JPH0124035B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は例えば電動チエンブロツク及び電動ト
ロリー及び電動サドルなどを備え、比較的重い物
を取扱う製作組立工場などにおいて、工場の支柱
などを介して略平行に一対の走行レールを架設さ
せ、各走行レールに支持させる前記サドルにビー
ムの両端を連結固定させ、適宜高さに横架させる
前記ビームに前記トロリーを支持させ、其のトロ
リーに前記チエンブロツクを懸吊させ、前記走行
レールに沿つてサドルを前後に走行させると共
に、前記ビームに沿つてトロリーを左右に移動さ
せ、チエンブロツクを前後左右に移動させて希望
する任意の位置で荷物の吊上げ及び吊下し作業を
行う荷役作業用の装置に関し、可逆モータの正転
スイツチと駆動電源との間に組込む正転リミツト
スイツチを、逆転リミツトスイツチを介して前記
駆動電源に接続させ、正転リミツトスイツチ作動
時に正転スイツチのみを、また逆転リミツトスイ
ツチ作動時に正転及び逆転スイツチを非導電状態
に夫々保持するように構成するもので、例えば電
動チエンブロツク及び電動トロリー及び電動サド
ルなどの可逆モータ駆動途中において前記逆転ス
イツチが溶着して常時導電状態を維持することに
より、前記チエンブロツクではロードチエンの荷
物吊下フツク側を最大繰出し状態で、また前記ト
ロリー及びサドルでは格納待機位置に移動した状
態で前記逆転リミツトスイツチのオフ動作によつ
て可逆モータを停止保持し得、前記チエンブロツ
ク及びトロリー及びサドルを最も修理し易い姿勢
位置で停止させ得、工場の天井などの比較的高所
に取付けるチエンブロツク及びトロリー及びサド
ルなどの修理作業を安全に行い得ると共に、荷物
を降下させるための逆転スイツチが溶着した状態
でのチエンブロツクの荷物吊上げ等の不都合な動
作を阻止し得、安全にして簡便に取扱えるように
した荷役作業機用駆動装置を提供しようとするも
のである。

以下本発明の実施例を図面に基づいて詳述す
る。第１図乃至第３図に示す如く、工場などの構
築用支柱１…に梁部材２を介して左右一対の走行
レール３，３を略平行に架設させると共に、Ｈ形
鋼製ビーム４の両端を連結固定させる電動サドル
５，５を各レール３，３に上載する。前記レール
３に嵌着させる車輪６…と、該車輪６を駆動する
可逆モータ７とを前記サドル５に備え、前記モー
タ７を正逆転させてビーム４を前後に移動させる
ように形成する。また適宜高さに横架させる前記
ビーム４に電動トロリー８を支持させると共に、
前記ビーム４に嵌合させる車輪９…と、該車輪９
を駆動する可逆モータ１０とを前記トロリー８に
備え、前記モータ１０を正逆転させてトロリー８
を左右に移動させるように形成する。さらに支軸
１１及び懸吊金具１２を介して前記トロリー８の
本体フレーム１３，１３下端に電動チエンブロツ
ク１４を前後左右に揺動自在に吊下げると共に、
荷物吊下フツク１５を有するロードチエン１６
と、該チエン１６を巻上げ巻下し操作する可逆モ
ータ１７と、前記モータ１７の制御用配電ボツク
ス１８と、配線ケーブル１９を介して前記ボツク
ス１８から吊下げる操作スイツチボツクス２０と
を前記チエンブロツク１４に備える。そして前記
チエンブロツク１４の可逆モータ１７を正逆転さ
せて前記フツク１５を昇降させる正逆転手動操作
スイツチ２１，２２と、前記トロリー８の可逆モ
ータ１０を正逆転させてトロリー８を左右に移動
させる正逆転手動操作スイツチ２３，２４と、前
記サドル５の可逆モータ７を正逆転させてサドル
５を前後に移動させる正逆手動操作スイツチ２
５，２６とを前記操作スイツチボツクス２０に備
え、前記チエンブロツク１４による荷物の吊上げ
及び吊下し作業並びに前記サドル５及びトロリー
８による荷物の前後左右移動作業などの荷役作業
を行うように構成する。

第４図及び第５図に示す如く、上記チエンブロ
ツク１４の可逆モータ１０のドライブシヤフト２
７に小径の第１ギヤ２８を形成し、前記第１ギヤ
２８に大径の第２ギヤ２９を常時噛合させ、前記
第２ギヤ２９を支承させる回転軸３０に左ネジ３
１を形成し、其の左ネジ３１に第２ギヤ２９を螺
合枢支させると共に、前記第２ギヤ２９の螺合対
向方向の回転軸３０にブレーキハブ３２を固定さ
せ、第２ギヤ２９とブレーキハブ３２の間に摩擦
板３３，３４を介在させて爪車３５を挾着状に設
け、前記爪車３５に係脱させる爪３６を取付け、
左ネジ３１が第２ギヤ２９に螺入する回転軸３０
の回転方向と同一方向の爪車３５の回転を阻止
し、ロードチエン１６先端のフツク１５に荷物を
吊下げた状態でロードチエン１６を固定維持可能
に形成する。また前記回転軸３０に小径の第３ギ
ヤ３７を形成し、前記ドライブシヤフト２７と同
一軸芯上に筒軸３８を支承させ、前記第３ギヤ３
７に噛合させる大径の第４ギヤ３９並びにロード
チエン１６を噛合させるチエンホイール４０を前
記筒軸３８に一体的に夫々形成すると共に、前記
チエンホイール４０下方の本体フレーム４１，４
２間にチエンガイド４３を設け、一方の本体フレ
ーム４１外側にリミツトスイツチボツクス４４を
取付ける。

第６図及び第７図に示す如く、四角枠フレーム
４５と、該フレーム４５に固定してボルト４６，
４６を用いてセンシングシヤフト４７を貫挿固定
させるボス４８と、前記フレーム４５の長孔４
９，５０にピン５１，５２を遊嵌挿入させて取付
ける上昇及び下降ガイド筒５３，５４とによつて
前記チエンガイド４３を構成すると共に、上記チ
エンホイール４０に中間を係合させるロードチエ
ン１６の両側を前記ガイド筒５３，５４の十字形
孔５５，５６に挿入させ、前記ロードチエン１６
両側端にストツパ５７，５８を取付け、且つ前記
チエン１６両側端部に緩衝バネ５９，６０を巻装
させ、前記ロードチエン１６の上下限作動時にバ
ネ５９，６０を介してストツパ５７，５８がガイ
ド筒５３，５４に当接するように形成する。また
前記センシングシヤフト４７を支承させるセンシ
ングブラケツト６１を上記本体フレーム４１外側
に固定させ、前記センシングシヤフト４７に固定
する揺動規制リンク６２を介して該シヤフト４７
に挾みバネ形水平維持バネ６３の支持力を附勢
し、前記チエンガイド４５を略水平に支持した状
態でロードチエン１６を昇降させるように形成す
ると共に、正逆転操作リミツトスイツチ６４，６
５を有する第１ロータリスイツチ６６と、正逆転
リミツトスイツチ６７，６８及び６９，７０を有
する第２及び第３ロータリスイツチ７１及び７２
とを前記センシングブラケツト６１に固設させ、
前記ブラケツト６１及び各ロータリスイツチ６
６，７１，７２を上記リミツトスイツチボツクス
４４に内蔵する。

第８図乃至第１０図に示す如く、固定接点７３
…及び可動接点７４…を上記の各リミツトスイツ
チ６４，６５，６７，６８，６９，７０に夫々備
え、固定接点７３に可動接点７４を圧着させるバ
ネ７５力を可動接点７４に附勢すると共に、第１
ロータリスイツチ６６に備える長尺カムフロアを
有する大幅扇形の第１カム７６と、第２及び第３
ロータリスイツチ７１，７２に備える短尺カムフ
ロアを有する小幅扇形の第２及び第３カム７７，
７８とを上記センシングシヤフト４７に係合軸支
させ、上記チエンガイド４３の揺動と連動して各
カム７６，７７，７８を回転させるように形成す
る。前記の逆転操作び逆転リミツトスイツチ６５
及び６８，７０の可動接点７４…に摺動体７９…
を当接させ、前記の正転操作及び正転リミツトス
イツチ６４及び６７，６９の可動接点７４…を角
柱状の摺動シヤフト８０…の中間に固定させると
共に、前記第１乃至第３カム７６，７７，７８を
圧接させるプレツシヤロール８１…を前記摺動体
７９…及び摺動シヤフト８０…の先端に取付け、
上記ロードチエン１６端部のストツパ５７，５８
がガイド筒５３，５４に当接してチエンガイド４
３が揺動したとき、センシングシヤフト４７の回
転によつて第１カム７６を介して正転操作或いは
逆転操作リミツトスイツチ６４或いは６５をオフ
作動させ、さらに前記チエンガイド４３が揺動し
てセンシングシヤフト４７が回転したとき、第２
及び第３カム７７，７８を介して正転リミツトス
イツチ６７，６９或いは逆転リミツトスイツチ６
８，７０をオフ作動させ、チエンブロツク１４の
可逆モータ１７の正逆転動作限界で正逆転操作リ
ミツトスイツチ６４，６５がオフ作動後に遅延し
て正逆転リミツトスイツチ６７，６９及び６８，
７０がオフ作動するように形成する。さらに前記
正転リミツトスイツチ６７，６９の可動接点７４
…を固定接点７３に対して離反維持して非導電保
持するロツクレバー８２，８３を設け、前記ロツ
クレバー８２，８３の貫通孔８４…に上記摺動シ
ヤフト８０…を挿通させ、前記シヤフト８０…の
ノツチ８５…に係入させる舌片８６…をロツクレ
バー８２，８３の貫通孔８４…口縁に形成すると
共に、前記ノツチ８５…に舌片８６…を係合保持
するバネ８７…力をロツクレバー８２，８３に附
勢し、また前記ロツクレバー８２，８３を摺動案
内及び規制するためのガイド溝８８…に突条８９
…を嵌着させ、前記摺動シヤフト８０の後退によ
つてノツチ８５に舌片８６が係合して正転リミツ
トスイツチ６７，６８の可動接点７４…を固定接
点７３…に対して離反支持するように形成する。

第１１図に示す如く、上記チエンブロツク１４
の可逆モータ１７を正転させてロードチエン１６
を巻上げるための正転リレー９０と、前記可逆モ
ータ１７を逆転させてロードチエン１６を巻下す
ための逆転リレー９１とを備え、上記正逆転手動
操作スイツチ２１，２２及び正逆転操作リミツト
スイツチ６４，６５を介して前記正逆転リレー９
０，９１の正逆転リレーコイル９２，９３に此の
操作電源９４を接続させると共に、上記正転及び
逆転リミツトスイツチ６７，６９及び６８，７０
並びに前記正逆転リレー９０，９１の正逆転スイ
ツチ９５，９６を介して前記可逆モータ１７に此
の駆動電源R.S.Tを接続させ、上記ロツクレバー
８２，８３を備えたオフ自己保持型の正転リミツ
トスイツチ６７，６９のオフ作動によつて正転ス
イツチ９５を非導電保持した状態で、前記逆転ス
イツチ９６を介して可逆モータ１７を一方向にの
み任意に逆転駆動可能に構成し、例えば荷物を吊
上げて正転リミツトスイツチ６７，６９が作動し
たとき、逆転手動操作スイツチ２２のオン操作に
よつて逆転スイツチ９６を介して前記モータ１７
を逆転させ、ロードチエン１６を巻下して荷物を
降下させる一方、前記逆転リミツトスイツチ６
８，７０を介して正転リミツトスイツチ６７，６
９を前記駆動電源S.Tに接続させ、前記正転リミ
ツトスイツチ６７，６９作動時に正転スイツチ９
５のみを、また逆転リミツトスイツチ６８，７０
作業時に正転及び逆転スイツチ９５，９６を非導
電状態に夫々保持するように形成するものであ
る。

本発明は上記の如く構成しており、上記操作ス
イツチボツクス２０の正逆転手動操作スイツチ２
３，２４，２５，２６を押してサドル５及びトロ
リー８を前後及び左右に移動させ、チエンブロツ
ク１４を任意の場所に位置させてロードチエン１
６先端のフツク１５に吊る荷物を昇降させるもの
で、前記スイツチボツクス２０の正転手動操作ス
イツチ２１を押すと、正転リレー９０のリレーコ
イル９２の励磁によつて正転スイツチ９５がオン
作動し、可逆モータ１７を正転させてロードチエ
ン１６を巻上げ、フツク１５に吊下げた荷物を希
望する高さに上昇させる。このときにロードチエ
ン１６の巻上げ上限でフツク１５基端のストツパ
５７が緩衝バネ５９を介してガイド筒５３に当接
すると、センシングシヤフト４７の回転により正
転操作リミツトスイツチ６４の摺動シヤフト８０
を第１カム７６によつて変位させ、前記スイツチ
６４をオフにして可逆モータ１７を停止させるも
ので、前記正転スイツチ９５が焼損して溶着する
と、正転操作リミツトスイツチ６４のオフ作動時
に前記モータ１７が停止することなくロードチエ
ン１６を更に巻上げるが、前記ロードチエン１６
の巻上げに伴うセンシングシヤフト４７の回転に
より、正転リミツトスイツチ６７，６９の摺動シ
ヤフト８０，８０を第２及び第３カム７７，７８
によつて変位させ、ロツクレバー８２，８３が前
記シヤフト８０，８０に係合し、前記スイツチ６
７，６９をオフ保持して可逆モータ１７を停止さ
せる。前記のようにロツクレバー８２，８３によ
つて正転リミツトスイツチ６７，６９をオフ維持
して正転スイツチ９５を非導電状態とした場合、
逆転手動操作スイツチ２２を押して逆転リレー９
１の逆転リレーコイル９３を励磁させ、逆転スイ
ツチ９６をオン作動させて前記可逆モータ１７を
逆転させ、ロードチエン１６を巻下してフツク１
５の荷物を降させると共に、溶着した前記正転リ
レー９０を修理し、前記ロツクレバー８２，８３
を押してノツチ８５…及び舌片８６…の係合を解
除させ、正転リミツトスイツチ６７，６９をオン
復帰させて正転手動操作スイツチ２１による可逆
モータ１７の正転駆動を可能とする。前記のよう
に正転スイツチ９５が溶着して正転スイツチ９５
が溶着して正転リミツトスイツチ６７，６９がオ
フ作動したとき、逆転リレー９１による可逆モー
タ１７の逆転動作によつて正転リミツトスイツチ
６７，６９が自動的にオン復帰することなく、溶
着した正転スイツチ９５による駆動電源R.S.Tの
短絡事故を阻止し、可逆モータ１７の逆転駆動の
みを任意に行えるものである。

又、上記スイツチボツクス２０の逆転手動操作
スイツチ２２を押すと、逆転リレー９１のリレー
コイル９３の励磁によつて逆転スイツチ９６がオ
ン作動し、可逆モータ１７を逆転させてロードチ
エン１６を巻下し、フツク１５に吊下げた荷物を
降下させる。このときに前記ロードチエン１６の
巻下し下限でチエン１６端部のストツパ５８が緩
衝バネ６０を介してガイド筒５４に当接すると、
センシングシヤフト４７の回転により逆転操作リ
ミツトスイツチ６５の摺動体７９を第１カム７６
によつて変位させ、前記スイツチ６５をオフ作動
して可逆モータ１７を停止させるもので、前記逆
転スイツチ９６が焼損して溶着すると、逆転操作
リミツトスイツチ６５のオフ作動時に前記モータ
１７が停止することなくロードチエン１６を更に
巻下すが、前記ロードチエン１６の巻下しに伴う
センシングシヤフト４７の回転により、逆転リミ
ツトスイツチ６８，７０の摺動体７９，７９を第
２及び第３カム７７，７８によつて変位させ、フ
ツク１５を下限降下させた状態で前記モータ１７
を停止させる。前記のように逆転操作リミツトス
イツチ６８，７０がオフ作動すると、逆転スイツ
チ９６の非導電保持と同時に、前記スイツチ６
８，７０に正転操作リミツトスイツチ６７，６９
を介して接続する正転スイツチ９５も非導電保持
するもので、逆転スイツチ９６の溶着時にロード
チエン１６のフツク１５を最大に降下させた状態
で正転及び逆転スイツチ９５，９６による可逆モ
ータ１７の正逆転駆動を阻止し、溶着した前記逆
転リレー９１を修理するものである。

なお、上記実施例においてチエンブロツク１４
の可逆モータ１７を制御したが、走行レール３の
前後端にサドル５が移動時、正逆転操作及び正逆
転リミツトスイツチ６４，６５及び６７，６８，
６９，７０が上記実施例と同様に多段的に遅延し
て作動するように組込むことにより、サドル５の
可逆モータ７もチエンブロツク１４と同様に制御
することも行えると共に、ビーム４の左右端にト
ロリー８が移動時、前記の各リミツトスイツチ６
４，６５及び６７，６８，６９，７０を同様に作
動させるように組込むことにより、トロリー８の
可逆モータ１０も上記実施例と同様に制御するこ
とも容易に行えるものである。

以上実施例から明らかなように本発明は、可逆
モータ１７の正転スイツチ９５と駆動電源R.S.T
との間に組込む正転リミツトスイツチ６７，６９
を、逆転リミツトスイツチ６８，７０を介して前
記駆動電源R.S.Tに接続させ、正転リミツトスイ
ツチ６７，６９作動時に正転スイツチ９５のみ
を、また逆転リミツトスイツチ６８，７０作動時
に正転及び逆転スイツチ９５，９６を非導電状態
に夫々保持するように構成するもので、例えば電
動チエンブロツク１４及び電動トロリー８及び電
動サドル５などの可逆モータ７，１０，１７駆動
途中において前記逆転スイツチ９６が溶着して常
時導電状態を維持することにより、前記チエンブ
ロツク１４ではロードチエン１６の荷物吊下フツ
ク１５側を最大繰出し状態で、また前記トロリー
８及びサドル５では格納待機位置に移動した状態
で前記逆転リミツトスイツチ６８，７０のオフ動
作によつて可逆モータ７，１０を停止保持するこ
とができ、前記チエンブロツク１４及びトロリー
８及びサドル５を最も修理し易い姿勢位置で停止
させることができ、工場の天井などの比較的高所
に取付けるチエンブロツク１４及びトロリー８及
びサドル５などの修理作業を安全に行うことがで
きると共に、荷物を降下させるための逆転スイツ
チ９６が溶着した状態でのチエンブロツク１４の
荷物吊上げ等の不都合な動作を阻止でき、安全に
して簡便に取扱うことができる等の顕著な効果を
奏するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す全体の正面
図、第２図は同平面図、第３図は同側面図、第４
図はチエンブロツクの断面図、第５図は其の分解
説明図、第６図は部分拡大平面図、第７図は作動
説明図、第８図は部分拡大分解図、第９図は其の
作動説明図、第１０図は部分拡大断面図、第１１
図は電気回路図である。 １７…可逆モータ、６７，６９…正転リミツト
スイツチ、６８，７０…逆転リミツトスイツチ、
９５…正転スイツチ、９６…逆転スイツチ、R.S.
T…駆動電源。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 可逆モータ１７と此の駆動電源R.S.Tとの間
   に正転スイツチ９５と逆転スイツチ９６を設け、
   前記駆動電源S.Tと逆転スイツチ９６との間に逆
   転リミツトスイツチ６８，７０を設け、前記正転
   スイツチ９５に逆転スイツチ６８，７０を接続さ
   せる正転リミツトスイツチ６７，６９を設け、前
   記駆動電源S.Tに逆転リミツトスイツチ６８，７
   ０並びに正転リミツトスイツチ６７，６９を介し
   て前記正転スイツチ９５を直列接続させ、正転リ
   ミツトスイツチ６７，６９作動時に正転スイツチ
   ９５のみを、また逆転リミツトスイツチ６８，７
   ０作動時に正転及び逆転スイツチ９５，９６を非
   導電状態に夫々保持するように構成したことを特
   徴とする荷役作業機用駆動装置。