互に配されている。尚
、第５図では説明の都合上、マーク４とマスク８の間隔
を開けて示されているが、実際にはマーク４とマスク８
とはほぼ接する程近接している。

第６図と第７図はマスク８とマーク４との関係を示す図
である。ここでは説明の都合上、マーク４の位置とマス
クの位置を、走査方向Ａに直交する方向に少しずらして
示している。

第７図ではマスク８の透明部分８−１と不透明部分８−
２のそれぞれが、マーク４の反射部分４−１と非反射部
分４−２とに重なっている。このため、フォトセンサ７
はマーク４の反射部分４−１で反射された光を受光して
検知電流を出力する。

これに対し第６図は、第７図の状態からマーク４のピッ
チＰ１の半分だけ六方向に走査した後の状態を示してい
る。ここではマスク８の透明部分８−１がマーク４の非
反射部分４−２と重なっているため、フォトセンサ７に
反射光が入射されずフォトセンサ７より検知電流が出力
されない。

このような構成にすることにより、フォトセンサ７から
出力される光のスポットより定規３のマーク４のピッチ
が小さくても、そのマーク４を読取ることができる。

［ハンドプリンタ装置の説明 （第１０図、第１１図）］ 第１０図は実施例のハンドプリンタ装置の概略構成を示
すブロック図で、第２図〜第９図と共通部分は同一記号
で示している。

１０はワードプロセッサ等の電子機器本体で、文書情報
や各種コマンド等を入力するキーボード、１２は本体及
び印字動作等を行うＣＰＵで、ＣＰＵ１２の制御プログ
ラムはＲＯＭに格納されている。１３は文書情報や各種
データ等を記憶するとともに、ＣＰＵ１２のワークエリ
アとして使用されるＲＡＭである。１４は各種メモリや
表示部１６等の本体各部に電力を供給するとともに、ハ
ンドプリンタ１の記録ヘッド６やフォトセンサ７等に電
力を供給する電源である。１６は入力された文書情報や
ハンドプリンタ１により記録される情報等を表示する表
示部である。

第１１図は本体のＣＰＵ１２の制御動作を示すフローチ
ャートで、本動作を実行する制御プログラムはＣＰＵ１
２のＲＯＭに格納されている。

まずステップＳ１でキーボード１１より文書データが入
力されるとステップＳ２に進み、ＲＡＭ１３に格納され
、そのデータエリアにパターン展開される。ステップＳ
３では記録開始スイッチ２が押下されたかどうかを調べ
、スイッチ２が押下されないときはステップＳ１に戻り
、再びキーボード１１よりの入力処理に進む。

ステップＳ３で操作者により記録開始スイッチ２が押下
されるとステップＳ４に進み、フォトセンサ７よりの入
力信号１７の入力待ちに移行する。ここでは入力信号１
７は通常はオン状態であり、マーク４とマスク８が第６
図に示す位置関係になったときに信号１７がオフになる
。こうしてセンサ７よりの信号１７のオフが検知される
とステップＳ５に進み、ＲＡＭ１３より記録ヘッド６で
記録される１列分の記録データを読出してドライバ１５
に出力する。これによりインクジェットヘッドである記
録ヘッド６が駆動されて記録媒体９への記録が行われる
。

ステップＳ６ではＲＡＭ１３の全文書データの出力が終
了したかを調べ、終了していなければステップＳ７で記
録開始スイッチ２がオフされたかをみる。こうして記録
開始スイッチ２がオン状態のままで、かつ記録データの
出力が終了していなければステップＳ４に戻り、繰返し
印字が実行されるが、データの出力が終了するか或いは
記録開始スイッチ２がオフされるとステップＳ８に進ん
で記録動作を終了する。

この様に本実施例によれば、マーク４のピッチに同期し
て記録ヘッド６が駆動されるため、このピッチをノズル
列のピッチとほぼ等しくすることにより、ドツトマトリ
クス状の文字や記号等を記録することができる。

尚、第１０図では本体１０とハンドプリンタ１とを分離
して示したが、例えば本体１０の構成をハンドプリンタ
１内に収納させても良い。

また、記録ヘッドはインクジェットの場合で示したが、
例えば熱転写方式やワイヤドツト等の記録手段を用いて
も良い。

また更に本実施例では手動記録装置の場合で説明したが
これに限定されるものでなく、例えばハンドスキャナ等
の手動の画像人力装置の位置検出や移動距離の検出等に
も利用できる。

［他の実施例の説明（第１２図、第１３図）］第１２図
は他の実施例のハンドプリンタ３０と定規２ｏの上面図
、第１３図はその断面図である。

３０はハンドプリンタ、３１は記録開始スイッチで、前
述の実施例の記録開始スイッチ２に対応している。１８
は反射型のフォトセンサ、１９は記録ヘッドである。定
規２０はハンドプリンタ３０の走査方向に平行な２本の
溝２０ａと２０ｂとを有しており、２１ａ、２２ａはそ
れぞれ前述の実施例のマーク４に相当する目盛である。

２２は光を透過する透明部分と、光を遮蔽する不透明部
分とを交互に配したマスクで、前述のマスク８に相当し
ている。

いま、ハンドプリンタ３ｏの筐体底部に設けられたリブ
状の突起１６ａを溝２０ｂに挿入すると、フォトセンサ
１８はマスク２２を介して目盛２１ｂを読取ることがで
き、突起１６ａを溝２０８に挿入することにより、フォ
トセンサ１８はマスク２２を介して目盛２１ａを読取る
ことができる。このマスク２２と目盛２１ａ及び２１ｂ
による位置や移動量等の検出は、前述の実施例と同様に
して行われる。

従って、いま突起１６ａを溝２０ａに挿入して矢印六方
向にハンドプリンタ３０を走査させると文字の上半分２
４が印字され、突起１６ａを溝２０ｂに挿入してハンド
プリンタ３０を矢印六方向に走査させると、文字の下半
分２５が印字される。尚、ここで溝２０ａと溝２０ｂと
の間隔は、記録ヘッド１９の縦方向の長さに等しい。

このように本実施例によれば、記録ヘッド１９の印字素
子列等の縦（走査方向に直交する方向）方向の幅以上の
高さを有する文字等も印字することができる。しかも走
査時には、突起部１６ａが定規の溝に挿入されているの
で、ハンドプリンタの走査方向がずれたりすることがな
くなる。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明によれば、簡単な構成で移動
量の誤差がなく、精度の良い手動走査を行うことができ
る効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は実施例の位置検出方式を説明する図、第２図は
実施例のハンドプリンタ使用状態を示す図、 第３図は第２図の状態の上面図、 第４図は第３図の断面図、 第５図は定規とマスク及びフォトセンサの位置関係を示
す図、 第６図と第７図はマスクと定規のマークとの相対的な位
置関係を示す図、 第８図は従来例のハンドプリンタの断面図、第９図は従
来の印字例を示す図、 第１０図は実施例のハンドプリンタ装置の概略構成を示
すブロック図、 第１１図は実施例の本体の制御動作を示すフローチャー
ト、 第１２図は他の実施例のハンドプリンタと定規の上面図
、そして、 第１３図は第１２図の断面図である。 図中、１，３０・・・ハンドプリンタ、２．３１・・・
記録開始スイッチ、３．２０・・・定規、４，２１ａ、
２１ｂ・・・マーク、６，１９・・・記録ヘッド、７．
１８・・・フォトセンサ、８．２２・・・マスク、９・
・・記録紙、１０・・・本体、１１・・・キーボード、
１２・・・ＲＡＭ、１３・・・ＣＰＵ、１４・・・電源
、工５・・・ドライバ、１６・・・表示部、１６ａ・・
・リブ突起、２０ａ、２０ｂ・・・溝、１００・・・支
持板、１０１・・・マーク、１０２・・・記録装置、１
０３・・・スリット板、ｌＯ４・・・光検出器、１０５
・・・光源、１０６・・・記録部、ｌＯ７・・・記録開
始スイッチである。 第１図 第３図 第４図 第５図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ガイド体に沿つて機器を手動で走査させるとき該機器の
   移動量や位置等を検出する位置検出方式であつて、 前記ガイド体上の前記機器に対向する部分に設けられた
   所定間隔の縞状パターンと、該縞状パターンとほぼ同じ
   間隔の透明部分と不透明部分を備えた部材を通して前記
   縞状パターンよりの反射光を検出する前記機器に設けら
   れた検出手段とを備え、前記縞状パターンの非反射部分
   と前記不透明部分とが一致したときの反射光をもとに前
   記機器の位置を検出するようにしたこと特徴とする位置
   検出方式。