JPH01240247A - 電動サーボ機構 - Google Patents
電動サーボ機構Info
- Publication number
- JPH01240247A JPH01240247A JP6194288A JP6194288A JPH01240247A JP H01240247 A JPH01240247 A JP H01240247A JP 6194288 A JP6194288 A JP 6194288A JP 6194288 A JP6194288 A JP 6194288A JP H01240247 A JPH01240247 A JP H01240247A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shaft
- rotor
- drive shaft
- servo
- rotor shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 2
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000002253 acid Substances 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
- B23Q5/22—Feeding members carrying tools or work
- B23Q5/34—Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission
- B23Q5/38—Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission feeding continuously
- B23Q5/40—Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission feeding continuously by feed shaft, e.g. lead screw
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
- B23Q5/22—Feeding members carrying tools or work
- B23Q5/28—Electric drives
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の目的〕
（産業上の利用分野）
本発明は、電動機によって駆動されるサーボ機構に関す
るものである。
るものである。
（従来の技術）
周知のように、機械的位置または角度を制御量としてフ
ィードバック制御するサーボ機構は、各種プラントにお
ける機器の制御に広く用いられており、入力信号に応じ
て駆動される電動機（以下、操作電動機という）によっ
て変位する可動部を介して出力する構成としたものが多
い。
ィードバック制御するサーボ機構は、各種プラントにお
ける機器の制御に広く用いられており、入力信号に応じ
て駆動される電動機（以下、操作電動機という）によっ
て変位する可動部を介して出力する構成としたものが多
い。
ところで、このような操作電動機で駆動する電動サーボ
機構においては、操作電動機の回転軸とサーボ駆動軸に
歯数の異なる一対の歯車を噛み合わせることにより減速
して１−ルクを増大させたり、操作電動機の回転軸には
小歯車、サーボ駆動軸にはラックを取付けて噛み合わせ
ることにより回転運動を直線運動に変換させたりしてい
た６（発明が解決しようとする課題） このため、機構が複雑になって操作や保守点検が困難に
なったり、外形が大きくなって取付スペースを広くし装
置の小形化に悪影響を及ぼしていた。
機構においては、操作電動機の回転軸とサーボ駆動軸に
歯数の異なる一対の歯車を噛み合わせることにより減速
して１−ルクを増大させたり、操作電動機の回転軸には
小歯車、サーボ駆動軸にはラックを取付けて噛み合わせ
ることにより回転運動を直線運動に変換させたりしてい
た６（発明が解決しようとする課題） このため、機構が複雑になって操作や保守点検が困難に
なったり、外形が大きくなって取付スペースを広くし装
置の小形化に悪影響を及ぼしていた。
そこで、本発明の目的は、操作電動機軸とサーボ駆動軸
を直結させ、構成の簡素化と縮少化を図った電動サーボ
機構を提供することにある。
を直結させ、構成の簡素化と縮少化を図った電動サーボ
機構を提供することにある。
（課題を解決するための手段）
本発明は、電動機によって駆動される電動サーボ機構に
おいて、電動機の回転子軸を中空にし、この中空部分に
サーボ軸を駆動する駆動軸を貫通させると共にねし結合
し、電動機の回転運動を駆動軸の直線運動に変換するよ
うにしたものである。
おいて、電動機の回転子軸を中空にし、この中空部分に
サーボ軸を駆動する駆動軸を貫通させると共にねし結合
し、電動機の回転運動を駆動軸の直線運動に変換するよ
うにしたものである。
（作用）
電動機が回転すると、この回転子軸にねし結合している
駆動軸が、回転子軸の回転方向に応じて直線往復運動を
する。そこで、この駆動軸に連結されたサーボ軸も直線
柱’ａ ｉｉｌ！動する。。
駆動軸が、回転子軸の回転方向に応じて直線往復運動を
する。そこで、この駆動軸に連結されたサーボ軸も直線
柱’ａ ｉｉｌ！動する。。
（実施例）
以下、本発明の一実施例を図面を参照して説明する。図
において、操作電動機上は、固定子２と、この固定子２
に軸受３を介して回転自在に取付けられた回転子４とか
ら構成され、固定子２の固定子枠５の内側には固定子コ
イル６が取付けられている。また、回転子４の回転子軸
７は、中空としその内面にめねし８詮設け、外側に回転
子コイル９を取付けている。１ 一方、サーボ軸１０には連結ポルｈｌ］を介してサーボ
駆動軸］２を連結して設け、このサーボ駆動軸１ｚには
おねじ１３を設もって上記した回転子軸７のめねし８に
ねし結合させる。
において、操作電動機上は、固定子２と、この固定子２
に軸受３を介して回転自在に取付けられた回転子４とか
ら構成され、固定子２の固定子枠５の内側には固定子コ
イル６が取付けられている。また、回転子４の回転子軸
７は、中空としその内面にめねし８詮設け、外側に回転
子コイル９を取付けている。１ 一方、サーボ軸１０には連結ポルｈｌ］を介してサーボ
駆動軸］２を連結して設け、このサーボ駆動軸１ｚには
おねじ１３を設もって上記した回転子軸７のめねし８に
ねし結合させる。
なお、操作電動機１は、ベース（または枠体）１４に固
定される。
定される。
次に、」−記構酸の作用を説明する。操作電動機１に通
電して回転子軸７を回転させる。回転子軸７が回転する
と、この回転子軸７のめねし８におわし１３を介してね
し係合しているサーボ駆動軸１２が、回転子軸７の回転
方向に応じて軸方向に直線往復移動をする。そこで、こ
のサーボ駆動軸１２の直線移動により、サーボ軸１０も
直線移動する。
電して回転子軸７を回転させる。回転子軸７が回転する
と、この回転子軸７のめねし８におわし１３を介してね
し係合しているサーボ駆動軸１２が、回転子軸７の回転
方向に応じて軸方向に直線往復移動をする。そこで、こ
のサーボ駆動軸１２の直線移動により、サーボ軸１０も
直線移動する。
以」―の実施例によれば、次の効果が得られる。
（１）従来のような歯車を用いないため、機構が簡単に
なる。
なる。
（２）機構が簡単なため、故障が少ない。
（３）歯車の１噛み合わせがないため、騒音が発生しな
い。
い。
Ｇ）機構が簡単なため、外形を小さくすることができる
。
。
なお、」−記した実施例では、回転子１１１１１１７に
めねし８を設け、サーボ駆動軸］２におわし１３を設け
て両者をねし結合させたか、回転子軸７とサーボ駆動軸
］２のそれぞれに対向するねし溝を設け、この両ねじ溝
が形成する空間に鋼球を挿入したボールねし結合として
もよい。また、回転子軸７を、めねじを設けた円筒を回
転子コイルを取付けた外筒に着脱自在（ただし、廻り止
めを施す）に挿入した２重構造とし、めねじが長期使用
により摩耗したときには他のものと交換できるようにし
てもよい。その他、軸受３に必要に応じスラスト軸受を
組合わせるようにしてもよい。
めねし８を設け、サーボ駆動軸］２におわし１３を設け
て両者をねし結合させたか、回転子軸７とサーボ駆動軸
］２のそれぞれに対向するねし溝を設け、この両ねじ溝
が形成する空間に鋼球を挿入したボールねし結合として
もよい。また、回転子軸７を、めねじを設けた円筒を回
転子コイルを取付けた外筒に着脱自在（ただし、廻り止
めを施す）に挿入した２重構造とし、めねじが長期使用
により摩耗したときには他のものと交換できるようにし
てもよい。その他、軸受３に必要に応じスラスト軸受を
組合わせるようにしてもよい。
本発明は、以−１−のように構成されているから、電動
サーボ機構における回転運動を直線往復運動に変換する
機構部を、中間歯車を不要として簡素化すると共に小形
化し、保守点検の容易と被制御機器の安定した運転を確
保することができる。
サーボ機構における回転運動を直線往復運動に変換する
機構部を、中間歯車を不要として簡素化すると共に小形
化し、保守点検の容易と被制御機器の安定した運転を確
保することができる。
図は本発明の一実施例を一部切断して示す正面図である
。 １ 操作電動機 ７・・回転子軸 ８・めねじ １０・サーボ軸
。 １ 操作電動機 ７・・回転子軸 ８・めねじ １０・サーボ軸
Claims (1)
- 電動機によって駆動される電動サーボ機構において、前
記電動機の回転子軸を中空にし、この中空部分にサーボ
軸を駆動する駆動軸を貫通させると共にねじ結合し、前
記電動機の回転運動を前記駆動軸の直線運動に変換する
ようにしたことを特徴とする電動サーボ機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6194288A JPH01240247A (ja) | 1988-03-17 | 1988-03-17 | 電動サーボ機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6194288A JPH01240247A (ja) | 1988-03-17 | 1988-03-17 | 電動サーボ機構 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01240247A true JPH01240247A (ja) | 1989-09-25 |
Family
ID=13185746
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6194288A Pending JPH01240247A (ja) | 1988-03-17 | 1988-03-17 | 電動サーボ機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01240247A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01143334U (ja) * | 1988-03-24 | 1989-10-02 |
-
1988
- 1988-03-17 JP JP6194288A patent/JPH01240247A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01143334U (ja) * | 1988-03-24 | 1989-10-02 |
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